JP2008007278A

JP2008007278A - クレーン

Info

Publication number: JP2008007278A
Application number: JP2006180012A
Authority: JP
Inventors: Fumio Fukusa; 文男福佐
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-01-17

Abstract

【課題】地面に対するジブの起伏角度にかかわらず、ドラムに対するロープの乱巻きを確実に抑える。
【解決手段】
ジブ９の起伏動作によってドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置が変化したときに、このワイヤロープ１３の巻取り位置の変化に追従してドラム１７に対するロープ押え２０の位置を移動させるロープ押え移動装置２２を設ける構成とする。これにより、地面に対するジブ９の起伏角度にかかわらず、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置とロープ押え２０の位置とを常に一致させることができる。この結果、ロープ押え２０は、常にドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置でワイヤロープ１３をドラム１７（巻胴部１７Ａ）に押付けることができ、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の乱巻きを確実に抑えることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ロープウインチによってロープを巻取り、巻出すことにより、このロープに吊下げた荷物を昇降させて吊荷作業を行うクレーンに関する。

一般に、建設現場等における吊荷作業に好適に用いられるクレーンは、支持構造体をなすフレームと、基端側が該フレームに対し支持軸を中心として起伏可能に取付けられたジブと、該ジブの基端側近傍に位置してフレームに設けられジブに沿って延びるロープの巻取り、巻出しを行なうロープウインチとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平３−２１６４９２号公報

ここで、クレーンに搭載されるロープウインチは、通常、フレームに回転可能に取付けられロープが巻取り、巻出し可能に巻回されるドラムと、該ドラムに巻回されたロープをドラムに押付けることによりロープの乱巻きを抑えるロープ押えとを備えて構成されている。

そして、ロープ押えは、ドラムに巻回されたロープにドラムの外周側から当接し、このロープをドラムに向けて適度な力で押付けることにより、例えば吊荷が地面に接地したときにロープがドラム上で弛みを生じるのを抑え、ロープがドラムに対して乱巻き状態となって巻取り、巻出しされるのを防止するものである。

ところで、ドラムに巻回されたロープは、通常、ドラムに対して接線の関係を保った状態でジブに沿って延び、これらドラムとロープとの接点が、ドラムに対してロープを巻取り、巻出す位置、即ち、ドラムに対するロープの巻取り位置となっている。従って、ドラムに対するロープの巻取り位置は、地面に対するジブの起伏角度に応じて変化するものである。

これに対し、上述した従来技術によるロープウインチのロープ押えは、通常、ジブを地面に対してほぼ垂直に立上げた状態でのドラムに対するロープの巻取り位置に配置され、この巻取り位置でロープをドラムに向けて押付ける構成となっている。

しかし、ドラムに対するロープの巻取り位置は、地面に対するジブの起伏角度に応じて変化するため、例えばジブを地面に対してほぼ垂直に立上げた状態から地面側に傾けた場合には、ドラムに対するロープの巻取り位置と、ロープ押えがロープをドラムに押付ける位置とが一致しなくなる。この結果、ロープ押えによってロープの乱巻きを確実に抑えることができなくなり、ロープが捩れ、曲がり等によって早期に損傷してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、地面に対するジブの起伏角度にかかわらず、ドラムに対するロープの乱巻きを確実に抑えることができるようにしたクレーンを提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、支持構造体をなすフレームと、基端側が該フレームに対し支持軸を中心として起伏可能に取付けられたジブと、該ジブの基端側近傍に位置して前記フレームに設けられ前記ジブに沿って延びるロープの巻取り、巻出しを行なうロープウインチとからなり、前記ロープウインチは、前記フレームに回転可能に取付けられ前記ロープが巻取り、巻出し可能に巻回されるドラムと、該ドラムに対する前記ロープの乱巻きを抑えるため前記ロープを前記ドラムに押付けるロープ押えとを備えてなるクレーンに適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ロープウインチには、前記ジブの起伏動作に応じて前記ドラムに対する前記ロープの巻取り位置が変化したときに、当該ロープの巻取り位置の変化に追従して前記ドラムに対する前記ロープ押えの位置を移動させるロープ押え移動装置を設けたことにある。

