JPH10310384A - 作業台のレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台の枢支部であるブーム先端部をコンパ
クトに形成することができる作業台のレベリング装置を
得る。 【解決手段】 作業台支持ブラケット１４は、下端部に
おいてブーム１３の先端部であるブームヘッド１３ｄに
枢支されてブーム１３の起伏方向と同一方向に揺動自在
に構成されている。ブームヘッド１３ｄには、上下方向
に伸びるレベリングシリンダ１８が配設され、ブームヘ
ッド１３ｄと作業台支持ブラケット１４の上部とを繋い
でいる。このレベリングシリンダ１８は、ブームヘッド
１３ｄおよび作業台支持ブラケット１４の幅方向内側に
配設され、ブーム１３の起伏角度に応じた伸縮作動によ
って作業台支持ブラケット１４を所定角度で維持し、作
業台支持ブラケット１４上に水平旋回自在に取り付けら
れた作業台１５を常時水平に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起伏自在なブーム
の先端部に配設された作業台を、ブームの起伏角度の如
何に拘らず常時所望の角度で維持させるための作業台の
レベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車体上に起伏、伸縮、旋回自在なブーム
を設け、このブームの先端に作業者が搭乗可能な作業台
を有した高所作業車においては、ブームの起伏・伸縮・
旋回作動を行うことにより作業台を所望の高所に移動さ
せて高所作業を行う。このような高所作業車としては、
実開平６−３２４８８号公報に開示されているものがあ
る。

【０００３】この高所作業車は、いわゆる重荷重用の大
型の作業台を有した高所作業車であり、ブームの先端部
に揺動自在な作業台支持ブラケット（回動ブラケット）
と、ブームに対して作業台支持ブラケットの揺動作動を
行わせるレベリングシリンダとを有して構成され、作業
台支持ブラケットには大型の作業台が取り付けられてい
る。

【０００４】このような高所作業車においては、ブーム
の起伏角度の如何に拘らず作業台を常時水平に維持する
ためのレベリング装置が設けられている。そして、実開
平６−３２４８８号公報における図１に開示されている
レベリング装置においては、レベリングシリンダがブー
ム先端部材（枠体）の延出端部と作業台支持ブラケット
との間に配設されている。ブーム先端部材はブームの先
端部に取り付けられ、ブーム先端部材の延出端部はブー
ムの外側を通ってブームの基端側に延びている。そし
て、レベリングシリンダはこのブームの幅方向外側にお
いて、作業台支持ブラケットと延出端部とを繋いで枢支
されている。

【０００５】同じく実開平６−３２４８８号公報におけ
る図２に開示されているレベリング装置においては、レ
ベリングシリンダがブームの先端部の中空部の内奥部に
配設されている。そして、両レベリング装置ともに、ブ
ームの起伏角度に応じたレベリングシリンダの伸縮作動
を行うことにより、作業台を常時水平に維持する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
図１に開示されているように構成されたレベリング装置
においては、レベリングシリンダがブームの外側に位置
しているためブーム先端部が大型化するという問題があ
った。

【０００７】また、前記の図２に開示されているように
構成されたレベリング装置においては、レベリングシリ
ンダとブーム内に配設された伸縮シリンダとが干渉しな
いように、ブームの断面形状を大きくしたり、ブーム最
縮長を長くしたりする必要があり、いずれの場合にもブ
ームが必要以上に重くなったり大型化したりするという
問題があった。

【０００８】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業台の枢支部であるブーム先端部をコ
ンパクトに形成することができる作業台のレベリング装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の作業台のレベリング装置は、基台に対し
て起伏自在に配設されたブームに作業台支持ブラケット
を介して配設された作業台を、ブームの起伏角度の如何
に拘らず常時所望の角度で維持させるものである。作業
台支持ブラケットは、下端部においてブームの先端部に
枢支されてブームの起伏方向と同一方向に揺動自在に構
成されている。

【００１０】ブームの先端部には、上下方向に伸びるレ
ベリングシリンダが配設され、ブームの先端部と作業台
支持ブラケットの上部とを繋いでいる。このレベリング
シリンダは、ブームおよび作業台支持ブラケットの幅方
向内側に配設され、ブームの起伏角度に応じた伸縮作動
によって作業台支持ブラケットを所定角度で維持し、作
業台支持ブラケット上に水平旋回自在に取り付けられた
作業台を常時所定の角度で維持する。

