JP2020083557A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents
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Abstract
Description
転可能なローラが配設され、前記車輪を接地させたまま前記ローラを接地させて前記複数のローラジャッキ装置により前記車体を支持した状態において前記車体が走行可能に構成された高所作業車の安全装置において、前記ブームの先端部の位置を検出する位置検出手段と、前記アウトリガビームの前記車体側方への張出量を検出する張出量検出手段と、前記車体の外方において前記ブームの先端部の移動が許容される許容作業範囲として、前記車体の前方および後方に前側作業範囲および後側作業範囲を設定するとともに、前記車体の左側方および右側方に左側作業範囲および右側作業範囲を設定する作業範囲設定手段と、前記操作装置からの操作信号に基づき前記ブームの作動を制御する作動制御手段とを備え、前記許容作業範囲には、前記ブームの先端部を移動させ得る高さの限界値として所定の基準高さが設定されており、前記作業範囲設定手段は、複数のローラジャッキ装置のうちのいずれかのアウトリガビームの張出量が所定量未満である場合、前記後側作業範囲内において前記ブームの先端部を移動させ得る高さの限界値を前記基準高さよりも低く設定された規制高さに制限し、前記作動制御手段は、複数のジャッキ装置のうちのいずれかのアウトリガビームの張出量が所定量未満である場合、前記ブームの先端部が前記後側作業範囲内で前記規制高さを越えて上方に移動する前記ブームの作動を規制することを特徴とする。
第2制御バルブV2経由で、ブーム伸縮シリンダ26には第3制御バルブV3経由で、作業台旋回モータ36には第4制御バルブV4経由で、アウトリガシリンダ15には第5制御バルブV5経由で、ジャッキシリンダ16には第6制御バルブV6経由で、油圧ポンプ82により吐出された作動油(圧油)が供給されるようになっている。この制御バルブ83は、コントロールユニット50からの制御信号(ジャッキ操作装置18及び作業操作装置70からの操作信号に応じた制御信号)に応じて油圧ポンプ82から各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び供給量を制御し、各油圧アクチュエータの作動方向及び作動速度を制御する(ローラジャッキ装置10及び高所作業装置の作動方向及び作動速度を制御する)。
ム旋回角度検出器61と、車体2に対するブーム20の起伏角度を検出するブーム起伏角度検出器62と、ブーム20の伸長量(長さ)を検出するブーム長さ検出器63と、ブーム20(作業台ブラケット30)に対する作業台40の旋回角度を検出する作業台旋回角度検出器64とを有している。
界線とを区別せずに、「限界線」と呼称する。
常に、揚程の限界値として「12m」となる。
算出されたブーム20の先端部の位置情報と、作業範囲設定部53に記憶された許容作業範囲Sの情報とを比較して、ブーム20の先端部が許容作業範囲Sの外縁(限界線)に到達していると判断した場合には、ブーム20の先端部を許容作業範囲Sの外側に移動させるような油圧アクチュエータの作動を規制する(そのような操作信号を無視する)。
業範囲S8を選択的に付加したが、この構成に限定されるものではなく、ローラジャッキ10の配置(左右位置)に関わらず、常に後側作業範囲S2のみを揚程の限界値を制限する作業範囲としたり、常に後側作業範囲S2と後左側作業範囲S7と後右側作業範囲S8とを揚程の限界値を制限する作業範囲としたりしてもよい。また、前側作業範囲S1についても、上記実施形態と同様に、揚程の限界値を制限するように構成してもよい。なお、ブームを車体の前方側に倒伏作動して格納する前方格納式の高所作業車においては、前後が反転するため、前側作業範囲S1だけを高さ規制するように構成してもよい。
2 車体
5 旋回台
10 ローラジャッキ(ローラジャッキ装置)
11 アウトリガ(アウトリガビーム)
12 ジャッキ
13 ローラ
14 ジャッキベース
20 ブーム
40 作業台
50 コントロールユニット
51 位置演算部
52 作業姿勢判定部
53 作業範囲設定部(作業範囲設定手段)
54 作動制御部(作動制御手段)
60 位置検出装置(位置検出手段)
65 ジャッキ張出量検出器(張出量検出手段)
66 ジャッキベース切替検出器
70 作業操作装置(操作装置)
S 許容作業範囲
S1 前側作業範囲
S2 後側作業範囲
S3 左側作業範囲
S4 右側作業範囲
S5 前左側作業範囲
S6 前右側作業範囲
S7 後左側作業範囲(第1中間作業範囲)
S8 後右側作業範囲(第2中間作業範囲)
L17 揚程限界線
Claims (2)
- 車輪を有して走行可能な車体と、前記車体上に起伏および旋回作動自在に設けられたブームと、前記ブームの作動を操作する操作装置と、前記車体側方へ張出可能なアウトリガビームおよび前記アウトリガビームの先端部に配設され前記車体下方に伸縮自在なジャッキを有してなる複数のローラジャッキ装置とを有し、前記ジャッキのそれぞれの下端に前記車体の走行方向に回転可能なローラが配設され、前記車輪を接地させたまま前記ローラを接地させて前記複数のローラジャッキ装置により前記車体を支持した状態において前記車体が走行可能に構成された高所作業車の安全装置において、
前記ブームの先端部の位置を検出する位置検出手段と、
前記アウトリガビームの前記車体側方への張出量を検出する張出量検出手段と、
前記車体の外方において前記ブームの先端部の移動が許容される許容作業範囲として、前記車体の前方および後方に前側作業範囲および後側作業範囲を設定するとともに、前記車体の左側方および右側方に左側作業範囲および右側作業範囲を設定する作業範囲設定手段と、
前記操作装置からの操作信号に基づき前記ブームの作動を制御する作動制御手段とを備え、
前記許容作業範囲には、前記ブームの先端部を移動させ得る高さの限界値として所定の基準高さが設定されており、
前記作業範囲設定手段は、複数のローラジャッキ装置のうちのいずれかのアウトリガビームの張出量が所定量未満である場合、前記後側作業範囲内において前記ブームの先端部を移動させ得る高さの限界値を前記基準高さよりも低く設定された規制高さに制限し、
前記作動制御手段は、複数のジャッキ装置のうちのいずれかのアウトリガビームの張出量が所定量未満である場合、前記ブームの先端部が前記後側作業範囲内で前記規制高さを越えて上方に移動する前記ブームの作動を規制することを特徴とする高所作業車の安全装置。 - 前記作業範囲設定手段は、前記左側作業範囲と前記後側作業範囲との間に第1中間作業範囲を設定するとともに、前記右側作業範囲と前記後側作業範囲との間に第2中間作業範囲を設定し、
前記作業範囲設定手段は、複数のジャッキ装置のうちの左側のジャッキ装置のアウトリガビームの張出量が所定量未満である場合、前記後側作業範囲と前記第1中間作業範囲とに跨って前記ブームの先端部を移動させ得る高さを前記規制高さに制限するとともに、複数のジャッキ装置のうちの右側のジャッキ装置のアウトリガビームの張出量が所定量未満である場合、前記後側作業範囲と前記第2中間作業範囲とに跨って前記ブームの先端部を移動させ得る高さを前記規制高さに制限することを特徴とする請求項1に記載の高所作業車の安全装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023120919A1 (ko) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 한국전자기술연구원 | 고소 작업차량을 위한 전복 방지 장치 |
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2018
- 2018-11-27 JP JP2018221590A patent/JP7213666B2/ja active Active
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JP7213666B2 (ja) | 2023-01-27 |
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