JP4115808B2 - 高所作業車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行可能な車体と、車体上に起伏および伸縮自在に設けられたブームと、ブームの先端に取り付けられたブラケットと、ブラケットの先端に揺動可能に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられた作業台とを備えて構成された高所作業車に関し、さらに詳しくは、高所作業車のアームの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車には、車体上に起伏、旋回および伸縮自在に設けられたブームと、ブーム先端にブームの起伏面内において上下に揺動可能に取り付けられたアームと、アームの先端に水平旋回自在に取り付けられた作業台とを備えたものがあり、作業台に配設された上部操作装置を操作することにより、ブームを起伏、旋回および伸縮作動させたり、アームを上下に揺動させたり、作業台を水平旋回作動させたりして作業台を電柱上の架線支持部など所望の高所に移動させ、目的とする作業を行うことができるように構成されている。
【０００３】
電線の架線工事や光ファイバ架空敷設工事等において、例えば、メッセンジャワイヤにハンガーを架けるハンガー架け作業や、メッセンジャワイヤとケーブルとをバインド線により螺旋状に巻き付けて一体化するラッシング作業等、敷設したケーブル沿いに連続した作業を行う場合、作業対象となるケーブルの直下に車両を移動させるとともに、ブームを所定格納位置に位置させたままアームをブームの起伏面内において上方に揺動、すなわち車両後方に向けて上方に揺動させ、作業台をケーブルの直下に位置させた状態で、ケーブルの直下を車両走行させながら連続して作業を行う。このとき、アームのみを車体後方に向けて上方に揺動させているため、車体に生じる転倒モーメントは小さく、ジャッキにより車体を固定しなくても車体は安定性を有している。これにより、車両走行させながら連続して作業を行うことができるため、作業性を向上させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業対象の直下を車両走行できない場合においては、ブームを旋回等させて作業台を所望の作業位置に位置させ作業を行う必要がある。ところが、ブームを旋回等作動させて作業を行うときには、アームのみを揺動させた場合に比べより大きな転倒モーメントが生じて車体が転倒するのを防止するため、一般には車両を停止させジャッキにより車体を固定して作業を行うように設定されており、作業性が低下していた。また、トンネル内でのメンテナンス作業等、狭い場所における車両側方での作業が上述のような従来の高所作業車では困難であった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる高所作業車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明における高所作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に起伏自在に設けられたブームと、前記ブームの先端に、前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されたブラケットと、前記ブラケットに前記起伏面内に位置して設けられた揺動中心軸を中心として、前記ブラケットに揺動可能に取り付けられたアームと、前記ブームと前記ブラケットとの間に跨って設けられ、前記ブームの起伏に拘わらず常に前記揺動中心軸が水平に伸びる状態となる所定揺動位置に位置するように前記ブラケットを揺動制御する第１レベリング装置と、基端部が前記ブラケットに前記揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられて前記揺動中心軸に直交する垂直面内で揺動可能となる前記アームの先端部に、前記アームが揺動する前記垂直面内において上下に揺動自在に枢結された作業台と、前記アームと前記作業台との間に跨って設けられ、前記作業台を前記アームの揺動に拘わらず水平に保持するように揺動制御する第２レベリング装置とを備え、前記アームは前記ブームの起伏面に直角な垂直面内で前記揺動中心軸を中心として揺動可能となるように構成されている。
【０００７】
このような構成の高所作業車によれば、ブームを所定格納位置に位置させたままアームを車両側方に揺動させることができるため、ブームを所定格納位置に位置させたまま作業台を車両側方に位置させることができ、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる。
【０００８】
また、もう一つの本発明における高所作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に起伏自在に設けられたブームと、前記ブームの先端に、前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されたブラケットと、前記ブラケットに、所定の揺動中心軸を中心として揺動可能となるように取り付けられたアームと、前記ブームと前記ブラケットとの間に跨って設けられ、前記ブームの起伏に拘わらず常に前記ブラケットを所定揺動位置に位置するように前記ブラケットを揺動制御する第１レベリング装置とを有し、前記ブラケットが、前記ブームの先端に前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されて前記第１レベリング装置により前記所定揺動位置に保持される第１ブラケットと、前記所定揺動位置に保持された前記第１ブラケットに水平旋回自在に枢結された第２ブラケットとから構成され、前記アームが前記第２ブラケットに前記所定の揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられ、