請求項２の発明は、前記ロープ押え移動装置は、前記ドラムの軸中心を中心として回転可能となり前記ロープ押えを支持する可動ブラケットと、前記ドラムと前記ジブの基端側との間に設けられ前記ジブの起伏動作に応じて前記可動ブラケットを前記ドラムの軸中心を中心として揺動させることにより前記ロープ押えを前記ロープの巻取り位置に移動させるブラケット揺動機構とにより構成したことにある。

請求項３の発明は、前記ブラケット揺動機構は、前記可動ブラケットに固定して設けられ前記ドラムの軸中心を中心として回転するブラケット側スプロケットと、前記ジブに固定して設けられ前記ジブの支持軸を中心として回転するジブ側スプロケットと、前記ブラケット側スプロケットと前記ジブ側スプロケットとに巻回して設けられたチェーンとにより構成したことにある。

請求項４の発明は、前記フレームは前記ジブの基端側を挟んで対面する一対のジブ支持板を有し、前記ドラムは前記ジブの基端下側に位置して該各ジブ支持板間に配置し、前記ロープは前記ジブの下面側を通って前記ドラムに巻回する構成とし、前記ロープ押え移動装置は前記ドラムを取囲んで前記各ジブ支持板間に配置する構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、ジブの起伏動作によってドラムに対するロープの巻取り位置が変化しても、ロープ押え移動装置によって、ロープの巻取り位置の変化に追従してドラムに対するロープ押えの位置を移動させることができる。従って、地面に対するジブの起伏角度にかかわらず、ドラムに対するロープの巻取り位置とロープ押えの位置とを常に一致させることができる。

これにより、ロープ押えは、常にロープの巻取り位置で該ロープをドラムに押付けることができるので、ドラムに対するロープの乱巻きを確実に抑えることができる。この結果、ドラムに対するロープの巻取り、巻出しを常に整列した状態で行うことができるので、ロープが早期に損傷するのを抑えることができ、クレーンの信頼性を高めることができる。

請求項２の発明によれば、ジブが起伏動作を行うと、ドラムとジブの基端側との間に設けられたブラケット揺動機構が、ジブの起伏動作に応じて可動ブラケットをドラムの軸中心を中心として揺動させる。これにより、可動ブラケットに支持されたロープ押えは、ジブの起伏動作に連動してドラムの外周側を揺動し、ジブの起伏動作が停止したときにドラムに対して停止するので、地面に対するジブの起伏角度にかかわらず、ドラムに対するロープの巻取り位置とロープ押えの位置とを確実に一致させることができる。

請求項３の発明によれば、ジブが起伏動作を行うと、この起伏動作に連動してジブ側スプロケットがジブの支持軸を中心として回転し、このジブ側スプロケットの回転が、チェーンを介してブラケット側スプロケットに伝達される。これにより、可動ブラケットは、ジブの起伏角度の変化に応じてドラムの外周側を揺動するので、可動ブラケットに支持されたロープ押えは、常にロープの巻取り位置でロープをドラムに押付けることができる。

請求項４の発明によれば、ジブの基端側を挟んで対面する一対のジブ支持板間にロープウインチのドラムを配置すると共に、このドラムを取囲む状態でロープ押え移動装置を一対のジブ支持板間に配置することにより、これらドラム、ロープ押え移動装置を各ジブ支持板間にコンパクトに収容することができ、クレーン全体の小型化を図ることができる。

以下、本発明に係るクレーンの実施の形態を、自走式のクレーンを例に挙げ、図１ないし図６を参照しつつ詳細に説明する。

図中、１は自走式のクレーンで、該クレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられた後述の作業装置８とからなり、この作業装置８を用いて地上と高所との間で荷物を運搬する吊荷作業を行うものである。

ここで、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム７と、該旋回フレーム７の前部左側に設けられたキャブ４と、旋回フレーム７の後端側に設けられ作業装置８との重量バランスをとるカウンタウエイト５と、該カウンタウエイト５の前側に位置して旋回フレーム７上に設けられ、エンジン、油圧ポンプ等の搭載機器（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー６とにより大略構成されている。

