JPH0881181A - 移動式クレーンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置 - Google Patents
移動式クレーンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置Info
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- JPH0881181A JPH0881181A JP24706194A JP24706194A JPH0881181A JP H0881181 A JPH0881181 A JP H0881181A JP 24706194 A JP24706194 A JP 24706194A JP 24706194 A JP24706194 A JP 24706194A JP H0881181 A JPH0881181 A JP H0881181A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】移動式クレーンのアウトリガジャッキ接地地盤
の地盤沈下を確実に警報することのできる装置。 【構成】旋回角度検出手段６、起伏角度検出手段７、長
さ検出手段８、伸縮ブームに作用する負荷を検出する負
荷検出手段９、各アウリトガジャッキの張出量をそれぞ
れ検出する張り出し量検出手段１０、各アウトリガジャ
ッキの支持力を検出支持力として検出するそれぞれ検出
する支持力検出手段１１、各検出手段からの検出信号を
受け取って演算算出し警報信号を出力する演算手段１
２、および警報信号を受け取って作動する警報手段１３
とで以て構成し、演算手段１２は、各アウトリガジャッ
キの支持力を算出支持力として算出すると共に、この算
出支持力と検出支持力を比較し、両者間に所定以上の偏
差が生じると警報信号を発生するよう構成した。
の地盤沈下を確実に警報することのできる装置。 【構成】旋回角度検出手段６、起伏角度検出手段７、長
さ検出手段８、伸縮ブームに作用する負荷を検出する負
荷検出手段９、各アウリトガジャッキの張出量をそれぞ
れ検出する張り出し量検出手段１０、各アウトリガジャ
ッキの支持力を検出支持力として検出するそれぞれ検出
する支持力検出手段１１、各検出手段からの検出信号を
受け取って演算算出し警報信号を出力する演算手段１
２、および警報信号を受け取って作動する警報手段１３
とで以て構成し、演算手段１２は、各アウトリガジャッ
キの支持力を算出支持力として算出すると共に、この算
出支持力と検出支持力を比較し、両者間に所定以上の偏
差が生じると警報信号を発生するよう構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動式クレーンのア
ウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置に関するもの
である。
ウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】移動式クレーンは、図２に示す如く、車
輌１上に旋回自在に搭載した旋回台２に起伏自在に伸縮
ブーム３を取り付けると共に、伸縮ブーム３の先端部に
巻き上げ巻き下げ自在に吊具４を吊下している。前記車
輌１の周囲には、張り出し接地可能な複数のアウトリガ
ジャッキ５ａ〜５ｄが取り付けられており、これらアウ
リトガジャッキ５ａ〜５ｄを張り出し接地することで車
輌１をジャッキアップできるようになっている。３ａ
は、伸縮ブーム３を起伏駆動するためのブーム起伏シリ
ンダである。移動式クレーンによりクレーン作業をする
場合には、各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄにより車輌
をジャッキアップして移動式クレーンの安定度を高め、
その上で、旋回台２を旋回、伸縮ブーム３を伸縮および
起伏、吊具４を巻き上げ巻き下げして、吊具４に取り付
けた吊荷Ｗを移動するのである。
輌１上に旋回自在に搭載した旋回台２に起伏自在に伸縮
ブーム３を取り付けると共に、伸縮ブーム３の先端部に
巻き上げ巻き下げ自在に吊具４を吊下している。前記車
輌１の周囲には、張り出し接地可能な複数のアウトリガ
ジャッキ５ａ〜５ｄが取り付けられており、これらアウ
リトガジャッキ５ａ〜５ｄを張り出し接地することで車
輌１をジャッキアップできるようになっている。３ａ
は、伸縮ブーム３を起伏駆動するためのブーム起伏シリ
ンダである。移動式クレーンによりクレーン作業をする
場合には、各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄにより車輌