【００１１】このように構成された作業台のレベリング
装置は、ブームの起伏作動を行うとレベリングシリンダ
が伸縮するため、作業台を常時水平に維持させることが
できる。そして、レベリングシリンダは、ブームおよび
作業台支持ブラケットの内側で上下方向に伸びて配設さ
れているため、ブーム先端部の外にレベリングシリンダ
が露出せず、ブーム先端部をコンパクトに形成すること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図１には、本発明に係
る作業台のレベリング装置を備えた高所作業車１の構成
を示している。高所作業車１は、走行自在な車体（基
台）１１上に、車体１１に対して旋回自在な旋回台１２
を有しており、この旋回台１２には、基端ブーム１３
ａ、中間ブーム１３ｂおよび、先端ブーム１３ｃから入
れ子式に伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に
取り付けられている。このブーム１３は、旋回台１２と
基端ブーム１３ａとの間に配設された起伏シリンダ１６
により起伏作動し、ブーム１３に内蔵された伸縮シリン
ダ１７により伸縮作動するようになっている。

【００１３】先端ブーム１３ｃの先端には、下方に伸び
てブームヘッド１３ｄが形成され、このブームヘッド１
３ｄの先端部の下方には作業台支持ブラケット１４が、
ブーム１３の起伏方向と同一方向に揺動自在に枢支され
ている。図２に示すように、ブームヘッド１３ｄは正面
視における形状が上方が開口したＵ字状に形成され、そ
の内側空間内に詳細を後述するレベリングシリンダ１８
を配設することができるようになっている。

【００１４】また、作業台支持ブラケット１４は、垂直
部１４ａと作業台支持部１４ｂとからなり、作業台支持
部１４ｂは垂直部１４ａの上端からブーム１３の基端部
方向（後方）に伸び、側面視における形状が逆Ｌ字状に
形成されている。また、作業台支持ブラケット１４の正
面視における形状はブームヘッド１３ｄの両側を覆うよ
うに（幅方向外側に位置するように）逆Ｕ字状に形成さ
れている。そして、作業台支持ブラケット１４とブーム
ヘッド１３ｄとは、垂直部１４ａの下端部において回転
支持ピン１９によって枢支されている。

【００１５】作業台支持部１４ｂ上には、作業台１５に
取り付けられて作業台支持部１４ｂに対して水平旋回自
在な旋回レース（平歯車あるいはウォームホイール等）
２０が配設されている。作業台支持部１４ｂの内部に
は、旋回モータ２１が配設されており、この旋回モータ
２１に設けられて作業台支持部１４ｂの上方に突出した
ギア２１ａが旋回レース２１と噛合する。

【００１６】作業台１５は、平面視における形状が長方
形に形成されており、旋回レース２０は、作業台１５の
前後方向における中心位置に対して変位して取り付けら
れている。そして、図１に実線で示す格納状態におい
て、作業台１５は、作業台１５の前方でブームヘッド１
３ｄに支持されている。

【００１７】このように構成された高所作業車１におい
ては、旋回モータ２１の回転駆動を行うことにより、ブ
ーム１３に対して作業台１５を水平旋回させることがで
きる。従って、図１において実線で示すように、作業台
１５がブームヘッド１３ｄに対して後方に伸びる状態か
ら、鎖線で示すように、作業台１５がブームヘッド１３
ｄに対して前方に伸びる状態まで水平旋回可能となる。

【００１８】なお、作業台１５は、格納状態において作
業台１５の前端部が作業台支持ブラケット１４の前端部
とほぼ同一位置となる（作業台１５の前端部が作業台支
持ブラケット１４の前端部から突出しない）位置に、作
業台支持ブラケット１４の作業台支持部１４ｂに支持さ
れている。

【００１９】そして、高所作業車１においては、図１に
おいて実線で示す格納状態から、鎖線で示すようにブー
ム１３の起仰作動を行った場合でも、レベリング装置に
よって作業台１５が常時水平に維持される。レベリング
装置は、前記の作業台ブラケット１４とブームヘッド１
３ｄとを繋いで配設されたレベリングシリンダ１８を有
して構成されている。

【００２０】レベリングシリンダ１８は、ボトム側端部
がボトム側枢支ピン１８ａによってブームヘッド１３ｄ
の幅方向内側に揺動自在に枢支されている。なお、ブー
ムヘッド１３ｄにおけるレベリングシリンダ１８のボト
ム側端部の枢支位置は、作業台支持ブラケット１４の枢
支位置よりも後方である。

【００２１】また、レベリングシリンダ１８のロッド側
端部は、ロッド側枢支ピン１８ｂによって作業台支持ブ
ラケット１４の幅方向内側に枢支されている。なお、作
業台支持ブラケット１４におけるレベリングシリンダ１
８のロッド側端部の枢支位置は、垂直部１４ａの上部で
あって作業台支持部１４ｂの前方である。

【００２２】すなわち、ブーム１３を最も倒伏させた状
態である格納状態において、ボトム側枢支ピン１８ａに
よって枢支されたボトム側端部よりも、ロッド側枢支ピ
ン１８ｂによるロッド側端部の枢支位置の方が前方に位
置する（レベリングシリンダ１８が前方に倒伏した状態
となる）ように枢支されている。

