JP2002211890A - 作業台レベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームが停止した状態で屈伸アームを上下揺
動させたときに作業台をレベリングする。 【解決手段】 作業台レベリング装置２０は、車体に起
伏動可能に設けられたブーム２１と、ブーム先端に上下
揺動自在に取り付けられた屈伸アーム３５と、屈伸アー
ム先端に上下揺動可能に取り付けられた作業台５１と、
屈伸アーム３５と作業台５１等からなる先端構造物５７
をブーム２１に対して揺動させる上部レベリングシリン
ダ２９と、ブーム２１に対して屈伸アーム３５を上下揺
動させる屈伸シリンダ３７と、屈伸アーム３５の揺動角
度と同じ角度で屈伸アーム３５の揺動方向と逆方向に作
業台５１を揺動させる作業台揺動装置５５と、屈伸アー
ム３５と作業台５１とのなす角度をそのままでブーム２
１の起伏角度に応じて上部レベリングシリンダ２９を伸
縮動させて作業台５１を水平状態にする下部レベリング
シリンダとを有して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業台レベリング
装置に関し、更に詳細には、車体に起伏動可能に枢結さ
れたブームと、ブームの先端に上下方向に揺動可能に枢
結された屈伸アームと、屈伸アームの先端に上下方向に
揺動可能に枢結された作業台とを有した車両の作業台レ
ベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業を行なう高所作業車には、例え
ば、特開平８−１５１１９６号公報に記載されているよ
うに、車体上に旋回動可能に設けられた旋回台と、旋回
台に少なくとも起伏動可能に枢結されたブームと、ブー
ムの先端に上下方向に揺動可能に取り付けられた平行リ
ンクと、平行リンクの先端に上下方向に揺動自在に設け
られた作業台とを有して構成されているものがある。こ
の平行リンクの先端には作業台ブラケットが上下方向に
揺動自在に枢結され、作業台ブラケットに作業台を上下
方向に揺動自在に枢結している。作業台ブラケットと作
業台間には上部レベリングシリンダが枢結され、旋回台
とブームの基部間には下部レベリングシリンダが枢結さ
れており、上部レベリングシリンダと下部レベリングシ
リンダは図示しない閉回路内に設けられ、一方のシリン
ダが伸長動すると他方のシリンダが縮小動するように構
成されている。その結果、ブームの起伏動に応じて上部
レベリングシリンダと下部レベリングシリンダが伸縮動
して、作業台は常に水平状態に維持されている。

