JP2664863B2 - クレーンの過負荷防止装置 - Google Patents
クレーンの過負荷防止装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの過負荷防止
装置の改善に係り、より詳しくは、クレーンのガントリ
高さに応じて、吊荷の限界荷重を求めるようにしたクレ
ーンの過負荷防止装置に関する。
装置の改善に係り、より詳しくは、クレーンのガントリ
高さに応じて、吊荷の限界荷重を求めるようにしたクレ
ーンの過負荷防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、履帯式クレーン、トラッ
ククレーン、ラフテレーンクレーンのような自走式のク
レーンでは、クレーンの機械的強度および転倒安定度に
基づいて、ブームの起伏角度に応じて吊持し得る最大の
限界荷重が定められており、吊荷作業時における吊荷の
実荷重が限界荷重より重い場合にはクレーンが破損した
り、またクレーンが転倒する恐れがあるために、クレー
ンの運転者等に警告を与える一方、場合によっては、ク
レーンの作動を自動的に停止させる過負荷防止装置を設
けることが義務付けられている。このような過負荷防止
装置については、例えば、特公平３−２７４８０号公報
に開示されている。
ククレーン、ラフテレーンクレーンのような自走式のク
レーンでは、クレーンの機械的強度および転倒安定度に
基づいて、ブームの起伏角度に応じて吊持し得る最大の
限界荷重が定められており、吊荷作業時における吊荷の
実荷重が限界荷重より重い場合にはクレーンが破損した
り、またクレーンが転倒する恐れがあるために、クレー
ンの運転者等に警告を与える一方、場合によっては、ク
レーンの作動を自動的に停止させる過負荷防止装置を設
けることが義務付けられている。このような過負荷防止
装置については、例えば、特公平３−２７４８０号公報
に開示されている。
【０００３】以下、前記過負荷防止装置の概要を、クレ
ーンを示す図の図４と、過負荷検出装置を示すブロック
図の図５と、過負荷検出装置の記憶部に記憶されている
データを示す図の図６とを参照しながら説明すると、ブ
ーム３を起伏させる支持ロープ４の基端あるいは中間
に、支持ロープ４の張力Ｔを検出する張力検出器が取付
けられ、さらにこのブーム３には起伏角度θを測定する
ためのブーム角検出器が設けられている。
ーンを示す図の図４と、過負荷検出装置を示すブロック
図の図５と、過負荷検出装置の記憶部に記憶されている
データを示す図の図６とを参照しながら説明すると、ブ
ーム３を起伏させる支持ロープ４の基端あるいは中間
に、支持ロープ４の張力Ｔを検出する張力検出器が取付
けられ、さらにこのブーム３には起伏角度θを測定する
ためのブーム角検出器が設けられている。
【０００４】ブーム角検出器８および張力検出器９は、
後述する機能を有する制御部１０に接続され、さらに、
この制御部１０にはクレーン定数（ブーム定数およびロ
ープ掛数）を設定するためのクレーン定数設定器１１が
連結されている。また、制御部１０には記憶部１２が接
続されて、過負荷検出装置が構成されている。
後述する機能を有する制御部１０に接続され、さらに、
この制御部１０にはクレーン定数（ブーム定数およびロ
ープ掛数）を設定するためのクレーン定数設定器１１が
連結されている。また、制御部１０には記憶部１２が接
続されて、過負荷検出装置が構成されている。
【０００５】図４に示されているように、クレーンで吊
荷６が吊持されると、ブーム角検出器８でブーム３の起
伏角度θが検出され、検出された起伏角度θが制御部１
０に入力される。一方、クレーン定数設定器１１からブ
ーム定数（ブームの長さ等）が入力されて、ブームフッ
トピン３ａから吊荷６の直下までの距離Ｒが算出され
る。記憶部１２には、図６に示すような限界荷重Ｗａ、
支持ロープの張力Ｔｏ、ブームフットピン３ａから支持
ロープまでの距離ｈｓおよびｈD の曲線の代表値が記憶
されている。そして、前記制御部１０で算出された前記
Ｒは記憶部１２に入力され、算出された前記Ｒに対応す
る前記Ｗａ、Ｔｏ、ｈｓおよびｈｏが記憶部１２から制
御部１０に読み出される。
荷６が吊持されると、ブーム角検出器８でブーム３の起
伏角度θが検出され、検出された起伏角度θが制御部１
