JP3420387B2 - 自走式高所作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、道路設備あるいは橋
梁等の保守・点検等に用いられる自走式高所作業車に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の自走式高所作業車は、図５〜図
７に示す如く、車両１のシャシフレーム１ａ上に取付け
た基台フレーム２、基台フレーム２の前方位置に旋回駆
動自在に立設した旋回ポスト３、基端部を前記旋回ポス
ト３の上端部に起伏駆動自在に取付けた伸縮ブーム４、
上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを
順次伸縮自在に嵌挿してなる伸縮ポストブーム５であっ
て前記伸縮ブーム４の起伏動に係わらず常に垂直姿勢を
維持するようその最上段側の外筒５ａを前記伸縮ブーム
４の先端部に取付けられた伸縮ポストブーム５、およ
び、平面視形状が長方形の床面を有する作業台７であっ
て当該床面の長手方向一端部寄り位置を前記伸縮ポスト
ブーム５の下端部に水平揺動自在に取り付けた作業台７
とから構成している。 【０００３】そして、自走式高所作業車は、作業台格納
姿勢（図５〜図７に示す姿勢）で作業現場まで走行移動
するようにしている。作業台格納姿勢では、伸縮ブーム
４を縮小、伸縮ポストブーム５を縮小、伸縮ブーム４を
車両１の後方に向けて倒伏、並びに、作業台７の長手方
向他端部が伸縮ブーム４の基端側に位置するよう作業台
７を水平揺動することで、作業台７を基台フレーム２上
に位置させるようにしている。 【０００４】この種の作業車は、伸縮ブーム４の起伏動
に係わらず常に鉛直姿勢を維持するように取付けられた
伸縮ポストブーム５を伸縮駆動して作業台を鉛直に降下
および上昇させることができるので、垣根等の障害物の
向こう側での高所作業、あるいはグランドレベルよりも
下側での作業に適している。 【０００５】そして、作業現場において、作業台７に作
業員が搭乗した上で適宜、旋回ポスト３を旋回駆動、伸
縮ブーム４を起伏および伸縮駆動、伸縮ポストブーム５
を伸縮駆動、および、作業台７を水平揺動駆動により、
作業台７を作業対象に近接させた上で、必要により車両
１を走行させて高所作業をするようにしている。 【０００６】ところで、従来の自走式高所作業車におい
ては、前記伸縮ポストブーム５の下端部へ作業台７を水
平揺動自在に取付けるにあたり、作業台７の床面の長手
方向一端部寄り位置上に、伸縮ポストブーム５の下端部
（最下段側の内筒５ｅの下端部）を水平揺動自在に取付
けている。従って、作業台７の床面上に常に伸縮ポスト
が位置しており、作業台７の床面全域を有効に活用する
ことができないという問題があった。 【０００７】また、作業台格納姿勢では、作業台７が伸
縮ブーム４の下側に位置しているので、作業姿勢から作
業台格納姿勢にする際に、作業台７に搭乗した作業員が
伸縮ブーム４に衝突する危険があった。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点を解決した自走式高所作業車、即ち、作業台
７の床面の全域を有効に活用でき、しかも作業姿勢から
作業台格納姿勢にする際に作業台７上の作業員が伸縮ブ
ーム４に衝突する危険のない自走式高所作業車を提供す
ることを目的とするものである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る自走式高所作業車は以下の如く構成す
る。即ち、車両１のシャシフレーム１ａ上に取付けた基
台フレーム２、基台フレーム２の前方位置に旋回駆動自
在に立設した旋回ポスト３、基端部を前記旋回ポスト３
の上端部に起伏駆動自在に取付けた伸縮ブーム４、上段
側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを順次
伸縮自在に嵌挿してなる伸縮ポストブーム５であって前
記伸縮ブーム４の起伏動に係わらず常に垂直姿勢を維持
するようその最上段側の外筒５ａを前記伸縮ブーム４の
先端部に取付けられた伸縮ポストブーム５、および、平
面視形状が長方形の床面を有する作業台７であって当該
床面の長手方向一端部寄り位置を前記伸縮ポストブーム
５の下端部に水平揺動自在に取り付けた作業台７とから
なり、その作業台格納姿勢では、伸縮ブーム４を縮小、
伸縮ポストブーム５を縮小、伸縮ブーム４を車両１の後
方に向けて倒伏、並びに、作業台７の長手方向他端部が
伸縮ブーム４の基端側に位置するよう作業台７を水平揺
動することで、作業台７を基台フレーム２上に位置させ
るようにした自走式高所作業車であって、前記伸縮ポス
トブーム５の下端部へ作業台７を水平揺動自在に取付け
るにあたり、伸縮ポストブーム５の下端部にその基端部
を固定されそこから伸縮ポストブーム５の一横側に向か
って延出した作業台取付アーム６を取付けると共に、平
面視において作業台７が伸縮ブーム４の一側に沿った折
り畳み位置と当該折り畳み位置から伸展した伸展位置と