【０００３】尚、平行リンクはブームが停止している状
態で上下方向に揺動すると、水平状態にある作業台を水
平状態のまま上下方向に移動させる機能を有する。

【０００４】ここで、ブームの起伏角度が所望の角度に
なるまでブームが起伏動すると、これに連動して下部レ
ベリングシリンダが伸縮動して上部レベリングシリンダ
を縮伸動させ、その結果、作業台はブームの起伏角度に
拘わらず常に水平状態に維持される。このとき、作業台
に搭乗している作業者が平行リンクを揺動させる操作を
しない限り、ブームと平行リンクとのなす角度はブーム
の起伏動の前後においてそのままの状態に維持される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブーム
が水平方向に延びるとともに平行リンクも水平方向に延
びた状態でブームを起仰動させると、ブームと平行リン
クとのなす角度が１８０度のままの状態でブームが起仰
動し、作業台の移動半径が大きい状態でブームが起仰動
することになる。その結果、作業環境周辺の構造物等に
作業台が当接する虞を大きくする。また、ブームを最大
に起伏させた状態で平行リンクを上下方向に揺動させた
場合、平行リンクの揺動角度範囲は限られた範囲である
ため、平行リンクを垂直下方に揺動させることができ
ず、その結果、ブームの先端周辺における作業台の移動
範囲は狭くなり高所作業全体の作業効率の低下を招く、
という問題が生じる。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ブームを起伏動させる場合の作業台の移
動半径を小さくし、ブームの先端位置周辺の作業台の移
動範囲を広げることができる作業台レベリング装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の車両の作業台レベリング装置は、車体に少な
くとも起伏動可能に設けられたブームと、ブームの先端
に上下方向に揺動自在に取り付けられたアーム部材（例
えば、実施形態における屈伸アーム３５）と、アーム部
材の先端に少なくとも上下方向に揺動可能に取り付けら
れた作業台と、アーム部材及び作業台等からなる先端構
造物をブームに対して揺動させるレベリングシリンダ
（例えば、実施形態における上部レベリングシリンダ２
９）と、ブームに対してアーム部材を上下方向に揺動さ
せるアーム揺動シリンダ（例えば、実施形態における屈
伸シリンダ３７）と、アーム揺動シリンダによりアーム
部材が上下に揺動されたときに、アーム部材が揺動した
揺動角度と同じ大きさの角度を有してアーム部材の揺動
方向と反対方向に作業台を揺動させる作業台揺動装置
と、アーム揺動シリンダにより揺動されたアーム部材と
作業台揺動装置により揺動された作業台とのなす角度を
そのままの状態でブームの起伏角度に応じてレベリング
シリンダの作動を制御して先端構造物を揺動させて作業
台を水平状態に保持する作業台レベリング制御手段（例
えば、実施形態における下部レベリングシリンダ５６）
とを有して構成する。

【０００８】上記構成の作業台レベリング装置によれ
ば、まず、ブームを倒伏動させると、作業台レベリング
制御手段が作動してアーム部材と作業台とのなす角度を
そのままの状態でブームの起伏角度に応じてレベリング
シリンダの作動を制御し、先端構造物を揺動させて作業
台を水平状態にする。この状態において、アーム部材を
上下に揺動させると、アーム部材の揺動により傾斜する
作業台を作業台揺動装置が水平状態に戻す。

【０００９】その結果、ブームが水平方向に延びるとと
もにアーム部材も水平方向に延びた状態でブームを起仰
動させた場合、ブームとアーム部材とのなす角度がブー
ムの起仰動に応じて変化して作業台の移動半径を小さく
する。このため、作業環境周辺の構造物等に作業台が当
接する虞を小さくすることができる。尚、先端構造物を
構成するアーム部材及び作業台等とは、アーム部材と作
業台の他にこれらを連結する部材や付属物を含む意味で
ある。

【００１０】上記構成の作業台レベリング装置におい
て、ブームの先端に上下方向に揺動自在に枢結されたレ
ベリングブラケットを設け、レベリングブラケットにア
ーム部材の一方の端部とレベリングシリンダの一方の端
部を枢結する。ここで、レベリングブラケットに枢結さ
れたアーム部材の側面視における枢結位置は、ブームが
水平状態に延びている状態において、レベリングブラケ
ットに枢結されたブームの枢結位置よりも先端側で且つ
上方位置に配設してもよい。

【００１１】上記構成の作業台レベリング装置によれ
ば、アーム部材をレベリングブラケットに対して上下に
揺動させると、アーム部材はレベリングブラケットとの
枢結位置を揺動中心（以下、この揺動中心を「アーム揺
動中心」と記す。）として広角度の範囲で揺動する。

【００１２】その結果、アーム部材とブーム先端部との
当接を回避してアームの揺動角度を広角度にするためア
ーム部材の形状を複雑にする必要はなく、アーム部材を
単純な形状にすることができ、製造コストを安価にする
ことができる。また、ブームを水平状態にし且つアーム
部材を垂直下方に揺動させた状態でブームを車体に格納
させた場合、アーム部材の上端位置はレベリングブラケ
ットに枢結されたブームの枢結位置（以下、この枢結位
置を「ブーム枢結位置」と記す。）よりも上方に位置す
るので、アーム部材のレベリングブラケットへの枢結位
置（以下、この枢結位置を「アーム枢結位置」と記
す。）がブーム枢結位置の周辺又は下方にある場合と比
較して、アーム部材の長さを長尺にすることができ、ブ
ームの長さを短くしてブームを車体にコンパクトに格納
させることができる。