前記第２ブラケットは前記第１ブラケットに対して水平に１８０度旋回して、前記所定の揺動中心軸が、前記ブームの起伏面と左右に所定間隔を有して平行に且つ水平に伸びる状態となる一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置して前記第１ブラケットに固定保持されるように構成され、基端部が前記第２ブラケットに前記所定の揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられて前記揺動中心軸に直交する垂直面内で揺動可能となる前記アームの先端部に、前記アームが揺動する前記垂直面内において上下に揺動自在に枢結された作業台と、前記アームと前記作業台との間に跨って設けられ、前記作業台を前記アームの揺動に拘わらず水平に保持するように揺動制御する第２レベリング装置とをさらに備え、前記アームは、前記第２ブラケットが前記一方側揺動位置もしくは前記他方側揺動位置に固定保持された状態で、前記ブームの起伏面に直角な垂直面内で前記揺動中心軸を中心として揺動可能となるように構成される。
【０００９】
このようにすれば、第２ブラケットを一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置させることで、ブームを所定格納位置に位置させたままアームを車両の一側方もしくは他側方のいずれかに揺動させることができるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００１０】
また、アームが伸縮自在に構成されていることが好ましい。このようにすれば、アームが伸長可能になるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００１１】
さらに、アームの先端に前記アームの揺動面内において上下に揺動自在に垂直ポストが枢結され、前記第２レベリング装置が前記アームに対して前記垂直ポストを垂直に保持する揺動制御を行い、前記垂直ポストに前記作業台が水平旋回自在に取り付けられているのが好ましい。このようにすれば、作業台が水平旋回自在になるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る高所作業車１を図１に示している。この高所作業車１は、前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａおよび先端ブーム５ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵のブーム伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されている。
【００１３】
先端ブーム５ｂは先端にブームヘッド５ｃを有し、このブームヘッド５ｃに枢結されて、ブラケット７がブーム５の起伏面内において上下に揺動可能に取り付けられている。さらに、ブラケット７の先端には、アーム９がブーム５の起伏面に直角な垂直面内で揺動可能に取り付けられている。ブラケット７は、図２に示すように、ブームヘッド５ｃとブラケット７との間に配設された第１レベリングシリンダ８により、ブーム５の起伏の如何に拘わらずアーム９の揺動中心軸Ａ１が水平となるように揺動制御され、ブーム５の起伏に拘わらず常にこの揺動中心軸Ａ１が水平となるようにブラケット７が保持されるようになっている。すなわち、第１レベリングシリンダ８により揺動中心軸Ａ１が水平に保持されることで、アーム９はブーム５の起伏の如何に拘わらずブーム５の起伏面に直角な鉛直面内で揺動するようになっている。
【００１４】
アーム９は、図２に示すように、基端アーム９ａおよび先端アーム９ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵のアーム伸縮シリンダ１０により伸縮動可能に構成されている。ブラケット７の側部にはアーム用油圧モータ１１が配設されており、アーム用油圧モータ１１が回転すると、ブラケット７に設けられたウォーム機構１２を介して、図３にも示すように、アーム９がブーム５の起伏面に直角な鉛直面内で揺動するようになっている。
【００１５】
先端アーム９ｂは先端にアームヘッド９ｃを有し、このアームヘッド９ｃに枢結されて、垂直ポスト１３がアーム９の揺動面内において上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト１３は、先端アーム９ｂおよびアームヘッド９ｃと垂直ポスト１３との間に配設された第２レベリングシリンダ１４により、ブーム５の起伏およびアーム９の揺動に拘わらず垂直ポスト１３が常に垂直に延びて位置するように揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト１３に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台１６が取り付けられおり、作業台１６はブーム５の起伏およびアーム９の揺動に拘わらず常に水平に保持される。
【００１６】
作業台１６は、垂直ポスト１３と作業台１６との間に配設された、例えば、油圧モータ等のロータリアクチュエータ１５により水平旋回（首振り）作動を行う。作業台１６には、ここに搭乗した作業者が操作する上部操作装置１７が設けられており、作業者がこの上部操作装置１７を操作して、ブーム５を起伏、旋回および伸縮作動させたり、アーム９を揺動および伸縮作動させたり、作業台１６を水平旋回作動させたりできるようになっている。
【００１７】