の間で水平揺動可能なよう、作業台取付アーム６の先端
部上側に作業台７を水平揺動可能に取付け、且つ、前記
作業台格納状態では、作業台７を前記折り畳み位置にす
るよう構成したのである。 【００１０】 【作用】上記の如く構成した本発明の自走式高所作業車
は、伸縮ポストブーム５の下端部へ作業台７を水平揺動
自在に取付けるにあたり、伸縮ポストブーム５の下端部
にその基端部を固定されそこから伸縮ポストブーム５の
一横側に向かって延出した作業台取付アーム６を取付け
ると共に、平面視において作業台７が伸縮ブーム４の一
側に沿った折り畳み位置と当該折り畳み位置から伸展し
た伸展位置との間で水平揺動可能なようにしているの
で、作業台７の床面上には伸縮ポストブーム５が存在せ
ず、作業台７の床面を全域を有効に活用して高所作業が
できるのである。 【００１１】また、作業台格納姿勢では、作業台７を当
該作業台７が伸縮ブーム４の一側に沿った折り畳み位置
にするようにしているので、自走式高所作業車を、作業
姿勢から作業台格納姿勢にする際に、作業台７が伸縮ブ
ーム４の下に位置せず且つ伸縮ブーム４の下側を経過す
ることがないので、作業台７上の作業員が伸縮ブーム４
に衝突する危険が解消されるのである。 【００１２】 【実施例】以下本発明の自走式高所作業車の実施例を図
１〜図４に基づいて説明する。本発明の自走式高所作業
車は、図１〜図４に示す如く、車両１のシャシフレーム
１ａ上に取付けた基台フレーム２、基台フレーム２の前
方位置に旋回駆動自在に立設した旋回ポスト３、基端部
を前記旋回ポスト３の上端部に起伏駆動自在に取付けた
伸縮ブーム４、上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内
筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿してなる伸縮ポスト
ブーム５であって前記伸縮ブーム４の起伏動に係わらず
常に垂直姿勢を維持するようその最上段側の外筒５ａを
前記伸縮ブーム４の先端部に取付けられた伸縮ポストブ
ーム５、および、平面視形状が長方形の床面を有する作
業台７であって当該床面の長手方向一端部寄り位置を前
記伸縮ポストブーム５の下端部に水平揺動自在に取り付
けた作業台７とから構成している。そして、その作業台
格納姿勢では、伸縮ブーム４を縮小、伸縮ポストブーム
５を縮小、伸縮ブーム４を車両１の後方に向けて倒伏、
並びに、作業台７の長手方向他端部が伸縮ブーム４の基
端側に位置するよう作業台７を水平揺動することで、作
業台７を基台フレーム２上に位置させるようにしてい
る。 【００１３】前記伸縮ポストブーム５の下端部へ作業台
７を水平揺動自在に取付けるに当たり、伸縮ポストブー
ム５の下端部にその基端部を固定されそこから伸縮ポス
トブーム５の一横側に向かって延出した作業台取付アー
ム６を取付けると共に、この作業台取付アーム６の先端
部上側に旋回ベアリング１０を介して作業台７を水平揺
動可能に取付けている。作業台７の水平揺動は、作業台
取付アーム６側に配置した作業台揺動駆動装置８により
行うようになっている。そして、作業台７は、平面視に
おいて作業台７が伸縮ブーム４の一側に沿った折り畳み
位置（図３における実線図示の位置）と当該折り畳み位
置から伸展した伸展位置（図３において仮想線図示の位
置）との間で水平揺動可能なようになっており、前記作
業台格納状態では、作業台７が前記折り畳み位置（図３
において実線図示の位置）になるようにしている。 【００１４】なお、図において、１１，１１，…は、基
台フレーム２の前後左右位置に配置され下端部に車輪を
備えたアウトリガジャッキである。これらアウトリガジ
ャッキは、自走式高所作業車で高所作業をする際に接地
して車両１を自走可能な状態で安定させるものである。 【００１５】このように構成している本発明の自走式高
所作業車は、伸縮ポストブーム５の下端部へ作業台７を
水平揺動自在に取付けるにあたり、伸縮ポストブーム５
の下端部（最下段側の内筒５ｅの下端部）にその基端部
を固定されそこから伸縮ポストブーム５の一横側に向か
って延出した作業台取付アーム６を取付けると共に、平
面視において作業台７が伸縮ブーム４の一側に沿った折
り畳み位置と当該折り畳み位置から伸展した伸展位置と
の間で水平揺動可能なようにしているので、作業台７の
床面上には伸縮ポストブーム５が存在せず、作業台７の
床面を全域を有効に活用して高所作業ができるのであ
る。 【００１６】また、作業台格納姿勢では、作業台７を当
該作業台７が伸縮ブーム４の一側に沿った折り畳み位置
にするようにしているので、自走式高所作業車を、作業
姿勢から作業台格納姿勢にする際に、作業台７が伸縮ブ
ーム４の下に位置せず且つ伸縮ブーム４の下側を経過す
ることがないので、作業台７上の作業員が伸縮ブーム４
に衝突する危険がないのである。 【００１７】なお、この実施例では、作業台取付アーム
６が、伸縮ポストブーム５の最下段側の内筒５ｅの下端
部に固定された基端部６ａ、当該基端部６ａから伸縮ポ
