JP3433667B2 - クレーンの過負荷防止方法およびその過負荷防止装置 - Google Patents
クレーンの過負荷防止方法およびその過負荷防止装置Info
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- JP3433667B2 JP3433667B2 JP04924698A JP4924698A JP3433667B2 JP 3433667 B2 JP3433667 B2 JP 3433667B2 JP 04924698 A JP04924698 A JP 04924698A JP 4924698 A JP4924698 A JP 4924698A JP 3433667 B2 JP3433667 B2 JP 3433667B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に移動式クレー
ンの主ジブと補ジブとにより同時に吊荷を吊持する場合
におけるクレーンの過負荷防止方法およびその過負荷防
止装置の技術分野に属する。
ンの主ジブと補ジブとにより同時に吊荷を吊持する場合
におけるクレーンの過負荷防止方法およびその過負荷防
止装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】移動式クレーンで吊荷作業をする場合に
は、吊荷の荷重が過大であるとこの移動式クレーンが転
倒したり破損したりする恐れがあるので、移動式クレー
ンの運転室内に配備されている過負荷防止装置を監視
し、吊荷の重量が作業半径に対応する最大許容荷重以下
であることを確認しながら、吊荷作業を行っている。と
ころで、このような移動式クレーンの過負荷防止装置と
しては、例えば特開昭５２−１４７８５０号（移動式ク
レーンの過負荷防止装置）公報や実開昭５７−１５５１
８７号（移動式クレーンにおける補助ジブの荷重検出装
置）公報に開示されてなるものが公知である。
は、吊荷の荷重が過大であるとこの移動式クレーンが転
倒したり破損したりする恐れがあるので、移動式クレー
ンの運転室内に配備されている過負荷防止装置を監視
し、吊荷の重量が作業半径に対応する最大許容荷重以下
であることを確認しながら、吊荷作業を行っている。と
ころで、このような移動式クレーンの過負荷防止装置と
しては、例えば特開昭５２−１４７８５０号（移動式ク
レーンの過負荷防止装置）公報や実開昭５７−１５５１
８７号（移動式クレーンにおける補助ジブの荷重検出装
置）公報に開示されてなるものが公知である。
【０００３】先ず、従来例１に係る移動式クレーンの過
負荷防止装置の概要を説明すると、この過負荷防止装置
は、角度計により検出したブーム（以下、主ジブとい
う。）角度に対応する許容限界荷重と荷重計で検出した
吊荷荷重とを比較器で比較して危険を警報する過負荷防
止装置で、前記比較器の入力側に設けられて主ジブによ
る吊荷作業時と補助ジブ（以下、補ジブという。）によ
る吊荷作業時とで許容限界荷重を切換えて比較器に入力
する選択スイッチの切換えを、巻上用ロープの張力から
吊荷荷重を検出する荷重計の出力信号でオン−オフ制御
されるリレーにより自動的に行わせて、切換え誤操作に
よる過負荷を確実に防止するようにしたものである。つ
まり、これにより主ジブによる吊荷作業時の過負荷と、
補ジブによる吊荷作業時の過負荷とを誤りなく知ること
ができ、誤操作による移動式クレーンの転倒および破損
を防止することができる。
負荷防止装置の概要を説明すると、この過負荷防止装置
は、角度計により検出したブーム（以下、主ジブとい
う。）角度に対応する許容限界荷重と荷重計で検出した
吊荷荷重とを比較器で比較して危険を警報する過負荷防
止装置で、前記比較器の入力側に設けられて主ジブによ
る吊荷作業時と補助ジブ（以下、補ジブという。）によ
る吊荷作業時とで許容限界荷重を切換えて比較器に入力
する選択スイッチの切換えを、巻上用ロープの張力から
吊荷荷重を検出する荷重計の出力信号でオン−オフ制御
されるリレーにより自動的に行わせて、切換え誤操作に
よる過負荷を確実に防止するようにしたものである。つ
まり、これにより主ジブによる吊荷作業時の過負荷と、
補ジブによる吊荷作業時の過負荷とを誤りなく知ること
ができ、誤操作による移動式クレーンの転倒および破損
を防止することができる。
【０００４】次に、従来例２に係る移動式クレーンにお
ける補ジブの荷重検出装置の概要を説明すると、補フッ
クを昇降させる（補ジブ巻上用）ワイヤロープの張力を
検出するロープ張力検出用滑車を、ロードセルを介して
主ジブの先端に設けられるストラッド（ストラット）に
取付けてワイヤロープの寿命の延長を図るようにしたも
のである。従って、この荷重検出装置によれば、主フッ
クを昇降させる主巻ロープと補フックを昇降させるワイ
ヤロープとの張力を検出することにより、移動式クレー
ンの転倒および破損を防止することができる。
ける補ジブの荷重検出装置の概要を説明すると、補フッ
クを昇降させる（補ジブ巻上用）ワイヤロープの張力を
検出するロープ張力検出用滑車を、ロードセルを介して
主ジブの先端に設けられるストラッド（ストラット）に
取付けてワイヤロープの寿命の延長を図るようにしたも
のである。従って、この荷重検出装置によれば、主フッ
クを昇降させる主巻ロープと補フックを昇降させるワイ
ヤロープとの張力を検出することにより、移動式クレー
ンの転倒および破損を防止することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような移動式クレ
ーンは土木機械のベースマシーンとして使用されること
が多々あり、主ジブと補ジブとにより共吊作業を行うと
いう使われ方をすることがある。しかしながら、現在の
移動式クレーンでは主ジブ作業または補ジブ作業単独で
の過負荷を防止することはできるが、共吊作業に対して
は安全上の配慮がなされていない。共吊作業においても
主ジブ、補ジブの合計荷重による移動式クレーンの転倒
を防止すると共に、ジブや巻上ロープの破損を防止する
ために、主フック、補フック個別に過負荷を防止をする
必要がある。
ーンは土木機械のベースマシーンとして使用されること
が多々あり、主ジブと補ジブとにより共吊作業を行うと
いう使われ方をすることがある。しかしながら、現在の
移動式クレーンでは主ジブ作業または補ジブ作業単独で
の過負荷を防止することはできるが、共吊作業に対して
は安全上の配慮がなされていない。共吊作業においても
主ジブ、補ジブの合計荷重による移動式クレーンの転倒
を防止すると共に、ジブや巻上ロープの破損を防止する
ために、主フック、補フック個別に過負荷を防止をする
必要がある。
【０００６】このような観点から、従来例１（特開昭５
２−１４７８５０号公報）に係る移動式クレーンの過負
荷防止装置を考察すると、これは主ジブ作業時、補ジブ
作業時の選択スイッチ切換を自動化したものであり、主
ジブと補ジブとにより共に吊荷を吊持した場合では選択
スイッチが補ジブ作業に自動的に切換えられ、主ジブ荷
重と補ジブ荷重の和が全て補ジブ荷重として演算されて
しまうので、主ジブ強度、補巻ロープ強度に対する個別
の過負荷防止をすることができないし、また移動式クレ
ーンが本来有している吊上能力を十分に生かすことがで
きないという解決すべき課題がある。
２−１４７８５０号公報）に係る移動式クレーンの過負
荷防止装置を考察すると、これは主ジブ作業時、補ジブ
作業時の選択スイッチ切換を自動化したものであり、主
ジブと補ジブとにより共に吊荷を吊持した場合では選択
スイッチが補ジブ作業に自動的に切換えられ、主ジブ荷
重と補ジブ荷重の和が全て補ジブ荷重として演算されて
しまうので、主ジブ強度、補巻ロープ強度に対する個別
の過負荷防止をすることができないし、また移動式クレ
ーンが本来有している吊上能力を十分に生かすことがで
きないという解決すべき課題がある。
【０００７】また、従来例２（実開昭５７−１５５１８
７号公報）に係る移動式クレーンにおける補ジブの荷重
検出装置によれば、主ジブに吊持される吊荷の荷重と、
補ジブに吊持される吊荷の荷重とを個別に求めることが
できるが、主ジブと補ジブにより共に吊荷を吊持した場
合の過負荷防止をすることができない。
７号公報）に係る移動式クレーンにおける補ジブの荷重
検出装置によれば、主ジブに吊持される吊荷の荷重と、
補ジブに吊持される吊荷の荷重とを個別に求めることが
できるが、主ジブと補ジブにより共に吊荷を吊持した場
合の過負荷防止をすることができない。
【０００８】従って、本発明は、主ジブガイライン強度
