SU1724011A3 - Подъемное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение используют дл  доставки материалов и персонала в труднодоступные места. Цель изобретени  - повышение удобства при работе. Подъемное устройство содержит систему поступательно-возвратных шарнирных рычажных элементов, установленных на транспортное средство и приводимых в движение посредством гидравлических цилиндров, и люльку, соединенную с верхним концом системы рычажных элементов, котора  может быть подн та и расположена в пространстве посредством этой системы, причем дополнительна  система телескопических элементов , приводимых в действие с помощью гидравлических цилиндров, вставлена с возможностью вращени  между верхним концом системы рычажных элементов и люлькой. Благодар  этому подъемное устройство может производить подъем люльки на значительную высоту, соответствующую числу высот, достигаемых системой рычажных элементов и системой телескопических элементов, когда последн   система сориентирована в вертикальном направлении, или если люлька только подн та на высоту, достигаемую системой рычажных элементов . При этом горизонтальные положени  люльки могут достигатьс  за счет перемещени  системы телескопических элементов в горизонтальном направлении. Во врем  этих операций возможны горизонтальные очень сильно выступающие положени  люльки без вреда дл  устойчивости. 6 з.п.ф- лы, 17 ил. J

Description

VI Ю Ьь О

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортных средствах, используемым дл  доставки материалов и персонала дл  работы в труднодоступных дл  других средств местах .

Цель изобретени  - повышение удобства при работе.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, перевоз щего предлагаемое подъемное устройство, опущенное в походное положение дл  обеспечени  передвижени  по улице, вид $эоку (уменьшенный); на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - транспортное средство, снабженное средством опоры на грунт, но без подъемного устройства, вид сверху; на фиг. 4-6 -нижн   часть сечени  устройства, содержащего шарнирные рычаги в трех положени х (соответственно полностью опущенные, частично подн тые и полностью подн тые), вид сбоку; на фиг. 7 - подъемное устройство, отделенное от транспортного средства, в положении максимального подъема, вид

CJ

спереди; на фиг. 8 - концева  часть телескопических рычагов, вид сбоку (увеличенный масштаб); на фиг. 9 - то же, вариант выполнени ; на фиг: 10 - то же, вид спереди; на фиг. 11 - то же, с частичным сечением теле- скопических рычагов, вид у основани ; на фиг. 12 - сечение А-А на фиг. 10; на фиг. 13-16 - подъемное устройство при выполнении различных операций (уменьшенный масштаб); на фиг. 17 - схематическое изо- бражение рабочих положений, занимаемых подъемным устройством.

Устройство содержит раму 1 транспортного средства, представл ющее собой грузовики с кабиной 2 водител  и колесами 3 (но это может быть также т гач, железнодорожна  платформа или др.). На раме 1 установлен т говый блок 4, подход щий дл  установки подъемного устройства и, кроме того, имеетс  конструкци  5 с выдвижными рычагами б дл  обеспечени  безопасности опоры на земле, когда работает подъемное устройство. Этот рычаг имеет вертикальные домкраты 7, предназначенные дл  опоры на грунт в случае необходимости, за счет чего расшир етс  опорный периметр (фиг.З).

Стойка 8 установлена на т говом блоке 4, образу  базовый элемент подъемного устройства . Т говый блок 4 со стойкой 8 может поворачиватьс  относительно транспортно- го средства с помощью любого известного устройства, предпочтительно двигател , с целью ориентации подъемного устройства. Т ги 9 и 10 св заны шарнирно со стойкой 8, образу  параллелограммный механизм с подъемным рычагом 11. Последний приводитс  в действие гидравлическим цилиндром 12, концы которого шарнирно св заны соответственно с рычагом 11 и основанием стойки 8. Описанные элементы относ тс  к каждой стороне подъемного устройства, но при практическом использовании некоторые из них, а также некоторые из описанных далее  вл ютс  парными и установлены с другой стороны подъемного устройства (фиг,7).

Пр моугольна  рама 13 установлена шарнирно на дальнем конце первого подъемного рычага 11.

Этот пр моугольный элемент также сое- динен с т гой с помощью штанги 14. Все эти составл ющие выполнены так, чтобы рама 13 перемещалась, остава сь по существу параллельной самой себе относительно изменений положений системы. Когда гидрав- лический цилиндр 12 не находитс  под нагрузкой, эти элементы могут переводитьс  в транспортное положение (фи.1 и 4), где они укладываютс  один на другой, что приводит к уменьшению общих габаритов. При

использовании подъемного устройства гидравлический цилиндр 12 вводитс  в действие и эти же элементы могут частично быть подн ты (фиг.6) в зависимости от потребностей в подъеме.

