JPH11165984A - ラフィングジブ付き移動式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 テンションロッドが先端ジブに連結されてお
らず、また控えワイヤもゆるんでいる組み立て過程にお
けるラフィングジブの組み立て作業性を向上させる。 【解決手段】 マストの起伏角度を検出するマスト角度
検出装置５１、マスト角度検出装置が検出した角度を表
示するマスト角度表示装置５３、ウインチ機構に介装さ
れラフィングジブの起伏動作を規制するマスト起伏動作
停止部５５、ラフィングジブの起伏動作を警報するマス
ト起伏動作警報部５４、およびマスト角度検出装置から
の信号を受けマスト角度が規定値に達した時にマスト起
伏動作停止部もしくはマスト起伏動作警報部に信号を出
力するマスト角度判別制御部５２で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ラフィングジブに関し、さらに詳しくはラフィングジブ
の組み立て時での安全機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４はラフィングジブの組み立ての一過
程を示すものである。１は移動式クレーンの車両部であ
って、２は車両部１に設けられたアウトリガである。ア
ウトリガ２は車両部１をジャッキアップしておりアウト
リガ２により支持された状態となっている。３は車両部
１に旋回自在に搭載された旋回台である。５は旋回台３
に枢支され、起伏シリンダ４により起伏可能な伸縮ブー
ムである。伸縮ブーム５はベースブーム６にセカンドブ
ーム７以降複数個の中間ブームおよびトップブーム８を
順次伸縮自在に嵌挿して構成されている。９はトップブ
ーム８に先端部に着脱自在に取り付けられたジブサポー
トである。２０は複数の分割ジブを連結してなるラフィ
ングジブ２０であって、ジブサポート９に伸縮ブーム５
の起伏面に沿う方向に起伏自在に装着されている。図４
ではラフィングジブ２０は基端ジブ２１に中間ジブ２２
を１本接続した組み立て途中の状態を示している。

【０００３】３０はバックテンション部材であって、以
下にその構成を説明する。３１はラフィングジブの基端
ジブ２１の基端部に伸縮ブーム５の上面に向けて立設さ
れ、基端ジブ２１に対して基端ジブ２１の起伏面に沿う
方向に回転自在である第１マストである。３３は第１マ
スト３１と同様にラフィングジブの基端ジブ２１の基端
部に伸縮ブーム５の上面に向けて立設され、基端ジブ２
１に対して基端ジブ２１の起伏面に沿う方向に回転自在
である第２マストであって、前記第１マストよりも伸縮
ブーム５よりに位置している。第１マスト３１と第２マ
スト３３の先端部は連結リンク３２により連結されてい
る。第１マスト３１の先端部にはテンションロッド３
５、３６が連結され、ラフィングジブ２０の中間ジブ２
２上に仮置きされている。ラフィングジブ組み立て完成
時にはさらに連結されたテンションロッドはラフィング
ジブの先端ジブに連結されるのであるが、図４には組み
立て途中のテンションロッドの状態を示している。

【０００４】３７は旋回台３に配置されたウインチ機構
であって、ワイヤロープ４０を引き込み・繰り出し可能
なものである。ワイヤロープ４０は空中シーブ３８とベ
ースブーム６基端部に連結された固定シーブ３９間を掛
け回されたのち、その一端を固定シーブ３９に連結され
る。空中シーブ３８は連結ロッド４１により第２マスト
に連結されている。３４は控えワイヤであって、第１マ
スト３１の先端と基端ジブ２１の先端部を連結し、ラフ
ィングジブ２０を立ち組みする際に第１マスト３１と基
端ジブの角度を一定に保持し、組み立て途中のラフィン
グジブ２０の対地角度を一定に保つことによりその組み
立て作業性を向上するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した、ラフィ
ングジブの組み立て過程においては、図４に示すように
テンションロッド３５、３６がラフィングジブ２０の先
端ジブに連結されておらず、また控えワイヤ３４もゆる
んでいるため、第１マストおよび、第２マストが伸縮ブ
ーム５側へ倒れてくる恐れがあるのである。また、さら
にラフィングジブ２０を立組するために、図４の状態で
伸縮ブーム５のセカンドブーム７を伸長する必要がある
のであるが、その際にも、セカンドブーム５の伸長とワ
イヤロープ４０の繰り出しを同期して操作しなければな
らず、第１マストおよび、第２マストが伸縮ブーム５側
へ倒れてくる恐れがあるのである。従来、オペレータは
目視によりマストの角度を判断し上記操作をしなければ
ならなかった。しかし、オペレータはマストの起伏面に
そった方向から操作しているため、マストが倒れない姿
勢を判定するのは困難であった。