に対する過負荷防止をすることにより、クレーンの転倒
を防止し得て、しかも主ジブ、補ジブ、主巻ロープおよ
び補巻きロープ強度に対する過負荷防止をすることを可
能ならしめるクレーンの過負荷防止方法およびその過負
荷防止装置の提供を目的とする。
に対する過負荷防止をすることにより、クレーンの転倒
を防止し得て、しかも主ジブ、補ジブ、主巻ロープおよ
び補巻きロープ強度に対する過負荷防止をすることを可
能ならしめるクレーンの過負荷防止方法およびその過負
荷防止装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るクレーンの過負荷防止方法
が採用した手段は、主ジブがこの主ジブの先端近傍に接
続された主ジブガイラインによって起伏自在とされ、こ
の主ジブの先端から主巻ロープによって吊り下げられた
主フックと、前記主ジブの先端近傍またはこの主ジブの
先端近傍に起伏自在に取付けられた補ジブの先端近傍か
ら補巻ロープによって吊り下げられた補フックとを有す
るクレーンの過負荷防止方法において、上記主フックと
補フックとによって同時に吊荷を吊る際に、上記主ジブ
ガイラインに作用する主ジブガイライン張力を検出する
と共に、主巻ロープまたは補巻ロープに作用する主巻ロ
ープ張力または補巻ロープ張力を検出し、これら検出し
た各張力から、主フックの吊荷による負荷または補フッ
クの吊荷による負荷を演算し、主フックの吊荷による負
荷が主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、補フ
ックの吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷
を超えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定
格ガイライン張力を超えた場合に、過負荷警報を発する
ことを特徴とする。
に、本発明の請求項１に係るクレーンの過負荷防止方法
が採用した手段は、主ジブがこの主ジブの先端近傍に接
続された主ジブガイラインによって起伏自在とされ、こ
の主ジブの先端から主巻ロープによって吊り下げられた
主フックと、前記主ジブの先端近傍またはこの主ジブの
先端近傍に起伏自在に取付けられた補ジブの先端近傍か
ら補巻ロープによって吊り下げられた補フックとを有す
るクレーンの過負荷防止方法において、上記主フックと
補フックとによって同時に吊荷を吊る際に、上記主ジブ
ガイラインに作用する主ジブガイライン張力を検出する
と共に、主巻ロープまたは補巻ロープに作用する主巻ロ
ープ張力または補巻ロープ張力を検出し、これら検出し
た各張力から、主フックの吊荷による負荷または補フッ
クの吊荷による負荷を演算し、主フックの吊荷による負
荷が主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、補フ
ックの吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷
を超えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定
格ガイライン張力を超えた場合に、過負荷警報を発する
ことを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項２に係るクレーンの過負荷
防止方法が採用した手段は、請求項１に記載のクレーン
の過負荷防止方法において、過負荷警報が発せられた場
合に、クレーンの運転を自動停止することを特徴とす
る。
防止方法が採用した手段は、請求項１に記載のクレーン
の過負荷防止方法において、過負荷警報が発せられた場
合に、クレーンの運転を自動停止することを特徴とす
る。
【００１１】本発明の請求項３に係るクレーンの過負荷
防止装置が採用した手段は、主ジブがこの主ジブの先端
近傍に接続された主ジブガイラインによって起伏自在と
され、この主ジブの先端から主巻ロープによって吊り下
げられた主フックと、前記主ジブの先端近傍またはこの
主ジブの先端近傍に起伏自在に取付けられた補ジブの先
端近傍から補巻ロープによって吊り下げられた補フック
とを有するクレーンの過負荷防止装置において、上記主
ジブガイラインに作用する主ジブガイライン張力を検出
する主ジブガイライン張力検出手段と、主巻ロープまた
は補巻ロープに作用する主巻ロープ張力または補巻ロー
プ張力を検出するロープ張力検出手段と、上記主ジブガ
イライン張力検出手段とロープ張力検出手段とによって
検出した各張力から主フックの吊荷による負荷または補
フックの吊荷による負荷を演算する負荷演算手段と、こ
の負荷演算手段によって演算した主フックの吊荷による
負荷が主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、上
記負荷演算手段によって演算した補フックの吊荷による
負荷が補フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、ま
たは主ジブガイライン張力が主ジブ定格ガイライン張力
を超えた場合に過負荷警報を発する過負荷警報手段とを
備えたことを特徴とする。
防止装置が採用した手段は、主ジブがこの主ジブの先端
近傍に接続された主ジブガイラインによって起伏自在と
され、この主ジブの先端から主巻ロープによって吊り下
げられた主フックと、前記主ジブの先端近傍またはこの
主ジブの先端近傍に起伏自在に取付けられた補ジブの先
端近傍から補巻ロープによって吊り下げられた補フック
とを有するクレーンの過負荷防止装置において、上記主
ジブガイラインに作用する主ジブガイライン張力を検出
する主ジブガイライン張力検出手段と、主巻ロープまた
は補巻ロープに作用する主巻ロープ張力または補巻ロー
プ張力を検出するロープ張力検出手段と、上記主ジブガ
イライン張力検出手段とロープ張力検出手段とによって
検出した各張力から主フックの吊荷による負荷または補
フックの吊荷による負荷を演算する負荷演算手段と、こ
の負荷演算手段によって演算した主フックの吊荷による
負荷が主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、上
記負荷演算手段によって演算した補フックの吊荷による
負荷が補フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、ま
たは主ジブガイライン張力が主ジブ定格ガイライン張力
を超えた場合に過負荷警報を発する過負荷警報手段とを
備えたことを特徴とする。
【００１２】本発明の請求項４に係るクレーンの過負荷
防止装置が採用した手段は、請求項３に記載のクレーン
の過負荷防止装置において、過負荷警報手段が過負荷警
報を発した場合にクレーンの運転を自動停止する自動停
止手段をさらに備えたことを特徴とする。
防止装置が採用した手段は、請求項３に記載のクレーン
の過負荷防止装置において、過負荷警報手段が過負荷警
報を発した場合にクレーンの運転を自動停止する自動停
止手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】本発明の請求項５に係るクレーンの過負荷
防止装置が採用した手段は、請求項３に記載のクレーン
の過負荷防止装置において、主フックの吊荷による負荷
が主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、補フッ
クの吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷を
超えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定格
ガイライン張力を超えた場合に、上記何れの場合かを個
別に表示する過負荷警報表示部をさらに備えたことを特
徴とする。
防止装置が採用した手段は、請求項３に記載のクレーン
の過負荷防止装置において、主フックの吊荷による負荷
が主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、補フッ
クの吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷を
超えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定格
ガイライン張力を超えた場合に、上記何れの場合かを個
別に表示する過負荷警報表示部をさらに備えたことを特
徴とする。
