JP3072317B2 - 移動式クレーンの安全装置 - Google Patents
移動式クレーンの安全装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンの安全
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】移動式クレーンは図２に示すごとく、複
数の張り出し自在なアウトリガ１〜４を備えた車輌５上
に旋回自在に旋回台６を搭載し、この旋回台６に伸縮自
在なブーム７を起伏自在に取り付けて構成している。こ
の種の移動式クレーンにおいて、ブーム７に作用可能な
負荷の限界値は、移動式クレーンの作業姿勢によって変
動するものであるため、従来の移動式クレーンには、ブ
ーム７に作用する実際負荷が限界値を越えようとしたと
きに移動式クレーンの動作を規制する安全装置が取り付
けられており、クレーン作業時の安全を確保している。
数の張り出し自在なアウトリガ１〜４を備えた車輌５上
に旋回自在に旋回台６を搭載し、この旋回台６に伸縮自
在なブーム７を起伏自在に取り付けて構成している。こ
の種の移動式クレーンにおいて、ブーム７に作用可能な
負荷の限界値は、移動式クレーンの作業姿勢によって変
動するものであるため、従来の移動式クレーンには、ブ
ーム７に作用する実際負荷が限界値を越えようとしたと
きに移動式クレーンの動作を規制する安全装置が取り付
けられており、クレーン作業時の安全を確保している。
【０００３】この安全装置を、図３に基づいて説明す
る。図３において、１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、各アウ
トリガにそれぞれ取り付けられて対応するアウトリガ１
〜４の張り出し量に応答する電気信号を出力するアウト
リガ張り出し量検出手段であってここではポテンショメ
ータで構成している。８は、上記各ポテンショメータ１
ａ〜４ａからの電気信号を受け取り、これらの電気信号
から該当するアウトリガの張り出し量が複数に区画した
どの張り出し領域にあるかを検出する領域検出手段であ
る。この領域検出手段８により検出される張り出し領域
としては、例えば各アウトリガ１〜４毎に、最大、中
間、最小をもっている。この場合、最大張り出し領域
は、最大張り出し位置とこの位置から５０ミリ縮小した
位置間の領域として設定しており、最小張り出し領域
は、最小張り出し位置と当該位置から５０ミリ伸長した
位置間の領域として設定している。また、中間張り出し
領域は、上記最大張り出し領域と中間張り出し領域の間
の領域に設定している。９は旋回台６の旋回角度を検出
する旋回角度検出手段、１０はブーム７の長さを検出す
るブーム長検出手段、１１はブーム７の起伏角度を検出
するブーム起伏角度検出手段、１２はブーム７に作用す
る実際負荷を検出する実際負荷検出手段である。この実
際負荷検出手段１２により検出される実際負荷として
は、ブーム７を起伏駆動する起伏シリンダ７ａに作用す
る負荷またはブーム７に吊下される吊り荷の重量が用い
られる。検出する実際負荷が起伏シリンダ７ａに作用す
る負荷の場合、実際負荷検出手段１２は起伏シリンダ７
ａに取り付けたロードセルが用いられ、検出する実際負
荷が吊り荷の重量である場合には、実際負荷検出手段１
２は適宜の荷重検出手段が用いられる。
る。図３において、１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、各アウ
トリガにそれぞれ取り付けられて対応するアウトリガ１
〜４の張り出し量に応答する電気信号を出力するアウト
リガ張り出し量検出手段であってここではポテンショメ
ータで構成している。８は、上記各ポテンショメータ１
ａ〜４ａからの電気信号を受け取り、これらの電気信号
から該当するアウトリガの張り出し量が複数に区画した
どの張り出し領域にあるかを検出する領域検出手段であ
る。この領域検出手段８により検出される張り出し領域
としては、例えば各アウトリガ１〜４毎に、最大、中
間、最小をもっている。この場合、最大張り出し領域
は、最大張り出し位置とこの位置から５０ミリ縮小した
位置間の領域として設定しており、最小張り出し領域
は、最小張り出し位置と当該位置から５０ミリ伸長した