【０００６】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたものであり、ラフィングジブの組み立て時にマス
ト角度を検出することにより、その組み立て作業性を向
上させるものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項の発明は、
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。

【０００８】すなわち、請求項１の発明では、車両上に
旋回自在に搭載された旋回台に伸縮ブームを起伏自在に
装着するとともに、該伸縮ブームの先端部に着脱自在に
取り付けられたジブサポートに複数の分割ジブを連結し
てなるラフィングジブを前記伸縮ブームの起伏面に沿う
方向に起伏自在に装着し、該ラフィングジブの基端ジブ
あるいは前記ジブサポートに前記伸縮ブームの上面側に
向けて回転自在に立設したマストを介して前記ラフィン
グジブの先端部からバックテンション部材を引き出し、
該バックテンション部材を前記旋回台側に配置したウイ
ンチ機構により引き込み・繰り出しすることで前記ラフ
ィングジブを起伏可能としたラフィングジブ付き移動式
クレーンにおいて、前記マストの起伏角度を検出するマ
スト角度検出装置と、該マスト角度検出装置が検出した
角度を表示するマスト角度表示装置とを備えて構成され
ている。

【０００９】以上のような構成を採用することにより、
オペレータはマストの角度を確認しながらラフィングジ
ブの組み立て作業を行うことができるのである。

【００１０】請求項２の発明では、前記マストの起伏角
度を検出するマスト角度検出装置、前記ウインチ機構に
介装され前記ラフィングジブの起伏動作を規制するマス
ト起伏動作停止部、および前記マスト角度検出装置から
の信号を受けマスト角度が規定値に達した時に前記マス
ト起伏動作停止部に信号を出力するマスト角度判別制御
部を備えて構成されている。

【００１１】以上のような構成を採用することにより、
マストが伸縮ブームに倒れる前にマストの起伏動作を停
止することができるのである。

【００１２】請求項３の発明では、前記マストの起伏角
度を検出するマスト角度検出装置、前記ラフィングジブ
の起伏動作を警報するマスト起伏動作警報部、および前
記マスト角度検出装置からの信号を受けマスト角度が規
定値に達した時に前記マスト起伏動作警報部に信号を出
力するマスト角度判別制御部を備えて構成されている。

【００１３】以上のような構成を採用することにより、
マストが伸縮ブームに倒れる前にオペレータに警報する
ことができるのである。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明するに
あたって、従来の技術で図４に図示し説明した移動式ク
レーンのラフィングジブを例に以下に説明する。従って
本発明と従来のものと共通する部分については、同符号
を用い詳細な説明を略して、以下の本発明の実施の形態
を説明する。

【００１５】図３に、本発明の実施の形態に係るマスト
角度検出装置を第２マストの基端部近傍に取り付けた状
態を示す。４１は振り子式の角度計であって、第２マス
ト３３の対地角度を検出するものである。

【００１６】図１は本願の発明に係るブロック図を示す
ものである。５１は前記角度計４１などにより構成され
るマスト角度検出装置である。５２は前記マスト角度検
出装置５１からの検出信号を受け取るマスト角度判別制
御部である。５３はマスト角度表示装置であって、前記
マスト角度判別制御部より、マスト角度信号を受け取り
表示する。マスト角度表示装置５３はクレーン運転室内
に装備され、オペレータはその表示角度を見ながらクレ
ーン操作できるようになっている。マスト角度表示装置
５３の構成は、具体的にはデジタル表示可能な液晶表示
装置が使用されるほか、アナログ式のメータで表示する
ものなどが使用される。５４はマスト起伏動作警報部で
あって、前記マスト角度判別制御部においてマスト角度
が規定値に達した時に警報信号が出され、ブザー・ラン
プ等などにより警報を発するものである。５５はマスト
起伏動作停止部であって、前記マスト角度判別制御部に
おいてマスト角度が規定値に達した時に停止信号が出さ
れ、マスト起伏を停止するものである。マスト起伏動作
停止部５５はマスト起伏に関係する動作であるウインチ
機構、ブーム伸縮機構、ブーム起伏機構を停止させるの
である。

【００１７】前記マスト角度判別制御部におけるマスト
角度の規定値は、控えワイヤ３４がゆるんでいる状態で
の第２マスト３３が伸縮ブーム５側へ倒れる角度を予め
計算しておき、その第２マスト３３が倒れる角度に余裕
を見込んだ角度を記憶しておくようにしている。