【００１４】本発明の請求項６に係るクレーンの過負荷
防止装置が採用した手段は、請求項５に記載のクレーン
の過負荷防止装置において、主フックの吊荷による負
荷、補フックの吊荷による負荷、または主ジブガイライ
ン張力が、各定格負荷より低い予め定められた範囲内に
入ったとき個別に表示する過負荷予報表示部をさらに備
えたことを特徴とする。
防止装置が採用した手段は、請求項５に記載のクレーン
の過負荷防止装置において、主フックの吊荷による負
荷、補フックの吊荷による負荷、または主ジブガイライ
ン張力が、各定格負荷より低い予め定められた範囲内に
入ったとき個別に表示する過負荷予報表示部をさらに備
えたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、クレーンが移動式クレーン
である場合を例として、本発明の過負荷防止方法を具現
する移動式クレーン、実施の形態１に係るその過負荷防
止装置およびその過負荷表示装置の構成を、移動式クレ
ーンの構成説明図の図１と、その過負荷防止装置を示す
ブロック図の図２と、その過負荷表示装置の表示画面の
概要を示す図の図３と、図３のＡ部詳細図の図４と、図
３のＢ部詳細図の図５と、図３のＣ部詳細図の図６とを
参照しながら説明する。
である場合を例として、本発明の過負荷防止方法を具現
する移動式クレーン、実施の形態１に係るその過負荷防
止装置およびその過負荷表示装置の構成を、移動式クレ
ーンの構成説明図の図１と、その過負荷防止装置を示す
ブロック図の図２と、その過負荷表示装置の表示画面の
概要を示す図の図３と、図３のＡ部詳細図の図４と、図
３のＢ部詳細図の図５と、図３のＣ部詳細図の図６とを
参照しながら説明する。
【００１６】先ず、移動式クレーンの構成を、図１を参
照しながら説明すると、図１に示す符号１はクローラ式
の走行体１ａと、この走行体１ａの上に垂直軸心回りに
旋回自在に搭載された旋回体１ｂとからなる周知の構成
になるクレーン本体である。このクレーン本体１の旋回
体１ｂの前部には、主ジブ２が起伏自在に支持されてい
る。この主ジブ２の先端近傍に一端側が接続された主ジ
ブガイライン３の他端は、後述する構成になるスプレッ
ダ装置４に接続され、そしてこのスプレッダ装置４は旋
回体１ｂの反主ジブ側の上に突設されてなる側面形状が
三角状のガントリ１ｃの頂部に主ジブガイライン張力検
出手段である主ジブガイライン張力検出器５を介して連
結されている。
照しながら説明すると、図１に示す符号１はクローラ式
の走行体１ａと、この走行体１ａの上に垂直軸心回りに
旋回自在に搭載された旋回体１ｂとからなる周知の構成
になるクレーン本体である。このクレーン本体１の旋回
体１ｂの前部には、主ジブ２が起伏自在に支持されてい
る。この主ジブ２の先端近傍に一端側が接続された主ジ
ブガイライン３の他端は、後述する構成になるスプレッ
ダ装置４に接続され、そしてこのスプレッダ装置４は旋
回体１ｂの反主ジブ側の上に突設されてなる側面形状が
三角状のガントリ１ｃの頂部に主ジブガイライン張力検
出手段である主ジブガイライン張力検出器５を介して連
結されている。
【００１７】上記スプレッダ装置４は、主ジブガイライ
ン３の他端が連結された上部スプレッダ４ａと、ガント
リ１ｃの頂部に主ジブガイライン張力検出器５を介して
連結された下部スプレッダ４ｂと、これら上・下部スプ
レッダ４ａ，４ｂに設けられた図示しない複数のシーブ
に掛回され、旋回体１ｂに搭載されている主ジブ起伏ウ
インチ１ｅにより巻取り、繰出される主ジブ起伏ロープ
４ｃとから構成されている。つまり、この主ジブ２は主
ジブ起伏ウインチ１ｅによる主ジブ起伏ロープ４ｃの巻
取り、繰出しにより拡縮（上・下部スプレッダ４ａ，４
ｂが接近、かつ離反する。）されるスプレッダ装置４を
介して引っ張られる主ジブガイライン３によって起伏さ
れるようになっている。
ン３の他端が連結された上部スプレッダ４ａと、ガント
リ１ｃの頂部に主ジブガイライン張力検出器５を介して
連結された下部スプレッダ４ｂと、これら上・下部スプ
レッダ４ａ，４ｂに設けられた図示しない複数のシーブ
に掛回され、旋回体１ｂに搭載されている主ジブ起伏ウ
インチ１ｅにより巻取り、繰出される主ジブ起伏ロープ
４ｃとから構成されている。つまり、この主ジブ２は主
ジブ起伏ウインチ１ｅによる主ジブ起伏ロープ４ｃの巻
取り、繰出しにより拡縮（上・下部スプレッダ４ａ，４
ｂが接近、かつ離反する。）されるスプレッダ装置４を
介して引っ張られる主ジブガイライン３によって起伏さ
れるようになっている。
【００１８】また、主ジブ２の先端には複数のシーブか
らなる主ジブトップシーブ２ａが設けられており、この
主ジブトップシーブ２ａには主巻ウインチ１ｆにより巻
取り、繰出されると共に、主ジブ２の先端付近に設けら
れた主巻ロープガイドシーブ２ｂで案内される主巻ロー
プ６が掛けられている。そして、この主巻ロープ６のロ
ープ端側は、主ジブトップシーブ２ａの複数のシーブと
主フック７の図示しない複数のシーブとに掛回されると
共に、主フック７のシーブに掛けられた主巻ロープ６の
終端がロープ張力検出手段である主巻ロープ張力検出器
８を介して主ジブ２のトップシーブ２ａよりも下方位置
に連結されている。
らなる主ジブトップシーブ２ａが設けられており、この
主ジブトップシーブ２ａには主巻ウインチ１ｆにより巻
取り、繰出されると共に、主ジブ２の先端付近に設けら
れた主巻ロープガイドシーブ２ｂで案内される主巻ロー
プ６が掛けられている。そして、この主巻ロープ６のロ
ープ端側は、主ジブトップシーブ２ａの複数のシーブと
主フック７の図示しない複数のシーブとに掛回されると
共に、主フック７のシーブに掛けられた主巻ロープ６の
終端がロープ張力検出手段である主巻ロープ張力検出器
８を介して主ジブ２のトップシーブ２ａよりも下方位置
に連結されている。
【００１９】また、主ジブ２の先端には補ジブ１１が連
結されている。そして、この補ジブ１１の先端には補ジ
ブガイライン１２の一端が連結されると共に、主ジブ２
の先端に設けられたストラット９の頂部を介して、他端
が上記主ジブ２の長手方向の略中間位置に連結されてい
る。この補ジブガイライン１２の長さは予め定めた所定
の長さに設定されており、主ジブ２に対するこの補ジブ
１１の角度は主ジブ２の起伏角度の如何を問わず、常に
一定角度に保持されるように構成されている。この補ジ
ブ１１の先端には補ジブトップシーブ１１ａが設けられ
ており、この補ジブトップシーブ１１ａには補巻ウイン
チ１ｇにより巻取り、繰出されると共に、ストラット９
の基端側寄りに設けられた補巻ロープガイドシーブ９ａ
で案内される補巻ロープ１３が掛けられている。そし
て、この補巻ロープ１３の補ジブトップシーブ１１ａか
ら垂れ下がったロープ端には補フック１４が取付けられ
ている。なお、主ジブ２の背面側に上端が枢着されると
共に、旋回体１ｂの上側に下端が枢着されてなるもの
は、主ジブ２の最大起伏角度を規定するバックストップ
１ｄである。
結されている。そして、この補ジブ１１の先端には補ジ
ブガイライン１２の一端が連結されると共に、主ジブ２
の先端に設けられたストラット９の頂部を介して、他端
が上記主ジブ２の長手方向の略中間位置に連結されてい
る。この補ジブガイライン１２の長さは予め定めた所定
の長さに設定されており、主ジブ２に対するこの補ジブ
１１の角度は主ジブ２の起伏角度の如何を問わず、常に
一定角度に保持されるように構成されている。この補ジ
ブ１１の先端には補ジブトップシーブ１１ａが設けられ
ており、この補ジブトップシーブ１１ａには補巻ウイン
チ１ｇにより巻取り、繰出されると共に、ストラット９
の基端側寄りに設けられた補巻ロープガイドシーブ９ａ
で案内される補巻ロープ１３が掛けられている。そし
て、この補巻ロープ１３の補ジブトップシーブ１１ａか
ら垂れ下がったロープ端には補フック１４が取付けられ
ている。なお、主ジブ２の背面側に上端が枢着されると
共に、旋回体１ｂの上側に下端が枢着されてなるもの
は、主ジブ２の最大起伏角度を規定するバックストップ
１ｄである。
【００２０】次に、上記構成になる移動式クレーンの運
転室に装備される過負荷防止装置の構成を、図２乃至図
６を参照しながら説明すると、符号２１は、過負荷防止
装置であって、この過負荷防止装置２１は、後述するデ
ータ記憶部２２と、過負荷演算手段である演算部２３
と、負荷率表示部２４ａ、ジブ長さ表示部２４ｂ、ジブ
角度表示部２４ｃ、実荷重表示部２４ｄ、主ジブガイラ
イン張力表示部２４ｄ′、定格総荷重表示部２４ｅ、主
ジブ定格ガイライン張力表示部２４ｅ′、作業半径表示
