JP2003095583A - 吊り上げ装置の過巻防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過巻防止装置の作動によって被吊り上げ物が
不安定になることのない過巻防止装置を提供する。 【解決手段】 本発明はウインチ機構３０により過巻直
前状態まで巻き取られたときにシーブ２５に巻き掛けら
れる位置においてロープ２６の外径サイズを太くさせた
過巻識別部７５を設け、シーブブラケット２４に配設さ
れた過巻検出器７０は、ロープ２６の巻き取りにより過
巻識別部７５が検出されたときにコントロールユニット
５０に伝達する構成を持ち。コントロールユニット５０
は警報ランプの点灯や警報ブザーの発鳴やウインチの巻
き上げ作動停止等の警報作動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、吊り上げ装置の過
巻装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】吊り上げ装置として、クレーン車におけ
るクレーン装置や、高所作業車において作業台近傍に取
り付けられる吊り上げ装置などがある。吊り上げ作業を
行う場合、ロープを巻き取り続けていくとやがてフック
がブームに接触してしまいそれ以上ロープを巻き取れな
い状態になる。それにも関わらずさらに巻き取り作動を
続けてしまう（この状態を過巻状態という）とブームと
フックの接点に無理な力が働き破損や変形を招いたりす
るおそれや、フックが傾いてしまい吊り上げ作業の安定
性が損なわれてしまうおそれがあるし、ウインチ機構自
体にも過大な負荷が掛かり機械的損傷を被るおそれもあ
る。 【０００３】このような過巻状態を検知してそのことを
作業者に警報等で知らせたり、ウインチ機構の巻き取り
作動を停止させたりするのが過巻防止装置である。従来
の過巻防止装置としては、ブーム先端部に貫通孔を有す
るおもりをロープ等で吊り下げておき、ウインチ機構か
ら延びてフックに連結しているロープをそのおもりに挿
通させておく、吊り上げ作業を行い上がってきたフック
がそのおもりを押し上げるとおもりを吊り下げていたロ
ープ等の張力が弛む、この弛みを検出して過巻状態とな
ったことを感知していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このような過巻防止装
置では、例えば電柱埋設作業で電柱をブーム先端部の近
傍まで吊り上げた場合、おもりを吊しているロープが弛
んでしまって吊り上げた電柱に引っ掛かってしまった
り、電柱とブームヘッドの間に挟まってしまったりする
可能性があり作業に支障をきたしかねなかった。このよ
うな状況に陥ることを未然に防ぐために、構成物が弛み
等を起こして作業に支障をきたすことのない吊り上げ装
置の過巻防止装置が望まれていた。 【０００５】本発明は上記のような課題に鑑みて成され
たものであり、吊り上げ装置の過巻防止装置の作動によ
って被吊り上げ物が不安定になることことなく、平易な
装置でロープの過巻を効果的に防止する吊り上げ装置の
過巻防止装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明では、ブーム（例えば実施形態におけるウイン
チアーム２３）と、ブームの先端に取り付けられた滑車
（シーブ）と、ロープの巻き取りや繰り出しが出来るウ
インチ機構と、一端がウインチ機構に巻き取られたりも
しくは繰り出されたりし他端がブーム先端のシーブから
繰り出されたロープとを有する吊り上げ装置（例えば実
施形態における吊り上げ装置２０）において、過巻状態
になろうとする直前状態まで巻き取られたときにシーブ
に巻き掛けられるロープの一部分を太くさせた過巻識別
部と、過巻識別部がシーブ上に巻き掛けられたことを検
出しシーブ近傍に配設される過巻検出器（例えば実施形
態における過巻検出器７０）と、過巻検出器の検出に基
づいて、警報作動を行う警報手段を有して過巻状態にな
ることを未然に防ぐ過巻防止装置を提供する。 【０００７】なお、上記の過巻検出器はシーブに巻き掛
けられたロープの外周端に沿って径方向に移動自在なス
ライド部材と、過巻識別部がシーブに巻き掛けられたと
きに過巻識別部によって外径方向に押されて移動する前
述のスライド部材により作動されるリミットスイッチと
から構成されることが好ましい。このような構成によれ
ば過巻識別部が過巻検出器に検出された場合にもロープ
等の過巻防止装置の構成部材が被吊り上げ物に接触して
吊り上げ作業の安定性を損なうことがない。従って本発
明により平易な構造で吊り上げ作業の安定性を損なわな
い吊り上げ装置の過巻防止装置が提供することができ
る。 【０００８】ここで、本明細書において「警報作動」と
は警報ブザー、警報ランプ等を用いて作業者に注意を喚
起したりすることや、ロープを巻き取るウインチ機構の