【００１３】上記構成の作業台レベリング装置におい
て、アーム部材の先端に上下方向に揺動自在に取り付け
られた作業台ブラケットを設け、作業台ブラケットの先
端側に作業台を取り付ける。また、作業台揺動装置は、
レベリングブラケットに枢結されたアーム部材の枢結軸
と同軸線上に配設されてレベリングブラケットに固着さ
れた第１スプロケットと、アーム部材に枢結された作業
台ブラケットの枢結軸と同軸線上に配設されて作業台ブ
ラケットの揺動とともに回転する第２スプロケットと、
第１スプロケットと第２スプロケット間に掛け回された
動力伝達用チェーンとを有して構成し、アーム部材をレ
ベリングブラケットに対して揺動させると、アーム部材
の揺動方向と反対方向に第２スプロケットが回転するよ
うに構成する。レベリングブラケットとアーム部材間に
リンク機構を枢結し、リンク機構とアーム部材間にアー
ム揺動シリンダ（例えば、実施形態における屈伸シリン
ダ３７）を枢結する。アーム揺動シリンダを作動させる
と、アーム部材はリンク機構を介して少なくとも垂直下
方に揺動した状態と垂直上方に揺動した状態間を揺動可
能であるとともに、作業台揺動装置を介して作業台ブラ
ケットを揺動させて作業台が水平状態のままで上下方向
に移動するように構成してもよい。

【００１４】上記構成の作業台レベリング装置によれ
ば、アーム揺動シリンダを作動させてリンク機構を介し
てアーム部材を上下に揺動させると、動力伝達用チェー
ンを介して第２スプロケットがアーム部材の揺動方向と
反対方向に回転する。その結果、作業台ブラケットが揺
動して作業台が水平状態のまま上下方向に移動する。こ
のように、アーム部材を大きな揺動角度を有して揺動さ
せても作業台は常に水平状態に保持されるので、ブーム
の先端に平行リンクを設けた従来技術と比較して、ブー
ムの先端周辺における作業台の移動範囲を拡大すること
ができ、作業全体の作業効率の向上を図ることができ
る。

【００１５】上記構成の作業台レベリング装置におい
て、アーム部材を水平方向に揺動させた状態でアーム部
材の下方に向いた面に開口部分（例えば、実施形態にお
ける空間部３５ｃ）を設け、開口部分内のアーム部材の
先端側にアーム揺動シリンダの他方の端部を枢結し、開
口部分内のアーム部材の基端側にリンク機構の他方の端
部を枢結し、少なくともブームが水平方向に延びた状態
でアーム揺動シリンダを縮小動させてアーム部材を垂直
下方に揺動させると、アーム揺動シリンダが開口部分内
に収容されるように構成してもよい。

【００１６】上記構成の作業台レベリング装置によれ
ば、ブームを水平状態にし且つアーム部材を垂直下方に
揺動させた状態でブームを車体に格納させる場合、アー
ム部材を水平方向に揺動させた状態のアーム部材の下方
に向いた面にアーム揺動シリンダとリンク機構を配設し
た従来と比較して、アーム枢結位置とブーム枢結位置間
の距離が小さくなり、ブームを車体に格納したときの全
長を短くすることができ、ブームをコンパクトに格納さ
せることができる。また、ブームの格納姿勢において、
アーム揺動シリンダはその全体がアーム部材の開口部分
内に収容されるように構成されているので、アーム揺動
シリンダのボトム側のみならずロッド側も保護すること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図９に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に旋回動且つ起伏動自在に設けられ伸縮動可能に
構成されたブームの先端に屈伸アームを介して上下方向
に揺動可能に設けられた作業台を有した高所作業車の態
様を示す。最初に、本発明に係わる作業台レベリング装
置を説明する前に、作業台レベリング装置を搭載した高
所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すよう
に、車体３の前後に車輪５を配設して走行可能であり、
前部に運転キャビン７を有したトラック車両をベースに
構成されている。このトラック車両の車体３の略中央部
には旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回
可能に構成された旋回台９が配設されている。旋回台９
には作業台レベリング装置２０が取り付けられている。

