JPH11139760A - 移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置 - Google Patents
移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置Info
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- JPH11139760A JPH11139760A JP32041297A JP32041297A JPH11139760A JP H11139760 A JPH11139760 A JP H11139760A JP 32041297 A JP32041297 A JP 32041297A JP 32041297 A JP32041297 A JP 32041297A JP H11139760 A JPH11139760 A JP H11139760A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ワイヤ掛け数入力装置への入力ミスを検出し表
示する。 【解決手段】ラフィングジブ先端に吊下した張力検出器
４５に吊り荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入
力装置５１にて入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器
からの張力値より、吊り荷荷重を演算し荷重表示するラ
フィングジブの第１吊り荷荷重演算手段６１と、バック
テンション装置の張力検出器２７からの張力値と、ブー
ム長さ検出器５４、ブーム角度検出器５５、ラフィング
ジブ長さ検出器５６およびラフィングジブ角度検出器５
９からの信号を受け取り吊り荷荷重を演算する第２吊り
荷荷重演算手段６２を設け、吊り荷荷重比較手段６３
が、第１吊り荷荷重演算手段による荷重値と第２吊り荷
荷重演算手段による荷重値を比較し、その差が規定値よ
りも大きい場合に、ワイヤ掛け数入力ミスを表示するワ
イヤ掛け数入力ミス表示手段６４で構成している。
示する。 【解決手段】ラフィングジブ先端に吊下した張力検出器
４５に吊り荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入
力装置５１にて入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器
からの張力値より、吊り荷荷重を演算し荷重表示するラ
フィングジブの第１吊り荷荷重演算手段６１と、バック
テンション装置の張力検出器２７からの張力値と、ブー
ム長さ検出器５４、ブーム角度検出器５５、ラフィング
ジブ長さ検出器５６およびラフィングジブ角度検出器５
９からの信号を受け取り吊り荷荷重を演算する第２吊り
荷荷重演算手段６２を設け、吊り荷荷重比較手段６３
が、第１吊り荷荷重演算手段による荷重値と第２吊り荷
荷重演算手段による荷重値を比較し、その差が規定値よ
りも大きい場合に、ワイヤ掛け数入力ミスを表示するワ
イヤ掛け数入力ミス表示手段６４で構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブーム、ジブある
いはラフィングジブ先端に吊下した張力検出器に吊り荷
用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入力装置にて入
力したワイヤ掛け数と前記張力検出器からの張力値よ
り、吊り荷荷重を演算し荷重表示する移動式クレーンの
吊り荷荷重検出装置に関する。
いはラフィングジブ先端に吊下した張力検出器に吊り荷
用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入力装置にて入
力したワイヤ掛け数と前記張力検出器からの張力値よ
り、吊り荷荷重を演算し荷重表示する移動式クレーンの
吊り荷荷重検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は移動式クレーンの作業状態の一例
として、ラフィングジブを装着した移動式クレーンの作
業状態を示したものである。１は移動式クレーンの車両
部であって、２は車両部１に旋回自在に搭載された旋回
台である。１２は旋回台２に搭載されたクレーン運転室
である。３は旋回台２に起伏シリンダ１０により起伏自
在に軸支された伸縮自在な伸縮ブームである。４は伸縮
ブーム３の先端部に起伏自在に軸支されたラフィングジ
ブである。５はバックテンション装置であって、テンシ
ョンロッド６、第１マスト７、第２マスト８、連結リン
ク９、バックストッパシリンダ１１、ウインチ部２０、
空中シーブ部３０から構成されている。４０はラフィン
グジブ４の先端部である。
として、ラフィングジブを装着した移動式クレーンの作
業状態を示したものである。１は移動式クレーンの車両
部であって、２は車両部１に旋回自在に搭載された旋回
台である。１２は旋回台２に搭載されたクレーン運転室
