JP2002053297A - 橋梁点検車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体上に格納できるブーム装置であって、ブ
ーム装置を短くしてコンパクトに格納できるようにし、
その一方で自動車道路面下方の支柱まで遮音壁を乗り越
えて作業台を張り出すことができるようにする。 【解決手段】 車体２上で旋回可能な架台６に基部ブー
ム８を起伏可能に軸支し、基部ブーム８に第１中間ブー
ム９、第２中間ブーム１０、先部ブーム１１及び作業台
７を連続的に軸支し、各ブーム９、１０、１１が屈折可
能になっている。また、遮音壁２３が円弧状の場合に
は、円弧面に沿って第１中間ブーム９を伏倒させること
ができ、第２中間ブーム１０を延ばすことなく第２中間
ブーム１０より先を大幅に下方に移動させることができ
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路などの支
柱に支持された自動車路面からブームを延ばして前記支
柱や路面の裏側を点検や修理等をするための橋梁点検車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の橋梁点検車は、特開昭６３―１０
７６０３号公報に開示されているように、車体上に伸縮
可能な支柱を立設し、その支柱の先端に水平ブームを直
交状に固定し、水平ブームの先端に伸縮可能な垂直ブー
ムを直交状に吊設し、垂直ブームの先端に作業台を水平
状態で旋回可能に設けた構造になっている。これによ
り、自動車路面に点検車を停止させ、作業台に作業者が
乗り込み、各ブームを作動させて前記作業台を自動車路
面の端部に立設された遮音壁を乗り越えて支柱まで移動
させ、支柱や自動車路面の裏側を点検するようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の遮音
壁は遮音効果を高めるために自動車路面側に向かって円
弧状になっている。このような円弧状の遮音壁が使用さ
れている場所にて点検を行う場合、前記構造の橋梁点検
車では、水平ブームは垂直ブームに固定されていること
から水平ブームと伸縮ブームとの接続部を遮音壁が垂直
状態の場合と同じように遮音壁上端の高さより下げるこ
とができない。

【０００４】そのため、水平ブームから延びた伸縮ブー
ムを大きく伸張させないと作業台が支柱に達することが
できないことから、伸縮ブームを大きく伸縮できるよう
にする必要がある。その一方で伸縮ブームを車体上にコ
ンパクトに格納できるようにする必要もある。そのた
め、伸縮ブームの構造が非常に複雑になったり自重が大
きくなる等の問題があった。そこで、本発明はブームが
短くても自動車路面の支柱に作業台を簡単に近づけるこ
とができるようにした橋梁点検車を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明において、請求項
１の発明では、車体上に支柱を旋回可能に設け、支柱に
は略垂直近辺まで起立可能な基部ブームを起伏可能に設
け、前記基部ブーム先端には第１中間ブームを屈折可能
に設け、前記第１中間ブームの先端には第２中間ブーム
を屈折可能に設け、前記第２中間ブームの先端には先部
ブームを屈折可能に設け、前記先部ブームの先端には作
業台を設け、前記第２中間ブームの一部には先部ブーム
を旋回可能とする旋回装置を設けたことを特徴とするも
のである。

【０００６】これにより、第２中間ブームが短くても作
業台を支柱に近づけることができるので、第２中間ブー
ムを簡単な構造にすることができると共に自重を小さく
することができ、従来の問題点を全て解消することがで
きる。請求項２の発明では、前記車体の側方にはアウト
リガーを設け、前記アウトリガーの下端には移動輪を設
け、アウトリガーを張り出した状態で車体の移動が可能
となるようにしたことを特徴とするものである。これに
より、請求項１の効果と共に、作業台を支柱側に張り出
した状態において車体を支持したままで車体を移動させ
ることができるので、点検作業を効率的に短時間で行う
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は橋梁点検車１の走行状態す
なわちブーム装置を格納した状態を示すものである。図
３は橋梁点検車１の作業状態を示すものである。前記橋
梁点検車１は、車体２上に運転室３が設けられると共に
ブーム装置４が搭載されている。前記ブーム装置４の基
端は、車体２に設けられた旋回台５を介して運転室３と
同程度の高さとなるように立設された架台６に起伏可能
に軸支され、先端には作業台７が常時水平状態となるよ
うに軸支されている。尚、作業台７の操作は油圧シリン
ダ等を介して自動的に水平に保持させるか、または作業
台の作業者が手動にて操作するようになっている。