なお、車体２の前後左右の４カ所に下方にアウトリガジャッキ１８が設けられている。アウトリガジャッキ１８は、下端部に車両進行方向へ回転自在に取り付けられたローラ１９を有して構成され、高所作業を行うときには、アウトリガジャッキ１８を車幅方向外側に張り出した上で下方に伸長させてローラ１９を接地させ、アウトリガジャッキ１８により車体２を安定支持できるようになっている。
【００１８】
このアウトリガジャッキ１８による車体２の支持は、図３に示すように、ローラ１９が接地し且つ前後輪３ａ，３ｂも接地した状態で行う支持（これを走行可能支持と称する）と、前後輪３ａ，３ｂが完全に浮き上がった状態として行う支持（これを完全支持と称する）とがある。走行可能支持は、アウトリガジャッキ１８が車幅方向外側に張り出した状態では行えず、図３に示すように、アウトリガジャッキ１８が車幅方向に格納された状態でのみ車体２の支持ができるようになっている。すなわち、アウトリガジャッキ１８が車体幅内に収まった状態でのみ走行可能支持が許容される。これにより、車体２を走行可能に支持することができる。
【００１９】
一方、完全支持の場合には、アウトリガジャッキ１８が車幅方向外方に張り出した状態でも行うことが可能である。また、完全支持を行うときには、ローラ１９の下に専用ジャッキベース（図示せず）をおいて路面に対する面圧を低下させるようになっている。これにより、車体２をより安定した状態で支持することができる。
【００２０】
このように構成される高所作業車１において、完全支持による高所作業を行うときには、ブーム５等が車体２上に格納された状態で、アウトリガジャッキ１８によりローラ１９を接地させ、前後輪３ａ，３ｂが完全に浮き上がった状態となる車体２の完全支持を行う。そして、作業者が作業台１６に配設された上部操作装置１７を操作し、ブーム５を起伏、旋回および伸縮作動させたり、アーム９を揺動および伸縮作動させたり、作業台１６を水平旋回作動させたりして作業台１６を所望の高所に移動させ、目的とする作業を行う。
【００２１】
一方、走行可能支持により車両走行させながら連続して作業を行うときには、ブーム５等が車体２上に格納された状態で、アウトリガジャッキ１８によりローラ１９を接地させ、ローラ１９が接地し且つ前後輪３ａ，３ｂも接地した状態となる車体２の走行可能支持を行う。そして、ブーム５を所定格納位置に位置させたまま、作業者が作業台１６に配設された上部操作装置１７を操作し、アーム９をブーム５の起伏面に直角な鉛直面内で揺動、すなわち、図３に示すようにアーム９を車両側方に揺動させたり、アーム９を伸縮作動させたり、作業台１６を水平旋回作動させたりして作業台１６を車両側方における所望の比較的高所に移動させ、目的とする作業を車両走行させながら連続して行う。これにより、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる。
【００２２】
以上のような構成の高所作業車１によれば、ブーム５を所定格納位置に位置させたままアーム９を車両側方に揺動させることができるため、ブーム５を所定格納位置に位置させたまま作業台１６を車両側方に位置させることができ、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる。また、アーム９が伸縮自在に構成されているため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。さらに、作業台１６がアーム９の先端に水平旋回自在に取り付けられているため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００２３】
なお、当該例において、ローラ１９を備えたアウトリガジャッキ１８により車体２の走行可能支持を行って、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うようにしているが、これに限られるものではなく、アウトリガジャッキ１８による車体２の走行可能支持を行わなくてもよい。
【００２４】
また、当該例において、ブラケット７がブーム５の先端にブーム５の起伏面内において上下に揺動自在に枢結されるとともに、アーム９がブラケット７の先端にブーム５の起伏面に直角な垂直面内で揺動可能に取り付けられ、第１レベリングシリンダ８によりブーム５の起伏に拘わらずアーム９の揺動中心軸Ａ１が水平となるようにブラケット７が保持されているが、これに限られるものではない。
【００２５】
例えば、図４に示すように、ブラケット７０が、ブーム５の先端にブーム５の起伏面内で上下に揺動自在に枢結されるとともに、第１レベリングシリンダ８によりブーム５の起伏に拘わらずアーム９の揺動中心軸Ａ２が水平となるように保持された第１ブラケット７１と、先端部にアーム９が起伏面に直角な垂直面内で揺動可能に取り付けられ、揺動中心軸Ａ２が水平となるように第１ブラケット７１が保持された状態で、図４の実線で示すようにアーム９の揺動面が起伏面に直角であって起伏面の一方側に位置する一方側揺動位置と、図４の二点鎖線で示すように起伏面の他方側に位置する他方側揺動位置との間で、第１ブラケット７１の先端に旋回可能に枢結された第２ブラケット７２とを備えて構成されるようにしてもよい。
【００２６】