である。３は旋回台２に起伏シリンダ１０により起伏自
在に軸支された伸縮自在な伸縮ブームである。４は伸縮
ブーム３の先端部に起伏自在に軸支されたラフィングジ
ブである。５はバックテンション装置であって、テンシ
ョンロッド６、第１マスト７、第２マスト８、連結リン
ク９、バックストッパシリンダ１１、ウインチ部２０、
空中シーブ部３０から構成されている。４０はラフィン
グジブ４の先端部である。
【０００３】図４はウインチ部２０の詳細図である。２
１はメインウインチであって、メインワイヤ２２を巻き
取り、繰り出しするものである。２３はサブウインチで
あって、サブワイヤ２４を巻き取り、繰り出しするもの
である。２５は複数のシーブから構成される固定シーブ
であって、ブーム３に連結され、後述する空中シーブと
一体となって、前記メインワイヤ２２が巻き掛けられる
ことにより、バックテンションを発生させるものであ
る。２６はメインワイヤ２２の索端であって、前記固定
シーブ２５に連結された張力検出器２７に連結されてい
る。
１はメインウインチであって、メインワイヤ２２を巻き
取り、繰り出しするものである。２３はサブウインチで
あって、サブワイヤ２４を巻き取り、繰り出しするもの
である。２５は複数のシーブから構成される固定シーブ
であって、ブーム３に連結され、後述する空中シーブと
一体となって、前記メインワイヤ２２が巻き掛けられる
ことにより、バックテンションを発生させるものであ
る。２６はメインワイヤ２２の索端であって、前記固定
シーブ２５に連結された張力検出器２７に連結されてい
る。
【０００４】図５は空中シーブ部３０の詳細図である。
空中シーブ３１は前記固定シーブと同様に複数のシーブ
から構成されるもので、前記メインウインチからのメイ
ンワイヤ２２が巻き掛けられたのち、前記固定シーブ２
５との間に繰り返し巻き掛けられている。２３は連結ロ
ッドであって、空中シーブ３１と前記第２マスト８の先
端とを連結するものである。
空中シーブ３１は前記固定シーブと同様に複数のシーブ
から構成されるもので、前記メインウインチからのメイ
ンワイヤ２２が巻き掛けられたのち、前記固定シーブ２
５との間に繰り返し巻き掛けられている。２３は連結ロ
ッドであって、空中シーブ３１と前記第２マスト８の先
端とを連結するものである。
【０００５】バックテンション装置５は、上記構成によ
りラフィングジブ４の自重および吊り荷の荷重により発
生するバックテンションを受け持つとともに、ラフィン
グジブ４のブーム３に対する相対角度を変えることによ
り、作業半径、揚程を必要な状態にするものである。
りラフィングジブ４の自重および吊り荷の荷重により発
生するバックテンションを受け持つとともに、ラフィン
グジブ４のブーム３に対する相対角度を変えることによ
り、作業半径、揚程を必要な状態にするものである。
【０００６】図６はラフィングジブ先端部４０の詳細図
である。４１はラフィングジブ先端のシーブであって、
通常複数のシーブから構成されている。４２は吊り荷用
フックであって、複数のシーブ４３を有するものであ
る。２４はサブワイヤであって、前記サブウインチ２３
から繰り出されたのち、図示しない第２マスト８のシー
ブ、第１マスト７のシーブを経て、前記ラフィングジブ
先端シーブ４１、吊り荷用フックシーブ４３に掛け回さ
れた後、索端４４に接続されている。４５はラフィング
ジブ先端に吊下された張力検出器であって、前記索端４
４が接続されている。図６では２本掛けの状態を示して
いるが、吊り荷荷重によっては、さらに４本掛け、６本
掛けといったように、複数本掛けしていくのである。
である。４１はラフィングジブ先端のシーブであって、
通常複数のシーブから構成されている。４２は吊り荷用
フックであって、複数のシーブ４３を有するものであ
る。２４はサブワイヤであって、前記サブウインチ２３
から繰り出されたのち、図示しない第２マスト８のシー
ブ、第１マスト７のシーブを経て、前記ラフィングジブ
先端シーブ４１、吊り荷用フックシーブ４３に掛け回さ
れた後、索端４４に接続されている。４５はラフィング
ジブ先端に吊下された張力検出器であって、前記索端４
４が接続されている。図６では２本掛けの状態を示して
いるが、吊り荷荷重によっては、さらに４本掛け、６本
掛けといったように、複数本掛けしていくのである。
【０００７】図７は吊り荷荷重検出装置のブロック図で
ある。５０は荷重検出装置本体部である。４５は前記ラ
フィングジブ先端部の張力検出器である。５１はワイヤ
掛け数入力装置であって、クレーン運転室に配置されて
おり、クレーンオペレータが目視によりそのワイヤ掛け
数を数え、手入力するものである。張力検出器４５とワ
イヤ掛け数入力装置５１からの信号は前記荷重検出装置
本体部５０内の吊り荷荷重演算手段５２へ入力され、吊
り荷荷重＝張力値×ワイヤ掛け数として、演算されるの
である。５３は吊り荷荷重表示装置であって、前記吊り
荷荷重演算手段５２で演算された吊り荷荷重値が出力さ
れ、吊り荷荷重を表示するものである。また、図示しな
いが、クレーン安全装置においても吊り荷荷重データと