をジャッキアップして移動式クレーンの安定度を高め、
その上で、旋回台２を旋回、伸縮ブーム３を伸縮および
起伏、吊具４を巻き上げ巻き下げして、吊具４に取り付
けた吊荷Ｗを移動するのである。
【０００３】この種の移動式クレーンには、伸縮ブーム
３に作用する負荷Ｆ（ブーム起伏シリンダ３ａに作用す
る負荷、または吊荷Ｗの負荷）が、移動式クレーンの稼
働姿勢（各アウトリガジヤッキ５ａ〜５ｄの張り出し
量、旋回台２の旋回角度、伸縮ブーム３の起伏角度、お
よび伸縮ブーム４のブーム長さで定まる移動式クレーン
の姿勢）に応じて定まる限界値Ｆｍａｘを越えようとし
た場合に、これを警報または移動式クレーンの作動を自
動停止させるようにした周知の過負荷防止装置が取り付
けられており、これによりクレーン作業中の移動式クレ
ーンの転倒を防止するようにしている。
３に作用する負荷Ｆ（ブーム起伏シリンダ３ａに作用す
る負荷、または吊荷Ｗの負荷）が、移動式クレーンの稼
働姿勢（各アウトリガジヤッキ５ａ〜５ｄの張り出し
量、旋回台２の旋回角度、伸縮ブーム３の起伏角度、お
よび伸縮ブーム４のブーム長さで定まる移動式クレーン
の姿勢）に応じて定まる限界値Ｆｍａｘを越えようとし
た場合に、これを警報または移動式クレーンの作動を自
動停止させるようにした周知の過負荷防止装置が取り付
けられており、これによりクレーン作業中の移動式クレ
ーンの転倒を防止するようにしている。
【０００４】このような従来の過負荷安全装置は、移動
式クレーンの各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄが接地し
た地盤（以下、接地地盤という）が、クレーン作業中に
地盤沈下を起こさない堅い地盤（以下、単に堅い接地地
盤という）であれば、移動式クレーンの転倒を確実に防
止することができるという効果がある。
式クレーンの各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄが接地し
た地盤（以下、接地地盤という）が、クレーン作業中に
地盤沈下を起こさない堅い地盤（以下、単に堅い接地地
盤という）であれば、移動式クレーンの転倒を確実に防
止することができるという効果がある。
【０００５】しかしながら、上記従来の過負荷防止装置
では、各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの接地地盤が堅
い接地地盤でない場合（アウトリガの接地地盤がクレー
ン作業中に地盤沈下を起こす恐れのある軟弱な地盤であ
る場合）において、クレーン作業中に生じる接地地盤の
沈下に起因する移動式クレーンの転倒の防止には何の役
にも立たないものである。
では、各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの接地地盤が堅
い接地地盤でない場合（アウトリガの接地地盤がクレー
ン作業中に地盤沈下を起こす恐れのある軟弱な地盤であ
る場合）において、クレーン作業中に生じる接地地盤の
沈下に起因する移動式クレーンの転倒の防止には何の役
にも立たないものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の移動式クレー
ンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置は、ア
ウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの設置地盤の沈下を初期の
段階で検出して警報し、以て地盤沈下に起因する移動式
クレーンの転倒の防止に役立てようとするものである。
ンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置は、ア
ウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの設置地盤の沈下を初期の
段階で検出して警報し、以て地盤沈下に起因する移動式
クレーンの転倒の防止に役立てようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る移動式クレーンのアウトリガジャッキ
接地地盤の沈下警報装置は、以下のように構成する。そ
の周囲に配置した複数のアウトリガジャッキ５ａ〜５ｄ
によりジャッキアップして安定を確保できるようにした
車輌１上に旋回自在に旋回台２を搭載し、この旋回台２
に起伏自在に伸縮ブーム３を取り付け、さらに伸縮ブー
ム３の先端部から吊具４を巻き上げ巻き下げ自在に吊下
してなる移動式クレーンに用いられるアウリトガジャッ