位置間の領域として設定している。また、中間張り出し
領域は、上記最大張り出し領域と中間張り出し領域の間
の領域に設定している。９は旋回台６の旋回角度を検出
する旋回角度検出手段、１０はブーム７の長さを検出す
るブーム長検出手段、１１はブーム７の起伏角度を検出
するブーム起伏角度検出手段、１２はブーム７に作用す
る実際負荷を検出する実際負荷検出手段である。この実
際負荷検出手段１２により検出される実際負荷として
は、ブーム７を起伏駆動する起伏シリンダ７ａに作用す
る負荷またはブーム７に吊下される吊り荷の重量が用い
られる。検出する実際負荷が起伏シリンダ７ａに作用す
る負荷の場合、実際負荷検出手段１２は起伏シリンダ７
ａに取り付けたロードセルが用いられ、検出する実際負
荷が吊り荷の重量である場合には、実際負荷検出手段１
２は適宜の荷重検出手段が用いられる。
【０００４】１３は、領域検出手段８、旋回角度検出手
段９、ブーム長検出手段１０およびブーム起伏角度検出
手段１１からの検出信号に対応する移動式クレーンの作
業姿勢において、ブーム７に作用可能な負荷の限界値を
算出すると共に、この算出に係る負荷の限界値と前記実
際負荷検出手段１２からの実際負荷を対比し、後者の値
が前者の値に達すると作業限界信号を出力する演算部で
ある。１４は、演算部１３からの上記限界作業状態信号
を受け取り移動式クレーンの動作を規制する規制手段で
ある。この規制手段１４により規制される動作として
は、ブーム７に作用可能な負荷の限界値が減少する如き
動作であり、具体的には、ブーム７の伸長、ブーム７の
倒伏、上記限界値が減少する方向への旋回台６の旋回で
ある。
段９、ブーム長検出手段１０およびブーム起伏角度検出
手段１１からの検出信号に対応する移動式クレーンの作
業姿勢において、ブーム７に作用可能な負荷の限界値を
算出すると共に、この算出に係る負荷の限界値と前記実
際負荷検出手段１２からの実際負荷を対比し、後者の値
が前者の値に達すると作業限界信号を出力する演算部で
ある。１４は、演算部１３からの上記限界作業状態信号
を受け取り移動式クレーンの動作を規制する規制手段で
ある。この規制手段１４により規制される動作として
は、ブーム７に作用可能な負荷の限界値が減少する如き
動作であり、具体的には、ブーム７の伸長、ブーム７の
倒伏、上記限界値が減少する方向への旋回台６の旋回で
ある。
【０００５】移動式クレーンのブームに作用する負荷の
限界値は、移動式クレーンの作業姿勢、即ち、各アウト
リガ１〜４の張り出し領域、ブーム長さ、ブーム起伏角
度、および旋回台６の旋回角度を関数とする移動式クレ
ーンの作業姿勢によって定まるものであるから、上記の
如く構成した安全装置により移動式クレーンのクレーン
作業時の安全が確保できるのである。なお、アウトリガ
１〜４の張り出し長さを検出するポテンショメータ１ａ
〜４ａの出力を領域検出手段８により処理した結果を、
限界値の算出のために使用しているが、これは、上記限
界値算出にあたっての演算処理に必要な基礎データ量
（これらのデータは予め演算部１３内に記憶しておく必
要がある）を少なくし、安全装置自体の簡略化を図るた
めである。安全装置は、この目的のために領域検出手段
８を用いたものが多用されている。
限界値は、移動式クレーンの作業姿勢、即ち、各アウト
リガ１〜４の張り出し領域、ブーム長さ、ブーム起伏角
度、および旋回台６の旋回角度を関数とする移動式クレ
ーンの作業姿勢によって定まるものであるから、上記の
如く構成した安全装置により移動式クレーンのクレーン
作業時の安全が確保できるのである。なお、アウトリガ
１〜４の張り出し長さを検出するポテンショメータ１ａ
〜４ａの出力を領域検出手段８により処理した結果を、
限界値の算出のために使用しているが、これは、上記限
界値算出にあたっての演算処理に必要な基礎データ量
（これらのデータは予め演算部１３内に記憶しておく必
要がある）を少なくし、安全装置自体の簡略化を図るた
めである。安全装置は、この目的のために領域検出手段
８を用いたものが多用されている。
【０００６】このような安全装置を備えた移動式クレー
ンは、各アウトリガ１〜４を適宜張り出し設置して安定
性を高めた上で、旋回台６を旋回、ブーム７を伸縮およ
び起伏、ウインチ（図示せず）を駆動して、ブーム７の
