JP4849724B2

JP4849724B2 - ブーム式高所作業装置

Info

Publication number: JP4849724B2
Application number: JP2001052723A
Authority: JP
Inventors: 小田　　巧; 輝一木村; 啓一都築; 洋正山下; 昌宏樋口
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: JP2002255489A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高所作業装置におけるプラットホームに取付けた上部操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車Ｃは、図２に示すように、走行自在な車両１に、高所作業装置Ｄ、すなわち、基台フレーム２、基台フレーム２に旋回自在に取付けた旋回台３、基端部を旋回台３の上端部に起伏自在に取付けたブーム４、ブーム４の先端に取付け起伏駆動に関わりなく姿勢を維持する姿勢維持部材５、姿勢維持部材５に首振自在に取付けたプラットホーム16から構成された装置、を架装している。
【０００３】
これら旋回台３、ブーム４、姿勢維持部材５、プラットホーム16は、それぞれ、旋回アクチュエータ７（図示せず）により旋回自在、起伏アクチュエータ８（図示せず）により起伏自在、伸縮アクチュエータ９（図示せず）により伸縮自在、姿勢維持アクチュエータ10（図示せず）により姿勢維持自在、首振アクチュエータ11（図示せず）により首振自在、に駆動される。
【０００４】
そして、プラットホーム16には、上部操作装置21が、その床面16ｅの外周に沿って立設された手摺17の内側に位置して取付けられており、この上部操作装置21には、操作レバー22（図示せず）、スイッチ23（図示せず）等が備えられている。
【０００５】
これらの操作レバー22、スイッチ23等をプラットホーム16に搭乗したオペレータ24が操作することにより、前記した各アクチュエータ７〜11が作動する。これらの操作レバー22、スイッチ23等を適宜操作して、プラットホーム16を作業対象物25に接近させて高所作業をするものである。
【０００６】
このようなプラットホーム16を取付けた高所作業車のなかには、橋梁の点検・補修作業に用いるものや、樹木の剪定作業に用いるものがあり、平面視において、いずれもプラットホーム16を細長形状にしている。
【０００７】
この形状により、前者の場合には橋梁の桁の間に入り込んでの高所作業を、後者の場合には枝の間に入り込んでの高所作業を、効率良く実行できるものにしている。
【０００８】
一方、プラットホーム16を細長形状にしたため、相対する辺のうち少なくとも一対の辺どうしが接近しているプラットホーム16の手摺17の間隔は、小さくなっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プラットホーム16の手摺17の間隔が小さくなると、内法寸法アが小さくなると共に、上部操作装置21の内側側面21ｃと手摺17との内法寸法ウが小さくなる。
【００１０】
この上部操作装置21の内側側面21ｃと手摺17との間は、作業の開始、終了にあたりプラットホーム16にオペレータ24が乗降したり、作業においてオペレータ24がプラットホーム16内を移動するときに、オペレータ24が通過する場所であり、また、作業に用いる資材を搭載したり、資材を移動させるのに通過させる場所でもある。
【００１１】
そこで、この場所の内法寸法ウが小さくなると、上記したオペレータ24の通過や、資材の搭載、移動が、しにくくなり、作業性が悪くなるという問題点があった。
【００１２】
本願発明は、上記従来技術の問題点を解決したブーム式高所作業装置、すなわち、上部操作装置21の内側側面21ｃと手摺17との間の内法寸法ウを可及的に大きくしたブーム式高所作業装置を提供することを第１の課題とし、第１の課題を解決した高所作業車を提供することを第２の課題とし、第２の課題を解決しさらに小型化した高所作業車を提供することを第３の課題とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本願発明に係るブーム式高所作業装置は、以下の如く構成する。
【００１４】