して使用され、クレーン制御データとして使用される。
この方式で得られた吊り荷荷重値は吊り荷用サブワイヤ
の張力をダイレクトに検出しているためその精度が良い
という特徴を有している。
ある。５０は荷重検出装置本体部である。４５は前記ラ
フィングジブ先端部の張力検出器である。５１はワイヤ
掛け数入力装置であって、クレーン運転室に配置されて
おり、クレーンオペレータが目視によりそのワイヤ掛け
数を数え、手入力するものである。張力検出器４５とワ
イヤ掛け数入力装置５１からの信号は前記荷重検出装置
本体部５０内の吊り荷荷重演算手段５２へ入力され、吊
り荷荷重＝張力値×ワイヤ掛け数として、演算されるの
である。５３は吊り荷荷重表示装置であって、前記吊り
荷荷重演算手段５２で演算された吊り荷荷重値が出力さ
れ、吊り荷荷重を表示するものである。また、図示しな
いが、クレーン安全装置においても吊り荷荷重データと
して使用され、クレーン制御データとして使用される。
この方式で得られた吊り荷荷重値は吊り荷用サブワイヤ
の張力をダイレクトに検出しているためその精度が良い
という特徴を有している。
【０００８】２７は前述したバックテンション装置に設
けられた張力検出器である。５４はブーム長さ検出器、
５５はブーム角度検出器、５６はラフィングジブ長さ検
出器、５９はラフィングジブ角度検出器であって、それ
ぞれの検出値は荷重検出装置本体部５０内の演算手段５
７へ入力される。５８はバックストッパシリンダ１１の
制御装置であって、前記演算手段５７からの制御出力に
よりバックストッパシリンダ１１を制御し、ラフィング
ジブの後方安定を保つものである。
けられた張力検出器である。５４はブーム長さ検出器、
５５はブーム角度検出器、５６はラフィングジブ長さ検
出器、５９はラフィングジブ角度検出器であって、それ
ぞれの検出値は荷重検出装置本体部５０内の演算手段５
７へ入力される。５８はバックストッパシリンダ１１の
制御装置であって、前記演算手段５７からの制御出力に
よりバックストッパシリンダ１１を制御し、ラフィング
ジブの後方安定を保つものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式によ
る吊り荷荷重検出装置では、ワイヤ掛け数入力装置５１
による入力がクレーン運転室１２内のクレーンオペレー
タが行う入力に頼っているため、入力ミスが発生する恐
れがあった。そのため、入力ミスがあって、誤った吊り
荷荷重値でクレーンが制御されていても気がつかずにそ
のままクレーン操作され、クレーンの転倒などの事故に
つながる危険性があった。
る吊り荷荷重検出装置では、ワイヤ掛け数入力装置５１
による入力がクレーン運転室１２内のクレーンオペレー
タが行う入力に頼っているため、入力ミスが発生する恐
れがあった。そのため、入力ミスがあって、誤った吊り
荷荷重値でクレーンが制御されていても気がつかずにそ
のままクレーン操作され、クレーンの転倒などの事故に
つながる危険性があった。
【００１０】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたものであり、基本的に従来の検出器等で構成しな
がらも、ワイヤ入力のミスを検出し表示することのでき
るラフィングジブの吊り荷荷重検出装置を提供しようと
するものである。
されたものであり、基本的に従来の検出器等で構成しな
がらも、ワイヤ入力のミスを検出し表示することのでき
るラフィングジブの吊り荷荷重検出装置を提供しようと
するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本願の請求項の発明は、
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。
【００１２】すなわち、請求項１の発明の移動式クレー
ンの吊り荷荷重検出装置は、ブーム先端に吊下した張力
検出器に吊り荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数
入力装置にて入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器か
らの張力値より、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１
吊り荷荷重演算手段と、起伏シリンダのロッド軸力検出
器あるいは圧力検出器からの信号と、ブーム長さ検出器
およびブーム角度検出器からの信号を受け取り吊り荷荷
重を演算する第２吊り荷荷重演算手段を設け、吊り荷荷
重比較手段が、前記第１吊り荷荷重演算手段による荷重
値と第２吊り荷荷重演算手段による荷重値を比較し、そ
の差が規定値よりも大きい場合に、ワイヤ掛け数入力ミ
ス表示手段がワイヤ掛け数入力ミスを表示するよう構成
したものである。
ンの吊り荷荷重検出装置は、ブーム先端に吊下した張力
検出器に吊り荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数
入力装置にて入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器か