キ接地地盤の沈下警報装置であって、旋回台の旋回角度
を検出する旋回角度検出手段、伸縮ブームの起伏角度を
検出する起伏角度検出手段、伸縮ブームの長さを検出す
る長さ検出手段、伸縮ブームに作用する負荷を検出する
負荷検出手段、前記各アウリトガジャッキの張り出し量
をそれぞれ検出する張り出し量検出手段、前記各アウト
リガジャッキの支持力をそれぞれ検出する支持力検出手
段、前記各検出手段からの検出信号を受け取って演算算
出し、警報信号を出力する演算手段、および前記演算手
段からの警報信号を受け取って作動する警報手段、とか
らなり、前記演算手段は、旋回角度検出手段、起伏角度
検出手段、長さ検出手段、負荷検出手段、および各張り
出し量検出手段からの信号を受け取り、これら信号の関
数として堅い接地地盤に対応する各アウトリガジャッキ
の支持力を算出支持力として算出する支持力算出部、支
持力算出部の算出に係る各アウトリガジャッキの算出支
持力と、前記各支持力検出手段からの検出支持力を受け
取り、対応するアウトリガジャッキの算出支持力と検出
支持力とを比較し両者間に予め定めた所定値以上の偏差
が生じた時に前記警報信号を出力する比較手段、とで以
て構成していることを特徴とする移動式クレーンのアウ
トリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置。
め、本発明に係る移動式クレーンのアウトリガジャッキ
接地地盤の沈下警報装置は、以下のように構成する。そ
の周囲に配置した複数のアウトリガジャッキ５ａ〜５ｄ
によりジャッキアップして安定を確保できるようにした
車輌１上に旋回自在に旋回台２を搭載し、この旋回台２
に起伏自在に伸縮ブーム３を取り付け、さらに伸縮ブー
ム３の先端部から吊具４を巻き上げ巻き下げ自在に吊下
してなる移動式クレーンに用いられるアウリトガジャッ
キ接地地盤の沈下警報装置であって、旋回台の旋回角度
を検出する旋回角度検出手段、伸縮ブームの起伏角度を
検出する起伏角度検出手段、伸縮ブームの長さを検出す
る長さ検出手段、伸縮ブームに作用する負荷を検出する
負荷検出手段、前記各アウリトガジャッキの張り出し量
をそれぞれ検出する張り出し量検出手段、前記各アウト
リガジャッキの支持力をそれぞれ検出する支持力検出手
段、前記各検出手段からの検出信号を受け取って演算算
出し、警報信号を出力する演算手段、および前記演算手
段からの警報信号を受け取って作動する警報手段、とか
らなり、前記演算手段は、旋回角度検出手段、起伏角度
検出手段、長さ検出手段、負荷検出手段、および各張り
出し量検出手段からの信号を受け取り、これら信号の関
数として堅い接地地盤に対応する各アウトリガジャッキ
の支持力を算出支持力として算出する支持力算出部、支
持力算出部の算出に係る各アウトリガジャッキの算出支
持力と、前記各支持力検出手段からの検出支持力を受け
取り、対応するアウトリガジャッキの算出支持力と検出
支持力とを比較し両者間に予め定めた所定値以上の偏差
が生じた時に前記警報信号を出力する比較手段、とで以
て構成していることを特徴とする移動式クレーンのアウ
トリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置。
【０００８】
【作用】上記の如く構成した移動式クレーンのアウトリ
ガジャッキ接地地盤の沈下警報装置は、演算手段の支持
力算出部において、堅い接地地盤に対応する各アウトリ
ガジャッキの支持力（各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄ
がクレーン作業中に地盤沈下を起さない地盤に接地され
た状態における支持力）が、移動式クレーンの稼働姿勢
（旋回台２の旋回角度Θ、伸縮ブーム３の起伏角度θ、
伸縮ブーム３の長さｌ、および各アウトリガジャッキ５
ａ〜５ｄの張り出し量Ｌａ〜Ｌｄから定まる移動式クレ
ーンの稼働姿勢）および伸縮ブーム３に作用する負荷Ｆ
の関数としての算出支持力として演算算出され、この演
算算出された算出支持力と支持力検出手段で検出された
各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの実際の検出支持力が
演算手段の比較部において比較され、対応するアウトリ
ガジャッキの算出支持力と検出支持力との間に予め定め
た所定値以上の偏差が生じた時に演算手段から警報信号
が出力されるのである。そして、この警報信号により警
報手段が作動するのである。
ガジャッキ接地地盤の沈下警報装置は、演算手段の支持
力算出部において、堅い接地地盤に対応する各アウトリ
ガジャッキの支持力（各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄ
がクレーン作業中に地盤沈下を起さない地盤に接地され
た状態における支持力）が、移動式クレーンの稼働姿勢
（旋回台２の旋回角度Θ、伸縮ブーム３の起伏角度θ、
伸縮ブーム３の長さｌ、および各アウトリガジャッキ５
ａ〜５ｄの張り出し量Ｌａ〜Ｌｄから定まる移動式クレ
ーンの稼働姿勢）および伸縮ブーム３に作用する負荷Ｆ
の関数としての算出支持力として演算算出され、この演
算算出された算出支持力と支持力検出手段で検出された
各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの実際の検出支持力が
演算手段の比較部において比較され、対応するアウトリ
ガジャッキの算出支持力と検出支持力との間に予め定め
た所定値以上の偏差が生じた時に演算手段から警報信号
が出力されるのである。そして、この警報信号により警
報手段が作動するのである。
【０００９】即ち、この発明の警報装置は、堅い接地地
盤に対応する各アウトリガジャッキの支持力（各アウト
リガジャッキ５ａ〜５ｄがクレーン作業中に地盤沈下を
起さない地盤に接地された状態における支持力）として
演算算出される支持力（算出支持力）は、クレーン作業
中に地盤沈下が起こらない状態においては対応する各ア
ウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの実際の支持力（支持力検
出手段で検出される実際の支持力）と同じであるが、ク
レーン作業中に接地地盤の沈下が生じた場合には、両者
間に偏差が出るという現象に着目し、この偏差が予め定
めた所定値（この所定値は、警報に値する沈下量の地盤
沈下が生じた時に生ずる偏差を実測に基づき定めてお
く）を越えると警報するようにしたものである。
盤に対応する各アウトリガジャッキの支持力（各アウト
リガジャッキ５ａ〜５ｄがクレーン作業中に地盤沈下を
起さない地盤に接地された状態における支持力）として
演算算出される支持力（算出支持力）は、クレーン作業
中に地盤沈下が起こらない状態においては対応する各ア
ウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの実際の支持力（支持力検
出手段で検出される実際の支持力）と同じであるが、ク
レーン作業中に接地地盤の沈下が生じた場合には、両者
間に偏差が出るという現象に着目し、この偏差が予め定
めた所定値（この所定値は、警報に値する沈下量の地盤
沈下が生じた時に生ずる偏差を実測に基づき定めてお
く）を越えると警報するようにしたものである。
【００１０】
【実施例】以下本発明の移動式クレーンのアウトリガジ
ャッキ接地地盤の沈下警報装置を、図１に基づいて説明
する。図１において、６は、旋回台２の旋回角度Θを検
出する旋回角度検出手段である。７は、伸縮ブーム３の
起伏角度θを検出する起伏角度である。８は、伸縮ブー
ム３の長さｌを検出する長さ検出手段である。９は、伸
縮ブーム３に作用する負荷Ｆを検出する負荷検出手段で
ある。この負荷検出手段９は、伸縮ブーム３を起伏駆動
するブーム起伏シリンダ３ａに作用する負荷を検出する
検出器、または、吊荷Ｗの重量を検出する検出器で以て
構成している。１０は、各アウリトガジャッキ５ａ〜５
ｄの張り出し量Ｌａ〜Ｌｄをそれぞれ検出する張り出し
量検出手段である。１１は、前記各アウトリガジャッキ
５ａ〜５ｄの支持力を検出するそれぞれ検出する支持力
検出手段であって、各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの
支持力は、検出支持力ｆａ〜ｆｄとして検出される。１
２は、前記各検出手段６〜１１からの検出信号（旋回角
度Θ、起伏角度θ、長さｌ、負荷Ｆ、張出量Ｌａ〜Ｌ
ｄ、検出支持力ｆａ〜ｆｄ）を受け取って演算算出して
警報信号を出力する演算手段である。１３は、演算手段
１２からの警報信号で作動する警報手段である。
ャッキ接地地盤の沈下警報装置を、図１に基づいて説明
する。図１において、６は、旋回台２の旋回角度Θを検
出する旋回角度検出手段である。７は、伸縮ブーム３の
起伏角度θを検出する起伏角度である。８は、伸縮ブー
ム３の長さｌを検出する長さ検出手段である。９は、伸
縮ブーム３に作用する負荷Ｆを検出する負荷検出手段で
ある。この負荷検出手段９は、伸縮ブーム３を起伏駆動
するブーム起伏シリンダ３ａに作用する負荷を検出する
検出器、または、吊荷Ｗの重量を検出する検出器で以て
構成している。１０は、各アウリトガジャッキ５ａ〜５
ｄの張り出し量Ｌａ〜Ｌｄをそれぞれ検出する張り出し
量検出手段である。１１は、前記各アウトリガジャッキ