請求項１においては、基台フレームと、基台フレームに取付けた旋回台と、旋回台に取付けた起伏自在なブームと、ブーム先端に取付けた姿勢維持部材と、姿勢維持部材に直接的にまたは間接的に取付けた相対する辺のうち少なくとも一対の辺どうしが接近している平面視において略長方形のプラットホームと、プラットホームに取付けた上部操作装置と、からなるブーム式高所作業装置において、平面視において、上部操作装置は、プラットホームの相対する辺どうしが接近している一対の辺のうち一方の辺側に取付けられると共に、その一部がプラットホームの床面からはみ出し、過半を占める残部がプラットホームの床面と重複するように構成した。
【００１５】
このように構成したので、上部操作装置の内側側面と手摺との間の内法寸法を可及的に大きくしたプラットホームを持つブーム式高所作業装置を提供できる。そこで、この上部操作装置の内側側面と手摺との間を、オペレータが通過したり、また資材を搭載したり、資材を移動させるのに通過させ易くなる。
【００１６】
請求項２においては、請求項１において、基台フレームは、車両に取付けられ、ブーム式高所作業装置の格納姿勢では、平面視において、上部操作装置は、プラットホームにおける車両の側面側に位置する一辺側に位置していると共に、そのはみ出した一部の最外側は、車両の側面より内側に位置している構成にした。
【００１７】
このように構成したので、請求項１のブーム式高所作業装置を、車両に架装した高所作業車のブーム式高所作業装置として使用できる。
【００１８】
請求項３においては、請求項２において、ブーム式高所作業装置の格納姿勢では、平面視において、車両の側面とプラットホームにおける車両の側面側に位置する一辺とで挟まれた略三角形状の空間部を持ち、この空間部に、上部操作装置のはみ出した一部を位置させた構成にした。
【００１９】
このように構成したので、ブーム式高所作業装置を架装した高所作業車を、幅の狭い小型の車両として構成できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
まず、本願発明の実施の形態について、図１を用いて説明する。符号１〜５、７〜11、21〜25、およびアは、従来の技術で説明し用いたものと同義であるので、ここでは、符号の説明を省略し用いる。
【００２１】
６は、プラットホーム、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、プラットホーム６の各辺、６ｅは、プラットホーム６の床面、12は、手摺である。
【００２２】
高所作業車Ａは、図１に示すように、走行自在な車両１に、高所作業装置Ｂ、すなわち、基台フレーム２、基台フレーム２に旋回自在に取付けた旋回台３、基端部を旋回台３の上端部に起伏自在に取付けたブーム４、ブーム４の先端に取付け起伏駆動に関わりなく姿勢を維持する姿勢維持部材５、姿勢維持部材５に首振自在に取付けたプラットホーム６から構成された装置、を架装している。なお、ブーム４は、伸縮自在に構成されたものでもよく、以下の説明では伸縮自在なものとして説明する。
【００２３】
これら旋回台３、ブーム４、姿勢維持部材５、プラットホーム６は、それぞれ、旋回アクチュエータ７（図示せず）により旋回自在、起伏アクチュエータ８（図示せず）により起伏自在、伸縮アクチュエータ９（図示せず）により伸縮自在、姿勢維持アクチュエータ10（図示せず）により姿勢維持自在、首振アクチュエータ11（図示せず）により首振自在、に駆動される。
【００２４】
そして、プラットホーム６には、その床面６ｅの外周に沿って手摺12が立設されており、また、操作レバー22（図示せず）、スイッチ23（図示せず）等を備えた上部操作装置21が取付けられている。
【００２５】
21ａは、平面視における上部操作装置21の一部、21ｂは、平面視における上部操作装置21の残部である。
【００２６】
この上部操作装置21は、プラットホーム６に対して、以下のような位置に取付けられている。上部操作装置21は、プラットホーム６の相対する辺どうしが接近している一対の辺6a，6bのうち一方の辺6a側に取付けられると共に、平面視において、その一部21ａがプラットホーム６の床面6eからはみ出し、残部21ｂがプラットホーム６の床面6eと重複するよう位置している。
【００２７】
このように構成したので、ブーム式高所作業装置Ｂのプラットホーム６は、上部操作装置21の内側側面21ｃとプラットホーム６の一辺６ｂ側の手摺12ｂとの間の内法寸法イを可及的に大きくしたものになっている。