部２４ｆ、過負荷警報・予報表示部２４ｇ、フック過巻
表示部２４ｇ′およびデータ入力部２４ｈを備えた過負
荷警報手段である過負荷表示装置２４とから構成されて
いる。そして、この過負荷防止装置２１の演算部２３に
は主ジブガイライン張力検出器５により検出された主ジ
ブガイライン張力と、主巻ロープ張力検出器８により検
出された主巻ロープ張力と、主ジブ角度検出器により検
出された主ジブ角度とが入力されるようになっている。
転室に装備される過負荷防止装置の構成を、図２乃至図
６を参照しながら説明すると、符号２１は、過負荷防止
装置であって、この過負荷防止装置２１は、後述するデ
ータ記憶部２２と、過負荷演算手段である演算部２３
と、負荷率表示部２４ａ、ジブ長さ表示部２４ｂ、ジブ
角度表示部２４ｃ、実荷重表示部２４ｄ、主ジブガイラ
イン張力表示部２４ｄ′、定格総荷重表示部２４ｅ、主
ジブ定格ガイライン張力表示部２４ｅ′、作業半径表示
部２４ｆ、過負荷警報・予報表示部２４ｇ、フック過巻
表示部２４ｇ′およびデータ入力部２４ｈを備えた過負
荷警報手段である過負荷表示装置２４とから構成されて
いる。そして、この過負荷防止装置２１の演算部２３に
は主ジブガイライン張力検出器５により検出された主ジ
ブガイライン張力と、主巻ロープ張力検出器８により検
出された主巻ロープ張力と、主ジブ角度検出器により検
出された主ジブ角度とが入力されるようになっている。
【００２１】上記過負荷表示装置２４のデータ入力部２
４ｈには、コードナンバー設定スイッチが設けられてい
て、これにより主ジブ長さ、補ジブ長さ、補ジブオフセ
ット角度（上記のとおり、主ジブに対する補ジブの角度
は予め定めた角度に設定されている。）、主巻ロープ掛
数および補巻ロープ掛数が予め定められたコードナンバ
ーで入力される。
４ｈには、コードナンバー設定スイッチが設けられてい
て、これにより主ジブ長さ、補ジブ長さ、補ジブオフセ
ット角度（上記のとおり、主ジブに対する補ジブの角度
は予め定めた角度に設定されている。）、主巻ロープ掛
数および補巻ロープ掛数が予め定められたコードナンバ
ーで入力される。
【００２２】すると、このデータ入力部２４ｈに入力さ
れた上記コードナンバーに応じてデータ記憶部２２に記
憶させてあるデータの中から必要なデータが選別され
て、この実施の形態における負荷演算手段の機能を有す
る演算部２３に入力される。この実施の形態において入
力されるデータは、下記の通りである。 (1) 主ジブ長さＬa (2) 補ジブ長さＬb (3) 補ジブオフセット角度θb (4) 主巻ロープ掛数Ｎa (5) 補巻ロープ掛数Ｎb (6) 主ジブ定格総荷重Ｗa (7) 補ジブ定格総荷重Ｗb (8) 主ジブ定格ガイライン張力Ｆa (9) 無負荷時ガイライン張力Ｆa0 (10) 主ジブ荷重係数Ｃa (11) 補ジブ荷重係数Ｃb ところで、主ジブ荷重係数Ｃa は主フックに単位荷重を
吊持させたときの主ジブガイライン張力の増分として定
義されるものであり、また補ジブ荷重係数Ｃbは補フッ
クに単位荷重を吊持させたときの主ジブガイライン張力
の増分として定義されるものである。
れた上記コードナンバーに応じてデータ記憶部２２に記
憶させてあるデータの中から必要なデータが選別され
て、この実施の形態における負荷演算手段の機能を有す
る演算部２３に入力される。この実施の形態において入
力されるデータは、下記の通りである。 (1) 主ジブ長さＬa (2) 補ジブ長さＬb (3) 補ジブオフセット角度θb (4) 主巻ロープ掛数Ｎa (5) 補巻ロープ掛数Ｎb (6) 主ジブ定格総荷重Ｗa (7) 補ジブ定格総荷重Ｗb (8) 主ジブ定格ガイライン張力Ｆa (9) 無負荷時ガイライン張力Ｆa0 (10) 主ジブ荷重係数Ｃa (11) 補ジブ荷重係数Ｃb ところで、主ジブ荷重係数Ｃa は主フックに単位荷重を
吊持させたときの主ジブガイライン張力の増分として定
義されるものであり、また補ジブ荷重係数Ｃbは補フッ
クに単位荷重を吊持させたときの主ジブガイライン張力
の増分として定義されるものである。
【００２３】演算部２３に主ジブ角度検出器１０から出
力された主ジブ角度θa が取込まれると、演算部２３に
おいて補ジブ角度（θa −θb ）が直ちに演算されると
共に、主ジブ２の起伏角度に応じて、下記の各事項が演
算される。 (1) 主ジブ定格総荷重Ｗa (2) 補ジブ定格総荷重Ｗb (3) 主ジブ定格ガイライン張力Ｆa (4) 無負荷時ガイライン張力Ｆa0 (5) 主ジブ荷重係数Ｃa (6) 補ジブ荷重係数Ｃb そして、演算部２３に主巻ロープ張力検出器８から出力
された主巻ロープ６に作用する主巻ロープ張力Ｆm が取
込まれると、演算部２３において主フック７に吊持され
ている吊荷による負荷である実荷重Ｗ1 が、下記算式
によって演算される。 Ｗ1 （実荷重）＝Ｆm （主巻ロープ張力）×Ｎa （主巻ロープ掛数）‥‥ このような算式により実荷重Ｗ1 を求めるのは、上記
のとおり、主巻ロープ６が主ジブトップシーブ２ａの複
数のシーブと、主フック７の複数のシーブとに掛け回さ
れているからである。
力された主ジブ角度θa が取込まれると、演算部２３に
おいて補ジブ角度（θa −θb ）が直ちに演算されると
共に、主ジブ２の起伏角度に応じて、下記の各事項が演
算される。 (1) 主ジブ定格総荷重Ｗa (2) 補ジブ定格総荷重Ｗb (3) 主ジブ定格ガイライン張力Ｆa (4) 無負荷時ガイライン張力Ｆa0 (5) 主ジブ荷重係数Ｃa (6) 補ジブ荷重係数Ｃb そして、演算部２３に主巻ロープ張力検出器８から出力
された主巻ロープ６に作用する主巻ロープ張力Ｆm が取
込まれると、演算部２３において主フック７に吊持され
ている吊荷による負荷である実荷重Ｗ1 が、下記算式
によって演算される。 Ｗ1 （実荷重）＝Ｆm （主巻ロープ張力）×Ｎa （主巻ロープ掛数）‥‥ このような算式により実荷重Ｗ1 を求めるのは、上記
のとおり、主巻ロープ６が主ジブトップシーブ２ａの複
数のシーブと、主フック７の複数のシーブとに掛け回さ
れているからである。
【００２４】演算部２３に主ジブガイライン張力検出器
５から出力された主ジブガイライン３に作用する主ジブ
ガイライン張力Ｆg が取込まれると、演算部２３におい
て主フック７に吊持されている吊荷による負荷である実
荷重Ｗ1 に基づく主ジブガイライン張力Ｆw1が、下記算
式により演算される。 Ｆw1＝Ｗ1 ×Ｃa （主ジブ荷重係数）＋Ｆa0‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ このような算式に基づく演算によって実荷重Ｗ1 に基
づく主ジブガイライン張力Ｆw1が求められると、今度は
補フック１４に吊持されている吊荷による負荷である実
荷重Ｗ2 に基づく主ジブガイライン張力Ｆw2が、下記算
式により演算される。 Ｆw2＝Ｆg −Ｆw1‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ そして、補フック１４に吊持されている吊荷による負荷
である実荷重Ｗ2 が、下記算式により演算される。 Ｗ2 ＝Ｆw2／Ｃb ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
５から出力された主ジブガイライン３に作用する主ジブ
ガイライン張力Ｆg が取込まれると、演算部２３におい
て主フック７に吊持されている吊荷による負荷である実
荷重Ｗ1 に基づく主ジブガイライン張力Ｆw1が、下記算
式により演算される。 Ｆw1＝Ｗ1 ×Ｃa （主ジブ荷重係数）＋Ｆa0‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ このような算式に基づく演算によって実荷重Ｗ1 に基
づく主ジブガイライン張力Ｆw1が求められると、今度は
補フック１４に吊持されている吊荷による負荷である実
荷重Ｗ2 に基づく主ジブガイライン張力Ｆw2が、下記算
式により演算される。 Ｆw2＝Ｆg −Ｆw1‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ そして、補フック１４に吊持されている吊荷による負荷
である実荷重Ｗ2 が、下記算式により演算される。 Ｗ2 ＝Ｆw2／Ｃb ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
【００２５】なお、この場合には、補フック１４に吊持
されている吊荷による負荷である実荷重Ｗ2 を主ジブガ