５ａ〜５ｄの支持力を検出するそれぞれ検出する支持力
検出手段であって、各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの
支持力は、検出支持力ｆａ〜ｆｄとして検出される。１
２は、前記各検出手段６〜１１からの検出信号（旋回角
度Θ、起伏角度θ、長さｌ、負荷Ｆ、張出量Ｌａ〜Ｌ
ｄ、検出支持力ｆａ〜ｆｄ）を受け取って演算算出して
警報信号を出力する演算手段である。１３は、演算手段
１２からの警報信号で作動する警報手段である。
【００１１】前記演算手段１２は、旋回角度検出手段６
からの旋回角度Θ、起伏角度検出手段７からの起伏角度
θ、長さ検出手段８からの長さｌ、負荷検出手段９から
の負荷Ｆ、および張り出し量検出手段１１からの張出量
Ｌａ〜Ｌｄ信号を受け取り、これら信号の関数として堅
い接地地盤に対応する各アウトリガジャッキの支持力を
算出支持力として算出する支持力算出部１２ａを備えて
いる。この支持力算出部１２ａは、各アウリトガジャッ
キ５ａ〜５ｄの支持力を算出支持力Ｆａ〜Ｆｄとして算
出するものである。
からの旋回角度Θ、起伏角度検出手段７からの起伏角度
θ、長さ検出手段８からの長さｌ、負荷検出手段９から
の負荷Ｆ、および張り出し量検出手段１１からの張出量
Ｌａ〜Ｌｄ信号を受け取り、これら信号の関数として堅
い接地地盤に対応する各アウトリガジャッキの支持力を
算出支持力として算出する支持力算出部１２ａを備えて
いる。この支持力算出部１２ａは、各アウリトガジャッ
キ５ａ〜５ｄの支持力を算出支持力Ｆａ〜Ｆｄとして算
出するものである。
【００１２】各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄが、移動
式クレーンのクレーン作業中に地盤沈下することのない
堅い接地地盤に張り出し接地されており、これにより車
輌１がジャッキアップされている状態の下では、各アウ
トリガジャッキ５ａ〜５ｄの算出支持力Ｆａ〜Ｆｄは、
移動式はクレーンの稼働姿勢（旋回台２の旋回角度Θ、
伸縮ブーム３の起伏角度θ、伸縮ブーム３の長さｌ、お
よび各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの張り出し量Ｌａ
〜Ｌｄから定まる移動式クレーンの稼働姿勢）と、伸縮
ブーム３に作用する負荷Ｆの関数 Ｆａ〜Ｆｄ＝ｆ（Θ、θ、ｌ、５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ、Ｆ） として求めることができる。即ち、演算部１２における
支持力演算部１２ａは、このような関数式に基づいて各
アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの算出支持力Ｆａ〜Ｆｄ
を算出するよう構成している。
式クレーンのクレーン作業中に地盤沈下することのない
堅い接地地盤に張り出し接地されており、これにより車
輌１がジャッキアップされている状態の下では、各アウ
トリガジャッキ５ａ〜５ｄの算出支持力Ｆａ〜Ｆｄは、
移動式はクレーンの稼働姿勢（旋回台２の旋回角度Θ、
伸縮ブーム３の起伏角度θ、伸縮ブーム３の長さｌ、お
よび各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの張り出し量Ｌａ
〜Ｌｄから定まる移動式クレーンの稼働姿勢）と、伸縮
ブーム３に作用する負荷Ｆの関数 Ｆａ〜Ｆｄ＝ｆ（Θ、θ、ｌ、５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ、Ｆ） として求めることができる。即ち、演算部１２における
支持力演算部１２ａは、このような関数式に基づいて各
アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの算出支持力Ｆａ〜Ｆｄ
を算出するよう構成している。
【００１３】また、演算手段１２には、前記支持力算出
部１２ａからの前記算出支持力Ｆａ〜Ｆｄと、前記各支
持力検出手段１１からの検出支持力ｆａ〜ｆｄを受け取
り、対応するアウトリガジャッキの算出支持力と検出支
持力（Ｆａとｆａ、Ｆｂとｆｂ、Ｆｃとｆｃ、Ｆｄとｆ
ｄ）とを比較し両者間に予め定めた所定値以上の偏差が
生じた時に前記警報信号を出力する比較部１２ｂを備え
ている。
部１２ａからの前記算出支持力Ｆａ〜Ｆｄと、前記各支
持力検出手段１１からの検出支持力ｆａ〜ｆｄを受け取
り、対応するアウトリガジャッキの算出支持力と検出支
持力（Ｆａとｆａ、Ｆｂとｆｂ、Ｆｃとｆｃ、Ｆｄとｆ
ｄ）とを比較し両者間に予め定めた所定値以上の偏差が
生じた時に前記警報信号を出力する比較部１２ｂを備え