７は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム７は、強固な支持構造体をなし、下部走行体２上に旋回可能に搭載されるものである。ここで、旋回フレーム７の左，右方向の中央部には、左，右方向で対面しつつ上方へと立上る左，右一対のジブ支持板７Ａ，７Ｂが設けられ、これら左，右のジブ支持板７Ａ，７Ｂによって後述するジブ９の基端側が支持されている。

８は上部旋回体３の前部側に起伏可能に設けられた作業装置（フロント）で、該作業装置８は、後述のジブ９、ワイヤロープ１３、フック１４、ロープウインチ１６等により構成され、フック１４によって吊下げた吊荷を、地上と高所との間で運搬する吊荷作業を行うものである。

９は基端側が旋回フレーム７の左，右のジブ支持板７Ａ，７Ｂ間に取付けられたジブで、該ジブ９は、図１に示すように、角筒状の外筒９Ａと、この外筒９Ａ内に長さ方向に伸縮可能に収容された複数段の角筒状の内筒９Ｂ，９Ｂ，…とからなる伸縮式（テレスコピック式）のジブとして構成されている。そして、各内筒９Ｂは、油圧シリンダ等の伸縮機構（図示せず）により、外筒９Ａに対して伸縮する構成となっている。

ここで、図５等に示すように、ジブ９を構成する外筒９Ａの基端側には、旋回フレーム７の各ジブ支持板７Ａ，７Ｂ間を左，右方向に延びる円筒状のボス部９Ｃが一体に設けられている。そして、旋回フレーム７の各ジブ支持板７Ａ，７Ｂとボス部９Ｃには支持軸１０が挿通され、該支持軸１０は、各ジブ支持板７Ａ，７Ｂに対して廻止めされている。

また、図１に示すように、外筒９Ａと旋回フレーム７との間にはジブ起伏シリンダ１１が設けられ、該ジブ起伏シリンダ１１を伸縮させることにより、ジブ９は支持軸１０を中心として、図１中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で起伏する構成となっている。

さらに、ジブ９を構成する各内筒９Ｂのうち、最も先端側に位置する内筒９Ｂにはシーブブラケット９Ｄが取付けられている。そして、シーブブラケット９Ｄにはシーブ１２が回転可能に取付けられ、該シーブ１２に巻回された後述のワイヤロープ１３により、ジブ９の先端側から後述のフック１４が吊下げられる構成となっている。

１３は後述のロープウインチ１６によって巻取り、巻出されるロープとしてのワイヤロープで、該ワイヤロープ１３は、ジブ９の先端側から吊荷用のフック１４を吊下げるものである。ここで、ワイヤロープ１３は、後述のドラム１７に巻回され、ワイヤロープ１３の先端側は、ジブ９の下面側を通ってシーブブラケット９Ｄへと延びている。

そして、ワイヤロープ１３の先端側は、シーブブラケット９Ｄに設けられたシーブ１２とフック１４に設けられたシーブ１５とに巻回された後、シーブブラケット９Ｄに固定された係止具９Ｅに掛止めされている。従って、ロープウインチ１６によってワイヤロープ１３の巻取り、巻出しを行うことにより、ジブ９の先端側でフック１４を昇降させることができる構成となっている。

１６はジブ９の下側に位置して旋回フレーム７の各ジブ支持板７Ａ，７Ｂに設けられたロープウインチで、該ロープウインチ１６は、ワイヤロープ１３の巻取り、巻出しを行うことによりフック１４を昇降させるものである。ここで、ロープウインチ１６は、図３ないし図６に示すように、後述のドラム１７、ロープ押え２０等により構成されている。