らの張力値より、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１
吊り荷荷重演算手段と、起伏シリンダのロッド軸力検出
器あるいは圧力検出器からの信号と、ブーム長さ検出器
およびブーム角度検出器からの信号を受け取り吊り荷荷
重を演算する第２吊り荷荷重演算手段を設け、吊り荷荷
重比較手段が、前記第１吊り荷荷重演算手段による荷重
値と第２吊り荷荷重演算手段による荷重値を比較し、そ
の差が規定値よりも大きい場合に、ワイヤ掛け数入力ミ
ス表示手段がワイヤ掛け数入力ミスを表示するよう構成
したものである。
【００１３】請求項２の発明の移動式クレーンの吊り荷
荷重検出装置は、ジブ先端に吊下した張力検出器に吊り
荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入力装置にて
入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器からの張力値よ
り、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１吊り荷荷重演
算手段と、起伏シリンダのロッド軸力検出器あるいは圧
力検出器からの信号と、ブーム長さ検出器、ブーム角度
検出器、ジブ長さ検出器およびジブ角度検出器からの信
号を受け取り吊り荷荷重を演算する第２吊り荷荷重演算
手段を設け、吊り荷荷重比較手段が、前記第１吊り荷荷
重演算手段による荷重値と第２吊り荷荷重演算手段によ
る荷重値を比較し、その差が規定値よりも大きい場合
に、ワイヤ掛け数入力ミス表示手段がワイヤ掛け数入力
ミスを表示するよう構成したものである。
荷重検出装置は、ジブ先端に吊下した張力検出器に吊り
荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入力装置にて
入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器からの張力値よ
り、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１吊り荷荷重演
算手段と、起伏シリンダのロッド軸力検出器あるいは圧
力検出器からの信号と、ブーム長さ検出器、ブーム角度
検出器、ジブ長さ検出器およびジブ角度検出器からの信
号を受け取り吊り荷荷重を演算する第２吊り荷荷重演算
手段を設け、吊り荷荷重比較手段が、前記第１吊り荷荷
重演算手段による荷重値と第２吊り荷荷重演算手段によ
る荷重値を比較し、その差が規定値よりも大きい場合
に、ワイヤ掛け数入力ミス表示手段がワイヤ掛け数入力
ミスを表示するよう構成したものである。
【００１４】請求項３の発明の移動式クレーンの吊り荷
荷重検出装置は、ラフィングジブ先端に吊下した張力検
出器に吊り荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入
力装置にて入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器から
の張力値より、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１吊
り荷荷重演算手段と、バックテンション装置の張力検出
器からの張力値と、ブーム長さ検出器、ブーム角度検出
器、ラフィングジブ長さ検出器およびラフィングジブ角
度検出器からの信号を受け取り吊り荷荷重を演算する第
２吊り荷荷重演算手段を設け、吊り荷荷重比較手段が、
前記第１吊り荷荷重演算手段による荷重値と第２吊り荷
荷重演算手段による荷重値を比較し、その差が規定値よ
りも大きい場合に、ワイヤ掛け数入力ミス表示手段がワ
イヤ掛け数入力ミスを表示するよう構成したものであ
る。
荷重検出装置は、ラフィングジブ先端に吊下した張力検
出器に吊り荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入
力装置にて入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器から
の張力値より、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１吊
り荷荷重演算手段と、バックテンション装置の張力検出
器からの張力値と、ブーム長さ検出器、ブーム角度検出
器、ラフィングジブ長さ検出器およびラフィングジブ角
度検出器からの信号を受け取り吊り荷荷重を演算する第
２吊り荷荷重演算手段を設け、吊り荷荷重比較手段が、
前記第１吊り荷荷重演算手段による荷重値と第２吊り荷
荷重演算手段による荷重値を比較し、その差が規定値よ
りも大きい場合に、ワイヤ掛け数入力ミス表示手段がワ
イヤ掛け数入力ミスを表示するよう構成したものであ
る。
【００１５】以上のように、二つの荷重演算手段からの
荷重値を比較する構成としたので、ワイヤ掛け数入力装
置への入力ミスがあった場合、それぞれの荷重値の差が
