JPH0646959Y2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電話線工事などに用いられる高所作業車に関
し、特に、バケット移動時の安全対策に係るものであ
る。

（従来の技術） 一般に、この種の高所作業車には、特開昭61-37698号公
報に開示されているように、車台の後部に伸縮自在なブ
ームが起伏自在に且つ旋回自在に取付けられる一方、該
ブームの先端にバケットが取付けられて構成されている
ものがある。そして、上記バケットにはブームの伸縮及
び起伏等を操作する操作レバーが設けられており、該バ
ケットに作業者が搭乗し、該作業者が操作レバーを操作
してブームの伸長及び起立等を行っている。この操作に
よって作業者はバケットを高所の電話線近傍等に位置さ
せ、各種の工事を行うことになる。

（考案が解決しようとする課題） 上述した高所作業車において、バケットを移動させる
際、作業者がバケット内で直接操作レバーを操作して行
っているため、バケットの下方やブームの下方が死角に
なり、該バケット等の下方状態を把握しないままバケッ
トを移動させる場合があった。その結果、上記バケット
を下降した際、電線や電柱の横桁、更に建物の突起物な
どに干渉し、該突起物などを破損する場合があった。ま
た、上記バケットを旋回した際、地上の作業者、歩行者
及び障害物などにブームが衝突するという危険性があっ
た。

本考案は、斯かる点に鑑みてなされたもので、バケット
内の作業者が該バケットの下方状態を認識できるように
して、バケット移動時における作業の安全性を確保する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案が講じた手段は、バ
ケットの下方状態を撮像して映し出す撮像手段及び映像
手段を設けたものである。

具体的には、先ず、車台にブームが起伏自在に且つ旋回
自在に設けられると共に、該ブームの先端にはバケット
が取付けられ、該バケットにはバケットを移動操作する
移動操作手段が設けられている高所作業車を前提として
いる。

そして、上記バケットの下部又はブームの先端部にはバ
ケット下方の状態を撮像する撮像手段が設けられてい
る。加えて、上記バケットには撮像手段が撮像したバケ
ット下方の状態を映し出す映像手段が設けられた構成と
している。

（作用） 上記構成により、本考案では、作業者はバケット内に搭
乗してブームの伸縮や起伏などの操作を行い、バケット
を所定の高所に位置させ、電話線の交換などの各種工事
を行うことになる。

そして、作業者がバケットの下降及び旋回などを行う場
合、該バケット内で移動操作手段を操作してバケットを
移動させる。その際、撮像手段がバケット下方の状態を
常時撮像し、この下方の状態が映像手段に映し出されて
いるので、バケット内の作業者はバケットの下方状態を
十分に認識してバケットの移動操作を行うことになる。
この結果、作業者はバケットと建物の突起物との干渉や
ブームと歩行者との衝突などを起すことなくバケットを
移動させることができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、１は高所作業車であっ
て、電話線の交換などのように高所の作業に用いられる
ものである。

該高所作業車１は、車台２に設けられたブーム３の先端
にバケット４が取付けられると共に、車台２の前後両側
部に４つの支持脚5,5,…が設けられて構成されている。
上記車台２の後部には旋回台６が設けられ、該旋回台６
上にはブーム３の支持ブラケット6aが立設されており、
該支持ブラケット6aには上記ブーム３の基端部がピン6b
によって上下方向に起伏自在に連結されている。そし
て、上記ブーム３と支持ブラケット6aとの間に起伏シリ
ンダ７がピン連結されており、該ブーム３は旋回台３の
駆動により旋回すると共に、起伏シリンダ７の伸縮動に
より起伏するように構成されている。

更に、上記ブーム３は、図示しないが、テレスコープ状
に伸縮自在に構成されており、該ブーム３の先端には上
記バケット４の支持部材８が取付けられ、該支持部材８
にバケット４が取付けられている。また、該支持部材８
には、図示しないが、上記バケット４を水平状態に支持
する姿勢制御機構が設けられると共に、バケット４を左
右に回動させる首振り制御機構が設けられている。