０に入力される。一方、クレーン定数設定器１１からブ
ーム定数（ブームの長さ等）が入力されて、ブームフッ
トピン３ａから吊荷６の直下までの距離Ｒが算出され
る。記憶部１２には、図６に示すような限界荷重Ｗａ、
支持ロープの張力Ｔｏ、ブームフットピン３ａから支持
ロープまでの距離ｈｓおよびｈD の曲線の代表値が記憶
されている。そして、前記制御部１０で算出された前記
Ｒは記憶部１２に入力され、算出された前記Ｒに対応す
る前記Ｗａ、Ｔｏ、ｈｓおよびｈｏが記憶部１２から制
御部１０に読み出される。
【０００６】制御部１０では前記Ｒ、Ｔｏ、ｈｓおよび
ｈｏ、さらに、張力検出器９から入力される支持ロープ
４の張力Ｔ、クレーン定数設定器１１から入力されるロ
ープ掛数ｎとにより、Ｗ＝〔（Ｔ−Ｔｏ）×ｈｓ〕／
（Ｒ−ｈD ／ｎ）の関係式によって吊持される吊荷６の
実荷重Ｗを算出する。そして、制御部１０では、この実
荷重Ｗと限界荷重Ｗａとを比較してＷ≧Ｗａの場合、警
報信号を発し、これによって警報器１３を鳴動させてい
る。
ｈｏ、さらに、張力検出器９から入力される支持ロープ
４の張力Ｔ、クレーン定数設定器１１から入力されるロ
ープ掛数ｎとにより、Ｗ＝〔（Ｔ−Ｔｏ）×ｈｓ〕／
（Ｒ−ｈD ／ｎ）の関係式によって吊持される吊荷６の
実荷重Ｗを算出する。そして、制御部１０では、この実
荷重Ｗと限界荷重Ｗａとを比較してＷ≧Ｗａの場合、警
報信号を発し、これによって警報器１３を鳴動させてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、限界荷重Ｗａは、図４（ハイガントリの場合を実
線で、ローガントリの場合を破線で示している）に示す
ように、ガントリ７が最高高さの場合の値である。その
ため、ガントリ７の高さを低くすると、支持ロープとガ
ントリとに対する作用力説明図の図７に示すように、支
持ロープ４やガントリ７に作用する作用力が大きくな
り、支持ロープ４が切断したり、ガントリ７が破損する
恐れがあるので、限界荷重Ｗａを軽量にしなければなら
ない。
では、限界荷重Ｗａは、図４（ハイガントリの場合を実
線で、ローガントリの場合を破線で示している）に示す
ように、ガントリ７が最高高さの場合の値である。その
ため、ガントリ７の高さを低くすると、支持ロープとガ
ントリとに対する作用力説明図の図７に示すように、支
持ロープ４やガントリ７に作用する作用力が大きくな
り、支持ロープ４が切断したり、ガントリ７が破損する
恐れがあるので、限界荷重Ｗａを軽量にしなければなら
ない。
【０００８】いま、ガントリ７が高いとき、つまりハイ
ガントリのときの支持ロープ４の作用力をＦ1 、ガント
リ７が低いとき、つまりローガントリのときの支持ロー
プ４の作用力をＦ2 とし、前記支持ロープ４に対して直
角、かつブーム３の基端側のフットピン３ａを通る線の
フットピン３ａと支持ロープ４との間の長さをＬ1 、Ｌ
2 とすれば、Ｆ1 ・Ｌ1 ＝Ｆ2 ・Ｌ2 ＝ＷＲで、この場
合Ｌ1 ＞Ｌ2 であるからＦ1 ＜Ｆ2 となり、ローガント
リの場合の方がハイガントリの場合よりも作用力が大き
くなる。
ガントリのときの支持ロープ４の作用力をＦ1 、ガント
リ７が低いとき、つまりローガントリのときの支持ロー
プ４の作用力をＦ2 とし、前記支持ロープ４に対して直
角、かつブーム３の基端側のフットピン３ａを通る線の
フットピン３ａと支持ロープ４との間の長さをＬ1 、Ｌ
2 とすれば、Ｆ1 ・Ｌ1 ＝Ｆ2 ・Ｌ2 ＝ＷＲで、この場
合Ｌ1 ＞Ｌ2 であるからＦ1 ＜Ｆ2 となり、ローガント
リの場合の方がハイガントリの場合よりも作用力が大き
くなる。
【０００９】一方、ガントリ７に作用する作用力は、ハ
イガントリのときをＴ1 、ローガントリのときをＴ2 と
したとすると、作用力Ｔ1 ＝Ｆ1 ｃｏｓθ1 ・ｔａｎψ
1 ＋Ｆ1 ｓｉｎθ1 、Ｔ2 ＝Ｆ2 ｃｏｓθ2 ・ｔａｎψ
2 ＋Ｆ2 ｓｉｎθ2 となり、θ1 ＜θ2 、ψ1 ＞ψ2 、
Ｆ1 ＜Ｆ2 であるから、Ｔ1 ＜Ｔ2 となる。なお、上式
中の角度θ1 ，θ2 はガントリのコンプレッションメン
バー７ａに直交する直線と支持ロープとのなす角度であ
り、また角度ψ1 ，ψ2 はコンプレッションメンバー７
ｂと前記直線とのなす角度である。