ている。
【００１４】演算手段１２は、上記のように支持力算出
部１２ａと比較部１２ｂとで以て構成されており、比較
部１２ｂから出力される警報信号が、当該演算手段１２
から警報信号として出力されるようになっている。
部１２ａと比較部１２ｂとで以て構成されており、比較
部１２ｂから出力される警報信号が、当該演算手段１２
から警報信号として出力されるようになっている。
【００１５】次に作用を説明する。移動式クレーンの各
アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄを張り出し接地して車輌
１をジャッキアップしてクレーン作業をする場合におい
て、クレーン作業中に各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄ
の接地地盤が沈下しない時には、演算部１２の支持力算
出部１２ａで算出した各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄ
の算出支持力Ｆａ〜Ｆｄは、支持力検出手段１１が検出
した各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの検出支持力ｆａ
〜ｆｄにそれぞれ一致している。従って、演算部１２の
比較部１２ｂから警報信号は出力されない。
アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄを張り出し接地して車輌
１をジャッキアップしてクレーン作業をする場合におい
て、クレーン作業中に各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄ
の接地地盤が沈下しない時には、演算部１２の支持力算
出部１２ａで算出した各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄ
の算出支持力Ｆａ〜Ｆｄは、支持力検出手段１１が検出
した各アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの検出支持力ｆａ
〜ｆｄにそれぞれ一致している。従って、演算部１２の
比較部１２ｂから警報信号は出力されない。
【００１６】しかしながら、クレーン作業中にアウトリ
ガジャッキ５ａ〜５ｄの接地地盤が沈下すると沈下に係
るアウトリガジャッキの検出支持力が算出支持力に対し
て低下して両者間に偏差が生じ、その結果、演算部１２
の比較部１２ｂから警報信号は出力され、警報手段１３
（ブサーまたは警告灯）が作動するのである。従って、
移動式クレーンのオペレータは、警報手段１３の作動に
より接地地盤の沈下を知ることができるので、移動式ク
レーンを停止させる等の安全策を講じることができるの
である。
ガジャッキ５ａ〜５ｄの接地地盤が沈下すると沈下に係
るアウトリガジャッキの検出支持力が算出支持力に対し
て低下して両者間に偏差が生じ、その結果、演算部１２
の比較部１２ｂから警報信号は出力され、警報手段１３
（ブサーまたは警告灯）が作動するのである。従って、
移動式クレーンのオペレータは、警報手段１３の作動に
より接地地盤の沈下を知ることができるので、移動式ク
レーンを停止させる等の安全策を講じることができるの
である。
【００１７】
【効果】以上の如く構成し作用する本発明の移動式クレ
ーンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置は、
アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの接地地盤の沈下を初期
の段階で移動式クレーンのオペレータに警報することが
できるので、接地地盤の沈下に伴う移動式クレーンの転
倒事故を未然に防止する上で優れた効果を持つものであ
る。
ーンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置は、
アウトリガジャッキ５ａ〜５ｄの接地地盤の沈下を初期
の段階で移動式クレーンのオペレータに警報することが
できるので、接地地盤の沈下に伴う移動式クレーンの転
倒事故を未然に防止する上で優れた効果を持つものであ
る。
【図１】 本発明に係る移動式クレーンのアウトリガジ
ャッキ接地地盤の沈下警報装置の説明図である。
ャッキ接地地盤の沈下警報装置の説明図である。
【図２】 移動式クレーンの説明図である。
１；車輌、２；旋回台、３；伸縮ブーム、３ａ；ブーム
起伏シリンダ、４；吊具、５ａ〜５ｄ；アウトリガジャ
ッキ、Ｗ；吊荷、６；旋回角度検出手段、Θ；旋回角
度、７；起伏角度検出手段、θ；起伏角度、８；長さ検