このようにすれば、第２ブラケット７２を一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置させることで、ブーム５を所定格納位置に位置させたままアーム９を車両の一側方もしくは他側方のいずれかに揺動させることができるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。このとき、図４に示すように、第２ブラケット７２を一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置において固定するロックピン７３等の固定手段を設けてもよい。これにより、より確実に第２ブラケット７２を一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置において固定することができる。またこのとき、例えば、第１ブラケット７１と第２ブラケット７２とに跨って設けられた伸縮シリンダや、ウォーム機構を備えた油圧モータ等、アクチュエータにより第２ブラケット７２を旋回させるようにしてもよい。これにより、作業者の手を煩わせることなく容易に第２ブラケット７２を旋回させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による高所作業車によれば、ブームを所定格納位置に位置させたままアームを車両側方に揺動させることができるため、ブームを所定格納位置に位置させたまま作業台を車両側方に位置させることができ、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる。
【００２８】
また、アームが伸縮自在に構成されていることが好ましい。このようにすれば、アームが伸長可能になるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００２９】
さらに、作業台がアームの先端に水平旋回自在に取り付けられていることが好ましい。このようにすれば、作業台が水平旋回自在になるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００３０】
また、ブラケットに所定の揺動中心軸を中心として揺動可能となるように取り付けられたアームと、ブームとブラケットとの間に跨って設けられ、ブラケットを所定の状態に保持する第１レべリング装置とを有し、ブラケットが、前記第１レべリング装置により所定の状態に保持される第１ブラケットと、所定の状態に保持された第１ブラケットに水平旋回自在に枢結され、アームが前記所定の揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられる第２ブラケットと、から構成され、第２ブラケットは、所定の揺動中心軸が、常にブームの起伏面がなす面と左右方向一方側もしくは左右方向他方側に所定間隔を有して平行な面内において水平に伸びる状態となる一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置するように第１ブラケットに対して固定保持されるように構成され、アームが、前記所定の揺動中心軸を中心として、かつ、ブームの前記起伏面に直角な垂直面内で揺動可能となるように第２ブラケットに取り付けられるようにしてもよい。
【００３１】
このようにすれば、第２ブラケットを一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置させることで、ブームを所定格納位置に位置させたままアームを車両の一側方もしくは他側方のいずれかに揺動させることができるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の斜視図である。
【図２】本発明に係る高所作業車に構成されるアームおよび作業台の拡大斜視図である。
【図３】本発明に係る高所作業車の背面図である。
【図４】本発明に係る高所作業車に構成されるブラケットの別形態を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
２ 車体
５ ブーム（５ａ 基端ブーム、５ｂ 先端ブーム、５ｃ ブームヘッド）
７ ブラケット
８ 第１レベリングシリンダ（第１レベリング装置）
９ アーム（９ａ 基端アーム、９ｂ 先端アーム、９ｃ アームヘッド）
１４ 第２レベリングシリンダ（第２レベリング装置）
１６ 作業台
７０ ブラケット（別実施形態）
７１ 第１ブラケット
７２ 第２ブラケット
Ａ１ 揺動中心軸
Ａ２ 揺動中心軸（別実施形態）
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行可能な車体と、車体上に起伏および伸縮自在に設けられたブームと、ブームの先端に取り付けられたブラケットと、ブラケットの先端に揺動可能に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられた作業台とを備えて構成された高所作業車に関し、さらに詳しくは、高所作業車のアームの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車には、車体上に起伏、旋回および伸縮自在に設けられたブームと、ブーム先端にブームの起伏面内において上下に揺動可能に取り付けられたアームと、アームの先端に水平旋回自在に取り付けられた作業台とを備えたものがあり、作業台に配設された上部操作装置を操作することにより、ブームを起伏、旋回および伸縮作動させたり、アームを上下に揺動させたり、作業台を水平旋回作動させたりして作業台を電柱上の架線支持部など所望の高所に移動させ、目的とする作業を行うことができるように構成されている。
【０００３】
電線の架線工事や光ファイバ架空敷設工事等において、例えば、メッセンジャワイヤにハンガーを架けるハンガー架け作業や、メッセンジャワイヤとケーブルとをバインド線により螺旋状に巻き付けて一体化するラッシング作業等、敷設したケーブル沿いに連続した作業を行う場合、作業対象となるケーブルの直下に車両を移動させるとともに、ブームを所定格納位置に位置させたままアームをブームの起伏面内において上方に揺動、すなわち車両後方に向けて上方に揺動させ、作業台をケーブルの直下に位置させた状態で、ケーブルの直下を車両走行させながら連続して作業を行う。このとき、アームのみを車体後方に向けて上方に揺動させているため、車体に生じる転倒モーメントは小さく、ジャッキにより車体を固定しなくても車体は安定性を有している。