JP3593240B2 - 作業台のレベリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、起伏自在なブームの先端部に配設された作業台を、ブームの起伏角度の如何に拘らず常時所望の角度で維持させるための作業台のレベリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体上に起伏、伸縮、旋回自在なブームを設け、このブームの先端に作業者が搭乗可能な作業台を有した高所作業車においては、ブームの起伏・伸縮・旋回作動を行うことにより作業台を所望の高所に移動させて高所作業を行う。このような高所作業車としては、実開平６−３２４８８号公報に開示されているものがある。
【０００３】
この高所作業車は、いわゆる重荷重用の大型の作業台を有した高所作業車であり、ブームの先端部に揺動自在な作業台支持ブラケット（回動ブラケット）と、ブームに対して作業台支持ブラケットの揺動作動を行わせるレベリングシリンダとを有して構成され、作業台支持ブラケットには大型の作業台が取り付けられている。
【０００４】
このような高所作業車においては、ブームの起伏角度の如何に拘らず作業台を常時水平に維持するためのレベリング装置が設けられている。そして、実開平６−３２４８８号公報における図１に開示されているレベリング装置においては、レベリングシリンダがブーム先端部材（枠体）の延出端部と作業台支持ブラケットとの間に配設されている。ブーム先端部材はブームの先端部に取り付けられ、ブーム先端部材の延出端部はブームの外側を通ってブームの基端側に延びている。そして、レベリングシリンダはこのブームの幅方向外側において、作業台支持ブラケットと延出端部とを繋いで枢支されている。
【０００５】
同じく実開平６−３２４８８号公報における図２に開示されているレベリング装置においては、レベリングシリンダがブームの先端部の中空部の内奥部に配設されている。そして、両レベリング装置ともに、ブームの起伏角度に応じたレベリングシリンダの伸縮作動を行うことにより、作業台を常時水平に維持する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の図１に開示されているように構成されたレベリング装置においては、レベリングシリンダがブームの外側に位置しているためブーム先端部が大型化するという問題があった。
【０００７】
また、前記の図２に開示されているように構成されたレベリング装置においては、レベリングシリンダとブーム内に配設された伸縮シリンダとが干渉しないように、ブームの断面形状を大きくしたり、ブーム最縮長を長くしたりする必要があり、いずれの場合にもブームが必要以上に重くなったり大型化したりするという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台の枢支部であるブーム先端部をコンパクトに形成することができる作業台のレベリング装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の作業台のレベリング装置は、基台に対して起伏自在に配設され、先端部にブームヘッドを有したブームと、側面視における形状が略垂直に延びた垂直部およびこの垂直部の上部から一体に繋がって水平に延びた作業台支持部からなる逆Ｌ字状であり、正面視における形状が逆Ｕ字状であり、垂直部の下端部においてブームヘッドの下部に枢支されてブームの起伏方向と同一方向に揺動自在な作業台支持ブラケットと、ブームヘッドと垂直部の上部とを繋いで上下方向に伸びて配設され、ブームの起伏角度に応じた伸縮作動を行ってブームの起伏角度の如何に拘らず作業台支持ブラケットを作業台支持部が略水平となる所定角度で維持するレベリングシリンダと、作業台支持部の上面に水平旋回自在に取り付けられた作業台とから構成される。
【００１０】
本発明のレベリング装置においてはさらに、ブームヘッドは正面視における形状が上方に開口して形成され、ブームヘッドが作業台支持ブラケットの正面視逆Ｕ字状の空間内に位置して、正面視において垂直部がブームヘッドを両側から覆うように幅方向外側に位置して形成され、レベリングシリンダが、ブームヘッドの内部に位置してブームヘッドの上方への開口を通って上方に延びるとともに上端が垂直部の上部に枢結され、ブームヘッドおよび作業台支持ブラケットの幅方向の中心を通るように配設されている。
【００１１】
このように構成された作業台のレベリング装置は、ブームの起伏作動を行うとレベリングシリンダが伸縮するため、作業台を常時水平に維持させることができる。そして、レベリングシリンダは、ブームおよび作業台支持ブラケットの内側で上下方向に伸びて配設されているため、ブーム先端部の外にレベリングシリンダが露出せず、ブーム先端部をコンパクトに形成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。図１には、本発明に係る作業台のレベリング装置を備えた高所作業車１の構成を示している。高所作業車１は、走行自在な車体（基台）１１上に、車体１１に対して旋回自在な旋回台１２を有しており、この旋回台１２には、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂおよび、先端ブーム１３ｃから入れ子式に伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられている。このブーム１３は、旋回台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設された起伏シリンダ１６により起伏作動し、ブーム１３に内蔵された伸縮シリンダ１７により伸縮作動するようになっている。
