JP2002068685A

JP2002068685A - 高所作業車

Info

Publication number: JP2002068685A
Application number: JP2000260014A
Authority: JP
Inventors: Kinshi Kawakami; 謹司川上; Nobuyuki Miyawaki; 宮脇　　伸行
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2000-08-30
Filing date: 2000-08-30
Publication date: 2002-03-08

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の高所作業車は、旋回ポスト３、伸縮ブ
ーム４、伸縮ポストブーム５、その下端部から延出した
取付アーム６、取付アーム６にその基端部を水平揺動自
在に取付けた作業台８を備え、格納姿勢では、平面視に
おいて作業台８の長手側一側面を伸縮ポストブーム５に
近接して位置させ、側面視において伸縮ポストブーム５
と作業台８の先端側とが重複する位置としている。格納
姿勢より伸縮ポストブーム５側にさらに水平揺動させて
高所作業を行いたい場合、水平揺動できなかった。本願
発明の課題は、この従来技術の問題点を解決した高所作
業車を提供すること。【解決手段】作業台８を、取付アーム６に水平ブーム
７を介して取付ける一方、格納姿勢では、側面視におい
て伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側とが重複しな
い位置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、道路設備あるい
は橋梁等の保守・点検等に用いられる高所作業車に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の高所作業車は、図７〜図
８に示す如く、車両１のシャシフレーム１ａ上に取付け
た基台フレーム２、基台フレーム２の前方位置に旋回自
在に立設した旋回ポスト３、基端部を旋回ポスト３の上
端部に起伏自在に取付けた伸縮自在な伸縮ブーム４、そ
の最上段側の外筒５ａを伸縮ブーム４の先端部に取付け
上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを
順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ポストブーム５、伸縮ポス
トブーム５の最下段側の内筒５ｅの下端部にその基端部
を固定されそこから伸縮ポストブーム５の一側方に向か
って延出した取付アーム６、平面視形状が略長方形の床
面を有し取付アーム６の先端部上面にその基端部を水平
揺動自在に取付けた作業台８から構成している。

【０００３】このように構成されている高所作業車は、
格納姿勢（図７〜図８に示す姿勢）で作業現場まで走行
移動するようにしている。格納姿勢では、伸縮ポストブ
ーム５を縮小、伸縮ブーム４を縮小、車両１の後方に向
けて倒伏、および作業台８の長手方向先端部が伸縮ブー
ム４の基端側に位置するよう作業台８を水平揺動するこ
とで、作業台８を基台フレーム２上に位置させるように
している。

【０００４】このような格納姿勢では、伸縮ポストブー
ム５と作業台８とは、平面視において作業台８の長手側
一側面を伸縮ポストブーム５に近接して位置させ、伸縮
ポストブーム５に対する側面視において伸縮ポストブー
ム５と作業台８の先端側とが重複する位置としている。

【０００５】このような格納姿勢にすることにより、コ
ンパクトな格納姿勢を取れるようになっている。

【０００６】次に、作業現場での作業姿勢について説明
する。この高所作業車は、作業台８に作業員が搭乗した
上で適宜、旋回ポスト３を旋回駆動、伸縮ブーム４を起
伏および伸縮駆動、伸縮ポストブーム５を伸縮駆動、お
よび、作業台８を水平揺動駆動させ、作業台８を作業対
象に近接させた上で、高所作業をするようにしている。

【０００７】作業の際に、伸縮ポストブーム５を伸縮駆
動して作業台８を鉛直に降下および上昇させることがで
きるので、この種の高所作業車は、とくに塀等の障害物
の向こう側での高所作業、あるいは路面よりも下側での
作業（以下、これらを総じて高所作業という）に適して
いる。図９は、路面より下側での作業をするときの作業
姿勢を示す一例である。

【０００８】また、作業内容によっては、図９のよう
に、車両１に取付けられその下端にローラを備えたアウ
トリガジャッキを用い、車両１を安定させ、さらに、車
両１を低速走行させての高所作業もする。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の高所作業車を用
いた高所作業の際に、格納姿勢より伸縮ポストブーム５
側にさらに水平揺動させて高所作業を行いたい場合が発
生していた。しかし、作業台８を伸縮ポストブーム５側
に水平揺動し近接させた場合の伸縮ポストブーム５と作
業台８との関係は、格納姿勢の場合と変わらなかった。

【００１０】なぜなら、既に格納姿勢では、平面視にお
いて作業台８の長手側一側面は伸縮ポストブーム５に近
接Ａして位置しており、伸縮ポストブーム５に対する側
面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側と
が重複しているからである。このような配置、構成のた
め、格納姿勢より伸縮ポストブーム５側にさらに水平揺
動させようとすると、これら作業台８と伸縮ポストブー
ム５とが干渉し、高所作業ができなかった。