イガントリのときをＴ1 、ローガントリのときをＴ2 と
したとすると、作用力Ｔ1 ＝Ｆ1 ｃｏｓθ1 ・ｔａｎψ
1 ＋Ｆ1 ｓｉｎθ1 、Ｔ2 ＝Ｆ2 ｃｏｓθ2 ・ｔａｎψ
2 ＋Ｆ2 ｓｉｎθ2 となり、θ1 ＜θ2 、ψ1 ＞ψ2 、
Ｆ1 ＜Ｆ2 であるから、Ｔ1 ＜Ｔ2 となる。なお、上式
中の角度θ1 ，θ2 はガントリのコンプレッションメン
バー７ａに直交する直線と支持ロープとのなす角度であ
り、また角度ψ1 ，ψ2 はコンプレッションメンバー７
ｂと前記直線とのなす角度である。
【００１０】ところで、ローガントリにするのはクレー
ンの輸送中のみで、過負荷防止装置の限界荷重Ｗａはハ
イガントリの場合に限るため、取扱説明書等にはハイガ
ントリで吊荷作業をするようにという注意書きを加えて
いた。つまり、ハイガントリとしなければ、過負荷防止
装置の能力演算値である限界荷重や負荷率等が実機と一
致せず、過負荷防止機能が正確に働かないので、例え
ば、橋げたの下側等のように高さ制限があってハイガン
トリにすることのできない現場では、クレーンによる吊
荷作業ができないという解決すべき課題があった。
ンの輸送中のみで、過負荷防止装置の限界荷重Ｗａはハ
イガントリの場合に限るため、取扱説明書等にはハイガ
ントリで吊荷作業をするようにという注意書きを加えて
いた。つまり、ハイガントリとしなければ、過負荷防止
装置の能力演算値である限界荷重や負荷率等が実機と一
致せず、過負荷防止機能が正確に働かないので、例え
ば、橋げたの下側等のように高さ制限があってハイガン
トリにすることのできない現場では、クレーンによる吊
荷作業ができないという解決すべき課題があった。
【００１１】さらに、誤ってガントリをハイガントリ以
外の高さにして吊荷作業を行った場合、過負荷防止装置
はハイガントリであるとして演算するために許容荷重以
上の吊荷を吊り上げることになるので、過負荷によりガ
ントリの破損や支持ロープの切断によりブームが落下す
るというような不具合を生じる恐れがあった。
外の高さにして吊荷作業を行った場合、過負荷防止装置
はハイガントリであるとして演算するために許容荷重以
上の吊荷を吊り上げることになるので、過負荷によりガ
ントリの破損や支持ロープの切断によりブームが落下す
るというような不具合を生じる恐れがあった。
【００１２】従って、本発明の目的とするところは、ハ
イガントリ、ローガントリの如何を問わず、吊荷作業を
安全に行うことを可能ならしめるクレーンの過負荷防止
装置を提供するにある。
イガントリ、ローガントリの如何を問わず、吊荷作業を
安全に行うことを可能ならしめるクレーンの過負荷防止
装置を提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って、本発明の請求項１
に係るクレーンの過負荷防止装置が採用した手段の特徴
とするところは、クレーンのブームの起伏角度に応じた
限界荷重と、前記ブームの先端で巻上げロープを介して
吊持される吊荷の実荷重との軽重を比較するクレーンの
過負荷防止装置において、前記クレーンのガントリ高さ
に基づいて前記限界荷重を定める手段を設けたところに
ある。
みてなされたものであって、従って、本発明の請求項１
に係るクレーンの過負荷防止装置が採用した手段の特徴
とするところは、クレーンのブームの起伏角度に応じた
限界荷重と、前記ブームの先端で巻上げロープを介して
吊持される吊荷の実荷重との軽重を比較するクレーンの
過負荷防止装置において、前記クレーンのガントリ高さ
に基づいて前記限界荷重を定める手段を設けたところに
ある。
【００１４】また、本発明の請求項２に係るクレーンの
過負荷防止装置が採用した手段の特徴とするところは、
クレーンのブームの起伏角度に応じた限界荷重と、前記
ブームの先端で巻上げロープを介して吊持される吊荷の
実荷重との軽重を比較するクレーンの過負荷防止装置に
おいて、前記クレーンに、ガントリのコンプレッション
メンバーの傾斜角度を検出するガントリ高さ検出器を設
け、該ガントリ高さ検出器からの電気信号でガントリの
高さを求めると共に、求められたガントリの高さに基づ
いて限界荷重を定める手段を設けたところにある。
過負荷防止装置が採用した手段の特徴とするところは、
