JPH0417611Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は例えば橋梁の下面のように、人が簡
単に接近することのできない部分を遠隔操作で点
検し得るようにした点検車に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の点検車は自走できる車体上に旋回台を設
け、この旋回台には起伏自在の第１ブームを取付
け、この第１ブームの先端に第２ブームを屈伸自
在に取付け、この第２ブームの先端にさらに屈伸
自在に取付けた第３ブームの先端には伸縮ブーム
を取付け、この伸縮ブームの先端に旋回および起
伏自在に取付けた支持台には撮影装置と、この撮
影装置で撮影される被写体を照明する照明器を設
けたものである。

このような点検車は、橋梁上において旋回台を
側方へ旋回させ、第１、第２、第３の各ブームを
展開して撮影装置を橋梁の下側へ入れ、その下面
を撮影しながら車体を徐行させていく。

このさい、第３ブームに設けた伸縮ブームの伸
縮と、支持台の旋回および起伏により撮影装置を
所望の方向に向けて点検を行うものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような点検作業において、第１および第
２ブームは起伏および屈伸するだけであるから、
点検し得る橋梁の大きさに限界があるという問題
がある。

この考案は上記のような従来の橋梁等の点検車
の問題点を解決することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この考案は橋
梁等の点検車の第１ブームおよび第２ブームを主
体部と、この主体部に進退自在に取付けた伸縮部
と、この伸縮部の駆動手段とで構成したものであ
る。

〔作用〕

この考案は上記の構成であるから、通常の大き
さの橋梁の点検には第１ブームおよび第２ブーム
は最小の長さにして点検を行なうが、通常の大き
さを越える大きな橋梁の点検の場合は第１および
第２のブームを最大限に伸ばすことにより橋梁の
下面を十分に点検できる。

〔実施例〕

第１図、第２図において、Ａは公知の大型トラ
ツクと同様のキヤブ２を前端に有するシヤシ１か
らなる車体で、３は車体の上部前寄りの操作室で
ある。４は車体Ａ上の操作室３の直後に設けた旋
回台で、図示省略してある油圧モータなどの駆動
手段によつて、適宜の減速機構を介して垂直軸の
回りに駆動旋回させるようにしたもので、これら
はシヤシ１上のサブフレーム９上に設ける。

また、旋回台４上のブラケツト５には、第１ブ
ーム６の後端を横軸７によつて起伏自在に取付
け、 このブーム６は左右一対の油圧シリンダ８によ
り起伏させる。１１は第１ブーム６の先端に横軸
１２により屈伸自在に取付けられた第２ブームで
ある。

この第２ブーム１１も油圧シリンダ１３により
駆動される。また、第２ブーム１１の先端には横
軸１４により第３ブーム１５を屈伸自在に取付
け、この第３ブーム１５の油圧シリンダ１６によ
り駆動する。

また、第３ブーム１５には油圧シリンダ１７に
より駆動される伸縮ブーム１８を取付ける。この
伸縮ブーム１８の先端には、第６図、第７図のよ
うに遠隔操作により自在に旋回および起伏できる
支持台１９を設け、この台１９上にカラービデオ
カメラと照明灯からなる撮影装置２０を設ける。

また、第１図、第２図のようにサブフレーム９
の前部両側と、後部両側には油圧シリンダなどの
作用で側方へ進出する進退自在のアーム２２，２
３をそれぞれ設け、この各アーム２２，２３の先
端に垂直のガイド柱２５，２６をそれぞれ設け、
このガイド柱にそれぞれ油圧シリンダなどで昇降
するアウトリガ部材２８，２９を取付け、前部の
アウトリガ部材２８および後部のアウトリガ部材
２９の下端にはシユー３１，３２をそれぞれ揺動
自在に取付ける。

この考案の場合、第１ブーム６はブラケツト５
に横軸７により起伏自在に取付けた主体部３５と
伸縮部３６からなつている。

第３図ないし第５図は主体部３５と伸縮部３６
の詳細を示しており、角筒状の主体部３５の先端
両側の支持板３７間の上下には両側に鍔を有する
上下一対のローラ３８を回動自在に取付ける。

伸縮部３６も角筒状であるが、主体部３５より
も小さく、第５図のように上下のローラ３８の左
右の鍔の間に入る大きさである。また、この伸縮
部３６の後端に固定した支持枠３９の上下両側に
はそれぞれ左右一対のローラ４０が回動自在に取
付けられ、この各ローラ４０が第４図のように、
主体部３５内のＬ型のガイドレール４１に係合す
る。