【００１１】本願発明は、上記従来技術の問題点を解決
した高所作業車、すなわち、高所作業の際に、作業台８
を、格納姿勢より伸縮ポストブーム５側にさらに水平揺
動させ得て高所作業が可能な高所作業車を提供すること
を課題とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願発明に係る高所作業車は以下の如く構成する。

【００１３】すなわち、請求項１においては、車両１の
シャシフレーム１ａ上に取付けた基台フレーム２と、基
台フレーム２に旋回自在に立設した旋回ポスト３と、基
端部を旋回ポスト３に略水平に取付けた伸縮自在な伸縮
ブーム４と、その最上段側の外筒５ａを伸縮ブーム４の
先端部に取付け上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内
筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ポストブー
ム５と、伸縮ポストブーム５の最下段側の内筒５ｅの下
端部にその基端部を固定されそこから伸縮ポストブーム
５の一側方に向かって延出した取付アーム６と、取付ア
ーム６先端部上側にその基端部を水平揺動可能に取付け
た水平ブーム７と、平面視形状が略長方形の床面を有し
水平ブーム７の先端部上面に取付けた作業台８とを備
え、その格納姿勢では、伸縮ポストブーム５を縮小、伸
縮ブーム４を縮小し、平面視において作業台８の長手側
一側面を伸縮ポストブーム５に近接して位置させると共
に、伸縮ポストブーム５に対する側面視（以下、側面視
とは、伸縮ポストブーム５に対する側面視をいう）にお
いて伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側とが重複し
ない位置となるよう構成したのである。

【００１４】側面視において伸縮ポストブーム５と作業
台８の先端側とが重複しない位置となるよう構成したの
で、作業台８を、格納姿勢より伸縮ポストブーム５側に
さらに水平移動させて高所作業を行いたい場合、格納姿
勢の位置から伸縮ポストブーム５側にさらに水平移動さ
せても伸縮ポストブーム５と作業台８とが干渉すること
なく、高所作業ができるのである。

【００１５】次に請求項２においては、車両１のシャシ
フレーム１ａ上に取付けた基台フレーム２と、基台フレ
ーム２に旋回自在に立設した旋回ポスト３と、基端部を
旋回ポスト３に起伏自在に取付けた伸縮自在な伸縮ブー
ム４と、その最上段側の外筒５ａを伸縮ブーム４の先端
部に取付け上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５
ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿したまたはその最上段側
の外筒５ａを伸縮ブーム４の先端部に取付け上段側の外
筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自
在に嵌挿すると共に伸縮ブーム４の起伏動に係らず常に
垂直姿勢を維持するようにした伸縮ポストブーム５と、
伸縮ポストブーム５の最下段側の内筒５ｅの下端部にそ
の基端部を固定されそこから伸縮ポストブーム５の一側
方に向かって延出した取付アーム６と、取付アーム６先
端部上側にその基端部を水平揺動可能に取付けた水平ブ
ーム７と、平面視形状が略長方形の床面を有し水平ブー
ム７の先端部上面に取付けた作業台８とを備え、その格
納姿勢では、伸縮ポストブーム５を縮小、伸縮ブーム４
を縮小、倒伏し、平面視において作業台８の長手側一側
面を伸縮ポストブーム５に近接して位置させると共に、
側面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側
とが重複しない位置となるよう構成したのである。

【００１６】側面視において伸縮ポストブーム５と作業
台８の先端側とが重複しない位置となるよう構成したの
で、作業台８を、格納姿勢より伸縮ポストブーム５側に
さらに水平移動させて高所作業を行いたい場合、格納姿
勢の位置から伸縮ポストブーム５側にさらに水平移動さ
せても伸縮ポストブーム５と作業台８とが干渉すること
なく、高所作業ができるのである。

【００１７】また、請求項３においては、車両１のシャ
シフレーム１ａ上に取付けた基台フレーム２と、基台フ
レーム２に旋回自在に立設した旋回ポスト３と、基端部
を旋回ポスト３に略水平に取付けた伸縮自在な伸縮ブー
ム４と、その最上段側の外筒５ａを伸縮ブーム４の先端
部に取付け上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５
ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ポストブーム５
と、伸縮ポストブーム５の最下段側の内筒５ｅの下端部
にその基端部を固定されそこから伸縮ポストブーム５の
一側方に向かって延出した取付アーム６と、取付アーム
６先端部上側にその基端部を水平揺動可能に取付けた伸
縮自在な水平ブーム７と、平面視形状が略長方形の床面
を有し水平ブーム７の先端部上面に取付けた作業台８と
を備え、その格納姿勢では、伸縮ポストブーム５を縮
小、伸縮ブーム４を縮小し、平面視において作業台８の
長手側一側面を伸縮ポストブーム５に近接して位置させ
る一方、水平ブーム７は、側面視において伸縮ポストブ
ーム５と作業台８の先端側とが少なくとも重複しない位
置まで伸長可能であるよう構成したのである。