クレーンのブームの起伏角度に応じた限界荷重と、前記
ブームの先端で巻上げロープを介して吊持される吊荷の
実荷重との軽重を比較するクレーンの過負荷防止装置に
おいて、前記クレーンに、ガントリのコンプレッション
メンバーの傾斜角度を検出するガントリ高さ検出器を設
け、該ガントリ高さ検出器からの電気信号でガントリの
高さを求めると共に、求められたガントリの高さに基づ
いて限界荷重を定める手段を設けたところにある。
【００１５】
【作用】本発明の請求項１に係るクレーンの過負荷防止
装置によれば、過負荷防止装置に、クレーンのガントリ
高さに基づいて限界荷重を定める手段を設けたので、限
界荷重を定める手段によりガントリ高さに応じた限界荷
重が演算される。
装置によれば、過負荷防止装置に、クレーンのガントリ
高さに基づいて限界荷重を定める手段を設けたので、限
界荷重を定める手段によりガントリ高さに応じた限界荷
重が演算される。
【００１６】また、本発明の請求項２に係るクレーンの
過負荷防止装置によれば、過負荷防止装置に、クレーン
のガントリのコンプレッションメンバーの傾斜角度を検
出するガントリ高さ検出器を設け、このガントリ高さ検
出器からの電気信号で前記ガントリの高さを求めると共
に、求められたガントリの高さに基づいて限界荷重を定
める手段を設けたので、ガントリ高さ検出器からの電気
信号によりガントリの高さが演算されると共に、限界荷
重を定める手段により演算されたガントリ高さに応じた
限界荷重が演算される。
過負荷防止装置によれば、過負荷防止装置に、クレーン
のガントリのコンプレッションメンバーの傾斜角度を検
出するガントリ高さ検出器を設け、このガントリ高さ検
出器からの電気信号で前記ガントリの高さを求めると共
に、求められたガントリの高さに基づいて限界荷重を定
める手段を設けたので、ガントリ高さ検出器からの電気
信号によりガントリの高さが演算されると共に、限界荷
重を定める手段により演算されたガントリ高さに応じた
限界荷重が演算される。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例に係るクレーンの過負
荷防止装置を、過負荷防止装置を装備したクレーンの側
面図の図１ａと、図１ａのＡ部詳細図の図１ｂと、過負
荷検出装置を示すブロック図の図２と、過負荷検出装置
のフロー図の図３とを参照しながら説明する。
荷防止装置を、過負荷防止装置を装備したクレーンの側
面図の図１ａと、図１ａのＡ部詳細図の図１ｂと、過負
荷検出装置を示すブロック図の図２と、過負荷検出装置
のフロー図の図３とを参照しながら説明する。
【００１８】即ち、図１ａに示す符号１はクレーンであ
って、このクレーン１の上部旋回体２にはブーム３がブ
ームフットピン３ａで連結され、このブーム３は、基端
或いは中間に、張力を検出する張力検出器が取付けられ
てなる支持ロープ４で起伏されるように構成されてい
る。また、前記ブーム３には起伏角度θを測定するブー
ム角検出器が設けられている。
って、このクレーン１の上部旋回体２にはブーム３がブ
ームフットピン３ａで連結され、このブーム３は、基端
或いは中間に、張力を検出する張力検出器が取付けられ
てなる支持ロープ４で起伏されるように構成されてい
る。また、前記ブーム３には起伏角度θを測定するブー
ム角検出器が設けられている。
【００１９】そして、ブーム３の先端には巻上げロープ
５の下端にシーブ５ａが垂設され、これにフックを介し
て吊荷６が吊持されている。また、前記上部旋回体２の
上には、ブラケット２ａに一端側が連結され、クレーン
の後方側に傾斜したコンプレッションメンバー７ａと略
垂直なテンションメンバー７ｂとからなるガントリ７が
搭載されている。このガントリ７によって前記支持ロー
プ４の張力が支えられている。なお、同図中に示す符号
１０は、限界荷重を定める手段を有する過負荷検出装置
である。
５の下端にシーブ５ａが垂設され、これにフックを介し
て吊荷６が吊持されている。また、前記上部旋回体２の
上には、ブラケット２ａに一端側が連結され、クレーン
の後方側に傾斜したコンプレッションメンバー７ａと略
垂直なテンションメンバー７ｂとからなるガントリ７が
搭載されている。このガントリ７によって前記支持ロー
プ４の張力が支えられている。なお、同図中に示す符号