【００２３】このように配設されたレベリングシリンダ
１８は、ブーム１３の起伏角度に応じて伸縮作動がなさ
れる。すなわち、ブーム１３の起仰角度が大きくなるに
つれてレベリングシリンダ１８の伸長作動を行うことに
より、作業台１５を常時水平に維持させることができ
る。なお、このレベリングシリンダ１８の伸縮作動制御
は、レベリングシリンダ作動制御装置（図示せず）によ
ってなされる。

【００２４】レベリングシリンダ作動制御装置は、種々
の構成が考えられるが、例えば、ポテンショメータ等に
よってブーム１３の起伏角度の検出を行い、検出された
起伏角度に基づいてレベリングシリンダ１８への作動油
の給排制御を行うようにしてもよい。

【００２５】また、レベリングシリンダ１８と同等の油
室を有する油圧シリンダを、起伏シリンダとは別に旋回
台１２とブームとの間に配設し、レベリングシリンダ１
８のボトム側油室と油圧シリンダのロッド側油室とを繋
ぐとともに、レベリングシリンダ１８のロッド側油室と
油圧シリンダのボトム側油室とを繋ぐようにしてもよ
い。

【００２６】このように構成された高所作業車１におい
ては、レベリングシリンダ１８は、前方に倒伏するよう
に配設されているため、後方に倒伏するように配設した
場合に比べて伸縮ストロークを短くすることができる。
このため、レベリング装置をコンパクトに形成すること
ができる。

【００２７】なお、上記の高所作業車１においては、幅
方向内側にレベリングシリンダ１８が配設されたブーム
ヘッド１３ｄの幅方向外側に作業台支持ブラケット１４
の垂直部１４ａが配設された構成について説明したが、
本発明はこれに限られるものではなく、ブームヘッド１
３ｄの幅方向内側に作業台支持ブラケット１４の垂直部
１４ａを配設した構成（図２の上下を逆にしたような構
成）としてもよい。

【００２８】なお、上記の高所作業車１においては、レ
ベリングシリンダ１８が、チューブ側端部とロッド側端
部とにおいて取り付けを行う両端取り付けタイプである
場合について説明したが、本発明はこのようなタイプの
レベリングシリンダに限られるものではない。例えば、
図３および図４に示すように、レベリングシリンダ１
８′のロッド側端部においてロッド側枢支ピン１８ｂ′
によって作業台支持ブラケット１４に枢支し、レベリン
グシリンダ１８′のチューブにおけるほぼ中央部におい
てチューブ側枢支ピン１８ａ′によってブームヘッド１
３ｄに枢支するように構成した、いわゆるトラニオンタ
イプのレベリングシリンダ１８′を用いてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明の作業台のレベリ
ング装置は、レベリングシリンダをブームおよび作業台
支持ブラケットの幅方向内側において上下方向に伸びる
ように配設し、ブームの起伏角度に応じた伸縮作動によ
って作業台支持ブラケットを所定角度で維持する。これ
により、レベリングシリンダはブームの幅方向の中心を
通るようにしてブーム内に配設されるため、ブーム先端
部および作業台支持ブラケットの幅方向の寸法を小さく
することができ、レベリング装置を小型化することがで
きるとともに軽量化することができる。

【００３０】また、レベリングシリンダがブーム内では
なくブームの先端部に上下方向に伸びて配設されている
ため、レベリングシリンダへの送油（レベリングシリン
ダへ繋がる送油ホースの取り回し）を容易に行うことが
でき、レベリングシリンダの保守点検を容易に行うこと
ができるとともに、ブーム内に伸縮シリンダ等が配設さ
れている場合であっても、レベリングシリンダと伸縮シ
リンダとの干渉を防止することができるため、ブーム全
体を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業台のレベリング装置を備えた
高所作業車の側面図である。

【図２】上記作業台のレベリング装置の図１におけるII
矢視図である。

【図３】本発明に係る作業台のレベリング装置の異なる
構成を示す側面図である。

【図４】上記作業台のレベリング装置の図３におけるIV
矢視図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １１ 車体 １２ 旋回台 １３ ブーム １４ 作業台支持ブラケット １５ 作業台 １８，１８′ レベリングシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に対して起伏自在に配設されたブー
   ムと、 下端部において前記ブームの先端部に枢支されて前記ブ
   ームの起伏方向と同一方向に揺動自在な作業台支持ブラ
   ケットと、 前記ブームの先端部と前記作業台支持ブラケットの上部
   とを繋いで上下方向に伸びて配設され、前記ブームの起
   伏角度に応じた伸縮作動を行って前記ブームの起伏角度
   の如何に拘らず前記作業台支持ブラケットを所定角度で
   維持するレベリングシリンダと、 前記作業台支持ブラケット上に水平旋回自在に取り付け
   られた作業台とからなり、 前記レベリングシリンダが、前記ブームおよび前記作業
   台支持ブラケットの幅方向内側に配設されていることを
   特徴とする作業台のレベリング装置。