ストブーム５の外側を通り上方に立ち上がった立上部６
ｂ、および、立上部６ｂの上端部から伸縮ポストブーム
５の一横側に向かって延出した延出部６ｃとから構成し
ている。そして、作業台取付アーム６の延出部６ｃの先
端部上側に作業台７を水平揺動可能に取付けている。そ
して、作業台７はその床面の長手方向一端部寄り位置を
中心として水平揺動できるようになっている。一方、車
両１の基台フレーム２は、その後端部の他側に切り欠き
部９を設けている。この切り欠き部９は作業台格納状態
において、伸縮ポストブーム５の下端部、作業台取付ア
ーム６の基端部６ａ、および、作業台取付アーム６の立
上部６ｃの下方部分が嵌まり入ませるためのものであ
る。 【００１８】作業台取付アーム６および基台フレーム２
のこのような構成は、作業台格納状態（自走式高所作業
車の走行移動状態）における伸縮ポストブーム５の上端
位置を低くし自走式高所作業車の前高を抑えることがで
きるという効果を持っている。 【００１９】 【発明の効果】本発明に係る自走式高所作業車は、伸縮
ポストブーム５の下端部へ作業台７を水平揺動自在に取
付けるにあたり、伸縮ポストブーム５の下端部にその基
端部を固定されそこから伸縮ポストブーム５の一横側に
向かって延出した作業台取付アーム６を取付けると共
に、平面視において作業台７が伸縮ブーム４の一側に沿
った折り畳み位置と当該折り畳み位置から伸展した伸展
位置との間で水平揺動可能なよう、作業台取付アーム６
の先端部上側に作業台７を水平揺動可能に取付け、且
つ、前記作業台格納姿勢では、作業台７を前記折り畳み
位置にするよう構成したので、作業台７の床面上には伸
縮ポストブーム５が存在せず、作業台７の床面を全域を
有効に活用して高所作業ができるという効果を持つもの
である。 【００２０】また、作業台格納姿勢では、作業台７を当
該作業台７が伸縮ブーム４の一側に沿った折り畳み位置
にするようにしているので、自走式高所作業車を、作業
姿勢から作業台格納姿勢にする際に、作業台７が伸縮ブ
ーム４の下に位置せず且つ伸縮ブーム４の下側を経過す
ることがないので、作業台７上の作業員が伸縮ブーム４
に衝突する危険がないという効果を持つものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る自走式高所作業車の側面図であ
る。 【図２】図１の後面図である。 【図３】図１の平面図である。 【図４】本発明に係る自走式高所作業車の作業状態図で
ある。 【図５】従来の自走式高所作業車の側面図である。 【図６】図５の後面図である。 【図７】図５の平面図である。 【符号の説明】 １；車両、１ａ；シャシフレーム、２；基台フレーム、
３；旋回ポスト、４；伸縮ブーム、５；伸縮ポストブー
ム、５ａ〜５ｄ；上段側の外筒、５ｂ〜５ｅ；下段側の
内筒、６；作業台取付アーム、６ａ；基端部、６ｂ；立
上部、６ｃ；作業台取付部、７；作業台、８；作業台揺
動駆動装置、９；切り欠き部、１０；旋回ベアリング、

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両１のシャシフレーム１ａ上に取付け
   た基台フレーム２、基台フレーム２の前方位置に旋回駆
   動自在に立設した旋回ポスト３、基端部を前記旋回ポス
   ト３の上端部に起伏駆動自在に取付けた伸縮ブーム４、
   上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを
   順次伸縮自在に嵌挿してなる伸縮ポストブーム５であっ
   て前記伸縮ブーム４の起伏動に係わらず常に垂直姿勢を
   維持するようその最上段側の外筒５ａを前記伸縮ブーム
   ４の先端部に取付けられた伸縮ポストブーム５、およ
   び、平面視形状が長方形の床面を有する作業台７であっ
   て当該床面の長手方向一端部寄り位置を前記伸縮ポスト
   ブーム５の下端部に水平揺動自在に取り付けた作業台７
   とからなり、その作業台格納姿勢では、伸縮ブーム４を
   縮小、伸縮ポストブーム５を縮小、伸縮ブーム４を車両
   １の後方に向けて倒伏、並びに、作業台７の長手方向他
   端部が伸縮ブーム４の基端側に位置するよう作業台７を
   水平揺動することで、作業台７を基台フレーム２上に位
   置させるようにした自走式高所作業車であって、 前記伸縮ポストブーム５の下端部へ作業台７を水平揺動
   自在に取付けるに当たり、伸縮ポストブーム５の下端部
   にその基端部を固定されそこから伸縮ポストブーム５の
   一横側に向かって延出した作業台取付アーム６を取付け
   ると共に、平面視において作業台７が伸縮ブーム４の一
   側に沿った折り畳み位置と当該折り畳み位置から伸展し
   た伸展位置との間で水平揺動可能なよう、作業台取付ア
   ーム６の先端部上側に作業台７を水平揺動可能に取付
   け、且つ、前記作業台格納姿勢では、作業台７を前記折
   り畳み位置にするよう構成してあることを特徴とする自
   走式高所作業車。