Второй подъемный рычаг 15, приводимый в движение гидравлическим цилиндром 18, прикреплен шарнирно к раме 13. Этот цилиндр шарнирно соединен с одним концом рамы 13. Пр моугольна  рама 16 прикреплена шарнирно к противоположному концу второго подъемного рычага 15. Кроме тс/го, рама 16 соединена с рамой 13 штангой 17, и все эти элементы выполнены так, чтобы рама 16, перемеща сь, оставалась по существу параллельной самой себе относительно измен ющихс  положений системы. Когда гидравлический цилиндр 18 не находитс  под нагрузкой, указанные элементы могут переводитьс  в транспортное положение (фиг.1), где второй подъемный рычаг 15 и штанга 17 укладываетс  на первом подъемном рычаге 11, а рама 16 ложитс  на кабину 2 водител  грузовика, при этом общий размер  вл етс  минимальным. При использовании подъемного устройства на гидравлический цилиндр 18 подаетс  нагрузка и составл ющие могут подниматьс , например, в положени , показанные на фиг. 14 и 16.

Первый элемент 19 системы телескопических элементов стрелы прикрепл етс  шарнирно к раме 16. Этот элемент может быть сориентирован по отношению к раме 16 с помощью гидравлического цилиндра 20, который позвол ет выборочно расположить элемент 19 в любом положении между горизонтальным (фиг. 15 и 16) и вертикальным (фиг. 14 и 16).

Внутрь первого элемента 19с роликом 21 вставлен второй элемент 22, направл емый своими роликами 23 и роликом 21 элемента 19. С помощью этих роликов второй элемент 22 с роликами 24 может, тел ее ко пи- чески скользить по отношению к первому элементу 19. Аналогично направл етс  своим роликом 26 третий элемент 25 и аналогично последний вставлен во второй элемент 22 и направл етс  своим роликом 26 и роликом 24 элемента 22 с целью телескопического скольжени  относительно второго элемента 22. Элементы 19, 22 и 25  вл ютс  сдвоенными элементами, повтор ющимис  с каждой стороны подъемного устройства, и образуют телескопическую стрелу, котора  может выдвигатьс  и опускатьс  с помощью гидравлического цилиндра 27, расположенного между сдвоенными элементами телескопической стрелы. Ее концы соединены с первым элементом 19 и,

соответственно, с третьим элементом 25 (фиг.8-12). С помощью цилиндра 27 телескопическа  стрела может опускатьс  (фиг.1) или более или менее выдвигатьс  в соответствии с необходимостью вплоть до максимального выноса системы (фиг. 14-16).

На дальнем конце третьего телескопического элемента 25 находитс  скоба 28, соединенна  шарнирно с люлькой 30, наклон которой относительно скобы 28 может регулироватьс  посредством гидравлического цилиндра 29. В случае необходимости гидравлический цилиндр 27, регулирующий наклон элемента 19, и гидравлический цилиндр 29, который в свою очередь позвол ет регулировать наклон люльки 30 относительно скобы 28, могут регулироватьс  так, что люлька 30 остаетс  по существу параллельной самой себе при различных положени х подъемного устройства.

Предлагаемое подъемное устройство обладает чрезвычайной гибкостью применени , потому что за счет комбинировани  различными возможност ми перемещени  частей люлька 30 может перемещатьс  вертикально и горизонтально в широком диапазоне . Так, например, за счет сильного выт гивани  гидравлических цилиндров 12, 20 и 27, а не цилиндра 18, может получатьс  конфигураци , (фиг. 13), в которой люлька 30 оказываетс  на значительной высоте почти по вертикали над т гачом, тогда как при выт гивании также и гидравлического цилиндра 18 получаетс  устройство (фиг. 14), в котором люлька 30 доходит почти по вертикали над т гачом до своей максимальной высоты.