また、主体部３５の側面には伸縮部３６の駆動
手段としての油圧シリンダ４２を設け、その前端
から突出したピストンロツド４３の前端を伸縮部
３６の側部に設けたブラケツト４４に連結してピ
ストンロツド４３の進退により第１ブーム６が伸
縮するように構成する。

また、第２ブーム１１も第１図のように、第１
ブーム６の伸縮部３６に横軸１２により連結され
た主体部４５と、この主体部４５に進退自在には
め込まれた伸縮部４６と、この伸縮部４６を進退
させる駆動手段としての油圧シリンダ４７とで構
成されている。この主体部４５と伸縮部４６や前
記第３ブーム１５と伸縮ブーム１８の構造は第３
図ないし第５図に示す第１ブーム６の構造と同じ
であるから、詳細な説明は省略する。

つぎに、上記実施例の作用を説明する。

この考案を実施した点検車の一般道路の走行中
は第１図、第２図のように、各ブーム６，１１，
１５を最小長に収縮させるとともに折り畳んで車
体Ａの前後軸線と平行にし、アウトリガー部材２
８，２９も引込めておく。こうして走行し、目的
の橋梁５０上へ達すると、車体Ａを第６図のよう
に橋梁５０の片側へ寄せて一たん停止させ、各ア
ウトリガー部材２８，２９を進出下降させる。つ
ぎに旋回台４を旋回させ、各ブーム６，１１，１
５を第６図のように展開する。ついで、各撮影装
置２０を所望の方向へ向けて橋梁５０の下面を撮
影しながら、車体Ａを低速度で連続的あるいは間
欠的に移動させている。このさい、前後のアウト
リガー部材２８，２９のシユー３１，３２は橋梁
５０の表面に接触させて移動できないので引込め
なければならないが、引込めると、リヤスプリン
グの作用で車体Ａの後部が上下に浮動し、不安定
となる。このため、図示省略してある適宜の転倒
防止装置を働かせてスプリングによる車体の上下
揺動を防止する。

また、橋梁５０が一般的な大きさの場合、第６
図のように第１、第２ブーム６，１１を最も短か
い長さとして橋梁５０の点検を行なえばよいが、
第７図のように大型の橋梁５１の場合は第１、第
２の各ブーム６，１１の各伸縮部３６，４６を最
大限に伸長することにより橋梁５１の下面を十分
に観察できる。

〔効果〕

この考案は上記のように、橋梁等の点検車にお
いて、先端の第３ブームはもとより、その他の第
１、第２ブームもそれぞれ伸縮自在としたから、
走行中や普通橋梁の点検の場合は各ブームを最小
限に縮めて軽快に作業を行ない、大きい橋梁に対
しては各ブームを最大限に伸長して充分な点検が
行なえる。

さらにこの考案は、角筒状の伸縮部を角筒状の
主体部内に進退自在にはめ込み、この伸縮部の途
中の上下と上下両側とを左右に鍔のある上下一対
のローラを主体部内の上下四隅のガイドレールで
支承せしめることによつて、伸縮部は主体部に対
してきわめて円滑に、かつ、安定した状態で支承
されるという特有の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に点検車の一実施例を示す側
面図、第２図は同上の平面図、第３図は第１ブー
ムの一部切欠側面図、第４図は第３図−線の
縦断正面図、第５図は第３図−線の縦断正面
図、第６図、第７図はこの考案の点検車の各橋梁
点検状態の後面図である。 ４……旋回台、６……第１ブーム、１１……第
２ブーム、１５……第３ブーム、１８……伸縮ブ
ーム、１９……支持台、２０……撮影装置、３
５，４５……主体部、３６，４６……伸縮部、４
２……駆動手段の一例としての油圧シリンダ、Ａ
……車体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走できる車体上に旋回台を設け、この旋回台
   上に起伏自在の第１ブームを取付け、この第１ブ
   ームの先端には第２ブームを屈伸自在に取付け、
   この第２ブームの先端にさらに屈伸自在に取付け
   た第３ブームの先端には伸縮ブームを取付け、こ
   の伸縮ブームの先端に旋回および起伏自在に取付
   けた支持台には撮影装置と、この撮影装置で撮影
   される被写体を照明する照明器を設けた橋梁等の
   点検車であつて、第１ブームおよび第２ブームを
   角筒状の主体部と、この主体部内に進退自在には
   め込んだ角筒状の伸縮部と、この伸縮部の駆動手
   段とで構成し、上記伸縮部の途中の上下と上下両
   側とを、上記主体部の先端に設けた、左右に鍔の
   ある上下一対のローラと、主体部内の上下四隅の
   ガイドレールで支承せしめた橋梁等の点検車。