作動を停止させる等の規制をしたりすることを意味す
る。このようにして警報作動により吊り上げ装置の過巻
を防止することができ、ブームやフックに無理な力が働
き破損や変形を招いたり、フックが傾き吊り上げ作業の
安定性が損なわれたり、ロープが過剰な引っ張り荷重に
より破断したりするような事態が防止される。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に好
ましい実施形態について説明する。本発明に係る吊り上
げ装置を有した高所作業車１を図１に示している。この
高所作業車１は、前後輪３ａ、３ｂを有して走行可能で
あり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両を
ベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に
図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて
水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。
この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付け
られており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏
動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５
ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に
組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７により伸縮動可能
に構成されている。 【００１０】先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄ
を有し、そのブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材８
が上下に揺動可能に取り付けられている。その支持部材
８は、ブームヘッド５ｄ、と支持部材８との間に配設さ
れたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材８
の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず
支持部材８が常に垂直に延びて位置するように支持部材
８が揺動制御される。このように常時垂直に保持される
支持部材８には図示しない首振りモータにより水平旋回
自在に（首振り自在に）作業台９が取り付けられてお
り、作業台９はブーム５の起伏に拘わらず常に水平に保
持される。 【００１１】上記支持部材８の上端部に本発明に係る吊
り上げ装置２０が設けられている。また、車体２の前後
左右の四カ所に下方に伸縮自在なアウトリガ１１が設け
られており、高所作業を行うときには、図示のようにア
ウトリガ１１を車体側方および下方に張り出して車体２
を持ち上げ支持できるようになっている。 【００１２】吊り上げ装置２０は、図２に示すように支
持部材８の上端部に配設されて、支持部材８に内蔵され
たウインチ旋回モータ４１により水平旋回自在に取り付
けられた旋回ベース２１、その旋回ベース２１上に枢結
されウインチ起伏シリンダ４２により起伏動自在に取り
付けられたウインチボディ２２、このウインチボディ２
２に対して軸方向にスライド移動可能に取り付けられた
ウインチアーム２３、ウインチアーム２３先端部のシー
ブブラケット２４、シーブブラケット２４に回転自在に
取り付けられたシーブ２５、ウインチボディ２２に取り
付けられシーブ２５に巻き掛けられたロープ２６を巻き
取りおよび繰り出しを行うウインチ機構３０などから構
成されている。 【００１３】ウインチアーム２３の側面には、複数の穴
２３ａが設けられており、このいずれかをウインチボデ
ィ２２に形成された係止孔とピン２８で接続することに
より、ウインチボディ２２に対してウインチアーム２３
のスライド位置を調節固定できるように構成されてい
る。 【００１４】ウインチ機構３０は、ウインチブラケット
３１と，そのウインチブラケット３１に回転自在に取り
付けられたウインチドラム３２と、ウインチドラム３２
を回転駆動するウインチ駆動モータ３３などから構成さ
れている。そして、ロープ２６が巻き取られたウインチ
ドラム３２をウインチ駆動モータ３３で正逆回転駆動す
ることにより、ロープ２６の巻き取りおよび繰り出しが
自在に構成されている。 【００１５】ロープ２６の末端部はウインチドラム３２
に固定されたうえでウインチドラム３２に巻き取られて
おり、先端側はウインチアーム２３の先端部に回転自在
に取り付けられたシーブ２５に掛け渡されて垂下される