【００２８】
作業に当っては、これらの操作レバー22、スイッチ23等をプラットホーム６に搭乗したオペレータ24が操作することにより、前記した各アクチュエータ７〜11が作動するので、これらの操作レバー22、スイッチ23等を適宜操作して、プラットホーム６を作業対象物25に接近させて高所作業をできるものである。
【００２９】
この高所作業の際、上部操作装置21の内側側面21ｃとプラットホーム６の一辺６ｂ側の手摺12ｂとの間の内法寸法イを可及的に大きくしたものになっているので、この上部操作装置21の内側側面21ｃと手摺12ｂとの間を、オペレータ24が通過し易く、資材を搭載し易く、資材を移動させるのに通過させ易いのである。よって、作業を、安全で効率良くできる。
【００３０】
つぎに、１ａは、車両１の側面である。
【００３１】
以上の説明では、ブーム式高所作業装置Ｂを、高所作業車Ａの主要構成部分として説明したが、ブーム式高所作業装置Ｂは、基礎に固定された定置式のものであってもよい。
【００３２】
ブーム式高所作業装置Ｂの上部操作装置21は、その格納姿勢では、平面視において、プラットホーム６における車両１の側面１ａ側に位置する一辺６ａ側に位置していると共に、そのはみ出した一部21ａの最外側は、車両の側面１ａより内側に位置している。
【００３３】
このように構成したため、上部操作装置21のはみ出した一部21ａは、車両１の側面１ａからはみ出すことがないので、ブーム式高所作業装置Ｂを、車両１に架装した高所作業車Ａのブーム式高所作業装置として使用でき、公道を高速で走行するのに支障のないものになる。
【００３４】
公道を高速で走行し移動できるので、現場間の移動が効率的に行え、よって作業全体の効率が向上する。
【００３５】
なお、上部操作装置21は、プラットホーム６に対して、既述のものと同様な位置、すなわち、プラットホーム６の相対する辺どうしが接近している一対の辺6a，6bのうち一方の辺6a側に取付けられると共に、平面視において、その一部21ａがプラットホーム６の床面6eからはみ出し、残部21ｂがプラットホーム６の床面6eと重複するよう位置している。
【００３６】
そこで、ブーム式高所作業装置Ｂのプラットホーム６は、上部操作装置21の内側側面21ｃとプラットホーム６の一辺６ｂ側の手摺12ｂとの間の内法寸法イを可及的に大きくしたものになっており、既述のものと同じ作用、効果を持っている。
【００３７】
また、Ｅは、略三角形状の空間部である。
【００３８】
略三角形状の空間部Ｅは、ブーム式高所作業装置Ｂの格納姿勢では、平面視において、車両１の側面１ａとプラットホーム６における車両１の側面１ａ側に位置する一辺６ａとで挟まれた空間部であり、この略三角形状の空間部Ｅに、上部操作装置21のはみ出した一部21ａを位置させた。
【００３９】
このように構成したので、ブーム式高所作業装置Ｂを幅の狭い小型の車両１に架装可能とし、高所作業車Ａを、幅の狭い小型の車両１として構成できる。
【００４０】
幅の狭い小型の高所作業車Ａは、走行移動する際に取回しが楽に行え、作業時には道路の占有面積を小さくできるので、交通の妨げになることが少なくなる。また、小型になれば、消費エネルギは、小さくてよいから、省エネルギ効果もある。
【００４１】
なお、上部操作装置21は、プラットホーム６に対して、最初に述べたものと同様な位置、すなわち、プラットホーム６の相対する辺どうしが接近している一対の辺6a，6bのうち一方の辺6a側に取付けられると共に、平面視において、その一部21ａがプラットホーム６の床面6eからはみ出し、残部21ｂがプラットホーム６の床面6eと重複するよう位置している。
【００４２】
そこで、ブーム式高所作業装置Ｂのプラットホーム６は、上部操作装置21の内側側面21ｃとプラットホーム６の一辺６ｂ側の手摺12ｂとの間の内法寸法イを可及的に大きくしたものになっており、最初に述べたものと同じ作用、効果を持っている。
【００４３】