【０００８】前記ブーム装置４は、基部ブーム８、第１
中間ブーム９、第２中間ブーム１０及び先部ブーム１１
とから形成されている。前記基部ブーム８は基端が架台
６に軸支され、架台６に軸支された起伏シリンダ１２に
て略垂直状態になるまで起立させうることができるよう
になっており、先端には第１中間ブーム９の基端が屈折
可能に軸支されている。前記第１中間ブーム９の先端に
は第２中間ブーム１０の一部である第２中間主ブーム１
０１の基端が屈折可能に軸支されている。前記第２中間
主ブーム１０１の先端には第２中間ブーム１０の一部で
ある第２中間補助ブーム１０２の基端が屈折可能に軸支
されている。前記第２中間補助ブーム１０２の先端には
先部ブーム１１の基端が屈折可能に軸支されている。前
記先部ブーム１１の先端には作業員が乗り込むことがで
きる作業台７が軸支され、この作業台７は任意の水平保
持装置（図示せず）にて水平状態が保持できるようにな
っている。水平保持装置は油圧シリンダを使用して自動
的に水平にする機構や作業者が手動にて水平にする機構
など種種の方法がある。また、前記先部ブーム１１は先
部主ブーム１１１と先部補助ブーム１１２とを屈折可能
に設けた構造になっており、先部主ブーム１１１と先部
補助ブーム１１２との間に補助シリンダ１３を設け、こ
の補助シリンダ１３の操作により自動車路面１４の支柱
１５に対する作業台７の位置の微調整を簡単に行えるよ
うになっている。

【０００９】更に、前記第１中間ブーム９には基部ブー
ム８と第１中間ブーム９とを屈折させるための第１シリ
ンダ１６と、第１中間ブーム９と第２中間主ブーム１０
１とを屈折させるための第２シリンダ１７とが設けられ
ている。特に第２シリンダ１７では第２中間主ブーム１
０１を特殊リンク構造にて１８０度以上に屈折させるこ
とができるようになっている。第２中間主ブーム１０１
には第２中間主ブーム１０１と第２中間補助ブーム１０
２とを屈折させるための第３シリンダ１８が設けられて
いる。先部主ブーム１１１には第２中間補助ブーム１０
２と先部主ブーム１１１とを屈折させるための第４シリ
ンダ１９が設けられている。

【００１０】また、前記第２中間補助ブーム１０２は基
部第２中間補助ブーム１０２１と先部第２中間補助ブー
ム１０２２とにて形成され、先部第２中間補助ブーム１
０２２は基部第２中間補助ブーム１０２１の延長軸線を
中心として回転できるように支持されている。更に、基
部第２中間補助ブーム１０２１と先部第２中間補助ブー
ム１０２２との間には先部第２中間補助ブーム１０２２
を回転させるための旋回装置２０が設けられており、具
体的には基部第２中間補助ブーム１０２１にモータ２０
１を固定し、モータ２０１から延びた主歯車２０２が先
部第２中間補助ブーム１０２２の外周に設けた補助歯車
２０３に噛み合い、モータ２０１の回転にて各歯車２０
２、２０３を介して先部第２中間補助ブーム１０２２を
回転させることができるようになっている。

【００１１】２１は車体２の前後左右に設けたアウトリ
ガーで、該アウトリガー２１は側方張り出し及び下方張
り出しができるようになっており、下方張り出しにより
下端に設けた移動輪２２が接地して、車体２を支持しな
がら車体２の移動に追随できるようになっている。２３
は自動車路面１４の端部に立設した遮音壁で、該遮音壁
２３は走行する自動車の騒音が道路から飛び出すのを少
なくするためのもので、その効果を高めるために図３の
如く円弧状に形成されている。一方安価に製作できるこ
とから図４の遮音壁のように垂直状に形成されたものも
使用されている。

【００１２】尚、実施の形態では先部ブームを先部主ブ
ームと先部補助ブームとにて形成しているが、先部主ブ
ームのみで先部主ブームの先端に作業台を軸支するよう
にすることも可能である。本発明は前記の如き構成で、
次に作用について説明する。まず図１の状態、すなわち
ブーム装置４及びアウトリガー２１を格納した状態にて
作業場所まで走行する。作業場所（遮音壁の近く）に到
着するとアウトリガー２１を張り出して車体２を安定さ
せる。特に遮音壁２３側のアウトリガー２１は張り出し
量を大きくして、ブーム装置４を張り出した際の重心の
移動に対して車体２の横転を防止できるようにする。