イライン張力Ｆg と主巻ロープ張力Ｆm とから演算によ
り求めているが、これとは逆に、主フック７に吊持され
ている吊荷による負荷である実荷重Ｗ1 を主ジブガイラ
イン張力Ｆg と補巻ロープ張力とから上記と同等の演算
方法により求めることができる。
されている吊荷による負荷である実荷重Ｗ2 を主ジブガ
イライン張力Ｆg と主巻ロープ張力Ｆm とから演算によ
り求めているが、これとは逆に、主フック７に吊持され
ている吊荷による負荷である実荷重Ｗ1 を主ジブガイラ
イン張力Ｆg と補巻ロープ張力とから上記と同等の演算
方法により求めることができる。
【００２６】また、演算部２３において、主ジブ負荷
率、補ジブ負荷率および主ジブガイライン負荷率が演算
される。これら主ジブ負荷率、補ジブ負荷率および主ジ
ブガイライン負荷率はそれぞれ下記の通りである。 主ジブ負荷率＝（実荷重Ｗ1 ／主ジブ定格総荷重Ｗa ）×１００（％） 補ジブ負荷率＝（実荷重Ｗ2 ／補ジブ定格総荷重Ｗb ）×１００（％） 主ジブガイライン負荷率＝（主ジブガイライン張力Ｆg ／主ジブ定格ガイライ ン張力Ｆa ）×１００（％）
率、補ジブ負荷率および主ジブガイライン負荷率が演算
される。これら主ジブ負荷率、補ジブ負荷率および主ジ
ブガイライン負荷率はそれぞれ下記の通りである。 主ジブ負荷率＝（実荷重Ｗ1 ／主ジブ定格総荷重Ｗa ）×１００（％） 補ジブ負荷率＝（実荷重Ｗ2 ／補ジブ定格総荷重Ｗb ）×１００（％） 主ジブガイライン負荷率＝（主ジブガイライン張力Ｆg ／主ジブ定格ガイライ ン張力Ｆa ）×１００（％）
【００２７】また、演算部２３において、主ジブ作業半
径および補ジブ作業半径が演算される。主ジブ作業半径
は、旋回体１ｂの旋回中心から主ジブ２を支持するフッ
トピン（図示省略）までの距離Ａに、主ジブ長さＬa と
主ジブ角度θa の余弦を掛けた値を加算したもの、つま
りＡ＋Ｌａ・ｃｏｓθa で演算され、また補ジブ作業半
径は、Ａ＋Ｌａ・ｃｏｓθa に、補ジブ長さＬｂと主ジ
ブ角度θa から補ジブオフセット角度θｂを引いた値の
余弦を掛けた値を加算したもの、即ちＡ＋Ｌａ・ｃｏｓ
θa ＋Ｌb ・ｃｏｓ（θa −θb ）で演算される。
径および補ジブ作業半径が演算される。主ジブ作業半径
は、旋回体１ｂの旋回中心から主ジブ２を支持するフッ
トピン（図示省略）までの距離Ａに、主ジブ長さＬa と
主ジブ角度θa の余弦を掛けた値を加算したもの、つま
りＡ＋Ｌａ・ｃｏｓθa で演算され、また補ジブ作業半
径は、Ａ＋Ｌａ・ｃｏｓθa に、補ジブ長さＬｂと主ジ
ブ角度θa から補ジブオフセット角度θｂを引いた値の
余弦を掛けた値を加算したもの、即ちＡ＋Ｌａ・ｃｏｓ
θa ＋Ｌb ・ｃｏｓ（θa −θb ）で演算される。
【００２８】そして、以上の演算が行われた後に、主フ
ック７に吊持されている吊荷による負荷である実荷重Ｗ
1 が主ジブ定格総荷重Ｗa 以上（Ｗ1 ≧Ｗa ）である
か、０．９Ｗa 以上、かつＷa 未満（０．９Ｗa ≦Ｗ1
＜Ｗa ）であるかの判定、補フック１４に吊持されてい
る吊荷による負荷である実荷重Ｗ2 が補ジブ定格総荷重
Ｗb 以上（Ｗ2 ≧Ｗb ）であるか、０．９Ｗb 以上、か
つＷb 未満（０．９Ｗb≦Ｗ2 ＜Ｗb ）であるかの判
定、および主ジブガイライン張力Ｆg が主ジブ定格ガイ
ライン張力Ｆa 以上（Ｆg ≧Ｆa ）であるか、０．９Ｆ
a 以上、かつＦa 未満（０．９Ｆa ≦Ｆg ＜Ｆa ）であ
るかの判定が行われる。
ック７に吊持されている吊荷による負荷である実荷重Ｗ
1 が主ジブ定格総荷重Ｗa 以上（Ｗ1 ≧Ｗa ）である
か、０．９Ｗa 以上、かつＷa 未満（０．９Ｗa ≦Ｗ1
＜Ｗa ）であるかの判定、補フック１４に吊持されてい
る吊荷による負荷である実荷重Ｗ2 が補ジブ定格総荷重
Ｗb 以上（Ｗ2 ≧Ｗb ）であるか、０．９Ｗb 以上、か
つＷb 未満（０．９Ｗb≦Ｗ2 ＜Ｗb ）であるかの判
定、および主ジブガイライン張力Ｆg が主ジブ定格ガイ
ライン張力Ｆa 以上（Ｆg ≧Ｆa ）であるか、０．９Ｆ
a 以上、かつＦa 未満（０．９Ｆa ≦Ｆg ＜Ｆa ）であ
るかの判定が行われる。
【００２９】次いで、その判定結果が過負荷表示装置２
４に送信されると共に、過負荷であると判定された場合
は、過負荷警報が発せられ、かつ自動停止手段である自
動停止回路２５に過負荷信号が送られるので、この自動
停止回路２５によってクレーン作業中の移動式クレーン
の作動が自動的に停止される。この場合、実荷重Ｗ1、
実荷重Ｗ2、主ジブガイライン張力Ｆｇのうちの一つで
も過負荷になれば、過負荷警報および過負荷信号が発せ
られるものである。勿論、仮令このような過負荷警報お
よび過負荷信号が発せられたとしても、この移動式クレ
ーンが転倒することがないように配慮されている。な
お、この実施の形態の場合、演算部２３が過負荷警報手
段でもある。
４に送信されると共に、過負荷であると判定された場合
は、過負荷警報が発せられ、かつ自動停止手段である自
動停止回路２５に過負荷信号が送られるので、この自動
停止回路２５によってクレーン作業中の移動式クレーン
の作動が自動的に停止される。この場合、実荷重Ｗ1、
実荷重Ｗ2、主ジブガイライン張力Ｆｇのうちの一つで
も過負荷になれば、過負荷警報および過負荷信号が発せ
られるものである。勿論、仮令このような過負荷警報お
よび過負荷信号が発せられたとしても、この移動式クレ
ーンが転倒することがないように配慮されている。な
お、この実施の形態の場合、演算部２３が過負荷警報手
段でもある。
【００３０】ところで、演算部２３において、以上のよ
うな演算が行われて上記結果が得られると、過負荷表示
装置２４の各表示部には、下記のような項目が表示され
る。先ず、過負荷表示装置２４の負荷率表示部２４ａに
は主ジブ負荷率、補ジブ負荷率および主ジブガイライン
負荷率が表示される。
うな演算が行われて上記結果が得られると、過負荷表示
装置２４の各表示部には、下記のような項目が表示され
る。先ず、過負荷表示装置２４の負荷率表示部２４ａに
は主ジブ負荷率、補ジブ負荷率および主ジブガイライン
負荷率が表示される。
【００３１】過負荷表示装置２４のジブ長さ表示部２４
ｂには、データ入力部２４ｈにコードナンバーとして入
力された主ジブ長さＬa と補ジブ長さＬb とが表示され
る。
ｂには、データ入力部２４ｈにコードナンバーとして入
力された主ジブ長さＬa と補ジブ長さＬb とが表示され
る。
【００３２】過負荷表示装置２４のジブ角度表示部２４
ｃには、主ジブ角度θａと補ジブオフセット角度θｂと
が表示される。
ｃには、主ジブ角度θａと補ジブオフセット角度θｂと
が表示される。
【００３３】過負荷表示装置２４の実荷重表示部２４ｄ
には、主フック７に吊持されている吊荷の実荷重Ｗ1 と
補フック１４に吊持されている吊荷の実荷重Ｗ2 とが表
示され、主ジブガイライン張力表示部２４ｄ′には主ジ
ブガイライン３に作用している主ジブガイライン張力Ｆ
g が表示される。
には、主フック７に吊持されている吊荷の実荷重Ｗ1 と
補フック１４に吊持されている吊荷の実荷重Ｗ2 とが表
示され、主ジブガイライン張力表示部２４ｄ′には主ジ
ブガイライン３に作用している主ジブガイライン張力Ｆ
g が表示される。
【００３４】過負荷表示装置２４の定格総荷重表示部２
４ｅには、主ジブ定格総荷重Ｗa と補ジブ定格総荷重Ｗ
b とが表示され、主ジブ定格ガイライン張力表示部２４
ｅ′には主ジブ定格ガイライン張力Ｆa が表示される。
４ｅには、主ジブ定格総荷重Ｗa と補ジブ定格総荷重Ｗ
b とが表示され、主ジブ定格ガイライン張力表示部２４
ｅ′には主ジブ定格ガイライン張力Ｆa が表示される。
【００３５】過負荷表示装置２４の作業半径表示部２４
ｆには、主ジブ作業半径および補ジブ作業半径が表示さ
れる。
ｆには、主ジブ作業半径および補ジブ作業半径が表示さ
れる。
【００３６】過負荷表示装置２４の過負荷警報・予報表
示部２４ｇには、主ジブ２と補ジブ１１と主ジブガイラ
イン３との過負荷警報および過負荷予報が表示される。
即ち、主フック７に吊持されている吊荷の実荷重Ｗ1 が
主ジブ定格総荷重Ｗa以上（Ｗ1 ≧Ｗa ）になると過負
荷警報ランプと主（主ジブ）ランプとが点灯し、補フッ
ク１４に吊持されている吊荷の実荷重Ｗ2 が補ジブ定格
総荷重Ｗb 以上（Ｗ2 ≧Ｗb ）になると過負荷警報ラン
プと補（補シブ）ランプとが点灯し、主ジブガイライン
張力Ｆg が主ジブ定格ガイライン張力Ｆa 以上（Ｆg ≧
Ｆa ）になると過負荷警報ランプとガイラインランプと