１０は、限界荷重を定める手段を有する過負荷検出装置
である。
【００２０】前記ガントリ７のコンプレッションメンバ
ー７ａの基端側には、傾斜角度からガントリ７の高さを
検知するガントリ高さ検出器１４が設けられている。こ
のガントリ高さ検出器１４は、ブラケット２ａに固着さ
れるリミットスイッチ８と、コンプレッションメンバー
７ａの基端側に取付けられ、前記リミットスイッチ８の
レバー８ｂに作用力を及ぼす当接部材９とから構成され
ている。
ー７ａの基端側には、傾斜角度からガントリ７の高さを
検知するガントリ高さ検出器１４が設けられている。こ
のガントリ高さ検出器１４は、ブラケット２ａに固着さ
れるリミットスイッチ８と、コンプレッションメンバー
７ａの基端側に取付けられ、前記リミットスイッチ８の
レバー８ｂに作用力を及ぼす当接部材９とから構成され
ている。
【００２１】つまり、当接部材９によりリミットスイッ
チ８のレバー８ｂが押されているときは、電気信号がケ
ーブル８ａを介して前記過負荷検出装置１０に送信さ
れ、ガントリ７がハイガントリ状態にあると判断される
一方、図１ａにおいて想像線で示すように、ガントリ７
がローガントリ状態にあるときは、当接部材９がリミッ
トスイッチ８のレバー８ｂから離反していて過負荷検出
装置１０に電気信号が送信されないので、この場合はロ
ーガントリであると判断されるものである。
チ８のレバー８ｂが押されているときは、電気信号がケ
ーブル８ａを介して前記過負荷検出装置１０に送信さ
れ、ガントリ７がハイガントリ状態にあると判断される
一方、図１ａにおいて想像線で示すように、ガントリ７
がローガントリ状態にあるときは、当接部材９がリミッ
トスイッチ８のレバー８ｂから離反していて過負荷検出
装置１０に電気信号が送信されないので、この場合はロ
ーガントリであると判断されるものである。
【００２２】前記過負荷防止装置１０の制御部１０ａに
は、上記のとおり、ガントリ高さ検出器１４がケーブル
８ａを介して接続される他、ブーム角検出器１１および
張力検出器１２が接続され、さらに、クレーン定数（ブ
ーム定数およびロープ掛数）を設定するためのクレーン
定数設定器１３が連結されることにより、過負荷検出装
置１０が構成されている。
は、上記のとおり、ガントリ高さ検出器１４がケーブル
８ａを介して接続される他、ブーム角検出器１１および
張力検出器１２が接続され、さらに、クレーン定数（ブ
ーム定数およびロープ掛数）を設定するためのクレーン
定数設定器１３が連結されることにより、過負荷検出装
置１０が構成されている。
【００２３】以下、作用態様を説明すると、図１に示す
ように、クレーン１で吊荷６が吊持されると、ブーム角
検出器１１でブーム３の起伏角度θが検出され、検出さ
れた起伏角度θが制御部１０ａに入力される。また、ク
レーン定数設定器１３からブーム定数（ブームの長さ
等）が入力されて、作業半径演算部でＲが算出される。
こうにして算出されたＲと、ガントリ高さ検出器１４か
らのガントリ高さ信号ｈが限界荷重演算部に入力され、
ここにおいて限界荷重Ｗａが演算される。これと並行し
て、ブーム角検出器１１，クレーン定数設定器１３およ
び張力検出器１２から吊り荷重演算部に信号が送信さ
れ、吊荷６の実荷重Ｗが演算される。
ように、クレーン１で吊荷６が吊持されると、ブーム角
検出器１１でブーム３の起伏角度θが検出され、検出さ
れた起伏角度θが制御部１０ａに入力される。また、ク
レーン定数設定器１３からブーム定数（ブームの長さ
等）が入力されて、作業半径演算部でＲが算出される。
こうにして算出されたＲと、ガントリ高さ検出器１４か
らのガントリ高さ信号ｈが限界荷重演算部に入力され、
ここにおいて限界荷重Ｗａが演算される。これと並行し
て、ブーム角検出器１１，クレーン定数設定器１３およ
び張力検出器１２から吊り荷重演算部に信号が送信さ
れ、吊荷６の実荷重Ｗが演算される。
【００２４】そして、これら限界荷重Ｗａと実荷重Ｗと
が負荷率演算部に送られ、ここにおいて限界荷重Ｗａと
実荷重Ｗとの軽重の比較、つまり負荷率が演算され、演
算結果に応じて警報・作動停止装置１５から警報信号が
発せられ、あるいはクレーン１が自動的に停止される。
が負荷率演算部に送られ、ここにおいて限界荷重Ｗａと