【００１３】その後、図１のブーム装置４の状態から作
業者が作業台７に乗り込み、基部ブーム８を起伏シリン
ダ１２にて略垂直状態まで起立させ、第１中間ブーム９
を基部ブーム８に対して直交状態にし、それと同時に各
シリンダ１６、１７、１８、１９にて他のブーム１０、
１１も作動させて遮音壁２３より高い位置になるように
する。その状態で旋回台５を遮音壁２３側に約９０度旋
回させ、第２中間ブーム１０より先側が遮音壁２３の外
側に位置するようにする。その際、作業台７は自動若し
くは手動にて水平状態になるようにその都度修正を行
う。

【００１４】前記状態にて更に第２中間ブーム１０より
先側を作動させて図２の状態にする。その後、第１中間
ブーム９の先部を図２一点鎖線の位置まで屈折させて第
１中間ブーム９先端を遮音壁２３先端より低い位置まで
下げる。その後、旋回装置２０を作動させて先部第２中
間補助ブーム１０２２及び先部ブーム１１を約１８０度
回転させ、図３の状態にする。これにより、作業台７は
支柱１５及び自動車道路面１４の下方に近接して、作業
台７の作業者が各部署の点検補修等を行う。また、作業
台７を上下に少しずつ移動させる場合は、先部補助ブー
ム１１２の屈折または先部主ブーム１１１の屈折により
簡単に行うことができる。更に、作業台７を自動車路面
１４の前後方向に少しずつ移動させる場合は旋回装置２
０を作動させることにより対応することができ、大きく
移動させる場合にはブーム装置４を張り出したままで車
体２を前後方向に移動させることにより対応させること
ができる。その際、車体２はアウトリガー２１にて常に
支持された状態を保持できるので、移動中に横転する危
険はない。

【００１５】作業終了後、ブーム装置４を格納する場合
は前記操作と逆の順序にて操作することにより図１の状
態まで格納することができる。図４は遮音壁２３が垂直
の場合において点検作業を行う場合を示したもので、基
部ブーム８を略垂直の範囲に含まれる程度の傾斜をさせ
て遮音壁２３を乗り越えるようにし、他のブームは前記
と同様の操作を行うことにより、点検等の作業を行うこ
とができる。

【００１６】

【発明の効果】以上の如く本発明の請求項１では、第１
中間ブームを屈折可能に設け、第１ブームの先端を遮音
壁に干渉することなく伏倒させて第２中間ブームより先
を遮音壁の上端より下方に移動させることができるの
で、ブームの長さが短くても作業台を自動車路面を支持
する支柱にまで充分届かすことができ、また一方で車体
上にコンパクトに格納することができ、これによりブー
ム装置を簡単な構造にて安価に製作することができる。
またブーム全体の自重を小さくできるので走行安定性を
高めることができる。請求項２では、アウトリガーに移
動輪を設け、アウトリガー張り出し時には移動輪が接地
するようにしたので、アウトリガー張り出し中でも車体
を移動させることができ、移動の度に作業台を格納する
必要が無くなり、作業を効率的に短時間で行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の橋梁点検車を示す全体側面図である。

【図２】ブーム装置の張り出し途中の状態を示す全体図
である。

【図３】ブーム装置を張り出し点検作業を行う状態を示
す全体図である。

【図４】異なる遮音壁構造に対して点検作業を行う状態
を示す全体図である。

【符号の説明】

１ 橋梁点検車 ２ 車体 ４ ブーム装置 ５ 旋回台 ７ 作業台 ８ 基部ブーム ９ 第１中間ブーム １０ 第２中間ブーム １１ 先部ブーム １４ 自動車路面 １５ 支柱 ２０ 旋回装置 ２１ アウトリガー ２２ 移動輪 ２３ 遮音壁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に支柱を旋回可能に設け、支柱に
   は略垂直近辺まで起立可能な基部ブームを起伏可能に設
   け、前記基部ブーム先端には第１中間ブームを屈折可能
   に設け、前記第１中間ブームの先端には第２中間ブーム
   を屈折可能に設け、前記第２中間ブームの先端には先部
   ブームを屈折可能に設け、前記先部ブームの先端には作
   業台を設け、前記第２中間ブームの一部には先部ブーム
   を旋回可能とする旋回装置を設けてなる橋梁点検車。
2. 【請求項２】 前記車体の側方にはアウトリガーを設
   け、前記アウトリガーの下端には移動輪を設け、アウト
   リガーを張り出した状態で車体の移動が可能となるよう
   にしたことを特徴とする請求項１に記載の橋梁点検車。