１７はジブ９の基端下側に位置して旋回フレーム７の左，右のジブ支持板７Ａ，７Ｂ間に回転可能に取付けられたドラムで、該ドラム１７は、ワイヤロープ１３が巻取り、巻出し可能に巻回されるものである。ここで、ドラム１７は、図５等に示すように、外周側にワイヤロープ１３が整列状態で巻回される円筒状の巻胴部１７Ａと、該巻胴部１７Ａの軸方向の両端側に設けられた円板状の左フランジ部１７Ｂおよび右フランジ部１７Ｃとにより大略構成されている。

そして、ドラム１７の軸方向の一端側（左フランジ部１７Ｂ側）は、ピン１８を用いて旋回フレーム７のジブ支持板７Ａに回転可能に支持され、ドラム１７の軸方向の他端側（右フランジ部１７Ｃ側）には、後述する油圧モータ１９の出力軸１９Ａが接続される構成となっている。

１９は旋回フレーム７のジブ支持板７Ｂに取付けられたウインチ用の油圧モータで、該油圧モータ１９は、ジブ９の支持軸１０よりも下側に配置されている。ここで、油圧モータ１９の出力軸１９Ａは、ジブ支持板７Ｂを通じてドラム１７の軸方向の他端側（右フランジ部１７Ｃ側）に接続されている。そして、油圧モータ１９は、ドラム１７を軸中心Ｏ−Ｏを中心として正，逆方向に回転させることにより、該ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り、巻出しを行うものである。

この場合、ドラム１７に巻回されたワイヤロープ１３は、ドラム１７に対して接線の関係を保った状態でジブ９に沿って延び、これらドラム１７とワイヤロープ１３との接点が、ドラム１７に対してワイヤロープ１３を巻取り、巻出す位置、即ち、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置となっている。

そして、図１中に実線で示す如くジブ９を地面に対してほぼ水平に伏せた状態では、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置Ｐ１は、ドラム１７の上部側に移動する（図３参照）。一方、図１中に二点鎖線で示す如くジブ９を地面に対してほぼ垂直に起立させた状態では、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置Ｐ２は、ドラム１７の後部側に移動する（図４参照）。

２０はドラム１７の外周側に設けられたロープ押えで、該ロープ押え２０は、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の乱巻きを抑えるため、ワイヤロープ１３を適度な力でドラム１７（巻胴部１７Ａ）に押付けるものである。ここで、ロープ押え２０は、図５および図６に示すように、後述の可動ブラケット２３にそれぞれ圧縮ばね２１を介して弾性的に支持された複数の基板２０Ａ，２０Ａ，…と、該各基板２０Ａに回転可能に取付けられドラム１７の左，右のフランジ部１７Ｂ，１７Ｃ間を軸方向に延びる円筒状のローラ２０Ｂとにより大略構成されている。

そして、ロープ押え２０のローラ２０Ｂは、各圧縮ばね２１によってドラム１７の径方向に常時付勢されることにより、ドラム１７の巻胴部１７Ａに巻回されたワイヤロープ１３に当接してこれを巻胴部１７Ａに適度な力で押付けるものである。これにより、例えばフック１４に吊下げた荷物が地面に接地することによりワイヤロープ１３の張力が低下した場合等において、このワイヤロープ１３がドラム１７上で弛みを生じて乱巻き状態となるのを、ロープ押え２０によって抑えることができる構成となっている。

２２はロープウインチ１６に設けられたロープ押え移動装置で、該ロープ押え移動装置２２は、ジブ９の起伏動作に応じてドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置が変化したときに、このワイヤロープ１３の巻取り位置の変化に追従してドラム１７に対するロープ押え２０の位置を移動させるものである。ここで、ロープ押え移動装置２２は、後述の可動ブラケット２３、ブラケット揺動機構２４等により構成されている。

２３はドラム１７を取囲むように該ドラム１７を軸方向に跨いで設けられた可動ブラケットで、該可動ブラケット２３は、各圧縮ばね２１を介してロープ押え２０を支持し、ドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏを中心として回転可能となっている。ここで、可動ブラケット２３は、図５および図６に示すように、例えば鋼板材等を折曲げることによりドラム１７を軸方向に跨ぐコ字状に形成され、ドラム１７の左フランジ１７Ｂと対面する左側板２３Ａと、右フランジ１７Ｃと対面する右側板２３Ｂと、これら左，右の側板２３Ａ，２３Ｂ間を連結しドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏに沿って延びる連結板２３Ｃとにより構成されている。