先端部に吊り荷を吊下してクレーン作業をするものであ
るが、クレーン作業中の振動のためにアウリトガ１〜４
の一個または複数個の張り出し量が若干縮小することが
ある。そしてこの縮小量が、該当するアウトリガの相隣
接する二つの張り出し領域にまたがる場合、該当するア
ウトリガの領域検出手段８による検出結果は、最大張り
出し領域から中間張り出し領域に、あるいは中間張り出
し領域から最小張り出し領域に変化する。領域検出手段
８の検出結果のこのような突発的な変化は、演算部１３
で演算算出される限界値の突発的な減少をもたらし、場
合によってはブームに作用する実際負荷がこの減少した
限界値を越えることになる。この場合、演算部１３から
作業限界信号が出力され規制手段１４が、移動式クレー
ンの動作を規制することになる。このような移動式クレ
ーンの動作の規制（停止）は何の予告もなく突然になさ
れるため、荷振れ等を発生させると共にクレーンオペレ
ータに不安感を抱かせ危険であった。
ンは、各アウトリガ１〜４を適宜張り出し設置して安定
性を高めた上で、旋回台６を旋回、ブーム７を伸縮およ
び起伏、ウインチ（図示せず）を駆動して、ブーム７の
先端部に吊り荷を吊下してクレーン作業をするものであ
るが、クレーン作業中の振動のためにアウリトガ１〜４
の一個または複数個の張り出し量が若干縮小することが
ある。そしてこの縮小量が、該当するアウトリガの相隣
接する二つの張り出し領域にまたがる場合、該当するア
ウトリガの領域検出手段８による検出結果は、最大張り
出し領域から中間張り出し領域に、あるいは中間張り出
し領域から最小張り出し領域に変化する。領域検出手段
８の検出結果のこのような突発的な変化は、演算部１３
で演算算出される限界値の突発的な減少をもたらし、場
合によってはブームに作用する実際負荷がこの減少した
限界値を越えることになる。この場合、演算部１３から
作業限界信号が出力され規制手段１４が、移動式クレー
ンの動作を規制することになる。このような移動式クレ
ーンの動作の規制（停止）は何の予告もなく突然になさ
れるため、荷振れ等を発生させると共にクレーンオペレ
ータに不安感を抱かせ危険であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】 本発明の目的は、従
来の移動式クレーン安全装置が持っていた上記の危険
性、即ち、クレーン作業中に生ずるアウトリガの縮小に
起因して突然に発生する移動式クレーンの作動の規制
（停止）の危険性を、事前に予告できる新規な安全装置
を提供しようとするものである。
来の移動式クレーン安全装置が持っていた上記の危険
性、即ち、クレーン作業中に生ずるアウトリガの縮小に
起因して突然に発生する移動式クレーンの作動の規制
（停止）の危険性を、事前に予告できる新規な安全装置
を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 本発明の移動式クレー
ンの安全装置は、上記の目的を達成するため従来の安全
装置に下記の構成を付加したものである。即ち、アウリ
トガの張り出し量に応答する電気信号を出力する各アウ
リトガの張り出し量検出手段１ａ〜４ａからの電気信号
が、領域検出手段８が異なる領域を検出する境界レベル
近傍になったことを検出する境界近傍検出手段と、この
境界近傍検出手段の検出結果で作動する警報手段を取り
付けたことを特徴とする。
ンの安全装置は、上記の目的を達成するため従来の安全
装置に下記の構成を付加したものである。即ち、アウリ
トガの張り出し量に応答する電気信号を出力する各アウ
リトガの張り出し量検出手段１ａ〜４ａからの電気信号
が、領域検出手段８が異なる領域を検出する境界レベル
近傍になったことを検出する境界近傍検出手段と、この
境界近傍検出手段の検出結果で作動する警報手段を取り
付けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】 以上の如く構成した本発明の移動式クレー
ンの安全装置は、クレーン作業中に当該クレーン作業に
伴う振動に起因してアウトリガが微小量縮小して、この
縮小量が、領域検出手段８が異なる領域を検出する境界
レベル近傍になったことを、境界近傍検出手段が検出
し、この検出結果で前記警報手段が作動してクレーンオ