とともに、その先端に懸吊用のフック２７が取り付けら
れている。 【００１６】ロープ２６には、過巻状態を検出するため
の過巻検出部７５が過巻直前状態まで巻き取られたとき
にシーブに巻き掛けられる位置に設けられている。この
過巻識別部７５はロープ２６の外径サイズが太くして形
成されており、より具体的にはロープ自体を太く編み込
んだものでもいいし、金属環等を設けて太くしたもので
もよい。 【００１７】過巻検出器７０の構成の詳細を図３を参照
して述べると、シーブブラケット２４に設けられたガイ
ド部材７２と、シーブブラケット２４とシーブ２５を跨
ぐようにしなおかつ回転軸２５ｃを行程範囲を拘束する
ストップ部材７４として用いガイド部材７２に沿って摺
動自在に配設された逆Ｕ字状スライド部材７１と、逆Ｕ
字状スライド部材７１の下端に取り付けられているリミ
ットスイッチ７３からなっている。 【００１８】過巻検出器７０の検出の様態は、図３に見
るようにロープ２６がウインチ機構３０によって図面左
方に巻き取られていくと過巻識別部７５はやがて過巻検
出器７０の逆Ｕ字状スライド部材７１に到達する。する
と図４に見て取れるようなシーブ２５と逆Ｕ字状スライ
ド部材７１に囲まれた空間に過巻識別部７５が送入され
ていき、逆Ｕ字状スライド部材７１は過巻識別部７５に
よって図に示されたＡの方向に押し上げられる。そし
て、逆Ｕ字状スライド部材７１の下方に配設されている
リミットスイッチ７３のスイッチタブ７３ａが連動して
リミットスイッチ７３がオンからオフ（もしくはオフか
らオン）になりその変化を過巻状態として検出しコント
ロールユニット５０に伝える。 【００１９】この逆Ｕ字状スライド部材７１は自重もし
くはバネなどの弾性力等でロープ２６に一定の押し付け
力で押しつけられている。逆U字状スライド部材７１の
取り付け方は、自重を用いての押し付け力を得る場合や
ウインチアーム２３の起伏角が浅い場合を考慮すると、
逆Ｕ字状スライド部材７１の上部がウインチドラム３２
から延びたロープ２６とシーブ２５とが初めて接する部
分付近に位置するようにした方が好ましい。 【００２０】図５に示されるブロック図（系統図）を参
照して、警報作動を行う警報手段の構成を説明する。過
巻状態に陥っていない通常の場合の吊り上げ操作は、上
部操作装置１３からの吊り上げ装置２０の操作命令（ウ
インチ旋回モータ４１による旋回動、ウインチ起伏シリ
ンダ４２による起伏動、ウインチ駆動モータ３３による
巻き上げもしくは巻き下げ動）がウインチの作動に直接
的に反映される。しかし、吊り上げ操作を行い過巻状態
に陥る直前に過巻検出器７０のリミットスイッチ７３か
らの検出がコントロールユニット５０に送られる。する
と警報ランプや警報アラームの点灯や発鳴によって過巻
状態に陥ることが作業者に表示されるか、上部操作装置
１３からのウインチ機構３０の操作が規制（例えばウイ
ンチの巻き上げ作動の停止等）されるか、或いは過巻状
態の表示とウインチ機構の操作規制の双方といった警報
作動がなされる。 【００２１】次に、上記構成を持つ本発明に係る吊り上
げ装置２０の過巻防止装置の作動について説明を行う。
まず作業者が作業台９に乗り込み上部操作装置１３を操
作し作業当該位置９に作業台を配置する。必要に応じ
て、例えば電柱上にトランス５５を設置するような場合
トランス５５を吊り上げ装置２０を用いて吊り上げる。 【００２２】吊り上げていくと、やがて過巻識別部７５
がシーブ２５まで巻上がり過巻検出器７０の逆Ｕ字状ス
ライド部材７１を押し上げるまでに至る。すると逆Ｕ字
状スライド部材７１に連動しているリミットスイッチ７
３の作動により過巻状態を検出する。この検出を受けて
コントロールユニット５０は図５のブロック図に示すよ
うな警報および規制作動を行う。 【００２３】このようにして作業者が作業に集中してロ
ープ２６が過巻状態になろうとしていることに気付かな
くとも、過巻検出器７０が警報作動を促してウインチ駆
動モータ３３の巻き取り作動を停止させるなどして、ロ
ープ２６の過巻を防止することができる。 【００２４】なお、上記実施の形態に示した構成持つ過
巻検出器以外に、図６に示すようにシーブ２５の回転軸
２５ｃと過巻検出器７０のストッパ部材７４が一致しな
いように配置したものや、図７に示すようにシーブブラ
ケット２４に対向配置された一対のスライド片７６がシ
ーブ回転軸２５ｃの外周に装着されている一対の付勢ば
ね７７によってシーブ２５を挟み込むように付勢されて
いて、シーブ２５を挟み込んでいるスライド片７６に、
シーブブラケット２４に取り付けられたリミットスイッ
チ７３のスイッチタブ７３ａが接するように配置した構
成を持つものでも上記構成の過巻検出器７０と同様の効
果を奏することができる。 【００２５】図７に示す構成の過巻検出器の作動は、吊
り上げ作業の際過巻識別部７５が支部２５まで巻上がり
