JP2002205895A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームの短縮化、多段階化、或いは作業台の
寸法の変更を行うことなく、作業台の最大作業範囲を広
げることを可能にし、かつ狭小地での作業を可能にす
る。 【解決手段】 略長方形上の作業台の旋回中心を作業台
の略中心線上からずらすことにより、そのずれに応じ
て、作業台の位置を調節することが出来、重量増やコス
トアップをともなわない作業可能領域の拡大や、狭小地
での作業が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に起伏等が
自在に設けられたブームの先端部に作業台が水平旋回自
在に設けられている高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車の作業台はブーム先端部に設
けられた垂直ポスト（ブラケット）に対して水平旋回自
在に取り付けられており、作業台の下面側に垂直ポスト
を取り付けたものや、作業台から側方に張り出した部材
に垂直ポストを取りつけたもの等がある。高所作業車に
おいて、作業台に搭乗した作業者が作業できる範囲が広
い方が有益である。このような作業可能領域を広くする
には、ブームの長さを大きくしたりブームの伸長量を大
きくしたりして作業台の移動領域を大きくする方法があ
り、さらに作業台を広くして作業台上で作業者が移動で
きる範囲を大きくする方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業可
能領域を広くしようとして、上述のようにブームの長さ
や作業台の寸法を大きくした場合には、ブームや作業台
の部材重量が増大するほか、これを支える部材の強度及
び剛性を上げる必要等から車両重量が大幅に増大してし
まいコストアップに繋がってしまう。また、ブームの格
納形態や車体長によってはブームや作業台を大きく出来
ない場合もある。

【０００４】また、狭小現場での作業台の取り回しに関
して、ブームを真横に旋回出来ない場合は作業台そのも
のの寸法を小さくしたり、ブームそのものの長さを短く
設定せざるを得なくなることもある。このようにすると
最大揚程が小さくなったり、伸縮ブームにおいては揚程
確保の為段数を多段化する必要があり、作業車の重量増
やコストアップ、性能の低下を招くという問題がある。

【０００５】本発明は、これら作業可能領域の拡大と狭
小現場での作業台の取り回しという２つの課題を、多段
式ブームの長さやその段階数や作業台の寸法を変化させ
ず、重量増やコストアップ、性能の低下を伴わないで解
決することができるように構成された高所作業車を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題の解決のため本
発明においては、走行可能な車両の車体上に少なくとも
旋回自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏自在に取
り付けられたブームと、ブームの先端部に所定の垂直面
内で揺動自在に取り付けられた作業台ブラケットと、作
業台ブラケットをブームの起伏に拘わらず所定揺動角位
置に保持するレベリングシリンダによるレベリング機構
と、作業台ブラケットの上に水平に延びて取り付けられ
て下面側において支持されるとともに水平方向に旋回可
能な作業台とから高所作業車を構成している。その上
で、作業台を略長方形状に形成し、その旋回中心点が作
業台の平面視領域内において幅方向にオフセットさせて
いる。なお、旋回中心点を長手方向の略中央部に位置さ
せると共に幅方向にオフセットさせてもよい。

【０００７】このような構成の高所作業車によれば、長
方形状の作業台の水平旋回中心が、作業台の幅方向の中
心線からオフセットした位置に設けられているので、こ
の旋回中心点から幅方向に遠い方の側縁を外側に位置さ
せれば、作業台上の作業者の作業領域はより外側まで拡
大される。逆に、旋回中心点から幅方向に遠い方の側縁
を内側に位置させれば、作業台上の作業者の作業領域は
より内側まで拡大される。このようにすれば、車体側方
にブームを旋回させたいときに作業台のブーム側方への
突出量を小さくでき、車体側方における近接領域の作業
が可能になる。すなわち、本発明の高所作業車を用いれ
ば所定作動位置を保持したまま１８０度旋回させるだけ
で作業台の側縁を外側に位置させたり、内側に位置させ
たりすることが出来、側方作業領域を大小二段階に設定
できる。よって、より広い作業領域が得られるのみなら
ず、狭小現場での作業も可能になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る
ブーム式高所作業車１の態様を示している。図２に示す
ように、このブーム式高所作業車１は車体２の後部に旋
回台４を水平旋回自在に設けられている。この旋回台４
に基端部が枢結されたブーム５が取り付けられており、
このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるよう
になっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブー
ム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、
図示しない内蔵の伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成
されている。先端ブーム５ｃには、作業台ブラケット７
が上下に揺動可能（すなわち、所定の垂直面内、好まし
くはブーム５の起伏面内で揺動可能）に枢結されてお
り、先端ブーム５ｃの先端部と作業床２０との間に配設
されたレベリングシリンダ８により、作業台ブラケット
７の揺動制御が行われブーム５の起伏の如何に拘わらず
作業台ブラケット７が常に垂直に位置するように揺動制
御される。このように常時垂直に保持される作業台ブラ
ケット７に３６０度水平旋回自在に（首振り自在に）作
業台１０が取り付けられており、これにより作業台１０
はブーム５の起伏に拘わらず常に水平に保持される。