【００１８】水平ブーム７は、伸縮自在とすると共に、
側面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側
とが少なくとも重複しない位置まで伸長可能なよう構成
したので、作業台８を、格納姿勢の位置より伸縮ポスト
ブーム５側にさらに水平揺動させて高所作業を行いたい
場合、水平ブーム７を側面視において伸縮ポストブーム
５と作業台８の先端側とが少なくとも重複しない位置ま
で伸長させれば、格納姿勢の位置から伸縮ポストブーム
５側にさらに水平移動させても伸縮ポストブーム５と作
業台８とが干渉することなく、高所作業ができるのであ
る。

【００１９】次に請求項４においては、車両１のシャシ
フレーム１ａ上に取付けた基台フレーム２と、基台フレ
ーム２に旋回自在に立設した旋回ポスト３と、基端部を
旋回ポスト３に起伏自在に取付けた伸縮自在な伸縮ブー
ム４と、その最上段側の外筒５ａを伸縮ブーム４の先端
部に取付け上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５
ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿したまたはその最上段側
の外筒５ａを伸縮ブーム４の先端部に取付け上段側の外
筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自
在に嵌挿すると共に伸縮ブーム４の起伏動に係らず常に
垂直姿勢を維持するようにした伸縮ポストブーム５と、
伸縮ポストブーム５の最下段側の内筒５ｅの下端部にそ
の基端部を固定されそこから伸縮ポストブーム５の一側
方に向かって延出した取付アーム６と、取付アーム６先
端部上側にその基端部を水平揺動可能に取付けた伸縮自
在な水平ブーム７と、平面視形状が略長方形の床面を有
し水平ブーム７の先端部上面に取付けた作業台８とを備
え、その格納姿勢では、伸縮ポストブーム５を縮小、伸
縮ブーム４を縮小、倒伏し、平面視において作業台８の
長手側一側面を伸縮ポストブーム５に近接して位置させ
る一方、水平ブーム７は、側面視において伸縮ポストブ
ーム５と作業台８の先端側とが少なくとも重複しない位
置まで伸長可能であるよう構成したのである。

【００２０】水平ブーム７は、伸縮自在とすると共に、
側面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側
とが少なくとも重複しない位置まで伸長可能なよう構成
したので、作業台８を、格納姿勢の位置より伸縮ポスト
ブーム５側にさらに水平揺動させて高所作業を行いたい
場合、水平ブーム７を側面視において伸縮ポストブーム
５と作業台８の先端側とが少なくとも重複しない位置ま
で伸長させれば、格納姿勢の位置から伸縮ポストブーム
５側にさらに水平移動させても伸縮ポストブーム５と作
業台８とが干渉することなく、高所作業ができるのであ
る。

【００２１】さらに、請求項５においては、請求項１ま
たは２または３または４記載の高所作業車において、作
業台８は、水平ブーム７の先端部上面に水平揺動自在に
取付けて構成したのである。

【００２２】作業台８は、水平ブーム７の先端部上面に
水平揺動自在に取付けたので、作業台８を作業対象物に
接近させるのに角度の自由度ができ、使い勝手のよい高
所作業車になる。

【００２３】また、請求項６においては、請求項１また
は２または３または４または５記載の高所作業車におい
て、作業台８は、長手方向に伸縮自在に構成され、側面
視において伸縮ポストブーム５と伸長状態の作業台８の
先端側が少なくとも重複しない位置まで伸長可能にされ
ていることを特徴とする。

【００２４】作業台８は、長手方向に伸縮自在に構成さ
れているので、作業対象物が連続する壁面等の場合効率
よく作業できる。そして、作業台８の伸長長さを、側面
視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側とが
重複しないような長さに止めているので、作業台８を、
格納姿勢の位置から伸縮ポストブーム５側にさらに水平
揺動させても伸縮ポストブーム５と作業台８とが干渉す
ることなく、高所作業ができるのである。

【００２５】

【発明の実施の形態】まず、本願発明の第１の実施の形
態について、図１〜図２を用いて説明する。符号１〜
６、および８は、従来の技術で説明し用いたものと同義
であるので、ここでは、符号の説明を省略し用いる。

【００２６】高所作業車は、車両１のシャシフレーム１
ａ上に取付けた基台フレーム２、基台フレーム２に旋回
自在に立設した旋回ポスト３、基端部を旋回ポスト３に
略水平に取付けた伸縮自在な伸縮ブーム４、その最上段
側の外筒５ａを伸縮ブーム４の先端部に取付け上段側の
外筒５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮
自在に嵌挿した伸縮ポストブーム５、伸縮ポストブーム
５の最下段側の内筒５ｅの下端部にその基端部を固定さ
れそこから伸縮ポストブーム５の一側方に向かって延出
した取付アーム６を備えている。