出手段、ｌ；長さ、９；負荷検出手段、Ｆ；負荷、１
０；張出量検出手段、Ｌａ〜Ｌｄ；張出量、１１；支持
力検出手段、ｆａ〜ｆｄ；検出支持力、１２；演算部、
１２ａ；支持力算出部、Ｆａ〜Ｆｄ；算出支持力、１２
ｂ；比較部、１３；警報手段、
起伏シリンダ、４；吊具、５ａ〜５ｄ；アウトリガジャ
ッキ、Ｗ；吊荷、６；旋回角度検出手段、Θ；旋回角
度、７；起伏角度検出手段、θ；起伏角度、８；長さ検
出手段、ｌ；長さ、９；負荷検出手段、Ｆ；負荷、１
０；張出量検出手段、Ｌａ〜Ｌｄ；張出量、１１；支持
力検出手段、ｆａ〜ｆｄ；検出支持力、１２；演算部、
１２ａ；支持力算出部、Ｆａ〜Ｆｄ；算出支持力、１２
ｂ；比較部、１３；警報手段、
Claims (1)
- 【請求項１】 その周囲に配置した複数のアウトリガジ
ャッキ５．５…によりジャッキアップして安定を確保で
きるようにした車輌１上に旋回自在に旋回台２を搭載
し、この旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３を取り付
け、さらに伸縮ブーム３の先端部から吊具４を巻き上げ
巻き下げ自在に吊下してなる移動式クレーンに用いられ
るアウリトガジャッキ接地地盤の沈下警報装置であっ
て、 旋回台の旋回角度を検出する旋回角度検出手段、 伸縮ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出手段、 伸縮ブームの長さを検出する長さ検出手段、 伸縮ブームに作用する負荷を検出する負荷検出手段、 前記各アウリトガジャッキの張り出し量をそれぞれ検出
する張り出し量検出手段、 前記各アウトリガジャッキの支持力をそれぞれ検出する
支持力検出手段、 前記各検出手段からの検出信号を受け取って演算算出
し、警報信号を出力する演算手段、 および前記演算手段からの警報信号を受け取って作動す
る警報手段、とからなり、前記演算手段は、 旋回角度検出手段、起伏角度検出手段、長さ検出手段、
負荷検出手段、および各張り出し量検出手段からの信号
を受け取り、これら信号の関数として堅い接地地盤に対
応する各アウトリガジャッキの支持力を算出支持力とし
て算出する支持力算出部、 支持力算出部の算出に係る各アウトリガジャッキの算出
支持力と、前記各支持力検出手段からの検出支持力を受
け取り、対応するアウトリガジャッキの算出支持力と検
出支持力とを比較し両者間に予め定めた所定値以上の偏
差が生じた時に前記警報信号を出力する比較部、とで以
て構成していることを特徴とする移動式クレーンのアウ
トリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24706194A JPH0881181A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 移動式クレーンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24706194A JPH0881181A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 移動式クレーンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881181A true JPH0881181A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=17157845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24706194A Pending JPH0881181A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 移動式クレーンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0881181A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN115215235A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 中联重科股份有限公司 | 地面刚度获取和施工控制方法、装置及工程机械 |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP24706194A patent/JPH0881181A/ja active Pending
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