過巻検出器のスライド片７６は過巻識別部７５によって
図に示されたＢの方向に押し広げられる。そして、スラ
イド片７６の側方に配設されているリミットスイッチ７
３のスイッチタブ７３ａが連動してリミットスイッチ７
３がオンからオフ（もしくはオフからオン）になりその
変化を過巻状態として検出しコントロールユニット５０
に伝える。この構成を持つ過巻検出器を用いれば、過巻
識別部７５の径が逆Ｕ字状スライド部材７１の幅より太
い場合や、過巻識別部７５による逆Ｕ字状スライド部材
７１の押し上げがストッパ部材７４による行程範囲より
大きい場合でも逆Ｕ字状スライド部材７１に無理な力が
働いて破損等を招くことがない。 【００２６】また、上記実施の形態ではブーム先端部に
吊り上げ装置を備える高所作業車を説明したが、高所作
業車で有る必要はなく、従来の技術のところでも述べた
ようにクレーン車のクレーン装置でも同様の効果を奏す
る。 【００２７】さらに（２策吊りの）動滑車付フックを用
いたクレーン車でも先端部ブームに本発明に係る過巻検
出器を設けても良いし、動滑車付フックの動滑車部分に
本発明に係る過巻検出器を設けても同様の効果を奏する
ことができる。 【００２８】なお、これまで述べてきたロープは、鋼製
ワイヤを用いたワイヤロープでも良いし、繊維製のロー
プでも構わない。 【００２９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明はロープ
と、ロープを巻き取りもしくは繰り出し作動させるウイ
ンチ機構とを備える吊り上げ装置の過巻防止装置におい
て、ロープに設けられた過巻識別部と、シーブに配設さ
れて過巻識別部を検出する過巻検出器と、過巻検出器に
おいて過巻識別部が検出されたときに警報作動を行う過
巻防止装置を構成する。この過巻防止装置の作動によっ
て被吊り上げ物が不安定になることなく、平易な装置で
ロープの過巻を効果的に防止する吊り上げ装置の過巻防
止装置を提供することができる。 【００３０】また、過巻識別部としてロープの一部を用
い、過巻検出器がロープの外径から過巻識別部を検出す
るように過巻防止装置を構成するため、ロープの外皮が
汚れ、損傷、または摩耗しても過巻識別部を検出できな
くなることがない。さらに、ロープの屈曲性や巻き取り
性を悪化させない巻き取り防止装置用ロープを得ること
ができる。従って、本発明は操作性が良く長期信頼性の
高い過巻防止装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る吊り上げ装置過巻防止装置を搭載
した高所作業車の斜視図である。 【図２】本発明に係る過巻防止装置を備える吊り上げ装
置の好ましい実施構成を示す正面図である。 【図３】上記吊り上げ装置におけるシーブ近傍の拡大図
である。 【図４】上記吊り上げ装置におけるシーブ近傍の側方一
部断面図である。 【図５】本発明に係る過巻防止装置を含む作動制御装置
の構成を示すブロック図である。 【図６】本実施の形態以外の応用例を示すシーブ近傍の
拡大図である。 【図７】本実施の形態以外の応用例を示すシーブ近傍の
側方一部断面図である。 【符号の説明】 １ 高所作業車 ２ 車体 ２ａ 運転キャビン ３ａ、ｂ 前後輪 ４ 旋回台 ５ ブーム ６ 起伏シリンダ ７ 伸縮シリンダ ８ 支持部材 ９ 作業台 １１ アウトリガジャッキ １２ 下部操作装置 １３ 上部操作装置 ２０ 吊り上げ装置 ２１ 旋回ベース ２２ ウインチボディ ２３ ウインチアーム ２４ シーブブラケット ２５ シーブ ２５ｃ シーブ回転軸 ２６ ロープ ２７ フック ３０ ウインチ機構 ３１ ウインチブラケット ３２ ウインチドラム ３３ ウインチ駆動モータ ４１ ウインチ旋回モータ ４２ ウインチ起伏シリンダ ５０ コントロールユニット ６０ アラーム ７０ 過巻検出器 ７１ 逆Ｕ字状スライド部材 ７２ ガイド部材 ７３ リミットスイッチ ７３ａ スイッチタブ ７４ ストッパ部材 ７５ 過巻識別部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ブームと、 前記ブームの先端に取り付けられたシーブと、 索体の巻き取り、繰り出しを行うウインチ機構と、 前記ウインチ機構に巻き取られもしくは繰り出されると
   ともに先端が前記シーブから繰り出されて延びる索体と
   を有する吊り上げ装置の過巻防止装置であって、 前記索体が前記ウインチ機構により過巻直前状態まで巻
   き取られたときに前記シーブに巻き掛けられる位置にお
   いて前記索体の径サイズを太くして形成された過巻識別
   部と、 前記シーブ近傍に配設されて前記過巻識別部が前記シー
   ブ上に巻き掛けられる位置に位置したことを検出する過
   巻検出器と、 前記過巻検出器の検出に基づいて、警報作動を行う警報
   手段とを有することを特徴とする吊り上げ装置の過巻防
   止装置。