ペレータに、移動式クレーンの作動が突然に停止する危
険性のあることを事前に警告するのである。
ンの安全装置は、クレーン作業中に当該クレーン作業に
伴う振動に起因してアウトリガが微小量縮小して、この
縮小量が、領域検出手段８が異なる領域を検出する境界
レベル近傍になったことを、境界近傍検出手段が検出
し、この検出結果で前記警報手段が作動してクレーンオ
ペレータに、移動式クレーンの作動が突然に停止する危
険性のあることを事前に警告するのである。
【００１０】
【実施例】 以下本発明の移動式クレーンの安全装
置の実施例を、図１に基づいて説明する。本考案の安全
装置は、上述したように従来の安全装置に一部構成を付
加して構成したものであるので、従来例の説明において
用いた符号は、以下の説明においても同義のものとして
援用する。図１において、１５は境界近傍検出手段であ
って、この境界近傍検出手段１５は、各ポテンショメー
タ１ａ〜４ａからの電気信号を受け取り、この受け取っ
た電気信号のレベルが、前記領域検出手段８が異なる領
域を検出する境界レベルの近傍になったことを検出する
ものである。境界近傍検出手段１５の機能をより具体的
に説明すると次の通りである。
置の実施例を、図１に基づいて説明する。本考案の安全
装置は、上述したように従来の安全装置に一部構成を付
加して構成したものであるので、従来例の説明において
用いた符号は、以下の説明においても同義のものとして
援用する。図１において、１５は境界近傍検出手段であ
って、この境界近傍検出手段１５は、各ポテンショメー
タ１ａ〜４ａからの電気信号を受け取り、この受け取っ
た電気信号のレベルが、前記領域検出手段８が異なる領
域を検出する境界レベルの近傍になったことを検出する
ものである。境界近傍検出手段１５の機能をより具体的
に説明すると次の通りである。
【００１１】 いま、アウトリガ１の張り出し量に
応答する電気信号を発生するポテンショメータ１ａが、 ａ）アウトリガ１が最大張り出し領域にあるときは、Ｖ
１以上の電圧信号を出力し、 ｂ）アウトリガ１が中間張り出し領域にあるときは、Ｖ
２以上でＶ１よりも低い電圧信号を出力し、 ｃ）アウトリガ１が最小張り出し領域にあるときは、Ｖ
３以上でＶ２よりも低い電圧信号を出力する。よう設定
されているとすると、上記Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が、領域検
出手段８が異なる領域を検出する境界レベルに該当す
る。境界近傍検出手段１５は、ポテンショメータ１ａか
らの電気信号（電圧信号）が、この境界レベルの電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３に対してそれぞれΔＶの範囲内になった
時を検出してするようになっている。このΔＶの値は、
アウトリガ１の張り出し量が２０ミリ変動した時に変動
するポテンショメータ１ａの電圧に設定してある。アウ
トリガ２〜４についても同様に設定している。
応答する電気信号を発生するポテンショメータ１ａが、 ａ）アウトリガ１が最大張り出し領域にあるときは、Ｖ
１以上の電圧信号を出力し、 ｂ）アウトリガ１が中間張り出し領域にあるときは、Ｖ
２以上でＶ１よりも低い電圧信号を出力し、 ｃ）アウトリガ１が最小張り出し領域にあるときは、Ｖ
３以上でＶ２よりも低い電圧信号を出力する。よう設定
されているとすると、上記Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が、領域検
出手段８が異なる領域を検出する境界レベルに該当す
る。境界近傍検出手段１５は、ポテンショメータ１ａか
らの電気信号（電圧信号）が、この境界レベルの電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３に対してそれぞれΔＶの範囲内になった
時を検出してするようになっている。このΔＶの値は、
アウトリガ１の張り出し量が２０ミリ変動した時に変動
するポテンショメータ１ａの電圧に設定してある。アウ
トリガ２〜４についても同様に設定している。
【００１２】 上記の如く機能する境界近傍検出手段
１５は、コンパレータを用いる等して構成すれば良く、
電気技術者であれば容易に具体化できるものであるから
具体的な構成については省略する。１６は、境界近傍検