【００１８】本実施例は以上のような構成であるから、
図２に示されているフローチャートに基づき作用を説明
すると次のとうりである。図２において、ラフィングン
ジブ２０が組み立てを開始され、バックテンション部材
３０が連結されると、その時点から角度検出装置５１に
よる第２マスト３３の角度が追跡検出される（ＳＴ
１）。同時にマスト角度表示装置５３により第２マスト
３３の角度が表示される（ＳＴ２）。角度検出装置５１
から出される角度情報に基づき、マスト角度判別制御部
５２では、その角度が規定値に達しているかどうかが判
別される（ＳＴ３）。ステップ（ＳＴ３）において、第
２マスト３３の角度が規定値未満である場合には、警報
およびマスト起伏動作の停止が行われないので、オペレ
ータは分割ジブの連結およびバックテンション部材３０
の組み立てを継続することができる。

【００１９】一方、ステップ（ＳＴ３）において第２マ
スト３３の角度が規定値に達したと判別した場合には、
マスト起伏動作警報部５４への警報信号およびマスト起
伏動作停止部５５への停止信号がそれぞれ出力される
（ＳＴ４，ＳＴ５）。警報信号および停止信号が出力さ
れると、オペレータが警報を認識できるとともにウイン
チ機構、ブーム伸縮機構、ブーム起伏機構を停止させる
ので、それ以上の第２マストの起伏が行われなくなるの
で、マストの伸縮ブーム側への転倒が防止される。

【００２０】なお、上記実施例に示したマスト角度判別
制御部５２は、通常この種大型の移動式クレーンに装備
することが安全基準上で規定されている過負荷防止装置
に組み込んで、クレーン作業に加えて組み立て時での安
全確保を同一機器で行うようにすることも可能である。

【００２１】図５は図４に示されたバックテンション部
材のＡ矢視図である。３７は旋回台３に配置されたウイ
ンチ機構であって、ワイヤロープ４０を引き込み・繰り
出し可能なものである。ワイヤロープ４０は空中シーブ
３８とベースブーム６基端部に連結された固定シーブ３
９間を掛け回されたのち、その一端を固定シーブ３９に
連結される。空中シーブ３８は連結ロッド４１により第
２マストに連結されている。ワイヤロープ４０の固定シ
ーブ３９への連結部は張力検出器６０、索端６１、空中
シーブ・固定シーブ間接近検出装置７０が連結されて構
成されている。空中シーブ・固定シーブ間接近検出装置
７０は固定シーブ３９への空中シーブ３８の接近を検出
するものである。

【００２２】図６は空中シーブ・固定シーブ間接近検出
装置７０の詳細図である。７１はワイヤロープ４０がそ
の中央を貫通した検出スイッチ保持部である。検出スイ
ッチ保持部７１にはサポート７５を介して、リミットス
イッチ７４が取り付けられている。７２は同様にワイヤ
ロープ４０がその中央を貫通しワイヤロープ４０に沿っ
て移動可能な検出スイッチ作動部であって、円盤状の検
出スイッチ作動片７６を有している。７３はワイヤロー
プ４０がその中央を貫通した圧縮コイルバネである。圧
縮コイルバネ７３は前記検出スイッチ保持部７１と前記
検出スイッチ作動部７２の中間に位置して両者の距離を
一定に保持するものであり、前記空中シーブ３８が固定
シーブ３９に接近した際には空中シーブ３８に押された
検出スイッチ作動部７２が圧縮コイルバネ７３を圧縮
し、検出スイッチ作動片７６はリミットスイッチ７４を
作動するのである。

【００２３】リミットスイッチ７４は過負荷防止装置に
接続されており、リミットスイッチ７４がＯＮになった
時にウインチ３７の巻き込みを停止させるように制御さ
れており、これにより空中シーブ３８と固定シーブ３９
の接触を避けることができるのである。以上の空中シー
ブ・固定シーブ間接近検出スイッチとしてリミットスイ
ッチを使用する例を説明したが、近接スイッチを使用し
てもよいこと無論である。

【００２４】上記空中シーブ・固定シーブ間接近検出装
置の効果は以下のとうりである。近年移動式クレーンは
超大型化の傾向にある。ところがラフィングジブの第１
マスト、第２マストは長大化できるがブーム本体は搬送
の都合によりその全縮時の長さは制限されている。した
がって、短いブームでチルト角度の小さい作業姿勢では
第２マスト先端と固定シーブ間の距離を短くする必要が
あるが、第２マスト先端と空中シーブ間の距離はラフィ
ングジブの立組みと組立作業性から一定長さが必要とさ
れている。そのため、移動式クレーンが超大型化してく
ると短いブームでチルト角度の小さい作業姿勢では空中
シーブと固定シーブが接触するようになるのである。上
記空中シーブ・固定シーブ間接近検出装置によると、空
中シーブと固定シーブの接触を避けることができるの
で、短いブームでチルト角度の小さい作業姿勢において
も可能範囲ぎりぎりまでラフィングジブ作業や組立作業
を危険なくかつ、効率的に行うことができるのである。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および３
記載の発明によれば、ラフィングジブ組み立て時におい
て、目視で判定することの困難なマストの安定度を数値
化して判定できるのでラフィングジブの組み立て作業性
を向上させることができるのである。さらに、マストの
角度が規定値に達した場合には、警報信号および停止信
号が出力され、オペレータが警報を認識できるとともに
マストの起伏が行われなくなるので、マストの伸縮ブー
ム側への転倒が防止されるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の請求項の発明に係る安全機構のブロック
図である。