そして、可動ブラケット２３の連結板２３Ｃのうち、ドラム１７の巻胴部１７Ａと対面する内側面には、上述した各圧縮ばね２１を介してロープ押え２０が弾性的に支持されている。また、可動ブラケット２３の左側板２３Ａには、ピン１８が挿通されるピン挿通孔２３Ｄが穿設され、右側板２３Ｂには、油圧モータ１９の出力軸１９Ａが挿通される軸挿通孔２３Ｅが穿設されている。これにより、可動ブラケット２３は、ピン１８と油圧モータ１９の出力軸１９Ａとによって揺動可能に支持され、ドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏを中心として該ドラム１７とは独立して（別個に）揺動することができる構成となっている。

この場合、可動ブラケット２３をドラム１７を軸方向に跨ぐコ字状に形成することにより、可動ブラケット２３の連結板２３Ｃに取付けられたローラ押え２０は、ドラム１７の巻胴部１７Ａにそのほぼ全長に亘って正対しているので、ドラム１７に巻回されるワイヤロープ１３に対し、ローラ押え２０から均一な押付力を与えることができる構成となっている。

２４はドラム１７とジブ９の基端側との間に設けられたブラケット揺動機構で、該ブラケット揺動機構２４は、ジブ９が起伏動作を行うときに、このジブ９の起伏動作に応じて可動ブラケット２３をドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏを中心として揺動させるものである。ここで、ブラケット揺動機構２４は、後述のブラケット側スプロケット２５、ジブ側スプロケット２６、チェーン２７等により構成されている。

２５は可動ブラケット２３に固定して設けられたブラケット側スプロケットで、該ブラケット側スプロケット２５は、図５等に示すように、可動ブラケット２３の左側板２３Ａに固着された円筒状のボス部２５Ａと、該ボス部２５Ａの外周側に固着された歯車部２５Ｂとにより構成され、可動ブラケット２３の左側板２３Ａと旋回フレーム７のジブ支持板７Ａとの間に配置されている。

ここで、ブラケット側スプロケット２５のボス部２５Ａは、可動ブラケット２３の左側板２３Ａに穿設されたピン挿通孔２３Ｄと同心上に配置されており、該ピン挿通孔２３Ｄとボス部２５Ａの内周側とにはピン１８が挿通されるものである。従って、ブラケット側スプロケット２５は、ドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏを中心として、常に可動ブラケット２３と一体に回転する構成となっている。

２６はジブ９の基端側に固定して設けられたジブ側スプロケットで、該ジブ側スプロケット２６は、図５等に示すように、ジブ９のボス部９Ｃに固着された円筒状のボス部２６Ａと、該ボス部２６Ａの外周側に固着された歯車部２６Ｂとにより構成され、ジブ９の左側面と旋回フレーム７のジブ支持板７Ａとの間に配置されている。そして、ジブ側スプロケット２６の歯車部２６Ｂは、ブラケット側スプロケット２５の歯車部２５Ｂと同一の歯数に設定されている。

ここで、ジブ側スプロケット２６のボス部２６Ａは、ジブ９のボス部９Ｃと同心上に配置されており、これらボス部２６Ａとボス部９Ｃとには支持軸１０が挿通されるものである。従って、ジブ側スプロケット２６は、ジブ９が支持軸１０を中心として起伏動作を行うときに、このジブ９の起伏動作（起伏角度）に応じて支持軸１０を中心として回転する構成となっている。

２７はブラケット側スプロケット２５とジブ側スプロケット２６とに巻回して設けられたチェーンで、該チェーン２７は、ブラケット側スプロケット２５の歯車部２５Ｂとジブ側スプロケット２６の歯車部２６Ｂとに噛合するものである。そして、ジブ９の起伏動作に伴ってジブ側スプロケット２６が支持軸１０を中心として回転すると、このジブ側スプロケット２６の回転がチェーン２７によってブラケット側スプロケット２５に伝達され、このブラケット側スプロケット２５が固定された可動ブラケット２３は、ドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏを中心として揺動する構成となっている。