出手段１５が、境界近傍を検出したときこの検出結果で
作動する警報手段である。この警報手段１６は、ブザー
または警報灯等で構成している。
１５は、コンパレータを用いる等して構成すれば良く、
電気技術者であれば容易に具体化できるものであるから
具体的な構成については省略する。１６は、境界近傍検
出手段１５が、境界近傍を検出したときこの検出結果で
作動する警報手段である。この警報手段１６は、ブザー
または警報灯等で構成している。
【００１３】 次に作用を説明する。いま、アウト
リガ１〜４を最大張り出し領域または中間張り出し領域
に張り出してクレーン作業をしている場合に、アウトリ
ガ１〜４の一個または複数個がクレーン作業時の振動等
により縮小し、その縮小に伴い該当するポテンショメー
タの出力する電気信号（電圧信号）が、上記の境界レベ
ルの近傍に達すると、境界近傍検出手段１５がこれを検
出して警報手段１６を作動させるのである。従って、ク
レーンオペレータはこの警報手段の作動により、安全装
置による移動式クレーンの作動の突発的な規制の危険性
があることを事前に知ることができるのである。
リガ１〜４を最大張り出し領域または中間張り出し領域
に張り出してクレーン作業をしている場合に、アウトリ
ガ１〜４の一個または複数個がクレーン作業時の振動等
により縮小し、その縮小に伴い該当するポテンショメー
タの出力する電気信号（電圧信号）が、上記の境界レベ
ルの近傍に達すると、境界近傍検出手段１５がこれを検
出して警報手段１６を作動させるのである。従って、ク
レーンオペレータはこの警報手段の作動により、安全装
置による移動式クレーンの作動の突発的な規制の危険性
があることを事前に知ることができるのである。
【００１４】なお、上記実施例では、各アウトリガ張り
出し量検出手段として各ポテンショメータ１ａ、２ａ、
３ａ、４ａを使用したが、ロータリエンコーダ等を使用
し各アウトリガ張り出し量を検出するものであってもよ
い。
出し量検出手段として各ポテンショメータ１ａ、２ａ、
３ａ、４ａを使用したが、ロータリエンコーダ等を使用
し各アウトリガ張り出し量を検出するものであってもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】以上の如く構成した本発明の移動式クレ
ーンの安全装置は、従来の安全装置に一部構成を付加す
るだけの簡単な構成のもと、従来の安全装置がもってい
た問題点を解決できるので、クレーン作業の安全確保に
大きな効果がある。
ーンの安全装置は、従来の安全装置に一部構成を付加す
るだけの簡単な構成のもと、従来の安全装置がもってい
た問題点を解決できるので、クレーン作業の安全確保に
大きな効果がある。
【図１】 本発明の移動式クレーンの安全装置の説明図
【図２】 移動式クレーンの説明図
【図３】 従来の移動式クレーンの安全装置の説明図
１ アウトリガ ２ アウトリガ ３ アウトリガ ４ アウトリガ ５ 車輌 ６ 旋回台 ７ ブーム ７ａ 起伏シリンダ、 １ａ アウトリガ張り出し量検出手段（ポテンショメー
タ） ２ａ アウトリガ張り出し量検出手段（ポテンショメー
タ） ３ａ アウトリガ張り出し量検出手段（ポテンショメー
タ） ４ａ アウトリガ張り出し量検出手段（ポテンショメー
タ） ８ 領域検出手段 ９ 旋回角度検出手段 １０ ブーム長検出手段 １１ ブーム起伏角度検出手段 １２ 実際負荷検出手段 １３ 演算部 １４ 規制手段 １５ 境界近傍検出手段 １６ 警報手段
タ） ２ａ アウトリガ張り出し量検出手段（ポテンショメー
タ） ３ａ アウトリガ張り出し量検出手段（ポテンショメー
タ） ４ａ アウトリガ張り出し量検出手段（ポテンショメー
タ） ８ 領域検出手段 ９ 旋回角度検出手段 １０ ブーム長検出手段 １１ ブーム起伏角度検出手段 １２ 実際負荷検出手段 １３ 演算部 １４ 規制手段 １５ 境界近傍検出手段 １６ 警報手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/90 B66C 23/78 B66C 23/94 ＷＰＩ／Ｌ（ＱＵＥＳＴＥＬ)
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の張り出し自在なアウトリガを備え