上記バケット４は上面が開放された箱体に形成されてお
り、一側面には上記支持部材８に取付けられている。更
に、該バケット４にはバケット４を移動操作する移動操
作手段９が設けられ、該移動操作手段９は旋回台６を回
転させる旋回レバー、起伏シリンダ７を伸縮させる起伏
レバー、ブーム３を伸縮させる伸縮レバーなどを備えて
おり、上記バケット４内の作業者が操作するように構成
されている。

更に、本考案の特徴として上記ブーム３の先端部には撮
像手段であるテレビカメラ10が、バケット４には映像手
段であるモニタテレビ11がそれぞれ設けられている。該
テレビカメラ10はブーム３の下方を含むバケット４の下
方の状態を撮像しており、広角レンズ等を備えると共
に、バケット４の回動及び姿勢に追従して移動するよう
に構成されている。一方、上記モニタテレビ11は移動操
作手段９の側方に設けられており、上記テレビカメラ10
の撮像信号を受信し、該テレビカメラ10が撮像したバケ
ット４下方の状態を映し出すように構成されている。

尚、12は車台２に立設され、走行時などにブーム３を支
持する支持ポストである。

次に、この高所作業車１の作業動作について説明する。

先ず、作業者はバケット４に搭乗して移動操作手段９の
各レバー等を操作し、旋回台６を回転させてバケット４
を旋回させる一方、起伏シリンダ７の伸縮及びブーム３
の伸縮等を行ってバケット４を所定位置に移動させる。
そして、上記バケット４内の作業者は電話線の交換など
の各種の工事を行うことになる。

一方、この作業時において、テレビカメラ10はブーム３
の下方を含めたバケット４下方の状態を常時撮像してお
り、該テレビカメラ10の撮像信号をモニタテレビ11が受
信し、該モニタテレビ11がバケット４下方の状態を映し
出している。そして、上記バケット４内の作業者はバケ
ット４を移動させる際、モニタテレビ11を見てバケット
４の下方状態を確認した上で移動操作手段９を操作す
る。特に、作業者は上記バケット４を下降させる場合や
旋回させる場合、バケット４の下方に障害物などが位置
していないことを確認して操作することになる。

従って、上記バケット４内の作業者が該バケット４下方
の状態をモニタテレビ11で認識できるようにしたため
に、バケット４を下降させる際、電線や電柱の横桁及び
建物の突起物等に対するバケット４の干渉を確実に防止
することができるので、建物の破損などを起すことなく
バケット４を移動させることができる。

更に、バケット４を旋回する際、地上の作業者、歩行者
及び障害物を認識することができるので、ブーム３が歩
行者等に衝突することがなく、各種作業を安全に行うこ
とができる。

尚、本実施例において、テレビカメラ10はブーム３の先
端部に設けたが、バケット４の下部に設けてもよい。

また、本考案の高所作業車はクレーン等を備えたもので
あってもよい。

（考案の効果） 従って、本考案によれば、バケット内の作業者が該バケ
ット下方の状態を映像手段で認識できるようにしたため
に、バケットを下降させる際、電線や電柱の横桁及び建
物の突起物等に対するバケットの干渉を確実に防止する
ことができるので、建物の破損などを起すことなくバケ
ットを移動させることができる。

更に、バケットを旋回する際、地上の作業者、歩行者及
び障害物を認識することができるので、ブームが歩行者
等に衝突することがなく、各種作業を安全に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は作業状態を示
す高所作業車の側面図、第２図は同平面図である。 １……高所作業車 ２……車台 ３……ブーム ４……バケット ６……旋回台 ７……起伏シリンダ ９……移動操作手段 10……テレビカメラ 11……モニタテレビ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車台にブームが起伏自在に且つ旋回自在に
   設けられると共に、該ブームの先端にはバケットが取付
   けられ、該バケットにはバケットを移動操作する移動操
   作手段が設けられている高所作業車において、 上記バケットの下部又はブームの先端部にはバケット下
   方の状態を撮像する撮像手段が設けられる一方、 上記バケットには撮像手段が撮像したバケット下方の状
   態を映し出す映像手段が設けられていることを特徴とす
   る高所作業車。