実荷重Ｗとの軽重の比較、つまり負荷率が演算され、演
算結果に応じて警報・作動停止装置１５から警報信号が
発せられ、あるいはクレーン１が自動的に停止される。
【００２５】以下、図３に従って、過負荷を求めるフロ
ーを説明すると、先ず、第１ステップにおいて、ガント
リ高さ検出器１４からの電気信号を読み込み、これに基
づいてガントリ７がハイガントリであるかローガントリ
であるかの判定をし、第２ステップに進む。
ーを説明すると、先ず、第１ステップにおいて、ガント
リ高さ検出器１４からの電気信号を読み込み、これに基
づいてガントリ７がハイガントリであるかローガントリ
であるかの判定をし、第２ステップに進む。
【００２６】第２ステップにおいて、ガントリ７の高さ
がハイガントリ状態であると判断されたときは、同図に
おいて右側に示す経路を辿り、ハイガントリ状態におけ
る限界荷重、吊荷の実荷重が求められて第３ステップに
進む。一方、ローガントリ状態であると判断されたとき
とは、同図において左側に示す経路を辿り、ローガント
リ状態における限界荷重、吊荷の実荷重が求められて第
３ステップに進む。
がハイガントリ状態であると判断されたときは、同図に
おいて右側に示す経路を辿り、ハイガントリ状態におけ
る限界荷重、吊荷の実荷重が求められて第３ステップに
進む。一方、ローガントリ状態であると判断されたとき
とは、同図において左側に示す経路を辿り、ローガント
リ状態における限界荷重、吊荷の実荷重が求められて第
３ステップに進む。
【００２７】第３ステップにおいて、ガントリの高さ状
況に応じて限界荷重、吊荷の実荷重との負荷率、つまり
それら荷重の軽重が比較され、負荷率が９０〜１００％
の範囲内にあるときは予報音が発せられ、１００％以上
のときは警報音が発せられると共に、クレーンの作動が
自動的に停止される。一方、負荷率が９０％以下の場合
には、第１ステップに戻される。なお、負荷率の大小の
程度は経験則によって定めたものである。
況に応じて限界荷重、吊荷の実荷重との負荷率、つまり
それら荷重の軽重が比較され、負荷率が９０〜１００％
の範囲内にあるときは予報音が発せられ、１００％以上
のときは警報音が発せられると共に、クレーンの作動が
自動的に停止される。一方、負荷率が９０％以下の場合
には、第１ステップに戻される。なお、負荷率の大小の
程度は経験則によって定めたものである。
【００２８】このように、本発明に係る過負荷防止装置
によれば、ガントリ７がハイガントリ状態である場合
と、ローガントリ状態にある場合との２つの限界荷重Ｗ
ａが求められるので、従来吊荷作業ができなかった橋げ
たの下側等のように高さ制限があるような現場でも安全
に吊荷作業を行うことができ、従来のように、誤操作に
より許容荷重以上の吊荷を吊り上げたりすることがない
ので、ガントリの破損や支持ロープが切断するというよ
うな不具合が生じる恐れがない。
によれば、ガントリ７がハイガントリ状態である場合
と、ローガントリ状態にある場合との２つの限界荷重Ｗ
ａが求められるので、従来吊荷作業ができなかった橋げ
たの下側等のように高さ制限があるような現場でも安全
に吊荷作業を行うことができ、従来のように、誤操作に
より許容荷重以上の吊荷を吊り上げたりすることがない
ので、ガントリの破損や支持ロープが切断するというよ
うな不具合が生じる恐れがない。
【００２９】以上では、リミットスイッチ８によってガ
ントリ７が、ハイガントリ状態にある場合と、ローガン
トリ状態にある場合との２つの限界荷重Ｗａを求める場
合を説明したが、ガントリ７のコンプレッションメンバ
ー７ａの傾斜角度を求めるのに、ポテンショメータや作
動トランスを用いることができる。
ントリ７が、ハイガントリ状態にある場合と、ローガン
トリ状態にある場合との２つの限界荷重Ｗａを求める場
合を説明したが、ガントリ７のコンプレッションメンバ
ー７ａの傾斜角度を求めるのに、ポテンショメータや作
動トランスを用いることができる。
【００３０】このように、ポテンショメータや作動トラ
ンスを用いると、ガントリ７のあらゆる高さに応じた限
界荷重Ｗａを求めることができるので、吊荷作業能率を
向上させることが可能になるという利点がある。また、
上記の通り、リミットスイッチ８でガントリ７の高さを
求めるようにしたが、ガントリ高さを設定するガントリ