【００２７】符号７は、水平ブームであり、水平ブーム
７は、取付アーム６先端部上側にその基端部を水平揺動
可能に取付けられている。この水平ブーム７の先端部上
面に平面視形状が略長方形の床面を有した作業台８を備
えている。

【００２８】これら旋回ポスト３、伸縮ブーム４、伸縮
ポストブーム５、水平ブーム７は、それぞれ旋回駆動手
段11（図示せず）、伸縮駆動手段12（図示せず）、13
（図示せず）、揺動駆動手段14（図示せず）により、旋
回自在、伸縮自在、揺動自在に駆動される。なお、旋回
ポスト３を、伸縮駆動手段により伸縮自在に構成しても
よい。この場合には、伸縮駆動手段により駆動すればよ
い。

【００２９】そして、この高所作業車は、格納姿勢で
は、伸縮ポストブーム５を縮小、伸縮ブーム４を縮小、
旋回ポスト３を縮小し、平面視において作業台８の長手
側一側面を伸縮ポストブーム５に近接して位置させ、か
つ作業台８を基台フレーム２上に位置させると共に、側
面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側と
が重複しない位置になっている。

【００３０】このような格納姿勢にすることにより、コ
ンパクトな格納姿勢を取れるようになっている。

【００３１】次に、作業現場での作業姿勢について説明
する。この高所作業車は、作業台８に作業員が搭乗した
上で適宜、旋回ポスト３を旋回および伸縮駆動、伸縮ブ
ーム４を伸縮駆動、伸縮ポストブーム５を伸縮駆動、お
よび、水平ブーム７を水平揺動駆動させ、作業台８を作
業対象に近接させた上で、高所作業をするようにしてい
る。

【００３２】作業の際に、伸縮ポストブーム５を伸縮駆
動して作業台８を鉛直に降下および上昇させることがで
きるので、この種の高所作業車は、とくに塀等の障害物
の向こう側での高所作業、あるいは路面よりも下側での
作業（以下、これらを総じて高所作業という）に適して
いる。

【００３３】また、作業内容によっては、車両１に取付
けられその下端にローラを備えたアウトリガジャッキを
用い、車両１を安定させ、さらに、車両１を低速走行さ
せての高所作業をすることもある。

【００３４】ところで、高所作業において、作業台８
を、水平ブーム７を水平揺動させることによって格納姿
勢の位置より伸縮ポストブーム５側にさらに水平移動さ
せて高所作業を行いたい場合がある。このような場合、
本願発明の高所作業車によれば、作業台８を、格納姿勢
の位置より伸縮ポストブーム５側にさらに水平移動させ
ても、伸縮ポストブーム５と作業台８とが干渉しないの
である。なぜなら、格納姿勢における隙間Ｂ＞水平移動
後の隙間Ａであるからである。

【００３５】よって、作業台８は、図４に想像線で示す
ような伸縮ポストブーム５に対する位置を取り、高所作
業ができるのである。伸縮ポストブーム５の同一位置で
の作業可能範囲が広がり、高所作業車の使い勝手および
作業効率が良くなる。

【００３６】このような作業姿勢を採れる理由は、この
高所作業車は、格納姿勢では、伸縮ポストブーム５を縮
小、伸縮ブーム４を縮小し、平面視において作業台８の
長手側一側面を伸縮ポストブーム５に近接して位置させ
ていても、側面視において伸縮ポストブーム５と作業台
８の先端側とが重複しない位置になっていることによ
る。

【００３７】次に、本願発明の第２の実施の形態につい
て、図３〜図４を用いて説明する。伸縮ブーム４の基端
部を、第１の実施の形態の高所作業車では、旋回ポスト
３に略水平に取付けていたのに対し、第２の実施の形態
を備えた高所作業車は、伸縮ブーム４の基端部を旋回ポ
スト３に起伏自在に取付けている点が異なる。

【００３８】旋回ポスト３、伸縮ブーム４、伸縮ポスト
ブーム５、水平ブーム７は、それぞれ旋回駆動手段11
（図示せず）、起伏駆動手段15、伸縮駆動手段12（図示
せず）、13（図示せず）、揺動駆動手段14（図示せず）
により、旋回自在、起伏自在、伸縮自在、揺動自在に駆
動される。

【００３９】また、伸縮ポストブーム５を、伸縮ブーム
４の起伏動に係らず常に垂直姿勢を維持するように構成
してもよく、この場合姿勢維持手段16が設けられ、姿勢
維持駆動手段17により姿勢が維持される。その他の構成
については、本願発明の第１の実施の形態と同じなの
で、説明を省略する。