が点灯する。このような各ランプの点灯により、主ジブ
２と補ジブ１１と主ジブガイライン３とが過負荷状態に
あることを個別に知ることができる。
示部２４ｇには、主ジブ２と補ジブ１１と主ジブガイラ
イン３との過負荷警報および過負荷予報が表示される。
即ち、主フック７に吊持されている吊荷の実荷重Ｗ1 が
主ジブ定格総荷重Ｗa以上（Ｗ1 ≧Ｗa ）になると過負
荷警報ランプと主（主ジブ）ランプとが点灯し、補フッ
ク１４に吊持されている吊荷の実荷重Ｗ2 が補ジブ定格
総荷重Ｗb 以上（Ｗ2 ≧Ｗb ）になると過負荷警報ラン
プと補（補シブ）ランプとが点灯し、主ジブガイライン
張力Ｆg が主ジブ定格ガイライン張力Ｆa 以上（Ｆg ≧
Ｆa ）になると過負荷警報ランプとガイラインランプと
が点灯する。このような各ランプの点灯により、主ジブ
２と補ジブ１１と主ジブガイライン３とが過負荷状態に
あることを個別に知ることができる。
【００３７】また、吊荷の実荷重Ｗ1 が０．９Ｗa 以
上、かつＷa 未満（０．９Ｗa ≦Ｗ1＜Ｗa ）のときに
は過負荷予報ランプと主ランプとが点灯し、実荷重Ｗ2
が０．９Ｗb 以上、かつＷb 未満（０．９Ｗb ≦Ｗ2 ＜
Ｗb ）にあるときには過負荷予報ランプと補ランプとが
点灯し、主ジブガイライン張力Ｆg が０．９Ｆa 以上、
かつＦa 未満（０．９Ｆa ≦Ｆg ＜Ｆa ）にあるときに
は過負荷予報ランプとガイラインランプとが点灯され
る。なお、過負荷表示装置２４のフック過巻表示部２４
ｇ′の各ランプは、図示しない過巻リミットスイッチか
らの信号の入力に基づいてロープが過巻になると、それ
ぞれ点灯して、ロープの過巻（切断防止）を知らせるも
のである。
上、かつＷa 未満（０．９Ｗa ≦Ｗ1＜Ｗa ）のときに
は過負荷予報ランプと主ランプとが点灯し、実荷重Ｗ2
が０．９Ｗb 以上、かつＷb 未満（０．９Ｗb ≦Ｗ2 ＜
Ｗb ）にあるときには過負荷予報ランプと補ランプとが
点灯し、主ジブガイライン張力Ｆg が０．９Ｆa 以上、
かつＦa 未満（０．９Ｆa ≦Ｆg ＜Ｆa ）にあるときに
は過負荷予報ランプとガイラインランプとが点灯され
る。なお、過負荷表示装置２４のフック過巻表示部２４
ｇ′の各ランプは、図示しない過巻リミットスイッチか
らの信号の入力に基づいてロープが過巻になると、それ
ぞれ点灯して、ロープの過巻（切断防止）を知らせるも
のである。
【００３８】上記のとおり、主ジブと補ジブとにより共
に吊荷を吊持した場合の実荷重を個別に求めることがで
きない従来例１に係る移動式クレーンの過負荷防止装置
や主ジブと補ジブとにより共に吊荷を吊持した場合の荷
重を個別に求めることができる従来例２に係る移動式ク
レーンの過負検出装置によれば、共吊りした吊荷の荷重
に対する移動式クレーンの転倒防止と、主ジブ強度、補
ジブ強度、主巻ロープ強度、補巻ロープ強度に対する過
負荷を同時に防止をすることができなかった。
に吊荷を吊持した場合の実荷重を個別に求めることがで
きない従来例１に係る移動式クレーンの過負荷防止装置
や主ジブと補ジブとにより共に吊荷を吊持した場合の荷
重を個別に求めることができる従来例２に係る移動式ク
レーンの過負検出装置によれば、共吊りした吊荷の荷重
に対する移動式クレーンの転倒防止と、主ジブ強度、補
ジブ強度、主巻ロープ強度、補巻ロープ強度に対する過
負荷を同時に防止をすることができなかった。
【００３９】しかしながら、上記構成になる本実施の形
態１に係るクレーンの過負荷防止装置２１によれば、主
ジブ２の起伏角度に応じて決定される主ジブ定格総荷重
Ｗａと主フック７に吊持される吊荷の実荷重Ｗ1とが比
較され、主ジブ２の起伏角度に応じて決定される補ジブ
定格総荷重Ｗｂと補フック１４で吊持される吊荷の実荷
重Ｗ2とが比較されると共に、主ジブ２の起伏角度に応
じて決定される主ジブガイライン３の主ジブ定格ガイラ
イン張力Ｆａと主ジブガイライン張力検出器５で検出さ
れ、吊荷の実荷重Ｗ1，Ｗ2とに基づいて主ジブガイライ
ン３に発生する主ジブガイライン張力Ｆｇとが比較され
て過負荷警報が発せられるので、主ジブ２と補ジブ１１
とにより共に吊荷を吊持した場合の吊荷の実荷重Ｗ1，
Ｗ2を個別に求めることができ、しかも主ジブ強度、補
ジブ強度、主巻ロープ強度、補巻ロープ強度、主ジブガ
イライン強度に対する過負荷防止をすることができると
いう極めて優れた効果がある。なお、この実施の形態で
は、主フック７と補フック１４の吊荷による負荷として
実荷重Ｗ1，Ｗ2を用いたが、これに限定されるものでは
ない。例えば、負荷率や各ロープに掛る張力を用いても
よい。要は各フックに掛る吊荷による負荷に関係する値
であれば良い。
態１に係るクレーンの過負荷防止装置２１によれば、主
ジブ２の起伏角度に応じて決定される主ジブ定格総荷重
Ｗａと主フック７に吊持される吊荷の実荷重Ｗ1とが比
較され、主ジブ２の起伏角度に応じて決定される補ジブ
定格総荷重Ｗｂと補フック１４で吊持される吊荷の実荷
重Ｗ2とが比較されると共に、主ジブ２の起伏角度に応
じて決定される主ジブガイライン３の主ジブ定格ガイラ
イン張力Ｆａと主ジブガイライン張力検出器５で検出さ
れ、吊荷の実荷重Ｗ1，Ｗ2とに基づいて主ジブガイライ
ン３に発生する主ジブガイライン張力Ｆｇとが比較され
て過負荷警報が発せられるので、主ジブ２と補ジブ１１
とにより共に吊荷を吊持した場合の吊荷の実荷重Ｗ1，
Ｗ2を個別に求めることができ、しかも主ジブ強度、補
ジブ強度、主巻ロープ強度、補巻ロープ強度、主ジブガ
イライン強度に対する過負荷防止をすることができると
いう極めて優れた効果がある。なお、この実施の形態で
は、主フック７と補フック１４の吊荷による負荷として
実荷重Ｗ1，Ｗ2を用いたが、これに限定されるものでは
ない。例えば、負荷率や各ロープに掛る張力を用いても
よい。要は各フックに掛る吊荷による負荷に関係する値
であれば良い。
【００４０】ところで、以上では、図１から良く理解さ
れるように、主ジブ２の先端に長尺の補ジブ１１を取付
け、主ジブ２に対して補ジブ１１を所定の角度で保持す
るために補ジブガイライン１２を用いた構成の移動式ク
レーンに対して本発明の過負荷防止方法、過負荷防止装
置を適用した場合を例として説明したが、例えば、主ジ
ブ先端付近の側面構成説明図（図１と同一のものならび
に同等の機能を有するものには同一符号が付してあ
る。）の図７に示すように、主ジブ２の先端近傍に、先
端に補助トップシーブ１２ｂを備えた短尺リンク１２ａ
を設け、主ジブ２の先端に一端側が連結されてなるステ
イロッド１２ｃにより主ジブ２に対する短尺リンク１２
ａの角度を一定に保持するようにした移動式クレーンに
対しても、本発明に係る技術的思想を適用することがで
きる。なお、このような構成になる移動式クレーンは、
例えば主フック７によりバイブロハンマーを吊持すると
共に、補フック１４により鋼管杭を吊持するというよう
に、杭打機として使用されるものである。
れるように、主ジブ２の先端に長尺の補ジブ１１を取付
け、主ジブ２に対して補ジブ１１を所定の角度で保持す
るために補ジブガイライン１２を用いた構成の移動式ク
レーンに対して本発明の過負荷防止方法、過負荷防止装
置を適用した場合を例として説明したが、例えば、主ジ
ブ先端付近の側面構成説明図（図１と同一のものならび
に同等の機能を有するものには同一符号が付してあ
る。）の図７に示すように、主ジブ２の先端近傍に、先
端に補助トップシーブ１２ｂを備えた短尺リンク１２ａ
を設け、主ジブ２の先端に一端側が連結されてなるステ
イロッド１２ｃにより主ジブ２に対する短尺リンク１２
ａの角度を一定に保持するようにした移動式クレーンに
対しても、本発明に係る技術的思想を適用することがで
きる。なお、このような構成になる移動式クレーンは、
例えば主フック７によりバイブロハンマーを吊持すると
共に、補フック１４により鋼管杭を吊持するというよう
に、杭打機として使用されるものである。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように、従来例１に係る移
動式クレーンの過負荷防止装置や従来例２に係る移動式
クレーンの過負荷検出装置では、共吊作業において、移
動式クレーンの転倒と主・補ジブ、主・補巻ロープの破
損とを同時に防止することができる過負荷防止ができて
いなかった。
動式クレーンの過負荷防止装置や従来例２に係る移動式
クレーンの過負荷検出装置では、共吊作業において、移
動式クレーンの転倒と主・補ジブ、主・補巻ロープの破
損とを同時に防止することができる過負荷防止ができて