高さ設定器を設け、この設定器でガントリ高さを設定し
て、それぞれの高さに応じた限界荷重Ｗａを求める構成
にすることも可能である。なお、何れの場合でも、複数
の設定点（ガントリ高さ）を記憶させておき、特定点に
なった場合には設定器により比例配分して限界荷重Ｗａ
を求めることが可能である。
ンスを用いると、ガントリ７のあらゆる高さに応じた限
界荷重Ｗａを求めることができるので、吊荷作業能率を
向上させることが可能になるという利点がある。また、
上記の通り、リミットスイッチ８でガントリ７の高さを
求めるようにしたが、ガントリ高さを設定するガントリ
高さ設定器を設け、この設定器でガントリ高さを設定し
て、それぞれの高さに応じた限界荷重Ｗａを求める構成
にすることも可能である。なお、何れの場合でも、複数
の設定点（ガントリ高さ）を記憶させておき、特定点に
なった場合には設定器により比例配分して限界荷重Ｗａ
を求めることが可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
係るクレーンの過負荷防止装置によれば、限界荷重を定
める手段によりガントリ高さに応じた限界荷重が演算さ
れ、また本発明の請求項２に係るクレーンの過負荷防止
装置によれば、ガントリ高さ検出器からの電気信号によ
りガントリの高さが演算されると共に、限界荷重を定め
る手段により演算されたガントリ高さに応じた限界荷重
が演算され、従来と異なり、高さ制限があってハイガン
トリにすることのできない現場でも吊荷作業を行うこと
ができ、しかも許容荷重以上の吊荷を吊り上げるという
ようなこともないので、誤操作によるガントリの破損や
支持ロープの切断によりブームが落下するというような
不具合が生じる恐れがなくなるという効果がある。
係るクレーンの過負荷防止装置によれば、限界荷重を定
める手段によりガントリ高さに応じた限界荷重が演算さ
れ、また本発明の請求項２に係るクレーンの過負荷防止
装置によれば、ガントリ高さ検出器からの電気信号によ
りガントリの高さが演算されると共に、限界荷重を定め
る手段により演算されたガントリ高さに応じた限界荷重
が演算され、従来と異なり、高さ制限があってハイガン
トリにすることのできない現場でも吊荷作業を行うこと
ができ、しかも許容荷重以上の吊荷を吊り上げるという
ようなこともないので、誤操作によるガントリの破損や
支持ロープの切断によりブームが落下するというような
不具合が生じる恐れがなくなるという効果がある。
【図１】図１ａは、本発明の実施例に係るクレーンの過
負荷防止装置を装備したクレーンの側面図であり、図１
ｂは図１ａのＡ部詳細図である。
負荷防止装置を装備したクレーンの側面図であり、図１
ｂは図１ａのＡ部詳細図である。
【図２】本発明の実施例に係るクレーンの過負荷防止装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係るクレーンの過負荷防止装
置のフロー図である。
置のフロー図である。
【図４】クレーンを示す図である。
【図５】従来の過負荷検出装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】従来の過負荷検出装置の記憶部に記憶されてい
るデータを示す図である。
るデータを示す図である。
【図７】支持ロープとガントリとに対する作用力説明図
である。
である。
１…クレーン，２…上部旋回体，２ａ…ブラケット，３
…ブーム，３ａ…ブームフットピン，４…支持ロープ，
５…巻上げロープ，５ａ…シーブ，６…吊荷，７…ガン
トリ，７ａ…コンプレッションメンバー，７ｂ…テンシ
ョンメンバー，８…リミットスイッチ，８ａ…ケーブ
ル，８ｂ…レバー，９…当接部材，１０…過負荷防止装
置，１０ａ…制御部，１１…ブーム角検出器，１２…張
力検出器，１３…クレーン定数設定器，１４…ガントリ
高さ検出器，１５…警報・作動停止装置，Ｗ…実荷重，
Ｗａ…限界荷重，θ…ブームの起伏角度。
…ブーム，３ａ…ブームフットピン，４…支持ロープ，
５…巻上げロープ，５ａ…シーブ，６…吊荷，７…ガン
トリ，７ａ…コンプレッションメンバー，７ｂ…テンシ
ョンメンバー，８…リミットスイッチ，８ａ…ケーブ
ル，８ｂ…レバー，９…当接部材，１０…過負荷防止装