以上の説明では、プラットホーム６は、姿勢維持部材５に首振自在に取付けたものとして説明したが、姿勢維持部材５にポストブームを介して取付けても、また、姿勢維持部材５に水平ブームを介して取付けても、また、これらポストブームおよび水平ブームの双方を介して取付けてもよい。さらに、これらの間において、相対的な回転を伴うものでもよい。なお、ポストブームは、昇降駆動されるものでもよく、また、水平ブームは、水平伸縮駆動されるものでもよい。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１においては、基台フレームと、基台フレームに取付けた旋回台と、旋回台に取付けた起伏自在なブームと、ブーム先端に取付けた姿勢維持部材と、姿勢維持部材に直接的にまたは間接的に取付けた相対する辺のうち少なくとも一対の辺どうしが接近している平面視において略長方形のプラットホームと、プラットホームに取付けた上部操作装置と、からなるブーム式高所作業装置において、平面視において、上部操作装置は、プラットホームの相対する辺どうしが接近している一対の辺のうち一方の辺側に取付けられると共に、その一部がプラットホームの床面からはみ出し、過半を占める残部がプラットホームの床面と重複するように構成したので、上部操作装置の内側側面と手摺との間の内法寸法を可及的に大きくしたプラットホームを持つブーム式高所作業装置にできた。
【００４５】
そこで、この上部操作装置の内側側面と手摺との間を、オペレータが通過易く、また資材を搭載し易く、資材を移動させるのに通過させ易いのである。よって、作業を、安全で効率良くできる。
【００４６】
請求項２においては、請求項１において、基台フレームは、車両に取付けられ、ブーム式高所作業装置の格納姿勢では、平面視において、上部操作装置は、プラットホームにおける車両の側面側に位置する一辺側に位置していると共に、そのはみ出した一部の最外側は、車両の側面より内側に位置している構成にしたので、請求項１のブーム式高所作業装置を、車両に架装した高所作業車のブーム式高所作業装置として使用できる。
【００４７】
そこで、公道を高速で走行し移動できるので、現場間の移動が効率的に行え、よって作業全体の効率が向上する。
【００４８】
請求項３においては、請求項２において、ブーム式高所作業装置の格納姿勢では、平面視において、車両の側面とプラットホームにおける車両の側面側に位置する一辺とで挟まれた略三角形状の空間部を持ち、この空間部に、上部操作装置のはみ出した一部を位置させた構成にしたので、ブーム式高所作業装置を架装した高所作業車を、幅の狭い小型の車両にできた。
【００４９】
そこで、走行移動する際に取回しが楽に行え、作業時には道路の占有面積を小さくできるので、交通の妨げになることが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るブーム式高所作業装置を示す平面図である。
【図２】従来のブーム式高所作業装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１車両、
１ａ車両１の側面、
２基台フレーム、
３旋回台、
４ブーム、
５姿勢維持部材、
６プラットホーム、
６ａ〜６ｄプラットホーム６の各辺、
６ｅプラットホーム６の床面、
21 上部操作装置、
21ａ上部操作装置21の一部、
21ｂ上部操作装置21の残部、
Ａ高所作業車、
Ｂ高所作業装置、
Ｅ略三角形状の空間部、

Claims

基台フレームと、基台フレームに取付けた旋回台と、旋回台に取付けた起伏自在なブームと、ブーム先端に取付けた姿勢維持部材と、姿勢維持部材に直接的にまたは間接的に取付けた相対する辺のうち少なくとも一対の辺どうしが接近している平面視において略長方形のプラットホームと、プラットホームに取付けた上部操作装置と、からなるブーム式高所作業装置であって、平面視において、上部操作装置は、プラットホームの相対する辺どうしが接近している一対の辺のうち一方の辺側に取付けられると共に、その一部がプラットホームの床面からはみ出し、過半を占める残部がプラットホームの床面と重複している、ことを特徴とするブーム式高所作業装置。
基台フレームは、車両に取付けられ、ブーム式高所作業装置の格納姿勢では、平面視において、上部操作装置は、プラットホームにおける車両の側面側に位置する一辺側に位置していると共に、そのはみ出した一部の最外側は、車両の側面より内側に位置していることを特徴とする請求項１記載のブーム式高所作業装置。
ブーム式高所作業装置の格納姿勢では、平面視において、車両の側面とプラットホームにおける車両の側面側に位置する一辺とで挟まれた略三角形状の空間部を持ち、この空間部に、上部操作装置のはみ出した一部を位置させたことを特徴とする請求項２記載のブーム式高所作業装置。