大きくなることにより入力ミスがあったことが判るの
で、ワイヤ掛け数入力ミスを表示することができるので
ある。
荷重値を比較する構成としたので、ワイヤ掛け数入力装
置への入力ミスがあった場合、それぞれの荷重値の差が
大きくなることにより入力ミスがあったことが判るの
で、ワイヤ掛け数入力ミスを表示することができるので
ある。
【００１６】また、請求項４の発明の移動式クレーンの
吊り荷荷重検出装置は、規定掛け数で規定荷重を吊った
とき、前記吊り荷荷重比較手段が第１吊り荷荷重演算手
段による荷重値と第２吊り荷荷重検出手段による荷重値
を比較し、その差が規定値よりも大きい場合に、異常表
示手段が機器の異常を表示するよう構成したものであ
る。
吊り荷荷重検出装置は、規定掛け数で規定荷重を吊った
とき、前記吊り荷荷重比較手段が第１吊り荷荷重演算手
段による荷重値と第２吊り荷荷重検出手段による荷重値
を比較し、その差が規定値よりも大きい場合に、異常表
示手段が機器の異常を表示するよう構成したものであ
る。
【００１７】以上のような異常表示手段を設けることに
より、吊り荷荷重検出装置の異常を表示することができ
るのである。
より、吊り荷荷重検出装置の異常を表示することができ
るのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明するに
あたって、従来の技術で図３および図７に図示し説明し
た移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置を例に以下に説
明する。従って本発明と従来のものと共通する部分につ
いては、同符号を用い詳細な説明を略して、以下の本発
明の実施の形態を説明する。
あたって、従来の技術で図３および図７に図示し説明し
た移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置を例に以下に説
明する。従って本発明と従来のものと共通する部分につ
いては、同符号を用い詳細な説明を略して、以下の本発
明の実施の形態を説明する。
【００１９】図１に、本発明の実施の形態に係る吊り荷
荷重検出装置のブロック図を示す。６０は本願発明に係
る荷重検出装置本体部である。ラフィングジブ先端部の
張力検出器４５とクレーン運転室内のワイヤ掛け数入力
装置５１からの信号は、荷重検出装置本体部６０内の第
１吊り荷荷重演算手段に入力され、吊り荷荷重＝張力値
×ワイヤ掛け数として演算されたのち、外部の吊り荷荷
重表示装置５３へ出力され、吊り荷荷重がクレーンオペ
レータに表示される。また、図示しないが、クレーン安
全装置においても吊り荷荷重データとして使用され、ク
レーン制御データとして使用されるのである。
荷重検出装置のブロック図を示す。６０は本願発明に係
る荷重検出装置本体部である。ラフィングジブ先端部の
張力検出器４５とクレーン運転室内のワイヤ掛け数入力
装置５１からの信号は、荷重検出装置本体部６０内の第
１吊り荷荷重演算手段に入力され、吊り荷荷重＝張力値
×ワイヤ掛け数として演算されたのち、外部の吊り荷荷
重表示装置５３へ出力され、吊り荷荷重がクレーンオペ
レータに表示される。また、図示しないが、クレーン安
全装置においても吊り荷荷重データとして使用され、ク
レーン制御データとして使用されるのである。
【００２０】バックテンション装置に設けられた張力検
出器２７、ブーム長さ検出器５４、ブーム角度検出器５
５、ラフィングジブ長さ検出器５６、ラフィングジブ角
度検出器５９からの検出値が荷重検出装置本体部６０内
の第２吊り荷荷重演算手段６２へ入力される。５８はバ
ックストッパシリンダ１１の制御装置であって、前記第
２吊り荷荷重演算手段６２からの制御出力によりバック
ストッパシリンダ１１を制御し、ラフィングジブの後方
安定を保つものである点は従来と同様である。
出器２７、ブーム長さ検出器５４、ブーム角度検出器５
５、ラフィングジブ長さ検出器５６、ラフィングジブ角
度検出器５９からの検出値が荷重検出装置本体部６０内
の第２吊り荷荷重演算手段６２へ入力される。５８はバ
ックストッパシリンダ１１の制御装置であって、前記第
２吊り荷荷重演算手段６２からの制御出力によりバック
ストッパシリンダ１１を制御し、ラフィングジブの後方
安定を保つものである点は従来と同様である。
【００２１】６３は、前記第１吊り荷荷重演算手段６１
による荷重値と第２吊り荷荷重演算手段６２による荷重
値を比較する吊り荷荷重比較手段である。その差が規定
値よりも大きい場合には、外部のワイヤ掛け数入力ミス
表示手段６４へ信号を出力し、ワイヤ掛け数入力ミスを
表示する。ワイヤ掛け数入力ミス表示手段６４は、警報
ブザー、警報ランプ、液晶表示等による具体例が考えら
れる。
による荷重値と第２吊り荷荷重演算手段６２による荷重
値を比較する吊り荷荷重比較手段である。その差が規定
値よりも大きい場合には、外部のワイヤ掛け数入力ミス
表示手段６４へ信号を出力し、ワイヤ掛け数入力ミスを
表示する。ワイヤ掛け数入力ミス表示手段６４は、警報
ブザー、警報ランプ、液晶表示等による具体例が考えら