【００１８】次に、本発明に係わる作業台レベリング装
置２０について説明する。作業台レベリング装置２０は
旋回台９の上端部に上下方向に揺動自在に枢結されたブ
ーム２１を有している。ブーム２１は起伏シリンダ２３
により起伏動するように構成されている。ブーム５は複
数のブーム部材を入れ子式に組み合わせ、内蔵の伸縮シ
リンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されてい
る。ブーム２１の先端には、図２及び図３に示すよう
に、上下方向に揺動自在に枢結されたレベリングブラケ
ット２５が取り付けられている。レベリングブラケット
２５は側面視において三角形状であり、その下側頂部
（図２紙面の右側の頂部）には図３に示す水平方向に延
びるブーム軸２７が固着されている。ブーム軸２７の両
端部がブーム２１の先端に枢結されている。

【００１９】図２に示すレベリングブラケット２５の左
側頂部（図２紙面の下側の頂部）には図３に示すブーム
２１内に内蔵された上部レベリングシリンダ２９のロッ
ド側先端部が枢結されている。図２に示すレベリングブ
ラケット２５の右側頂部（図２紙面の上側の頂部）には
図３に示す水平方向に延びたアーム軸３１が固着してお
り、アーム軸３１の両端部には一対の第１スプロケット
３３が固着され、アーム軸３１の両端が屈伸アーム３５
の基端部に枢結されている。ここで、レベリングブラケ
ット２５に枢結された屈伸アーム３５の側面視における
枢結位置Ｐａは、図５に示すように、ブーム２１が水平
状態に延びている状態において、レベリングブラケット
２５に枢結されたブーム２１の枢結位置Ｐｂよりも先端
側で且つ上方位置にある。

【００２０】図２に示すように、屈伸アーム３５は、水
平方向に延びる頂板３５ａと頂板３５ａの左右両側から
下方へ延びる一対の側板３５ｂとを有して構成され、こ
れらの板３５ａ、３５ｂにより内部に空間部３５ｃが形
成されている。空間部３５ｃ内であって屈伸アーム３５
の略中央部には屈伸シリンダ３７のボトム側端部が枢結
され、ロッド側端部は屈伸アーム３５の基端部とレベリ
ングブラケット２５間に枢結されたリンク機構３９に枢
結されている。リンク機構３９は第１リンク部材３９ａ
と第２リンク部材３９ｂとを有し、第１リンク部材３９
ａの形状は直線状であり、第２リンク部材３９ｂの形状
はく字状である。第１リンク部材３９ａの基端部は図３
に示すブーム軸２７に枢結されている。その結果、第１
リンク部材２７の基端側の枢結位置はブーム軸２７と同
軸線上に配置されている。第１リンク部材３９ａの先端
側は図２に示す第２リンク部材３９ｂの先端部に枢結さ
れ、第２リンク部材３９ｂの基端部は屈伸アーム３５の
基端側の空間部３５ｃ内に枢結されている。屈伸シリン
ダ３７のロッド側端部は第２リンク部材３９ｂの屈曲し
た部分に枢結されている。

【００２１】屈伸アーム３５の先端部には作業台ブラケ
ット４１が上下方向に揺動自在に取り付けられている。
更に詳細には、図３に示すように、作業台ブラケット４
１は基端側に水平方向に延びた作業台軸４３を有し、作
業台軸４３の左右両端部に一対の第２スプロケット４５
を固着し、作業台軸４３の両端が屈伸アーム３５の先端
部に枢結されている。作業台ブラケット４１の先端部に
は、図２に示すように、上方へ突出した垂直ポスト４７
が回動自在に取り付けられ、作業台ブラケット４１の先
端上部には垂直ポスト４７を回動させる旋回モータ４９
が取り付けられている。垂直ポスト４７の上端部には作
業者が搭乗可能な有底角筒状の作業台５１が取り付けら
れている。作業台５１にはブーム２１の起伏動、旋回動
及び伸縮動を操作するブーム操作装置（図示せず）と、
屈伸アーム３５を揺動させるアーム操作装置（図示せ
ず）が取り付けられている。