置，１０ａ…制御部，１１…ブーム角検出器，１２…張
力検出器，１３…クレーン定数設定器，１４…ガントリ
高さ検出器，１５…警報・作動停止装置，Ｗ…実荷重，
Ｗａ…限界荷重，θ…ブームの起伏角度。
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーンのブームの起伏角度に応じた限
界荷重と、前記ブームの先端で巻上げロープを介して吊
持される吊荷の実荷重との軽重を比較するクレーンの過
負荷防止装置において、前記クレーンのガントリ高さに
基づいて前記限界荷重を定める手段を設けたことを特徴
とするクレーンの過負荷防止装置。 - 【請求項２】 クレーンのブームの起伏角度に応じた限
界荷重と、前記ブームの先端で巻上げロープを介して吊
持される吊荷の実荷重との軽重を比較するクレーンの過
負荷防止装置において、前記クレーンに、ガントリのコ
ンプレッションメンバーの傾斜角度を検出するガントリ
高さ検出器を設け、該ガントリ高さ検出器からの電気信
号でガントリの高さを求めると共に、求められたガント
リの高さに基づいて限界荷重を定める手段を設けたこと
を特徴とするクレーンの過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33244993A JP2664863B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | クレーンの過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33244993A JP2664863B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | クレーンの過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187581A JPH07187581A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2664863B2 true JP2664863B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=18255113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33244993A Expired - Fee Related JP2664863B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | クレーンの過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664863B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6527092B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2019-06-05 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
| JP6880648B2 (ja) * | 2016-10-21 | 2021-06-02 | 株式会社タダノ | クレーン車 |
| CN110668334A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-10 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种建筑施工过程中用的室内小型物料提升机 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33244993A patent/JP2664863B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07187581A (ja) | 1995-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970527 |
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