これにより、車両走行させながら連続して作業を行うことができるため、作業性を向上させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業対象の直下を車両走行できない場合においては、ブームを旋回等させて作業台を所望の作業位置に位置させ作業を行う必要がある。ところが、ブームを旋回等作動させて作業を行うときには、アームのみを揺動させた場合に比べより大きな転倒モーメントが生じて車体が転倒するのを防止するため、一般には車両を停止させジャッキにより車体を固定して作業を行うように設定されており、作業性が低下していた。また、トンネル内でのメンテナンス作業等、狭い場所における車両側方での作業が上述のような従来の高所作業車では困難であった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる高所作業車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明における高所作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に起伏自在に設けられたブームと、前記ブームの先端に、前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されたブラケットと、前記ブラケットに前記起伏面内に位置して設けられた揺動中心軸を中心として、前記ブラケットに揺動可能に取り付けられたアームと、前記ブームと前記ブラケットとの間に跨って設けられ、前記ブームの起伏に拘わらず常に前記揺動中心軸が水平に伸びる状態となる所定揺動位置に位置するように前記ブラケットを揺動制御する第１レベリング装置と、基端部が前記ブラケットに前記揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられて前記揺動中心軸に直交する垂直面内で揺動可能となる前記アームの先端部に、前記アームが揺動する前記垂直面内において上下に揺動自在に枢結された作業台と、前記アームと前記作業台との間に跨って設けられ、前記作業台を前記アームの揺動に拘わらず水平に保持するように揺動制御する第２レベリング装置とを備え、前記アームは前記ブームの起伏面に直角な垂直面内で前記揺動中心軸を中心として揺動可能となるように構成されている。
【０００７】
このような構成の高所作業車によれば、ブームを所定格納位置に位置させたままアームを車両側方に揺動させることができるため、ブームを所定格納位置に位置させたまま作業台を車両側方に位置させることができ、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる。
【０００８】
また、もう一つの本発明における高所作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に起伏自在に設けられたブームと、前記ブームの先端に、前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されたブラケットと、前記ブラケットに、所定の揺動中心軸を中心として揺動可能となるように取り付けられたアームと、前記ブームと前記ブラケットとの間に跨って設けられ、前記ブームの起伏に拘わらず常に前記ブラケットを所定揺動位置に位置するように前記ブラケットを揺動制御する第１レベリング装置とを有し、前記ブラケットが、前記ブームの先端に前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されて前記第１レベリング装置により前記所定揺動位置に保持される第１ブラケットと、前記所定揺動位置に保持された前記第１ブラケットに水平旋回自在に枢結された第２ブラケットとから構成され、前記アームが前記第２ブラケットに前記所定の揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられ、
前記第２ブラケットは前記第１ブラケットに対して水平に１８０度旋回して、前記所定の揺動中心軸が、前記ブームの起伏面と左右に所定間隔を有して平行に且つ水平に伸びる状態となる一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置して前記第１ブラケットに固定保持されるように構成され、基端部が前記第２ブラケットに前記所定の揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられて前記揺動中心軸に直交する垂直面内で揺動可能となる前記アームの先端部に、前記アームが揺動する前記垂直面内において上下に揺動自在に枢結された作業台と、前記アームと前記作業台との間に跨って設けられ、前記作業台を前記アームの揺動に拘わらず水平に保持するように揺動制御する第２レベリング装置とをさらに備え、前記アームは、前記第２ブラケットが前記一方側揺動位置もしくは前記他方側揺動位置に固定保持された状態で、前記ブームの起伏面に直角な垂直面内で前記揺動中心軸を中心として揺動可能となるように構成される。
【０００９】
このようにすれば、第２ブラケットを一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置させることで、ブームを所定格納位置に位置させたままアームを車両の一側方もしくは他側方のいずれかに揺動させることができるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００１０】
また、アームが伸縮自在に構成されていることが好ましい。このようにすれば、アームが伸長可能になるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００１１】