れる。
【００２２】また、上記と同様の構成にあって、規定荷
重を吊ることにより、ワイヤ掛け数入力ミス表示手段６
４は請求項２の発明に係る異常表示手段としても機能す
るものである。
重を吊ることにより、ワイヤ掛け数入力ミス表示手段６
４は請求項２の発明に係る異常表示手段としても機能す
るものである。
【００２３】図２は本発明の実施の形態に係る吊り荷荷
重検出装置のワイヤ掛け数入力確認の作動を説明するフ
ローチャートである。ＳＴＥＰ１でスタートし、ＳＴＥ
Ｐ２ではロープ掛け数がマニュアル入力される。次に、
ＳＴＥＰ３ではウインチが巻き上げされ、吊り荷が地切
りされ、ラフィングジブ先端の張力検出器および、バッ
クテンション装置の張力検出器では張力が検出される。
ＳＴＥＰ４では、第１荷重演算手段による演算荷重Ｗ１
が演算される。ＳＴＥＰ５では、第２荷重演算手段によ
る演算荷重Ｗ２が演算される。ＳＴＥＰ６では演算荷重
Ｗ１、Ｗ２を比較する。その差が規定値よりも小さい場
合はＳＴＥＰ７へ進み、正常表示され、ＳＴＥＰ８で確
認終了となるのである。
重検出装置のワイヤ掛け数入力確認の作動を説明するフ
ローチャートである。ＳＴＥＰ１でスタートし、ＳＴＥ
Ｐ２ではロープ掛け数がマニュアル入力される。次に、
ＳＴＥＰ３ではウインチが巻き上げされ、吊り荷が地切
りされ、ラフィングジブ先端の張力検出器および、バッ
クテンション装置の張力検出器では張力が検出される。
ＳＴＥＰ４では、第１荷重演算手段による演算荷重Ｗ１
が演算される。ＳＴＥＰ５では、第２荷重演算手段によ
る演算荷重Ｗ２が演算される。ＳＴＥＰ６では演算荷重
Ｗ１、Ｗ２を比較する。その差が規定値よりも小さい場
合はＳＴＥＰ７へ進み、正常表示され、ＳＴＥＰ８で確
認終了となるのである。
【００２４】ＳＴＥＰ６における演算荷重Ｗ１、Ｗ２を
比較した結果、その差が規定値よりも大きい場合はＳＴ
ＥＰ９へ進み、ロープ掛け数入力ミス表示される。これ
により、クレーン運転室内のクレーンオペレータはロー
プ掛け数入力ミスに気づくのである。ＳＴＥＰ１０では
ロープ掛け数が再入力される。ＳＴＥＰ１１では前回の
掛け数との比較が行われる。掛け数が異なっている場合
は、ＳＴＥＰ４に戻り、再度吊り荷荷重が演算されるの
である。
比較した結果、その差が規定値よりも大きい場合はＳＴ
ＥＰ９へ進み、ロープ掛け数入力ミス表示される。これ
により、クレーン運転室内のクレーンオペレータはロー
プ掛け数入力ミスに気づくのである。ＳＴＥＰ１０では
ロープ掛け数が再入力される。ＳＴＥＰ１１では前回の
掛け数との比較が行われる。掛け数が異なっている場合
は、ＳＴＥＰ４に戻り、再度吊り荷荷重が演算されるの
である。
【００２５】ＳＴＥＰ１１での前回の掛け数との比較が
行われた結果、掛け数が同じ場合は、ＳＴＥＰ１２に進
み、荷重検出装置異常表示され、ＳＴＥＰ１３でストッ
プする。これによりオペレータは吊り荷荷重検出装置の
異常に気づくのである。
行われた結果、掛け数が同じ場合は、ＳＴＥＰ１２に進
み、荷重検出装置異常表示され、ＳＴＥＰ１３でストッ
プする。これによりオペレータは吊り荷荷重検出装置の
異常に気づくのである。
【００２６】以上の実施の形態においては、ラフィング
ジブを装着した移動式クレーンへの本願発明の適用例を
説明したが、同様にブーム作業あるいは通常のジブ作業
においても適用可能である。その場合、第２吊り荷荷重
演算装置への入力信号として取り入れていたバックテン
ション装置の張力検出器からの張力値の代わりに、起伏
シリンダのロッド軸力検出器あるいは圧力検出器からの
信号を取り入れるようにすればよいのである。その他の
構成は同じで上記実施の形態で述べた作用と効果を得ら
れるのである。
ジブを装着した移動式クレーンへの本願発明の適用例を
説明したが、同様にブーム作業あるいは通常のジブ作業
においても適用可能である。その場合、第２吊り荷荷重
演算装置への入力信号として取り入れていたバックテン
ション装置の張力検出器からの張力値の代わりに、起伏
シリンダのロッド軸力検出器あるいは圧力検出器からの
信号を取り入れるようにすればよいのである。その他の
構成は同じで上記実施の形態で述べた作用と効果を得ら
れるのである。
【００２７】
【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本願発明の移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置に
おいては、基本的に従来の検出器等で構成しながらも、
ワイヤ掛け数入力装置での入力ミスを検出し表示するこ
とができるのである。それにより、入力ミスがあって、
誤った吊り荷荷重値でクレーンが制御されているのに気
がつかず、そのままクレーン操作され、クレーンの転倒
などの事故につながるといった危険を回避することがで
きるのである。
ら、本願発明の移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置に
おいては、基本的に従来の検出器等で構成しながらも、