【図２】本願の請求項の発明の作用を説明するフローチ
ャートである。

【図３】角度計を第２マスト基端部に取り付けた状態を
示す。

【図４】ラフィングジブの組み立ての一過程を示す。

【図５】図４におけるバックテンション部材のＡ矢視図
である。

【図６】空中シーブ・固定シーブ間接近検出装置７０の
詳細図である。

【符号の説明】 ５ 伸縮ブーム ９ ジブサポート ２０ ラフィングジブ ２１ 基端ジブ ３０ バックテンション部材 ３１ 第１マスト ３３ 第２マスト ５１ マスト角度検出装置 ５２ マスト角度判別制御部 ５３ マスト角度表示装置 ５４ マスト起伏動作警報部 ５５ マスト起伏動作停止部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上に旋回自在に搭載された旋回台に
   伸縮ブームを起伏自在に装着するとともに、該伸縮ブー
   ムの先端部に着脱自在に取り付けられたジブサポートに
   複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを前記伸
   縮ブームの起伏面に沿う方向に起伏自在に装着し、該ラ
   フィングジブの基端ジブあるいは前記ジブサポートに前
   記伸縮ブームの上面側に向けて回転自在に立設したマス
   トを介して前記ラフィングジブの先端部からバックテン
   ション部材を引き出し、該バックテンション部材を前記
   旋回台側に配置したウインチ機構により引き込み・繰り
   出しすることで前記ラフィングジブを起伏可能としたラ
   フィングジブ付き移動式クレーンにおいて、 前記マストの起伏角度を検出するマスト角度検出装置
   と、該マスト角度検出装置が検出した角度を表示するマ
   スト角度表示装置とを備えたことを特徴とするラフィン
   グジブ付き移動式クレーン。
2. 【請求項２】 車両上に旋回自在に搭載された旋回台に
   伸縮ブームを起伏自在に装着するとともに、該伸縮ブー
   ムの先端部に着脱自在に取り付けられたジブサポートに
   複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを前記伸
   縮ブームの起伏面に沿う方向に起伏自在に装着し、該ラ
   フィングジブの基端ジブあるいは前記ジブサポートに前
   記伸縮ブームの上面側に向けて回転自在に立設したマス
   トを介して前記ラフィングジブの先端部からバックテン
   ション部材を引き出し、該バックテンション部材を前記
   旋回台側に配置したウインチ機構により引き込み・繰り
   出しすることで前記ラフィングジブを起伏可能としたラ
   フィングジブ付き移動式クレーンにおいて、 前記マストの起伏角度を検出するマスト角度検出装置、
   前記ウインチ機構に介装され前記ラフィングジブの起伏
   動作を規制するマスト起伏動作停止部、および前記マス
   ト角度検出装置からの信号を受けマスト角度が規定値に
   達した時に前記マスト起伏動作停止部に信号を出力する
   マスト角度判別制御部を備えたことを特徴とするラフィ
   ングジブ付き移動式クレーン。
3. 【請求項３】 車両上に旋回自在に搭載された旋回台に
   伸縮ブームを起伏自在に装着するとともに、該伸縮ブー
   ムの先端部に着脱自在に取り付けられたジブサポートに
   複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを前記伸
   縮ブームの起伏面に沿う方向に起伏自在に装着し、該ラ
   フィングジブの基端ジブあるいは前記ジブサポートに前
   記伸縮ブームの上面側に向けて回転自在に立設したマス
   トを介して前記ラフィングジブの先端部からバックテン
   ション部材を引き出し、該バックテンション部材を前記
   旋回台側に配置したウインチ機構により引き込み・繰り
   出しすることで前記ラフィングジブを起伏可能としたラ
   フィングジブ付き移動式クレーンにおいて、 前記マストの起伏角度を検出するマスト角度検出装置、
   前記ラフィングジブの起伏動作を警報するマスト起伏動
   作警報部、および前記マスト角度検出装置からの信号を
   受けマスト角度が規定値に達した時に前記マスト起伏動
   作警報部に信号を出力するマスト角度判別制御部を備え
   たことを特徴とするラフィングジブ付き移動式クレー
   ン。