さらに、アームの先端に前記アームの揺動面内において上下に揺動自在に垂直ポストが枢結され、前記第２レベリング装置が前記アームに対して前記垂直ポストを垂直に保持する揺動制御を行い、前記垂直ポストに前記作業台が水平旋回自在に取り付けられているのが好ましい。このようにすれば、作業台が水平旋回自在になるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る高所作業車１を図１に示している。この高所作業車１は、前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａおよび先端ブーム５ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵のブーム伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されている。
【００１３】
先端ブーム５ｂは先端にブームヘッド５ｃを有し、このブームヘッド５ｃに枢結されて、ブラケット７がブーム５の起伏面内において上下に揺動可能に取り付けられている。さらに、ブラケット７の先端には、アーム９がブーム５の起伏面に直角な垂直面内で揺動可能に取り付けられている。ブラケット７は、図２に示すように、ブームヘッド５ｃとブラケット７との間に配設された第１レベリングシリンダ８により、ブーム５の起伏の如何に拘わらずアーム９の揺動中心軸Ａ１が水平となるように揺動制御され、ブーム５の起伏に拘わらず常にこの揺動中心軸Ａ１が水平となるようにブラケット７が保持されるようになっている。すなわち、第１レベリングシリンダ８により揺動中心軸Ａ１が水平に保持されることで、アーム９はブーム５の起伏の如何に拘わらずブーム５の起伏面に直角な鉛直面内で揺動するようになっている。
【００１４】
アーム９は、図２に示すように、基端アーム９ａおよび先端アーム９ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵のアーム伸縮シリンダ１０により伸縮動可能に構成されている。ブラケット７の側部にはアーム用油圧モータ１１が配設されており、アーム用油圧モータ１１が回転すると、ブラケット７に設けられたウォーム機構１２を介して、図３にも示すように、アーム９がブーム５の起伏面に直角な鉛直面内で揺動するようになっている。
【００１５】
先端アーム９ｂは先端にアームヘッド９ｃを有し、このアームヘッド９ｃに枢結されて、垂直ポスト１３がアーム９の揺動面内において上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト１３は、先端アーム９ｂおよびアームヘッド９ｃと垂直ポスト１３との間に配設された第２レベリングシリンダ１４により、ブーム５の起伏およびアーム９の揺動に拘わらず垂直ポスト１３が常に垂直に延びて位置するように揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト１３に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台１６が取り付けられおり、作業台１６はブーム５の起伏およびアーム９の揺動に拘わらず常に水平に保持される。
【００１６】
作業台１６は、垂直ポスト１３と作業台１６との間に配設された、例えば、油圧モータ等のロータリアクチュエータ１５により水平旋回（首振り）作動を行う。作業台１６には、ここに搭乗した作業者が操作する上部操作装置１７が設けられており、作業者がこの上部操作装置１７を操作して、ブーム５を起伏、旋回および伸縮作動させたり、アーム９を揺動および伸縮作動させたり、作業台１６を水平旋回作動させたりできるようになっている。
【００１７】
なお、車体２の前後左右の４カ所に下方にアウトリガジャッキ１８が設けられている。アウトリガジャッキ１８は、下端部に車両進行方向へ回転自在に取り付けられたローラ１９を有して構成され、高所作業を行うときには、アウトリガジャッキ１８を車幅方向外側に張り出した上で下方に伸長させてローラ１９を接地させ、アウトリガジャッキ１８により車体２を安定支持できるようになっている。
【００１８】
このアウトリガジャッキ１８による車体２の支持は、図３に示すように、ローラ１９が接地し且つ前後輪３ａ，３ｂも接地した状態で行う支持（これを走行可能支持と称する）と、前後輪３ａ，３ｂが完全に浮き上がった状態として行う支持（これを完全支持と称する）とがある。走行可能支持は、アウトリガジャッキ１８が車幅方向外側に張り出した状態では行えず、図３に示すように、アウトリガジャッキ１８が車幅方向に格納された状態でのみ車体２の支持ができるようになっている。すなわち、アウトリガジャッキ１８が車体幅内に収まった状態でのみ走行可能支持が許容される。これにより、車体２を走行可能に支持することができる。
【００１９】
一方、完全支持の場合には、アウトリガジャッキ１８が車幅方向外方に張り出した状態でも行うことが可能である。また、完全支持を行うときには、ローラ１９の下に専用ジャッキベース（図示せず）をおいて路面に対する面圧を低下させるようになっている。これにより、車体２をより安定した状態で支持することができる。
【００２０】
このように構成される高所作業車１において、完全支持による高所作業を行うときには、ブーム５等が車体２上に格納された状態で、アウトリガジャッキ１８によりローラ１９を接地させ、前後輪３ａ，３ｂが完全に浮き上がった状態となる車体２の完全支持を行う。そして、作業者が作業台１６に配設された上部操作装置１７を操作し、ブーム５を起伏、旋回および伸縮作動させたり、アーム９を揺動および伸縮作動させたり、作業台１６を水平旋回作動させたりして作業台１６を所望の高所に移動させ、目的とする作業を行う。
【００２１】