【００１３】
先端ブーム１３ｃの先端には、下方に伸びてブームヘッド１３ｄが形成され、このブームヘッド１３ｄの先端部の下方には作業台支持ブラケット１４が、ブーム１３の起伏方向と同一方向に揺動自在に枢支されている。図２に示すように、ブームヘッド１３ｄは正面視における形状が上方が開口したＵ字状に形成され、その内側空間内に詳細を後述するレベリングシリンダ１８を配設することができるようになっている。
【００１４】
また、作業台支持ブラケット１４は、垂直部１４ａと作業台支持部１４ｂとからなり、作業台支持部１４ｂは垂直部１４ａの上端からブーム１３の基端部方向（後方）に伸び、側面視における形状が逆Ｌ字状に形成されている。また、作業台支持ブラケット１４の正面視における形状はブームヘッド１３ｄの両側を覆うように（幅方向外側に位置するように）逆Ｕ字状に形成されている。そして、作業台支持ブラケット１４とブームヘッド１３ｄとは、垂直部１４ａの下端部において回転支持ピン１９によって枢支されている。
【００１５】
作業台支持部１４ｂ上には、作業台１５に取り付けられて作業台支持部１４ｂに対して水平旋回自在な旋回レース（平歯車あるいはウォームホイール等）２０が配設されている。作業台支持部１４ｂの内部には、旋回モータ２１が配設されており、この旋回モータ２１に設けられて作業台支持部１４ｂの上方に突出したギア２１ａが旋回レース２１と噛合する。
【００１６】
作業台１５は、平面視における形状が長方形に形成されており、旋回レース２０は、作業台１５の前後方向における中心位置に対して変位して取り付けられている。そして、図１に実線で示す格納状態において、作業台１５は、作業台１５の前方でブームヘッド１３ｄに支持されている。
【００１７】
このように構成された高所作業車１においては、旋回モータ２１の回転駆動を行うことにより、ブーム１３に対して作業台１５を水平旋回させることができる。従って、図１において実線で示すように、作業台１５がブームヘッド１３ｄに対して後方に伸びる状態から、鎖線で示すように、作業台１５がブームヘッド１３ｄに対して前方に伸びる状態まで水平旋回可能となる。
【００１８】
なお、作業台１５は、格納状態において作業台１５の前端部が作業台支持ブラケット１４の前端部とほぼ同一位置となる（作業台１５の前端部が作業台支持ブラケット１４の前端部から突出しない）位置に、作業台支持ブラケット１４の作業台支持部１４ｂに支持されている。
【００１９】
そして、高所作業車１においては、図１において実線で示す格納状態から、鎖線で示すようにブーム１３の起仰作動を行った場合でも、レベリング装置によって作業台１５が常時水平に維持される。レベリング装置は、前記の作業台ブラケット１４とブームヘッド１３ｄとを繋いで配設されたレベリングシリンダ１８を有して構成されている。
【００２０】
レベリングシリンダ１８は、ボトム側端部がボトム側枢支ピン１８ａによってブームヘッド１３ｄの幅方向内側に揺動自在に枢支されている。なお、ブームヘッド１３ｄにおけるレベリングシリンダ１８のボトム側端部の枢支位置は、作業台支持ブラケット１４の枢支位置よりも後方である。
【００２１】
また、レベリングシリンダ１８のロッド側端部は、ロッド側枢支ピン１８ｂによって作業台支持ブラケット１４の幅方向内側に枢支されている。なお、作業台支持ブラケット１４におけるレベリングシリンダ１８のロッド側端部の枢支位置は、垂直部１４ａの上部であって作業台支持部１４ｂの前方である。
【００２２】
すなわち、ブーム１３を最も倒伏させた状態である格納状態において、ボトム側枢支ピン１８ａによって枢支されたボトム側端部よりも、ロッド側枢支ピン１８ｂによるロッド側端部の枢支位置の方が前方に位置する（レベリングシリンダ１８が前方に倒伏した状態となる）ように枢支されている。
【００２３】
このように配設されたレベリングシリンダ１８は、ブーム１３の起伏角度に応じて伸縮作動がなされる。すなわち、ブーム１３の起仰角度が大きくなるにつれてレベリングシリンダ１８の伸長作動を行うことにより、作業台１５を常時水平に維持させることができる。なお、このレベリングシリンダ１８の伸縮作動制御は、レベリングシリンダ作動制御装置（図示せず）によってなされる。
【００２４】
レベリングシリンダ作動制御装置は、種々の構成が考えられるが、例えば、ポテンショメータ等によってブーム１３の起伏角度の検出を行い、検出された起伏角度に基づいてレベリングシリンダ１８への作動油の給排制御を行うようにしてもよい。
【００２５】