【００２２】第１スプロケット３３と第２スプロケット
４５間にはチューン５３が掛け回されており、第１スプ
ロケット３３、第２スプロケット４５及びチューン５３
により作業台揺動装置５５を構成している。作業台揺動
装置５５は、屈伸シリンダ３７により屈伸アーム３５を
上下方向に揺動させたときに、屈伸アーム３５が揺動し
た揺動角度と同じ大きさの角度を有して屈伸アーム３５
の揺動方向と反対方向に作業台５１を揺動させる機能を
有している。上部レベリングシリンダ２９は図１に示す
ブーム２１の基部の下方に配設された下部レベリングシ
リンダ５６とともに図示しない閉回路を構成する油圧管
路内に設けられており、一方のレベリングシリンダが伸
縮動すると、他方のレベリングシリンダが縮伸動するよ
うに構成されている。尚、下部レベリングシリンダ５６
は、ブーム２１の起伏動に連動して伸縮動して上部レベ
リングシリンダ２９を伸縮動させ、ブーム２１の先端に
設けられた屈伸アーム３５及び作業台５１（以下、これ
らをまとめて単に「先端構造物５７」と記す。）を揺動
させて作業台５１を水平状態に保持する機能を有してい
る。

【００２３】次に、本発明に係わる作業台レベリング装
置２０の作動に関して、ブーム２１を起仰動させる場合
と、ブーム２１が停止状態にあるときに屈伸アーム３５
を上下方向に揺動させる場合と、ブーム２１及び作業台
５１を車体３に格納させた場合について説明する。最初
に、ブーム２１を起仰動させる場合について説明する。
図４に示すように、ブーム２１が水平方向に伸長し且つ
屈伸アーム３５も水平方向に延びた状態（図４中の矢印
Ｊ１で示した状態）から、ブーム２１の起伏角度が最大
起伏角度θ０になるように起仰動させるには、まず、図
５に示すように、ブーム２１と屈伸アーム３５が水平状
態にあるときに、ブーム操作装置（図示せず）によりブ
ーム２１を起仰動させる操作を行なう。ブーム操作装置
が操作されると、図２に示す起伏シリンダ２３が伸長動
してブーム２１を起仰動させる。そして、ブーム２１の
起仰動にともなって図１に示す下部レベリンブシリンダ
５６が縮小動して上部レベリンブシリンダ２９を伸長動
させる。その結果、屈伸アーム３５と作業台ブラケット
４１とのなす角度θ２はそのままの状態で作業台５１の
水平状態を維持するためブーム２１の起伏角度に応じて
先端構造物５７がブーム先端に対して下方へ揺動する。
そして、図４中の矢印Ｊ２に示すように、ブーム２１の
起伏角度θ０に応じたブーム２１と屈伸アーム３５との
なす角度θ１を有した位置に先端構造物５７が揺動し、
作業台５１が水平に維持された状態で所望の高所位置に
移動する。

【００２４】ここで、作業台５１の移動半径Ｒは、ブー
ム２１と屈伸アーム３５が真っ直ぐに伸長している場合
の全長をＲ０とした場合に全長Ｒ０を半径してブーム２
１を起仰動させたときと比較して、ブーム２１の起伏角
度が大きくなるに従って小さくなる。その結果、作業台
５１が作業環境周辺の構造物等に当接する虞を少なくす
ることができる。