【００４０】本願発明の第２の実施の形態に構成した高
所作業車は、格納姿勢では、伸縮ポストブーム５を縮
小、伸縮ブーム４を縮小、倒伏し、平面視において作業
台８の長手側一側面を伸縮ポストブーム５に近接して位
置させ、かつ作業台８を基台フレーム２上に位置させる
と共に、側面視において伸縮ポストブーム５と作業台８
の先端側とが重複しない位置になっている。

【００４１】このような格納姿勢にすることにより、コ
ンパクトな格納姿勢を取れるようになっている。

【００４２】次に、作業現場での作業姿勢について説明
する。この高所作業車は、作業台８に作業員が搭乗した
上で適宜、旋回ポスト３を旋回駆動、伸縮ブーム４を起
伏、伸縮駆動、伸縮ポストブーム５を伸縮駆動、およ
び、水平ブーム７を水平揺動駆動させ、作業台８を作業
対象に近接させた上で、高所作業をするようにしてい
る。

【００４３】作業の際に、伸縮ポストブーム５を伸縮駆
動して作業台８を鉛直に降下および上昇させることがで
きるので、この種の高所作業車は、とくに塀等の障害物
の向こう側、あるいは路面よりも下側での高所作業に適
している。

【００４４】また、作業内容によっては、車両１に取付
けられその下端にローラを備えたアウトリガジャッキを
用い、車両１を低速走行させての高所作業もする。

【００４５】ところで、高所作業において、作業台８
を、水平ブーム７を水平揺動させることによって格納姿
勢の位置より伸縮ポストブーム５側にさらに水平移動さ
せて高所作業を行いたい場合がある。このような場合、
本願発明の高所作業車によれば、作業台８を、格納姿勢
の位置より伸縮ポストブーム５側にさらに水平移動させ
ても、伸縮ポストブーム５と作業台８とが干渉しないの
である。なぜなら、格納姿勢における隙間Ｃ＞水平移動
後の隙間Ａであるからである。

【００４６】よって、作業台８は、図４に想像線で示す
ような伸縮ポストブーム５に対する位置を取り、高所作
業ができるのである。伸縮ポストブーム５の同一位置で
の作業可能範囲が広がり、高所作業車の使い勝手および
作業効率が良くなる。

【００４７】このような作業姿勢を採れる理由は、この
高所作業車は、格納姿勢では、伸縮ポストブーム５を縮
小、伸縮ブーム４を倒伏、縮小し、平面視において作業
台８の長手側一側面を伸縮ポストブーム５に近接して位
置させていても、側面視において伸縮ポストブーム５と
作業台８の先端側とが重複しない位置になっていること
による。

【００４８】伸縮ポストブーム５の同一位置での作業可
能範囲が広がり、高所作業車の使い勝手および作業効率
が良くなるという本願発明の第１の実施の形態の効果に
加え、伸縮ブーム４が基端部を旋回ポスト３に起伏自在
に取付けられているため、車両の傾斜に対しても対応で
き、より使い勝手のよいものになっている。

【００４９】また、伸縮ポストブーム５を、伸縮ブーム
４の起伏動に係らず常に垂直姿勢を維持するように構成
したものでは、伸縮ポストブーム５を、伸縮ブーム４の
起伏動に係らず常に垂直姿勢を維持し、作業台８を水平
に維持するので、伸縮ブーム４の起伏角度に規制されな
い柔軟な作業姿勢が可能となり、さらに使い勝手のよい
ものになる。

【００５０】また、本願発明の第３および第４の実施の
形態について、第４の実施の形態を示す図５〜図６を用
いて説明する。第３の実施の形態の高所作業車では、本
願発明の第１の実施の形態における水平ブーム７を、伸
縮自在とすると共に、側面視において、格納姿勢で伸縮
ポストブーム５と作業台８の先端側とが重複しない位置
にしていたのに変えて、水平ブーム７が、伸縮ポストブ
ーム５と作業台８の先端側とが少なくとも重複しない位
置まで伸長可能なよう構成した。また、第４の実施の形
態の高所作業車では、同様に、本願発明の第２の実施の
形態における水平ブーム７を、伸縮自在とすると共に、
側面視において、格納姿勢で伸縮ポストブーム５と作業
台８の先端側とが重複しない位置にしていたのに変え
て、水平ブーム７が、伸縮ポストブーム５と作業台８の
先端側とが少なくとも重複しない位置まで伸長可能なよ
う構成した。

【００５１】伸縮自在に構成した水平ブーム７は、伸縮
駆動手段18（図示せず）により駆動される。その他の構
成については、本願発明の第１または第2の実施の形態
と同じであるので、説明を省略する。