ワイヤ掛け数入力装置での入力ミスを検出し表示するこ
とができるのである。それにより、入力ミスがあって、
誤った吊り荷荷重値でクレーンが制御されているのに気
がつかず、そのままクレーン操作され、クレーンの転倒
などの事故につながるといった危険を回避することがで
きるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係る移動式クレーンの吊り荷荷重
検出装置のブロック図である。
検出装置のブロック図である。
【図２】本願の発明に係る移動式クレーンの吊り荷荷重
検出装置のワイヤ掛け数入力確認の作動を説明するフロ
ーチャートである。
検出装置のワイヤ掛け数入力確認の作動を説明するフロ
ーチャートである。
【図３】ラフィングジブを装着した移動式クレーンの全
体図である。
体図である。
【図４】ラフィングジブを装着した移動式クレーンのウ
インチ部の詳細図である。
インチ部の詳細図である。
【図５】ラフィングジブを装着した移動式クレーンの空
中シーブ部の詳細図である。
中シーブ部の詳細図である。
【図６】ラフィングジブを装着した移動式クレーンのラ
フィングジブ先端部の詳細図である。
フィングジブ先端部の詳細図である。
【図７】従来のラフィングジブの吊り荷荷重検出装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
２７ バックテンション装置の張力検出器 ４５ ラフィングジブ先端の張力検出器 ５１ ワイヤ掛け数入力装置 ５３ 吊り荷荷重表示装置 ５４ ブーム長さ検出器 ５５ ブーム角度検出器 ５６ ラフィングジブ長さ検出器 ５８ バックストッパシリンダ制御装置 ５９ ラフィングジブ角度検出器 ６０ 荷重検出装置本体部 ６１ 第１吊り荷荷重演算手段 ６２ 第２吊り荷荷重演算手段 ６３ 吊り荷荷重比較手段 ６４ ワイヤ掛け数入力ミス表示手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ブーム先端に吊下した張力検出器に吊り
荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入力装置にて
入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器からの張力値よ
り、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１吊り荷荷重演
算手段と、 起伏シリンダのロッド軸力検出器あるいは圧力検出器か
らの信号と、ブーム長さ検出器およびブーム角度検出器
からの信号を受け取り吊り荷荷重を演算する第２吊り荷
荷重演算手段を設け、 吊り荷荷重比較手段が、前記第１吊り荷荷重演算手段に
よる荷重値と第２吊り荷荷重演算手段による荷重値を比
較し、その差が規定値よりも大きい場合に、ワイヤ掛け
数入力ミス表示手段がワイヤ掛け数入力ミスを表示する
ことを特徴とする移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置 - 【請求項２】 ジブ先端に吊下した張力検出器に吊り荷
用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入力装置にて入
力したワイヤ掛け数と前記張力検出器からの張力値よ
り、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１吊り荷荷重演
算手段と、 起伏シリンダのロッド軸力検出器あるいは圧力検出器か
らの信号と、ブーム長さ検出器、ブーム角度検出器、ジ
ブ長さ検出器およびジブ角度検出器からの信号を受け取
り吊り荷荷重を演算する第２吊り荷荷重演算手段を設
け、 吊り荷荷重比較手段が、前記第１吊り荷荷重演算手段に
よる荷重値と第２吊り荷荷重演算手段による荷重値を比
較し、その差が規定値よりも大きい場合に、ワイヤ掛け
数入力ミス表示手段がワイヤ掛け数入力ミスを表示する
ことを特徴とする移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置 - 【請求項３】 ラフィングジブ先端に吊下した張力検出
器に吊り荷用ワイヤの一端を連結し、ワイヤ掛け数入力
装置にて入力したワイヤ掛け数と前記張力検出器からの
張力値より、吊り荷荷重を演算し荷重表示する第１吊り
荷荷重演算手段と、 バックテンション装置の張力検出器からの張力値と、ブ
ーム長さ検出器、ブーム角度検出器、ラフィングジブ長
さ検出器およびラフィングジブ角度検出器からの信号を
受け取り吊り荷荷重を演算する第２吊り荷荷重演算手段
を設け、 吊り荷荷重比較手段が、前記第１吊り荷荷重演算手段に
よる荷重値と第２吊り荷荷重演算手段による荷重値を比
較し、その差が規定値よりも大きい場合に、ワイヤ掛け
数入力ミス表示手段がワイヤ掛け数入力ミスを表示する
ことを特徴とする移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置 - 【請求項４】 規定掛け数で規定荷重を吊ったとき、前