このように、ロープ押え移動装置２２は、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置が、ジブ９の起伏動作に応じて図３に示す巻取り位置Ｐ１と図４に示す巻取り位置Ｐ２との間で変化したときに、このワイヤロープ１３の巻取り位置の変化に追従して、ロープ押え２０の位置を移動させる構成となっている。また、ロープ押え移動装置２２を構成する可動ブラケット２３、ブラケット側スプロケット２５、ジブ側スプロケット２６、チェーン２７は、図５に示すように、ドラム１７を取囲んで左，右のジブ支持板７Ａ，７Ｂ間にコンパクトに収容されている。

本実施の形態によるクレーン１は上述の如き構成を有するもので、以下、このクレーン１を用いた吊荷作業について説明する。

まず、クレーン１は、下部走行体２によって吊荷作業の作業現場まで自走した後、例えばジブ起伏シリンダ１１を伸長させることにより、旋回フレーム７の各ジブ支持板７Ａ，７Ｂに支持されたジブ９を支持軸１０を中心として立上げ、該ジブ９を、図１中に実線で示す如く地面に対してほぼ水平に伏せた位置から、地面に対して所望の起伏角度となる位置まで起立させる。

次に、ジブ９の外筒９Ａから各内筒９Ｂを繰出すことにより、ジブ９の先端側を所望の高さ位置まで上昇させた後、ロープウインチ１６のドラム１７を回転させ、該ドラム１７によってワイヤロープ１３の巻取り、巻出しを行うことにより、このワイヤロープ１３を用いてジブ９の先端側から吊下げたフック１４を昇降させる。これにより、フック１４に吊下げた荷物（図示せず）を、地上と高所との間で運搬することができる。

ここで、図３および図４に示すように、ジブ９が支持軸１０を中心として起伏動作を行うと、ジブ９の基端側（ボス部９Ｃ）に固定されたジブ側スプロケット２６は、ジブ９と一体となって支持軸１０を中心として回転する。そして、このジブ側スプロケット２６の回転は、チェーン２７を介してブラケット側スプロケット２５に伝達され、ブラケット側スプロケット２５は、可動ブラケット２３と一体となって、ジブ９の起伏動作に連動してドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏを中心として回転する。

これにより、可動ブラケット２３に各圧縮ばね２１を介して支持されたロープ押え２０は、地面に対するジブ９の起伏角度に応じてドラム１７の外周側を円弧状の軌跡を描くように揺動し、ジブ９の起伏動作が停止したときにこれと同時に停止する。従って、地面に対するジブ９の起伏角度に応じてドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置が変化したとしても、このワイヤロープ１３の巻取り位置の変化に追従してロープ押え２０の位置を移動させることにより、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置とロープ押え２０の位置とを常に一致させることができる。

即ち、例えば図３に示す如くジブ９を地面に対してほぼ水平となる位置に移動させることにより、ワイヤロープ１３の巻取り位置Ｐ１がドラム１７の上部側に移動したときには、この巻取り位置Ｐ１上にロープ押え２０を配置することができる。一方、例えば図４に示す如くジブ９を地面に対してほぼ垂直となる位置に移動させることにより、ワイヤロープ１３の巻取り位置Ｐ２がドラム１７の後部側に移動したときには、この巻取り位置Ｐ２上にロープ押え２０を配置することができる。

このように、ロープウインチ１６にロープ押え移動装置２２を設けることにより、ジブ９が地面に対してほぼ水平となる位置（図３の位置）から地面に対してほぼ垂直となる位置（図４の位置）までのどの位置にある場合でも、ロープ押え２０は、常にドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置で、該ワイヤロープ１３をドラム１７（巻胴部１７Ａ）に押付けることができる。