一方、走行可能支持により車両走行させながら連続して作業を行うときには、ブーム５等が車体２上に格納された状態で、アウトリガジャッキ１８によりローラ１９を接地させ、ローラ１９が接地し且つ前後輪３ａ，３ｂも接地した状態となる車体２の走行可能支持を行う。そして、ブーム５を所定格納位置に位置させたまま、作業者が作業台１６に配設された上部操作装置１７を操作し、アーム９をブーム５の起伏面に直角な鉛直面内で揺動、すなわち、図３に示すようにアーム９を車両側方に揺動させたり、アーム９を伸縮作動させたり、作業台１６を水平旋回作動させたりして作業台１６を車両側方における所望の比較的高所に移動させ、目的とする作業を車両走行させながら連続して行う。これにより、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる。
【００２２】
以上のような構成の高所作業車１によれば、ブーム５を所定格納位置に位置させたままアーム９を車両側方に揺動させることができるため、ブーム５を所定格納位置に位置させたまま作業台１６を車両側方に位置させることができ、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる。また、アーム９が伸縮自在に構成されているため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。さらに、作業台１６がアーム９の先端に水平旋回自在に取り付けられているため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００２３】
なお、当該例において、ローラ１９を備えたアウトリガジャッキ１８により車体２の走行可能支持を行って、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うようにしているが、これに限られるものではなく、アウトリガジャッキ１８による車体２の走行可能支持を行わなくてもよい。
【００２４】
また、当該例において、ブラケット７がブーム５の先端にブーム５の起伏面内において上下に揺動自在に枢結されるとともに、アーム９がブラケット７の先端にブーム５の起伏面に直角な垂直面内で揺動可能に取り付けられ、第１レベリングシリンダ８によりブーム５の起伏に拘わらずアーム９の揺動中心軸Ａ１が水平となるようにブラケット７が保持されているが、これに限られるものではない。
【００２５】
例えば、図４に示すように、ブラケット７０が、ブーム５の先端にブーム５の起伏面内で上下に揺動自在に枢結されるとともに、第１レベリングシリンダ８によりブーム５の起伏に拘わらずアーム９の揺動中心軸Ａ２が水平となるように保持された第１ブラケット７１と、先端部にアーム９が起伏面に直角な垂直面内で揺動可能に取り付けられ、揺動中心軸Ａ２が水平となるように第１ブラケット７１が保持された状態で、図４の実線で示すようにアーム９の揺動面が起伏面に直角であって起伏面の一方側に位置する一方側揺動位置と、図４の二点鎖線で示すように起伏面の他方側に位置する他方側揺動位置との間で、第１ブラケット７１の先端に旋回可能に枢結された第２ブラケット７２とを備えて構成されるようにしてもよい。
【００２６】
このようにすれば、第２ブラケット７２を一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置させることで、ブーム５を所定格納位置に位置させたままアーム９を車両の一側方もしくは他側方のいずれかに揺動させることができるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。このとき、図４に示すように、第２ブラケット７２を一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置において固定するロックピン７３等の固定手段を設けてもよい。これにより、より確実に第２ブラケット７２を一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置において固定することができる。またこのとき、例えば、第１ブラケット７１と第２ブラケット７２とに跨って設けられた伸縮シリンダや、ウォーム機構を備えた油圧モータ等、アクチュエータにより第２ブラケット７２を旋回させるようにしてもよい。これにより、作業者の手を煩わせることなく容易に第２ブラケット７２を旋回させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による高所作業車によれば、ブームを所定格納位置に位置させたままアームを車両側方に揺動させることができるため、ブームを所定格納位置に位置させたまま作業台を車両側方に位置させることができ、車両側方での作業を車両走行させながら連続して行うことができる。
【００２８】
また、アームが伸縮自在に構成されていることが好ましい。このようにすれば、アームが伸長可能になるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００２９】
さらに、作業台がアームの先端に水平旋回自在に取り付けられていることが好ましい。このようにすれば、作業台が水平旋回自在になるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【００３０】
また、ブラケットに所定の揺動中心軸を中心として揺動可能となるように取り付けられたアームと、ブームとブラケットとの間に跨って設けられ、ブラケットを所定の状態に保持する第１レべリング装置とを有し、ブラケットが、前記第１レべリング装置により所定の状態に保持される第１ブラケットと、所定の状態に保持された第１ブラケットに水平旋回自在に枢結され、アームが前記所定の揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられる第２ブラケットと、から構成され、第２ブラケットは、所定の揺動中心軸が、常にブームの起伏面がなす面と左右方向一方側もしくは左右方向他方側に所定間隔を有して平行な面内において水平に伸びる状態となる一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置するように第１ブラケットに対して固定保持されるように構成され、アームが、前記所定の揺動中心軸を中心として、かつ、ブームの前記起伏面に直角な垂直面内で揺動可能となるように第２ブラケットに取り付けられるようにしてもよい。