【０００９】ここで図１に示すように作業台１０の旋回
中心３０は、作業床２０の幅方向の中心線ＣＴ２０Sか
らオフセット量ΔＬだけオフセットの位置に設定してあ
る。また、作業床２０内には首振モータ（図示せず）を
設けており、これを作動させることにより作業床２０を
旋回中心点３０まわりに３６０度水平旋回（首振）自在
になっている。作業床２０はその上面に設けられた作業
者保護用の手摺１１を有し作業台１０を構成している。

【００１０】車体２の側方左右前後４箇所にはアウトリ
ガジャッキ４０が設けてある。このアウトリガジャッキ
４０は内蔵された伸縮シリンダ（図示せず）により、地
面に当接接触させて車体２を支持する。

【００１１】作業台１０の手摺１１付近にはブーム操作
レバー１３が設けられており、作業者はここからブーム
操作レバー１３を操作することにより、旋回台４の水平
旋回（首振）作動とブーム５の伸縮作動、及び作業台１
０の水平旋回作動を制御することができるようになって
いる。

【００１２】図３及び図４は、図１に照らして、ブーム
５を車体の中心線ＣＴ２に対して側方へ９０度水平旋回
したときの様態を示し、これを以て作業台１０の旋回中
心３０が従来のもの（図３（ａ）と図４（ａ））と本発
明に係るものとの違いを明らかにするものである。図３
（ａ）及び図４（ａ）（図３（ａ）と図４（ａ）は全く
同等）は、従来の高所作業車での作業台旋回中心３０の
位置関係を示しており、作業台旋回中心３０が作業床２
０の長手、幅の双方向の略中点上にある場合である。こ
こで、これら図３及び図４に示すように車体の中心線Ｃ
Ｔ２からの作業床２０までの最短距離をＡとし、最長距
離をＢとする。図３（ｂ）は本発明に係わるもので、作
業床２０の旋回中心３０を長手方向の略中心線ＣＴ２０
L上で幅方向の中心線ＣＴ２０Sのオフセットの位置にオ
フセット量ΔＬずらしたもので、作業台旋回中心３０か
ら幅方向に遠い方の側縁２０ａを内側に位置させた場合
のものである。またここで、図３（ｂ）において、図３
（ａ）と対応した車体の中心線ＣＴ２からの作業床２０
の最短距離と最短距離をそれぞれＣ１とＤ１とする。

【００１３】図３（ａ）と図３（ｂ）を比較すると車体
中心線ＣＴ２から作業床２０までの最短距離はオフセッ
ト量ΔＬだけ縮まることが見て取れる。これは、最短距
離がＣ１＜Ｂの関係になることであり、ブーム旋回半径
内側での作業領域拡大をもたらすことを意味している。
また、見方を変えると最長距離はＤ１＜Ａの関係から、
旋回台４の旋回中心に対する作業台１０の旋回外周円の
半径が小さくなることであり、これは狭小地での作業を
可能にすることを意味している。

【００１４】なおまた図４（ｂ）は、上記図３（ｂ）の
作業床２０を１８０度旋回させ作業台旋回中心３０から
幅方向に遠い方の側縁２０ａを外側に位置させた場合で
ある。この場合作業領域は外側にオフセット量ΔＬだけ
広がる。これは、最短距離に対してＣ２＞Ｂの関係とな
るため、ブーム旋回半径外側での作業可能範囲拡大をも
たらし、最長距離に対してＤ２＞Ａの関係から作業床２
０の旋回台４の旋回中心に対する外周円の半径が大きく
なることでありブーム５の伸長限界よりさらにΔＬだけ
半径を伸ばし作業可能領域を拡大することを意味してい
る。