【００２５】尚、前述した実施の形態では、ブーム２１
と屈伸アーム３５の伸長方向が水平方向の場合を説明し
たが、図４中の矢印Ｊ３が示すように、ブーム２１は水
平方向に延び、屈伸アーム３５は垂直下方に延びた場合
でも、前述した屈伸アーム３５が水平方向に延びた場合
と同様に、屈伸アーム３５と作業台ブラケット４１との
なす角度θ２はそのままの状態で作業台５１の水平状態
を維持しながら、作業台５１を所望の高所位置（Ｊ４）
に移動させることができる。

【００２６】次に、ブーム２１が停止状態にあるときに
屈伸アーム３５を上下方向に揺動させる場合について説
明する。図７に示すように、ブーム２１が水平方向に延
びて停止状態にあり、且つ屈伸アーム３５が垂直下方に
延びた状態にあるときに、アーム操作装置（図示せず）
を操作して屈伸アーム３５を上方へ揺動させる操作を行
なうと、屈伸シリンダ３７が伸長動しリンク機構３９を
介してアーム軸３１を揺動中心として屈伸アーム３５が
上方へ揺動する。これと同時に、作業台揺動装置５５に
より第２スプロケット４５が矢印Ａ方向に回転する。

【００２７】尚、レベリングブラケット２５に枢結され
た屈伸アーム３５の枢結位置Ｐａはブーム２１が水平状
態に延びている状態においてレベリングブラケット２５
に枢結されたブーム２１の枢結位置Ｐｂよりも先端側で
且つ上方位置にあるので、屈伸アーム３５を垂直下方と
垂直上方の範囲内で揺動させても屈伸アーム３５がブー
ム２１に当接して屈伸アーム３５の揺動が規制されるこ
とはない。このため、屈伸アーム３５の揺動角度範囲を
広範囲にすることができる。また、屈伸アーム３５の形
状をブーム２１の当接を考慮して複雑な形状にする必要
は無く、屈伸アーム３５の形状を単純な棒状にすること
ができ、屈伸アーム３５の製造コストを安価にすること
ができる。

【００２８】さて、第２スプロケット４５の矢印Ａ方向
の回転について更に詳細に説明する。図６に示すよう
に、屈伸アーム３５が上方へ揺動すると、例えば、第１
スプロケット３３に掛け回されたチェーン５３のある部
分が位置Ｔ１にある場合に屈伸アーム３５が上方へ揺動
すると、位置Ｔ１にあるチェーン５３の位置は変化しな
いが、第２スプロケット４５に掛け回されたチェーン４
５の位置Ｔ２にある部分が屈伸アーム３５の上方への揺
動により位置Ｔ２´に移動する。これは、屈伸アーム３
５が上方へ揺動しても第１スプロケット３３とこれに掛
け回されたチェーン５３はそのままの位置にあるが、第
１スプロケット３３に掛け回されていなかったチェーン
５３の部分Ｎ（位置Ｔ１から位置Ｔ０の範囲の部分）が
新たに掛け回され、この新たに掛け回され部分Ｎの長さ
分だけ位置Ｔ２にあったチェーン５３が第１スプロケッ
ト３３側の位置Ｔ２´に移動する。その結果、第２スプ
ロケット４５が矢印Ａ方向に回転する。尚、第２スプロ
ケット４５の回転角度の大きさは屈伸アーム３５の揺動
角度と同一になるように第１スプロケット３３と第２ス
プロケット４５の径が定められている。このため、図７
に示すように、屈伸アーム３５が垂直下方に延びた状態
で作業台５１が水平状態であれば、屈伸アーム３５を上
方へ揺動させても屈伸アーム３５の揺動に追従して作業
台５１の傾きが修正され、作業台５１は水平状態に維持
される。

【００２９】尚、前述した実施の形態では、ブーム２１
が水平方向に延びた状態のときを説明したが、ブーム２
１が傾斜状態にあるときに屈伸アーム３５を揺動させて
も、屈伸アーム３５の揺動に追従して作業台５１の傾き
が修正され、作業台５１は水平状態に維持される。