【００３１】
このようにすれば、第２ブラケットを一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置させることで、ブームを所定格納位置に位置させたままアームを車両の一側方もしくは他側方のいずれかに揺動させることができるため、車両走行時における車両側方での作業範囲を拡大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の斜視図である。
【図２】本発明に係る高所作業車に構成されるアームおよび作業台の拡大斜視図である。
【図３】本発明に係る高所作業車の背面図である。
【図４】本発明に係る高所作業車に構成されるブラケットの別形態を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
２ 車体
５ ブーム（５ａ 基端ブーム、５ｂ 先端ブーム、５ｃ ブームヘッド）
７ ブラケット
８ 第１レベリングシリンダ（第１レベリング装置）
９ アーム（９ａ 基端アーム、９ｂ 先端アーム、９ｃ アームヘッド）
１４ 第２レベリングシリンダ（第２レベリング装置）
１６ 作業台
７０ ブラケット（別実施形態）
７１ 第１ブラケット
７２ 第２ブラケット
Ａ１ 揺動中心軸
Ａ２ 揺動中心軸（別実施形態）
Claims (4)
- 走行可能な車体と、
前記車体上に起伏自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端に、前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されたブラケットと、
前記ブラケットに前記起伏面内に位置して設けられた揺動中心軸を中心として、前記ブラケットに揺動可能に取り付けられたアームと、
前記ブームと前記ブラケットとの間に跨って設けられ、前記ブームの起伏に拘わらず常に前記揺動中心軸が水平に伸びる状態となる所定揺動位置に位置するように前記ブラケットを揺動制御する第１レベリング装置と、
基端部が前記ブラケットに前記揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられて前記揺動中心軸に直交する垂直面内で揺動可能となる前記アームの先端部に、前記アームが揺動する前記垂直面内において上下に揺動自在に枢結された作業台と、
前記アームと前記作業台との間に跨って設けられ、前記作業台を前記アームの揺動に拘わらず水平に保持するように揺動制御する第２レベリング装置とを備え、
前記アームは前記ブームの起伏面に直角な垂直面内で前記揺動中心軸を中心として揺動可能となるように構成されていることを特徴とする高所作業車。 - 走行可能な車体と、
前記車体上に起伏自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端に、前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されたブラケットと、
前記ブラケットに所定の揺動中心軸を中心として揺動可能となるように取り付けられたアームと、
前記ブームと前記ブラケットとの間に跨って設けられ、前記ブームの起伏に拘わらず常に前記ブラケットを所定揺動位置に位置するように前記ブラケットを揺動制御する第１レベリング装置とを有し、
前記ブラケットが、前記ブームの先端に前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に枢結されて前記第１レベリング装置により前記所定揺動位置に保持される第１ブラケットと、前記所定揺動位置に保持された前記第１ブラケットに水平旋回自在に枢結された第２ブラケットとから構成され、前記アームが前記第２ブラケットに前記所定の揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられ、
前記第２ブラケットは前記第１ブラケットに対して水平に１８０度旋回して、前記所定の揺動中心軸が、前記ブームの起伏面と左右に所定間隔を有して平行に且つ水平に伸びる状態となる一方側揺動位置もしくは他方側揺動位置に位置して前記第１ブラケットに固定保持されるように構成され、
基端部が前記第２ブラケットに前記所定の揺動中心軸を中心として揺動可能に取り付けられて前記揺動中心軸に直交する垂直面内で揺動可能となる前記アームの先端部に、前記アームが揺動する前記垂直面内において上下に揺動自在に枢結された作業台と、
前記アームと前記作業台との間に跨って設けられ、前記作業台を前記アームの揺動に拘わらず水平に保持するように揺動制御する第２レベリング装置とをさらに備え、
前記アームは、前記第２ブラケットが前記一方側揺動位置もしくは前記他方側揺動位置に固定保持された状態で、前記ブームの起伏面に直角な垂直面内で前記揺動中心軸を中心として揺動可能となるように構成されていることを特徴とする高所作業車。 - 前記アームが伸縮自在に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高所作業車。
- 前記アームの先端に前記アームの揺動面内において上下に揺動自在に垂直ポストが枢結され、前記第２レベリング装置が前記アームに対して前記垂直ポストを垂直に保持する揺動制御を行い、前記垂直ポストに前記作業台が水平旋回自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の高所作業車。
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