また、レベリングシリンダ１８と同等の油室を有する油圧シリンダを、起伏シリンダとは別に旋回台１２とブームとの間に配設し、レベリングシリンダ１８のボトム側油室と油圧シリンダのロッド側油室とを繋ぐとともに、レベリングシリンダ１８のロッド側油室と油圧シリンダのボトム側油室とを繋ぐようにしてもよい。
【００２６】
このように構成された高所作業車１においては、レベリングシリンダ１８は、前方に倒伏するように配設されているため、後方に倒伏するように配設した場合に比べて伸縮ストロークを短くすることができる。このため、レベリング装置をコンパクトに形成することができる。
【００２７】
なお、上記の高所作業車１においては、幅方向内側にレベリングシリンダ１８が配設されたブームヘッド１３ｄの幅方向外側に作業台支持ブラケット１４の垂直部１４ａが配設された構成について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ブームヘッド１３ｄの幅方向内側に作業台支持ブラケット１４の垂直部１４ａを配設した構成（図２の上下を逆にしたような構成）としてもよい。
【００２８】
なお、上記の高所作業車１においては、レベリングシリンダ１８が、チューブ側端部とロッド側端部とにおいて取り付けを行う両端取り付けタイプである場合について説明したが、本発明はこのようなタイプのレベリングシリンダに限られるものではない。例えば、図３および図４に示すように、レベリングシリンダ１８′のロッド側端部においてロッド側枢支ピン１８ｂ′によって作業台支持ブラケット１４に枢支し、レベリングシリンダ１８′のチューブにおけるほぼ中央部においてチューブ側枢支ピン１８ａ′によってブームヘッド１３ｄに枢支するように構成した、いわゆるトラニオンタイプのレベリングシリンダ１８′を用いてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の作業台のレベリング装置は、レベリングシリンダをブームおよび作業台支持ブラケットの幅方向内側において上下方向に伸びるように配設し、ブームの起伏角度に応じた伸縮作動によって作業台支持ブラケットを所定角度で維持する。これにより、レベリングシリンダはブームの幅方向の中心を通るようにしてブーム内に配設されるため、ブーム先端部および作業台支持ブラケットの幅方向の寸法を小さくすることができ、レベリング装置を小型化することができるとともに軽量化することができる。
【００３０】
また、レベリングシリンダがブーム内ではなくブームの先端部に上下方向に伸びて配設されているため、レベリングシリンダへの送油（レベリングシリンダへ繋がる送油ホースの取り回し）を容易に行うことができ、レベリングシリンダの保守点検を容易に行うことができるとともに、ブーム内に伸縮シリンダ等が配設されている場合であっても、レベリングシリンダと伸縮シリンダとの干渉を防止することができるため、ブーム全体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業台のレベリング装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図２】上記作業台のレベリング装置の図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】本発明に係る作業台のレベリング装置の異なる構成を示す側面図である。
【図４】上記作業台のレベリング装置の図３におけるＩＶ矢視図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
１１ 車体
１２ 旋回台
１３ ブーム
１４ 作業台支持ブラケット
１５ 作業台
１８，１８′ レベリングシリンダ

Claims (1)

1. 基台に対して起伏自在に配設され、先端部にブームヘッドを有したブームと、
   側面視における形状が略垂直に延びた垂直部および前記垂直部の上部から一体に繋がって水平に延びた作業台支持部からなる逆Ｌ字状であり、正面視における形状が逆Ｕ字状であり、前記垂直部の下端部において前記ブームヘッドの下部に枢支されて前記ブームの起伏方向と同一方向に揺動自在な作業台支持ブラケットと、
   前記ブームヘッドと前記垂直部の上部とを繋いで上下方向に伸びて配設され、前記ブームの起伏角度に応じた伸縮作動を行って前記ブームの起伏角度の如何に拘らず前記作業台支持ブラケットを前記作業台支持部が略水平となる所定角度で維持するレベリングシリンダと、
   前記作業台支持部の上面に水平旋回自在に取り付けられた作業台とからなり、
   前記ブームヘッドは正面視における形状が上方に開口して形成され、
   前記ブームヘッドが前記作業台支持ブラケットの正面視逆Ｕ字状の空間内に位置して、正面視において前記垂直部が前記ブームヘッドを両側から覆うように幅方向外側に位置して形成され、
   前記レベリングシリンダが、前記ブームヘッドの内部に位置して前記ブームヘッドの上方への開口を通って上方に延びるとともに上端が前記垂直部の上部に枢結され、前記ブームヘッドおよび前記作業台支持ブラケットの幅方向の中心を通るように配設されていることを特徴とする作業台のレベリング装置。

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