【００５２】このように構成したので、本願発明の第３
および第４の実施の形態によれば、作業台８を、格納姿
勢より伸縮ポストブーム５側にさらに水平移動させて高
所作業を行いたい場合、図６に示すように、水平ブーム
７を、側面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の
先端側とが少なくとも重複しない位置まで伸長させるこ
とができる。このように水平ブーム７を、伸長させるこ
とでもって、格納姿勢の位置より伸縮ポストブーム５側
にさらに水平移動させても伸縮ポストブーム５と作業台
８とが干渉することなく、高所作業ができるのである。

【００５３】つまり、格納姿勢においてたとえ図５のよ
うに、平面視において作業台８の長手側一側面を伸縮ポ
ストブーム５に近接して位置させ、かつ作業台８を基台
フレーム２上に位置させると共に、側面視において伸縮
ポストブーム５と作業台８の先端側とが重複する位置で
あっても、水平ブーム７を、図６のように伸長させるこ
とでもって、重複しない位置とすることができる。よっ
て、格納姿勢より伸縮ポストブーム５側にさらに水平移
動させて高所作業を行いたい場合でも、支障がなく高所
作業をできるのである。なお、水平ブーム７を、さらに
伸長させて作業台８を伸縮ポストブーム５から遠ざけた
場合には、伸縮ポストブーム５と水平ブーム７とが干渉
しない範囲で、より大きな高所作業範囲を得ることがで
きるのは、もちろんである。

【００５４】また、水平ブーム７を伸縮可能にしたの
で、伸縮ポストブーム５の同一位置での作業可能範囲が
本願発明の第１または第２の実施の形態に比較して更に
広がり、高所作業車の使い勝手および作業効率が更に良
くなる。

【００５５】なお、水平ブーム７の伸長長さを検出し、
側面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側
とが重複しない所定位置まで伸長したことを検出しない
限り、水平ブーム７の格納姿勢より伸縮ポストブーム５
側への水平移動を規制するようにしてもよい。

【００５６】次に、本願発明の第５の実施の形態につい
て説明する。本願発明の第５の実施の形態では、本願発
明の第１または第2または第３または第４の実施の形態
の高所作業車において、作業台８を、水平ブーム７の先
端部上面に水平揺動自在に取付けて構成したのである。

【００５７】水平揺動自在な作業台８は、揺動駆動手段
19（図示せず）により駆動される。その他の構成につい
ては、本願発明の第１または第2または第３または第４
の実施の形態と同じであるので、説明を省略する。

【００５８】このように作業台８を、水平ブーム７の先
端部上面に水平揺動自在に取付けると、作業台８を作業
対象物に接近させるのに角度の自由度ができる。したが
って、本願発明の第１または第2または第３または第４
の実施の形態の高所作業車は、より使い勝手のよい高所
作業車になる。

【００５９】さらに、本願発明の第６の実施の形態につ
いて説明する。本願発明の第６の実施の形態では、本願
発明の第１または第2または第３または第４または第５
の実施の形態の高所作業車において、作業台８は、長手
方向に伸縮自在に構成され、側面視において伸縮ポスト
ブーム５と伸長状態の作業台８の先端側が少なくとも重
複しない位置まで伸長可能に構成されている。

【００６０】伸縮自在に構成した作業台８は、伸縮駆動
手段20（図示せず）により駆動される。その他の構成に
ついては、本願発明の第１または第2または第３または
第４または第５の実施の形態と同じであるので、説明を
省略する。

【００６１】作業台８は、長手方向に伸縮自在に構成さ
れているので、作業対象物が連続する壁面等の場合効率
よく作業できる。そして、作業台８の伸長長さを、側面
視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側とが
重複しないような長さに止めているので、作業台８を、
格納姿勢の位置より伸縮ポストブーム５側にさらに水平
揺動させても伸縮ポストブーム５と作業台８とが干渉す
ることなく、高所作業ができるのである。

【００６２】なお、作業台８の伸長長さを検出し、側面
視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側とが
重複するとみなされる所定位置まで伸長したことを検出
すると、作業台８の伸長を規制するようにしてもよい。
また、作業台８の伸長長さが前記所定位置を超えている
場合、水平ブーム７の格納姿勢より伸縮ポストブーム５
側への水平移動を規制するようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】本願発明の高所作業車は、伸縮ポストブ
ーム５の最下段側の内筒５ｅの下端部にその基端部を固
定されそこから伸縮ポストブーム５の一側方に向かって
延出した取付アーム６に平面視形状が略長方形の床面を
有した作業台８を取付けるにあたり、取付アーム６先端
部上側にその基端部を水平揺動可能に取付けた水平ブー
ム７を介して取付け、請求項１および２においては、そ
の格納姿勢では、伸縮ポストブーム５を縮小、伸縮ブー
ム４を縮小し、平面視において作業台８の長手側一側面
を伸縮ポストブーム５に近接して位置させると共に、側
面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側と
が重複しない位置となるよう構成した。