記吊り荷荷重比較手段が第１吊り荷荷重演算手段による
荷重値と第２吊り荷荷重検出手段による荷重値を比較
し、その差が規定値よりも大きい場合に、異常表示手段
が吊り荷荷重検出装置の異常を表示することを特徴とす
る請求項１、請求項２あるいは請求項３の移動式クレー
ンの吊り荷荷重検出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32041297A JPH11139760A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32041297A JPH11139760A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11139760A true JPH11139760A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=18121174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32041297A Pending JPH11139760A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 移動式クレーンの吊り荷荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11139760A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008081264A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Tadano Ltd | ラフィングジブの吊り荷重検出装置 |
| JP2008214021A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Kobelco Cranes Co Ltd | 荷重検出装置及びこれを備えたクレーン |
| WO2015171409A1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-12 | The Crosby Group LLC | System and method of measurement, identification and analysis of material lifting products using remote monitoring |
| WO2020085314A1 (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社タダノ | クレーン装置、掛数判定方法及びプログラム |
| KR20200139316A (ko) * | 2019-06-04 | 2020-12-14 | (주)다스 | 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치 |
-
1997
- 1997-11-05 JP JP32041297A patent/JPH11139760A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008081264A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Tadano Ltd | ラフィングジブの吊り荷重検出装置 |
| JP2008214021A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Kobelco Cranes Co Ltd | 荷重検出装置及びこれを備えたクレーン |
| WO2015171409A1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-12 | The Crosby Group LLC | System and method of measurement, identification and analysis of material lifting products using remote monitoring |
| WO2020085314A1 (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社タダノ | クレーン装置、掛数判定方法及びプログラム |
| JP6747633B1 (ja) * | 2018-10-22 | 2020-08-26 | 株式会社タダノ | クレーン装置、掛数判定方法及びプログラム |
| KR20200139316A (ko) * | 2019-06-04 | 2020-12-14 | (주)다스 | 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치 |
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