この場合、可動ブラケット２３はドラム１７を軸方向に跨ぐコ字状に形成され、可動ブラケット２３の連結板２３Ｃに取付けられたローラ押え２０は、ドラム１７の巻胴部１７Ａのほぼ全長に亘って正対しているので、ドラム１７に巻回されるワイヤロープ１３に対し、ローラ押え２０から均一な押付力を与えることができる。

従って、例えば吊荷作業時にフック１４に吊下げた荷物が地面に接地することにより、ワイヤロープ１３の張力が低下したとしても、このワイヤロープ１３がドラム１７の巻胴部１７Ａ上で弛みを生じて乱巻き状態となるのを、地面に対するジブ９の起伏角度にかかわらず、ロープ押え２０によって確実に抑えることができる。

この結果、常にドラム１７によってワイヤロープ１３を整列状態で巻取り、巻出すことにより、ワイヤロープ１３が捩れ、曲がり等によって損傷するのを抑え、当該ワイヤロープ１３の寿命を延ばすことができ、クレーン１の信頼性を高めることができる。

かくして、本実施の形態によれば、ジブ９の起伏動作によってドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置が変化しても、ロープ押え移動装置２２が、ワイヤロープ１３の巻取り位置の変化に追従してドラム１７に対するロープ押え２０の位置を移動させることにより、地面に対するジブ９の起伏角度にかかわらず、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置とロープ押え２０の位置とを常に一致させることができる。

これにより、ロープ押え２０は、常にドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置で該ワイヤロープ１３をドラム１７（巻胴部１７Ａ）に押付けることができるので、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の乱巻きを確実に抑えることができる。この結果、ドラム１７に対し、ワイヤロープ１３を常に整列した状態で巻取り、巻出すことができるので、ワイヤロープ１３が早期に損傷するのを抑えることができ、クレーン１の信頼性を高めることができる。

この場合、ロープ押え移動装置２２は、ロープ押え２０を支持する可動ブラケット２３と、ジブ９の起伏動作に応じて可動ブラケット２３をドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏを中心として揺動させるブラケット揺動機構２４とにより構成し、ブラケット揺動機構２４は、可動ブラケット２３に固定されたブラケット側スプロケット２５と、ジブ９に固定されたジブ側スプロケット２６と、これら各スプロケット２５，２６に巻回して設けられたチェーン２７とにより構成している。

これにより、ジブ９の起伏動作に連動してジブ側スプロケット２６がジブ９の支持軸１０を中心として回転すると、このジブ側スプロケット２６の回転が、チェーン２７を介してブラケット側スプロケット２５に伝達され、可動ブラケット２３は、ジブ９の起伏動作に応じてドラム１７の軸中心Ｏ−Ｏを中心として揺動する。

従って、可動ブラケット２３に支持されたロープ押え２０は、ジブ９の起伏動作に連動してドラム１７の外周側を揺動し、ジブ９の起伏動作が停止したときにドラム１７に対して停止するので、地面に対するジブ９の起伏角度にかかわらず、ドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置とロープ押え２０の位置とを確実に一致させることができる。

さらに、本実施の形態によるクレーン１は、旋回フレーム７にジブ９の基端側を挟んで対面する左，右のジブ支持板７Ａ，７Ｂを設け、これら各ジブ支持板７Ａ，７Ｂ間に、ジブ９よりも下側に位置してロープウインチ１６のドラム１７を配置すると共に、ロープ押え移動装置２２を、ドラム１７を取囲む状態で左，右のジブ支持板７Ａ，７Ｂ間に配置する構成としている。

これにより、ドラム１７、ロープ押え移動装置２２を各ジブ支持板７Ａ，７Ｂ間にコンパクトに収容することができ、クレーン１全体の小型化を図ることができる。また、ドラム１７に巻回したワイヤロープ１３を、ジブ９の下面側に沿って該ジブ９の先端側へと延ばすことができ、当該ワイヤロープ１３がクレーン１の周囲に存在する立木等の障害物に干渉するのを防止することができる。