いなかった。
【００４２】ところが、本発明の請求項１に係るクレー
ンの過負荷防止方法によれば、主フックの吊荷による負
荷が主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、補フ
ックの吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷
を超えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定
格ガイライン張力を超えた場合に過負荷警報が発せられ
るので、発せられた過負荷警報に基づいて主フックと補
フックとによって同時に吊荷を吊持しているクレーンの
運転を停止させることにより、クレーンの転倒と主・補
ジブ、主・補巻ロープの破損とを防止することができ
る。
ンの過負荷防止方法によれば、主フックの吊荷による負
荷が主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、補フ
ックの吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷
を超えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定
格ガイライン張力を超えた場合に過負荷警報が発せられ
るので、発せられた過負荷警報に基づいて主フックと補
フックとによって同時に吊荷を吊持しているクレーンの
運転を停止させることにより、クレーンの転倒と主・補
ジブ、主・補巻ロープの破損とを防止することができ
る。
【００４３】本発明の請求項２に係るクレーンの過負荷
防止方法によれば、過負荷警報が発せられた場合に、自
動的にクレーンの運転が停止されるので、運転者の不注
意や誤操作に起因するクレーンの転倒と主・補ジブ、主
・補巻ロープの破損とを防止することができる。
防止方法によれば、過負荷警報が発せられた場合に、自
動的にクレーンの運転が停止されるので、運転者の不注
意や誤操作に起因するクレーンの転倒と主・補ジブ、主
・補巻ロープの破損とを防止することができる。
【００４４】本発明の請求項３に係るクレーンの過負荷
防止装置によれば、負荷演算手段によって演算した主フ
ックの吊荷による負荷が主フックの吊荷による定格負荷
を超えた場合、上記負荷演算手段によって演算した補フ
ックの吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷
を超えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定
格ガイライン張力を超えた場合に過負荷警報を発する過
負荷警報手段を備えているので、この過負荷警報手段か
ら発せられる過負荷警報に基づいて主フックと補フック
とによって同時に吊荷を吊持しているクレーンの運転を
停止させることにより、クレーンの転倒と主・補ジブ、
主・補巻ロープの破損とを防止することができる。
防止装置によれば、負荷演算手段によって演算した主フ
ックの吊荷による負荷が主フックの吊荷による定格負荷
を超えた場合、上記負荷演算手段によって演算した補フ
ックの吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷
を超えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定
格ガイライン張力を超えた場合に過負荷警報を発する過
負荷警報手段を備えているので、この過負荷警報手段か
ら発せられる過負荷警報に基づいて主フックと補フック
とによって同時に吊荷を吊持しているクレーンの運転を
停止させることにより、クレーンの転倒と主・補ジブ、
主・補巻ロープの破損とを防止することができる。
【００４５】本発明の請求項４に係るクレーンの過負荷
防止装置によれば、過負荷警報手段が過負荷警報を発し
た場合に、自動停止手段によりクレーンの運転が自動的
に停止されるので、運転者の不注意や誤操作に起因する
クレーンの転倒と主・補ジブ、主・補巻ロープの破損と
を防止することができる。
防止装置によれば、過負荷警報手段が過負荷警報を発し
た場合に、自動停止手段によりクレーンの運転が自動的
に停止されるので、運転者の不注意や誤操作に起因する
クレーンの転倒と主・補ジブ、主・補巻ロープの破損と
を防止することができる。
【００４６】本発明の請求項５に係るクレーンの過負荷
防止装置によれば、過負荷警報表示部により、主フック
の吊荷による負荷が主フックの吊荷による定格負荷を超
えた場合、補フックの吊荷による負荷が補フックの吊荷
による定格負荷を超えた場合、または主ジブガイライン
張力が主ジブ定格ガイライン張力を超えた場合が個別に
表示されるので、何れが過負荷であるかを知ることがで
きる。
防止装置によれば、過負荷警報表示部により、主フック
の吊荷による負荷が主フックの吊荷による定格負荷を超
えた場合、補フックの吊荷による負荷が補フックの吊荷
による定格負荷を超えた場合、または主ジブガイライン
張力が主ジブ定格ガイライン張力を超えた場合が個別に
表示されるので、何れが過負荷であるかを知ることがで
きる。
【００４７】本発明の請求項６に係るクレーンの過負荷
防止装置によれば、過負荷予報表示部により、主フック
の吊荷による負荷、補フックの吊荷による負荷、または
主ジブガイライン張力が主ジブ定格ガイライン張力が予
め定められた範囲内に入ったことが個別に表示され、何
れが予め定められた範囲内に入ったかを知ることができ
るので、予め過負荷になるクレーンの吊荷作業状況を予
測することができる。
防止装置によれば、過負荷予報表示部により、主フック
の吊荷による負荷、補フックの吊荷による負荷、または
主ジブガイライン張力が主ジブ定格ガイライン張力が予
め定められた範囲内に入ったことが個別に表示され、何
れが予め定められた範囲内に入ったかを知ることができ
るので、予め過負荷になるクレーンの吊荷作業状況を予
測することができる。
【図１】移動式クレーンの構成説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係り、移動式クレーンの
過負荷防止装置を示すブロック図である。
過負荷防止装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係り、移動式クレーンの
過負荷表示装置の表示画面の概要を示す図である。
過負荷表示装置の表示画面の概要を示す図である。
【図４】図３のＡ部詳細図である。
【図５】図３のＢ部詳細図である。
【図６】図３のＣ部詳細図である。
【図７】他の例に係る移動式クレーンの主ジブ先端付近
の側面構成説明図である。
の側面構成説明図である。
１…クレーン本体，１ａ…走行体，１ｂ…旋回体，１ｃ
…ガントリ，１ｄ…バックストップ，１ｅ…主ジブ起伏
ウインチ，１ｆ…主巻ウインチ，１ｇ…補巻ウインチ，
２…主ジブ，２ａ…主ジブトップシーブ，２ｂ…主巻ロ
ープガイドシーブ，３…主ジブガイライン，４…スプレ
ッダ装置，４ａ…上部スプレッダ，４ｂ…下部スプレッ
ダ，４ｃ…主ジブ起伏ロープ，５…主ジブガイライン張
力検出器，６…主巻ロープ，７…主フック，８…主巻ロ
ープ張力検出器，９…ストラット，９ａ…補巻ロープガ
イドシーブ １０…主ジブ角度検出器，１１…補ジブ，１１ａ…補ジ
ブトップシーブ，１２…補ジブガイライン，１２ａ…短
尺リンク，１２ｂ…補助トップシーブ，１２ｃ…ステイ
ロッド， １３…補巻ロープ，１４…補フック ２１…過負荷防止装置，２２…データ記憶部，２３…演
算部，２４…過負荷表示装置，２４ａ…負荷率表示部，
２４ｂ…ジブ長さ表示部，２４ｃ…ジブ角度表示部，２
４ｄ…実荷重表示部，２４ｄ′…主ジブガイライン張力
表示部，２４ｅ…定格総荷重表示部，２４ｅ′…主ジブ
定格ガイライン張力表示部，２４ｆ…作業半径表示部，
２４ｇ…過負荷警報・予報表示部，２４ｇ′…フック過
巻表示部，２４ｈ…データ入力部，２５…自動停止回路
…ガントリ，１ｄ…バックストップ，１ｅ…主ジブ起伏
ウインチ，１ｆ…主巻ウインチ，１ｇ…補巻ウインチ，
２…主ジブ，２ａ…主ジブトップシーブ，２ｂ…主巻ロ
ープガイドシーブ，３…主ジブガイライン，４…スプレ
ッダ装置，４ａ…上部スプレッダ，４ｂ…下部スプレッ
ダ，４ｃ…主ジブ起伏ロープ，５…主ジブガイライン張
力検出器，６…主巻ロープ，７…主フック，８…主巻ロ
ープ張力検出器，９…ストラット，９ａ…補巻ロープガ
イドシーブ １０…主ジブ角度検出器，１１…補ジブ，１１ａ…補ジ