【００６４】このように構成したので、格納姿勢では、
コンパクトでありながら、高所作業において、作業台８
を、水平ブーム７を水平揺動させることによって格納姿
勢の位置より伸縮ポストブーム５側にさらに水平移動さ
せて高所作業を行いたい場合、伸縮ポストブーム５と作
業台８とが干渉しないで高所作業をできるという効果を
持つ。

【００６５】よって、作業台８は、伸縮ポストブーム５
の同一位置での作業可能範囲が広がり、高所作業車の使
い勝手および作業効率が良くなる。

【００６６】また、本願発明の請求項３または４に係る
高所作業車は、本願発明の請求項１または２における水
平ブーム７を、伸縮自在とすると共に、側面視におい
て、格納姿勢で伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側
とが重複しない位置にしていたのに変えて、水平ブーム
７が、伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側とが少な
くとも重複しない位置まで伸長可能なよう構成した。

【００６７】このように構成したので、格納姿勢では、
コンパクトでありながら、作業台８を、格納姿勢より伸
縮ポストブーム５側にさらに水平移動させて高所作業を
行いたい場合、水平ブーム７を、側面視において伸縮ポ
ストブーム５と前記作業台８の先端側とが少なくとも重
複しない位置まで伸長させ、伸縮ポストブーム５と作業
台８とが干渉しないで高所作業をできるという効果を持
つ。

【００６８】また、水平ブーム７を伸縮可能にしたの
で、伸縮ポストブーム５の同一位置での作業可能範囲が
本願発明の請求項１または２に係る高所作業車に比較し
て更に広がり、高所作業車の使い勝手および作業効率が
更に良くなる。

【００６９】また、本願発明の請求項５に係る高所作業
車は、本願発明の請求項１または２または３または４に
おいて、作業台８を、水平ブーム７の先端部上面に水平
揺動自在に取付けて構成したのである。

【００７０】このように作業台８を、水平ブーム７の先
端部上面に水平揺動自在に取付けると、作業台８を作業
対象物に接近させるのに角度の自由度ができるという効
果を持つ。

【００７１】したがって、本願発明の請求項１または２
または３または４に係る高所作業車は、より使い勝手の
よい高所作業車になる。

【００７２】さらに、請求項６では、本願発明の請求項
１または２または３または４または５に係る高所作業車
において、作業台８は、長手方向に伸縮自在に構成さ
れ、側面視において伸縮ポストブーム５と伸長状態の作
業台８の先端側が少なくとも重複しない位置まで伸長可
能に構成されている。

【００７３】このように構成したので、作業台８を、格
納姿勢の位置より伸縮ポストブーム５側にさらに水平揺
動させても伸縮ポストブーム５と作業台８とが干渉する
ことなく、高所作業ができるという効果を持つ。

【００７４】また、作業台８を伸縮可能にしたので、伸
縮ポストブーム５の同一位置での作業可能範囲が本願発
明の請求項１または２または３または４または５に係る
高所作業車に比較して更に広がり、高所作業車の使い勝
手および作業効率が更に良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る高所作業車の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本願発明の他の実施の形態に係る高所作業車の
側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】本願発明のその他の実施の形態に係る高所作業
車の側面図である。

【図６】図５の姿勢変化を示す説明図である。

【図７】従来の高所作業車の側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】図７の作業状態を示す図である。