さらに、ロープ押え移動装置２２の可動ブラケット２３を、ドラム１７を軸方向に跨ぐコ字状に形成することにより、可動ブラケット２３の連結板２３Ｃに取付けられたローラ押え２０を、ドラム１７の巻胴部１７Ａにほぼ全長に亘って正対させることができる。これにより、ドラム１７に巻回されるワイヤロープ１３に対しローラ押え２０から均一な押付力を与えることができ、常にワイヤロープ１３を整列させた状態でドラム１７に巻取ることができる。

なお、上述した実施の形態では、ジブ９の起伏動作を可動ブラケット２３に伝達するブラケット揺動機構２４を、ブラケット側スプロケット２５と、ジブ側スプロケット２６と、チェーン２７とにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可動ブラケット２３に固定したブラケット側歯車と、ジブ９に固定したジブ側歯車と、これらブラケット側歯車とジブ側歯車とに噛合する中間歯車とによりブラケット揺動機構を構成してもよい。

また、上述した実施の形態では、自走可能な下部走行体２を備えた自走式のクレーン１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行体を持たない定置式のクレーンにも適用することができる。

本発明の実施の形態による自走式のクレーンを示す正面図である。自走式のクレーンを示す平面図である。ジブ、ロープウインチ、ロープ押え移動装置等を図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。ジブ、ロープウインチ、ロープ押え移動装置等を、ジブを地面に対してほぼ垂直に起立させた状態で示す図３と同様な断面図である。ロープウインチ、ロープ押え移動装置等の要部を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。ロープウインチ、ロープ押え移動装置等を示す分解斜視図である。

符号の説明

７旋回フレーム
７Ａ，７Ｂジブ支持板
９ジブ
１３ワイヤロープ（ロープ）
１６ロープウインチ
１７ドラム
２０ロープ押え
２２ロープ押え移動装置
２３可動ブラケット
２４ブラケット揺動機構
２５ブラケット側スプロケット
２６ジブ側スプロケット
２７チェーン
Ｐ１，Ｐ２巻取り位置

Claims

支持構造体をなすフレームと、基端側が該フレームに対し支持軸を中心として起伏可能に取付けられたジブと、該ジブの基端側近傍に位置して前記フレームに設けられ前記ジブに沿って延びるロープの巻取り、巻出しを行なうロープウインチとからなり、
前記ロープウインチは、前記フレームに回転可能に取付けられ前記ロープが巻取り、巻出し可能に巻回されるドラムと、該ドラムに対する前記ロープの乱巻きを抑えるため前記ロープを前記ドラムに押付けるロープ押えとを備えてなるクレーンにおいて、
前記ロープウインチには、前記ジブの起伏動作に応じて前記ドラムに対する前記ロープの巻取り位置が変化したときに、当該ロープの巻取り位置の変化に追従して前記ドラムに対する前記ロープ押えの位置を移動させるロープ押え移動装置を設ける構成としたことを特徴とするクレーン。
前記ロープ押え移動装置は、前記ドラムの軸中心を中心として回転可能となり前記ロープ押えを支持する可動ブラケットと、前記ドラムと前記ジブの基端側との間に設けられ前記ジブの起伏動作に応じて前記可動ブラケットを前記ドラムの軸中心を中心として揺動させることにより前記ロープ押えを前記ロープの巻取り位置に移動させるブラケット揺動機構とにより構成してなる請求項１に記載のクレーン。
前記ブラケット揺動機構は、前記可動ブラケットに固定して設けられ前記ドラムの軸中心を中心として回転するブラケット側スプロケットと、前記ジブに固定して設けられ前記ジブの支持軸を中心として回転するジブ側スプロケットと、前記ブラケット側スプロケットと前記ジブ側スプロケットとに巻回して設けられたチェーンとにより構成してなる請求項２に記載のクレーン。
前記フレームは前記ジブの基端側を挟んで対面する一対のジブ支持板を有し、前記ドラムは前記ジブの基端下側に位置して該各ジブ支持板間に配置し、前記ロープは前記ジブの下面側を通って前記ドラムに巻回する構成とし、前記ロープ押え移動装置は前記ドラムを取囲んで前記各ジブ支持板間に配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載のクレーン。