В противоположность этому, если гидравлический цилиндр 20 не выт нут, телескопическа  система 19-25 выстраиваетс  горизонтально. За счет этого выноса можно сделать так, чтобы люлька 30 выходила сильно в сторону от т гача (фиг. 15-16) относительно двух различных уровней высоты люльки независимо от того, в выт нутом или вт нутом состо нии находитс  гидравлический цилиндр 18. Как показано на фиг. 15 и 16, когда люлька располагаетс  поперечно по отношению к т гачу, больша  часть подъемного устройства находитс  около вертикали , проход щей через т гач. Дл  этого в конкретном варианте подъемного устройства можно произвести заметные боковые смещени  люльки без какого-либо перемещени  центра т жести системы за пределы параметра опорной площадки. В частных случа х (фиг;15) создаетс  сильный противовес благодар  второму подъемному рычагу 15, который располагаетс  в направлении , противоположном выносу люльки.

Таким образом, примен   эти схемы, можно добитьс  большого бокового перемещени  т желонагруженной люльки.

Когда подъемное устройство имеет

вид, показанный на фиг. 15, 16 или 13,14, или в любом случае, когда требуетс  заметный или максимальный вынос телескопической стрелы, примен ютс  тормозные средства (не показаны) дл  предотвраще0 ни  взаимных перемещений между телескопическими элементами, а также дл  блокировани  относительно друг друга последовательных телескопических элементов . Данное устройство позвол ет пред5 отвращать болтанку штанг, за счет чего устран ютс  качательные колебани  люльки 30.

Возможны многочисленные варианты исполнени  устройства, возникающие за

0 счет лишь частичного удлинени  гидравлических цилиндров. На фиг. 17 обобщены все возможные варианты исполнени  подъемного устройства, а также показано двухмерное изображение диапазона положений,

5 занимаемых люлькой подъемного устройства . Представленный диапазон положений относитс  к / специфической ориентации стойки подъемного устройства. Эта стойка установлена на поворотном т говом блоке,

0 поэтому вс  трехмерна  картина положений люльки получена при пространственном вращении, при котором ось люльки совпадает с осью т гового блока, а сечение картины положений и есть двухмерное изображение

5 положений, приведенное на фиг. 17.

Люлька 30, наход ща с  в нерабочем положении (фиг.1), располагаетс  позади т гача и находитс  очень низко над землей. За счет этого обеспечиваетс  наилегчайший

0 доступ в люльку перед подъемом.

Claims (7)

1. Формула изобретени  1. Подъемное устройство, содержащее стойку, закрепленную на транспортном средстве, рычаг и штангу, шарнирно св зан5 ные со стойкой с возможностью поворота в вертикальной плоскости из горизонтального положени  и шарнирно закрепленные верхними концами на подъемной раме, гидроцилиндр поворота рычага, шарнирно за0 крепленный между рычагом и стойкой, дополнительный рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на подъемной раме с возможностью поворота из горизонтального положени  в указанной плоскости в сто5 рону, противоположную повороту рычага, и на другом конце несущий поворотную в указанной плоскости телескопиче скую стрелу с шарнирно закрепленной на ее конце корзиной , гидроцилиндр поворота и выдвижени  стрелы и гидроцилиндр поворота дополнительного рычага, шарнирно закрепленный между дополнительным рычагом и подъемной рамой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства при работе, оно снабжено дополнительной подъемной ра- мой, шарнирно св занной со стрелой, другим концом дополнительного рычага и гидроцилиндром поворота стрелы, дополнительной штангой, шарнирно закрепленной концами на подъемных рамах, а шарнирна  св зь рычага и штанги со стойкой выполнена в виде двух шарнирных т г, обе из которых закреплены на рычаге, а одна из них - на штанге, причем стрела смонтирована с возможностью поворота из горизонтального транспортного положени  в сторону поворота рычага.
2. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что стрела содержит по меньшей мере две секции с направл ющими ролика- ми, одна из которых шарнирно св зана с

   дополнительной рамой и гидроцилиндром поворота стрелы, а концева  соединена с корзиной и между ними смонтирован гидроцилиндр поворота корзины.
3. 3.Устройство по п.2, отличаю щее- с   тем, что стрела содержит три секции.
4. 4.Устройство по п.2, отличающее- с   тем, что концева  секци  выполнена с изогнутой частью, поддерживающей корзину .
5. 5.Устройство по п.4, отличающее- с   тем, что часть стрелы изогнута вниз при транспортном положении стрелы.
6. 6.Устройство по п.1,отличающеес  тем, что между смежными телескопическими секци ми стрелы установлены тормозные средства.
7. 7.Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с   тем,что стойка установлена на поворотном в горизонтальной плоскости от привода основании.

   81

   ПОШЛ

   Li

   Фиг. 12

   Фиг./З

   7

   7

   ФигЛ