【符号の説明】

１；車両、１ａ；シャシフレーム、２；基台フレーム、３；旋回ポスト、４；伸縮ブーム、５；伸縮ポストブーム、５ａ〜５ｄ；上段側の外筒、５
ｂ〜５ｅ；下段側の内筒、６；取付アーム、７；水平ブーム、８；作業台、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両１のシャシフレーム１ａ上に取付け
た基台フレーム２と、基台フレーム２に旋回自在に立設
した旋回ポスト３と、基端部を旋回ポスト３に略水平に
取付けた伸縮自在な伸縮ブーム４と、その最上段側の外
筒５ａを伸縮ブーム４の先端部に取付け上段側の外筒５
ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に
嵌挿した伸縮ポストブーム５と、伸縮ポストブーム５の
最下段側の内筒５ｅの下端部にその基端部を固定されそ
こから伸縮ポストブーム５の一側方に向かって延出した
取付アーム６と、取付アーム６先端部上側にその基端部
を水平揺動可能に取付けた水平ブーム７と、平面視形状
が略長方形の床面を有し水平ブーム７の先端部上面に取
付けた作業台８とを備え、その格納姿勢では、伸縮ポス
トブーム５を縮小、伸縮ブーム４を縮小し、平面視にお
いて作業台８の長手側一側面を伸縮ポストブーム５に近
接して位置させると共に、伸縮ポストブーム５に対する
側面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先端側
とが重複しない位置としたことを特徴とする高所作業
車。
【請求項２】車両１のシャシフレーム１ａ上に取付け
た基台フレーム２と、基台フレーム２に旋回自在に立設
した旋回ポスト３と、基端部を旋回ポスト３に起伏自在
に取付けた伸縮自在な伸縮ブーム４と、その最上段側の
外筒５ａを伸縮ブーム４の先端部に取付け上段側の外筒
５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在
に嵌挿したまたはその最上段側の外筒５ａを伸縮ブーム
４の先端部に取付け上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側
の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿すると共に伸縮
ブーム４の起伏動に係らず常に垂直姿勢を維持するよう
にした伸縮ポストブーム５と、伸縮ポストブーム５の最
下段側の内筒５ｅの下端部にその基端部を固定されそこ
から伸縮ポストブーム５の一側方に向かって延出した取
付アーム６と、取付アーム６先端部上側にその基端部を
水平揺動可能に取付けた水平ブーム７と、平面視形状が
略長方形の床面を有し水平ブーム７の先端部上面に取付
けた作業台８とを備え、その格納姿勢では、伸縮ポスト
ブーム５を縮小、伸縮ブーム４を縮小、倒伏し、平面視
において作業台８の長手側一側面を伸縮ポストブーム５
に近接して位置させると共に、伸縮ポストブーム５に対
する側面視において伸縮ポストブーム５と作業台８の先
端側とが重複しない位置としたことを特徴とする高所作
業車。
【請求項３】車両１のシャシフレーム１ａ上に取付け
た基台フレーム２と、基台フレーム２に旋回自在に立設
した旋回ポスト３と、基端部を旋回ポスト３に略水平に
取付けた伸縮自在な伸縮ブーム４と、その最上段側の外
筒５ａを伸縮ブーム４の先端部に取付け上段側の外筒５
ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に
嵌挿した伸縮ポストブーム５と、伸縮ポストブーム５の
最下段側の内筒５ｅの下端部にその基端部を固定されそ
こから伸縮ポストブーム５の一側方に向かって延出した
取付アーム６と、取付アーム６先端部上側にその基端部
を水平揺動可能に取付けた伸縮自在な水平ブーム７と、
平面視形状が略長方形の床面を有し水平ブーム７の先端
部上面に取付けた作業台８とを備え、その格納姿勢で
は、伸縮ポストブーム５を縮小、伸縮ブーム４を縮小
し、平面視において作業台８の長手側一側面を伸縮ポス
トブーム５に近接して位置させる一方、水平ブーム７
は、伸縮ポストブーム５に対する側面視において伸縮ポ
ストブーム５と作業台８の先端側とが少なくとも重複し
ない位置まで伸長可能であることを特徴とする高所作業
車。
【請求項４】車両１のシャシフレーム１ａ上に取付け
た基台フレーム２と、基台フレーム２に旋回自在に立設
した旋回ポスト３と、基端部を旋回ポスト３に起伏自在
に取付けた伸縮自在な伸縮ブーム４と、その最上段側の
外筒５ａを伸縮ブーム４の先端部に取付け上段側の外筒
５ａ〜５ｄ内に下段側の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在
に嵌挿したまたはその最上段側の外筒５ａを伸縮ブーム
４の先端部に取付け上段側の外筒５ａ〜５ｄ内に下段側
の内筒５ｂ〜５ｅを順次伸縮自在に嵌挿すると共に伸縮
ブーム４の起伏動に係らず常に垂直姿勢を維持するよう
にした伸縮ポストブーム５と、伸縮ポストブーム５の最
下段側の内筒５ｅの下端部にその基端部を固定されそこ
から伸縮ポストブーム５の一側方に向かって延出した取
付アーム６と、取付アーム６先端部上側にその基端部を
水平揺動可能に取付けた伸縮自在な水平ブーム７と、平
面視形状が略長方形の床面を有し水平ブーム７の先端部
上面に取付けた作業台８とを備え、その格納姿勢では、
伸縮ポストブーム５を縮小、伸縮ブーム４を縮小、倒伏
し、平面視において作業台８の長手側一側面を伸縮ポス
トブーム５に近接して位置させる一方、水平ブーム７
は、伸縮ポストブーム５に対する側面視において伸縮ポ
ストブーム５と作業台８の先端側とが少なくとも重複し
ない位置まで伸長可能であることを特徴とする高所作業
車。
【請求項５】前記作業台８は、前記水平ブーム７の先
端部上面に水平揺動自在に取付けたことを特徴とする請
求項１または２または３または４記載の高所作業車。
【請求項６】前記作業台８は、長手方向に伸縮自在に
構成され、伸縮ポストブーム５に対する側面視において
前記伸縮ポストブーム５と伸長状態の作業台８の先端側
が少なくとも重複しない位置まで伸長可能にされている
ことを特徴とする請求項１または２または３または４ま
たは５記載の高所作業車。