【００３０】このように、ブーム２１が停止した状態に
おいて、屈伸アーム３５が広範囲で揺動可能であるとと
もに屈伸アーム３５が揺動しても作業台５１は常に水平
状態に保持されるので、ブーム先端周辺の作業台５１の
作業範囲を広げることができ、作業全体の作業効率の向
上を図ることができる。

【００３１】次に、ブーム２１及び作業台５１を車体３
に格納させた場合について説明する。図９に示すよう
に、ブーム２１及び作業台５１を車体３に格納するに
は、ブーム２１を全縮状態にし、屈伸アーム３５を垂直
下方へ揺動させ、作業台５１を旋回動させて屈伸アーム
３５の側板３５ｂ側に移動させ、ブーム２１を旋回動さ
せてブーム２１と作業台５１を車体上方へ移動させ、ブ
ーム２１を倒伏動させて水平状態になったところで停止
させる。ここで、図１に示すように、ブーム２１及び作
業台５１が車体３に格納された状態において、ブーム２
１の先端は車体後部の角部上方の位置にくるようにブー
ム２１は車体前後方向に対して斜めに旋回した位置にあ
り、作業台５１は車体幅方向内側に収容されている。

【００３２】図８に示すように、レベリングブラケット
２５に枢結されたリンク機構３９の枢結位置は、レベリ
ングブラケット２５に枢結されたブーム２１の枢結位置
と同軸線上にあるので、ブーム２１の枢結位置よりも先
端側にリンク機構３９の枢結位置がある場合と比較し
て、図９に示すように、ブーム２１を車体３に格納させ
た格納姿勢において、ブーム２１と屈伸アーム３５の頂
板３５ａ間の距離Ｌを短くすることができ、その結果、
車両の全長Ｌ０を短くすることができ、また、屈伸アー
ム３５の回りを作業台５１が旋回動した場合、作業台５
１が車両後方側へ突出する突出量を小さくすることがで
きる。

【００３３】更に、図８に示すように、ブーム２１の格
納姿勢において、屈伸シリンダ３７はその全体が屈伸ア
ーム３５の空間部３５ｃ内に収容されるように構成され
ているので、屈伸シリンダ３７のボトム側のみならずロ
ッド側も保護することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における作
業台レベリング装置によれば、アーム部材及び作業台等
からなる先端構造物を揺動させて作業台を水平状態に保
持させるとともに、アーム部材単体の揺動に対して作業
台をアーム部材が揺動した揺動角度と同じ大きさの角度
を有してアーム部材の揺動方向と反対方向に揺動させる
ように構成することで、ブームが水平方向に延びるとと
もにアーム部材も水平方向に延びた状態でブームを起仰
動させた場合、ブームとアーム部材とのなす角度がブー
ムの起仰動に応じて変化して作業台の移動半径を小さく
することができ、作業環境周辺の構造物等に作業台が当
接する虞を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置を搭載した高所作業車の斜視図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の正面図を示す。