【００１５】以上図３及び図４における本発明の効果に
ついてまとめると、同一ブーム長、同一起伏角で最短距
離においてＣ１＜Ａ＜Ｃ２、最長距離においても同様に
Ｄ１＜Ｂ＜Ｄ２の関係がいえる。これはつまり、内側作
業範囲を広くし、かつ外側への張り出しを小さくして、
狭小地での作業を可能にするという効果があり、このま
ま１８０度旋回させれば外側に作業範囲を広げることが
できることを示している。

【００１６】本発明は上述のものに限定されない。例え
ば、本発明に係る作業車は必ずしも上記の高所作業車で
ある必要はなく、ブームの先端部に作業台が水平旋回自
在に設けられた構成であれば、他の形態のブーム式作業
車であっても同様の効果を得ることができる。

【００１７】なお、上記実施形態においては、作業台の
水平旋回中心が幅方向の中心線からオフセットの位置に
設置されていることを前提として説明したきたが、作業
台の長手方向と幅方向の捉え方は相対的なものに過ぎな
いので、作業台の水平旋回中心が長手方向にオフセット
の位置に設置されているとしても構わない。この場合の
オフセット量をΔＬ′とすると、これまで説明してきた
幅方向にオフセットの位置に水平旋回中心をおいた場合
のオフセット量ΔＬに対して大きくすることが出来る
（ΔＬ′＞ΔＬ）。これにより、上記に述べたブーム旋
回半径内での作業範囲の拡大の効果や、ブーム最大伸長
での作業可能領域を拡大する効果をさらに大きくするこ
とも出来る。但し、作業台ブラケット７による作業台１
０の支持に際しての重量バランスの観点から見れば、作
業台の水平旋回中心を作業台１０の長手方向の中心線上
に位置させるのが好ましい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る高所
作業車においては、略長方形作業台水平旋回中心が、作
業台の幅方向の中心線からオフセットの位置に設けられ
ているので、作業台水平旋回中心が作業台の長手、幅方
向の双方の中心線の略交点上に設けられた従来の場合よ
りも、重量増やコストアップを伴うブームの長さや作業
台の寸法を変えることなく、旋回台の旋回中心と旋回中
心から最も離れた作業台上の位置との間の距離を大きく
とり作業領域を拡大させたり、車体側方近くの狭小作業
現場での作業を可能にしたりすることが出来る。

【００１９】さらに、作業台旋回中心が作業台の幅方向
の中心線からオフセットの位置に設けられていてなおか
つ略長手方向の中心線上にある場合では、作業台の荷重
バランスが良くなり作業台ブラケットによる作業台の支
持が安定し、安全性の向上した作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブーム式作業車の実施形態を示す
高所作業車の上面図である。

【図２】本発明に係るブーム式作業車の実施形態を示す
高所作業車の側面図である。

【図３】上記高所作業車における作業台の旋回中心をオ
フセットの位置に設置した場合に作業範囲が従来のもの
と比較して車体側方に広がることを示す説明図である。

【図４】上記高所作業車における作業台の旋回中心をオ
フセットの位置に設置した場合に作業範囲が従来のもの
と比較して外側に広がることを示す説明図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 車体 ３ 車輪 ４ 旋回台 ５ ブーム ６ 起伏シリンダ ７ 作業台ブラケット ８ レベリングシリンダ ９ 作業台旋回装置 １０ 作業台 １１ 手摺 ２０ 本発明に係る作業床 ２５ 従来の作業床 ３０ 作業台旋回中心 ４０ アウトリガジャッキ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な車両の車体上に旋回自在に設
   けられた旋回台と、 前記旋回台に少なくとも起伏自在に取り付けられたブー
   ムと、 前記ブームの先端部に所定の垂直面内で揺動自在に取り
   付けられた作業台ブラケットと、 前記作業台ブラケットを前記ブームの起伏に拘わらず所
   定揺動角位置に保持するレベリング機構と、 前記作業台ブラケットの上に水平に延びて取り付けられ
   て下面側において支持されるとともに水平方向に旋回可
   能な作業台とから構成される高所作業車において、 前記作業台が平面視において略長方形状に形成され、旋
   回中心点が、前記作業台の平面視領域内における幅方向
   にオフセットした位置に設定されていることを特徴とし
   た高所作業車。
2. 【請求項２】 前記旋回中心点が、前記作業台の平面視
   領域内における長手方向の略中央部に位置することを特
   徴とする請求項１の記載の高所作業車。