た車輌上に旋回自在に旋回台を搭載し、この旋回台に伸
縮自在なブームを起伏自在に取り付けて、 各アウトリガ にそれぞれ取り付けられ、対応するアウト
リガの張り出し量に応答する電気信号を出力するアウト
リガ張り出し量検出手段、 上記各アウトリガ張り出し量検出手段からの電気信号を
受け取り、これらの電気信号から該当するアウトリガの
張り出し量が複数に区画したどの張り出し領域にあるか
を検出する領域検出手段、 旋回台の旋回角度を検出する旋回角度検出手段、 ブームの長さを検出するブーム長検出手段、 ブームの起伏角度を検出するブーム起伏角度検出手段、 ブームに作用する実際負荷を検出する実際負荷検出手
段、 上記領域検出手段、旋回角度検出手段、ブーム長検出手
段およびブーム起伏角度検出手段からの検出信号に対応
する移動式クレーンの作業姿勢において、ブームに作用
可能な負荷の限界値を算出すると共に、この算出に係る
負荷の限界値と前記実際負荷検出手段からの実際負荷を
対比し、後者の値が前者の値に達すると作業限界信号を
出力する演算部、 および、演算部からの上記限界作業状態信号を受け取り
移動式クレーンの動作を規制する規制手段、 とからなる移動式クレーンの安全装置であって、 前記各アウトリガ張り出し量検出手段からの電気信号
が、前記領域検出手段が異なる領域を検出する境界レベ
ル近傍になったことを検出する境界近傍検出手段と、こ
の境界近傍検出手段の検出結果で作動する警報手段を取
り付けたことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4088093A JP3072317B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 移動式クレーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4088093A JP3072317B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 移動式クレーンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254783A JPH05254783A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3072317B2 true JP3072317B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=13933258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4088093A Expired - Fee Related JP3072317B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 移動式クレーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072317B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09142780A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-03 | Shinko Electric Co Ltd | 車両防振装置 |
| DE102015208071A1 (de) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Putzmeister Engineering Gmbh | Fahrbare Arbeitsmaschine und Verfahren zu deren Betrieb |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP4088093A patent/JP3072317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05254783A (ja) | 1993-10-05 |
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