【図３】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の平面図を示す。

【図４】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の作用を説明するための図である。

【図５】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の作用を説明するための正面図である。

【図６】本発明の一実施の形態における作業台揺動装置
の作用を説明するための正面図である。

【図７】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の作用を説明するための正面図である。

【図８】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の作用を説明するための正面図である。

【図９】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の作用を説明するための正面図である。

【符号の説明】

３ 車体 ２０ 作業台レベリング装置 ２１ ブーム ２５ レベリングブラケット ２９ 上部レベリングシリンダ（レベリングシリンダ） ３３ 第１スプロケット ３５ 屈伸アーム（アーム部材） ３５ｃ 空間部（開口部分） ３７ 屈伸シリンダ（アーム揺動シリンダ） ３９ リンク機構 ４１ 作業台ブラケット ４５ 第２スプロケット ５１ 作業台 ５３ チェーン ５５ 作業台揺動装置 ５６ 下部レベリングシリンダ（作業台レベリング制御
手段） ５７ 先端構造物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 健二 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB02 AB04 AC08 BB03 BB09 BB10 BD02 CA04 CB10 CB14 DA02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に少なくとも起伏動可能に設けられ
   たブームと、 前記ブームの先端に上下方向に揺動自在に取り付けられ
   たアーム部材と、 前記アーム部材の先端に少なくとも上下方向に揺動可能
   に取り付けられた作業台と、 前記アーム部材及び前記作業台等からなる先端構造物を
   前記ブームに対して揺動させるレベリングシリンダと、 前記ブームに対して前記アーム部材を上下方向に揺動さ
   せるアーム揺動シリンダと、 前記アーム揺動シリンダにより前記アーム部材が上下に
   揺動されたときに、前記アーム部材が揺動した揺動角度
   と同じ大きさの角度を有して前記アーム部材の揺動方向
   と反対方向に前記作業台を揺動させる作業台揺動装置
   と、 前記アーム揺動シリンダにより揺動された前記アーム部
   材と前記作業台揺動装置により揺動された前記作業台と
   のなす角度をそのままの状態で前記ブームの起伏角度に
   応じて前記レベリングシリンダの作動を制御して前記先
   端構造物を揺動させて前記作業台を水平状態に保持する
   作業台レベリング制御手段とを有することを特徴とする
   作業台レベリング装置。
2. 【請求項２】 前記ブームの先端に上下方向に揺動自在
   に枢結されたレベリングブラケットを有し、前記レベリ
   ングブラケットに前記アーム部材の一方の端部と前記レ
   ベリングシリンダの一方の端部を枢結し、 前記レベリングブラケットに枢結された前記アーム部材
   の側面視における枢結位置は、前記ブームが水平状態に
   延びている状態において、前記レベリングブラケットに
   枢結された前記ブームの枢結位置よりも先端側で且つ上
   方位置であることを特徴とする請求項１記載の作業台レ
   ベリング装置。
3. 【請求項３】 前記アーム部材の先端に上下方向に揺動
   自在に取り付けられた作業台ブラケットを有し、前記作
   業台ブラケットの先端側に前記作業台を取り付け、 前記作業台揺動装置は、前記レベリングブラケットに枢
   結された前記アーム部材の枢結軸と同軸線上に配設され
   て前記レベリングブラケットに固着された第１スプロケ
   ットと、前記アーム部材に枢結された前記作業台ブラケ
   ットの枢結軸と同軸線上に配設されて前記作業台ブラケ
   ットの揺動とともに回転する第２スプロケットと、前記
   第１スプロケットと前記第２スプロケット間に掛け回さ
   れた動力伝達用チェーンとを有し、前記アーム部材を前
   記レベリングブラケットに対して揺動させると、前記ア
   ーム部材の揺動方向と反対方向に前記第２スプロケット
   が回転するように構成され、 前記レベリングブラケットと前記アーム部材間にリンク
   機構を枢結し、前記リンク機構と前記アーム部材間に前
   記アーム揺動シリンダを枢結し、 前記アーム揺動シリンダの作動により、前記アーム部材
   は前記リンク機構を介して少なくとも垂直下方に揺動し
   た状態と垂直上方に揺動した状態間を揺動可能であると
   ともに、前記作業台揺動装置を介して前記作業台ブラケ
   ットを揺動させて前記作業台を水平状態のままで上下方
   向に移動させるように構成されていることを特徴とする
   請求項２記載の作業台レベリング装置。
4. 【請求項４】 前記アーム部材を水平方向に揺動させた
   状態において、前記アーム部材の下方に向いた面に開口
   部分を有し、前記開口部分内の前記アーム部材の先端側
   に前記アーム揺動シリンダの他方の端部を枢結し、前記
   開口部分内の前記アーム部材の基端側に前記リンク機構
   の他方の端部を枢結し、少なくとも前記ブームが水平方
   向に延びた状態で前記アーム揺動シリンダを縮小動させ
   て前記アーム部材を垂直下方に揺動させると、前記アー
   ム揺動シリンダが前記開口部分内に収容されるように構
   成されていることを特徴とする請求項３記載の作業台レ
   ベリング装置。