ブトップシーブ，１２…補ジブガイライン，１２ａ…短
尺リンク，１２ｂ…補助トップシーブ，１２ｃ…ステイ
ロッド， １３…補巻ロープ，１４…補フック ２１…過負荷防止装置，２２…データ記憶部，２３…演
算部，２４…過負荷表示装置，２４ａ…負荷率表示部，
２４ｂ…ジブ長さ表示部，２４ｃ…ジブ角度表示部，２
４ｄ…実荷重表示部，２４ｄ′…主ジブガイライン張力
表示部，２４ｅ…定格総荷重表示部，２４ｅ′…主ジブ
定格ガイライン張力表示部，２４ｆ…作業半径表示部，
２４ｇ…過負荷警報・予報表示部，２４ｇ′…フック過
巻表示部，２４ｈ…データ入力部，２５…自動停止回路
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66C 1/00 - 23/94
Claims (6)
- 【請求項１】 主ジブがこの主ジブの先端近傍に接続さ
れた主ジブガイラインによって起伏自在とされ、この主
ジブの先端から主巻ロープによって吊り下げられた主フ
ックと、前記主ジブの先端近傍またはこの主ジブの先端
近傍に起伏自在に取付けられた補ジブの先端近傍から補
巻ロープによって吊り下げられた補フックとを有するク
レーンの過負荷防止方法において、上記主フックと補フ
ックとによって同時に吊荷を吊る際に、上記主ジブガイ
ラインに作用する主ジブガイライン張力を検出すると共
に、主巻ロープまたは補巻ロープに作用する主巻ロープ
張力または補巻ロープ張力を検出し、これら検出した各
張力から、主フックの吊荷による負荷または補フックの
吊荷による負荷を演算し、主フックの吊荷による負荷が
主フックの吊荷による定格負荷を超えた場合、補フック
の吊荷による負荷が補フックの吊荷による定格負荷を超
えた場合、または主ジブガイライン張力が主ジブ定格ガ
イライン張力を超えた場合に、過負荷警報を発すること
を特徴とするクレーンの過負荷防止方法。 - 【請求項２】 過負荷警報が発せられた場合に、クレー
ンの運転を自動停止することを特徴とする請求項１に記
載のクレーンの過負荷防止方法。 - 【請求項３】 主ジブがこの主ジブの先端近傍に接続さ
れた主ジブガイラインによって起伏自在とされ、この主
ジブの先端から主巻ロープによって吊り下げられた主フ
ックと、前記主ジブの先端近傍またはこの主ジブの先端
近傍に起伏自在に取付けられた補ジブの先端近傍から補
巻ロープによって吊り下げられた補フックとを有するク
レーンの過負荷防止装置において、上記主ジブガイライ
ンに作用する主ジブガイライン張力を検出する主ジブガ
イライン張力検出手段と、主巻ロープまたは補巻ロープ
に作用する主巻ロープ張力または補巻ロープ張力を検出
するロープ張力検出手段と、上記主ジブガイライン張力
検出手段とロープ張力検出手段とによって検出した各張
力から主フックの吊荷による負荷または補フックの吊荷
による負荷を演算する負荷演算手段と、この負荷演算手
段によって演算した主フックの吊荷による負荷が主フッ
クの吊荷による定格負荷を超えた場合、上記負荷演算手
段によって演算した補フックの吊荷による負荷が補フッ
クの吊荷による定格負荷を超えた場合、または主ジブガ
イライン張力が主ジブ定格ガイライン張力を超えた場合
に過負荷警報を発する過負荷警報手段とを備えたことを
特徴とするクレーンの過負荷防止装置。 - 【請求項４】 過負荷警報手段が過負荷警報を発した場
合にクレーンの運転を自動停止する自動停止手段をさら
に備えたことを特徴とする請求項３に記載のクレーンの
過負荷防止装置。 - 【請求項５】 主フックの吊荷による負荷が主フックの
吊荷による定格負荷を超えた場合、補フックの吊荷によ
る負荷が補フックの吊荷による定格荷重を超えた場合、
または主ジブガイライン張力が主ジブ定格ガイライン張
力を超えた場合に、上記何れの場合かを個別に表示する
過負荷警報表示部をさらに備えたことを特徴とする請求
項３に記載のクレーンの過負荷防止装置。 - 【請求項６】 主フックの吊荷による負荷、補フックの
吊荷による負荷、または主ジブガイライン張力が、各定
格負荷より低い予め定められた範囲内に入ったとき個別
に表示する過負荷予報表示部をさらに備えたことを特徴
とする請求項３に記載のクレーンの過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04924698A JP3433667B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | クレーンの過負荷防止方法およびその過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04924698A JP3433667B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | クレーンの過負荷防止方法およびその過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11246178A JPH11246178A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3433667B2 true JP3433667B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=12825509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04924698A Expired - Fee Related JP3433667B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | クレーンの過負荷防止方法およびその過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433667B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326662A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Kobelco Cranes Co Ltd | クレーンの過負荷防止方法及び装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4320931B2 (ja) | 2000-03-27 | 2009-08-26 | コベルコクレーン株式会社 | クレーンの過負荷防止方法及び過負荷防止装置 |
| JP2007204236A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Kobelco Cranes Co Ltd | 移動式クレーンの安全装置 |
| JP5398927B1 (ja) * | 2013-02-26 | 2014-01-29 | Ｉｈｉ建機株式会社 | クレーンの操作支援方法及び装置 |
| EP2907786B1 (en) * | 2014-02-17 | 2016-04-13 | Terex Cranes Germany GmbH | Connector, combination crane and connecting method |
| CN113753754B (zh) * | 2021-07-16 | 2024-02-27 | 江苏中匀安装集团有限公司 | 一种塔吊地面安全检查方法 |
| CN113697697B (zh) * | 2021-08-16 | 2023-10-03 | 中国海洋石油集团有限公司 | 海上基座式吊机3d区域限制防碰撞装置及防碰撞的方法 |
| CN118419786A (zh) * | 2024-07-02 | 2024-08-02 | 河南科技学院 | 一种起重机吊运安全保护装置 |
-
1998
- 1998-03-02 JP JP04924698A patent/JP3433667B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326662A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Kobelco Cranes Co Ltd | クレーンの過負荷防止方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11246178A (ja) | 1999-09-14 |
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