JP2002070027A - コンクリート吹付け装置 - Google Patents
コンクリート吹付け装置Info
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- JP2002070027A JP2002070027A JP2000264872A JP2000264872A JP2002070027A JP 2002070027 A JP2002070027 A JP 2002070027A JP 2000264872 A JP2000264872 A JP 2000264872A JP 2000264872 A JP2000264872 A JP 2000264872A JP 2002070027 A JP2002070027 A JP 2002070027A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- slope
- concrete
- arm
- spray nozzle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来法では、コンクリート吹付け時には、法
面に足場を組まねばならないこと、足場を組むにしても
急傾斜面では困難なことが多いこと、コンクリート吹付
け機の搬入・移設に多大な手間を要すること、また、高
所作業であり作業員の安全管理でも問題が多いことなど
の不具合を有する。本発明は、作業性を飛躍的に向上さ
せ、且つ安全面でも優れたコンクリート吹付け装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 本発明によれば、伸縮式のブームにアウ
トトリガーを設け、ブームを伸縮して使用する場合には
アウトトリガーを法面でサポートするようにしたので、
ブームを伸張して高所の法面にコンクリートを吹き付け
る場合でも、ブームの倒れを防止でき安全に作業でき
る。
面に足場を組まねばならないこと、足場を組むにしても
急傾斜面では困難なことが多いこと、コンクリート吹付
け機の搬入・移設に多大な手間を要すること、また、高
所作業であり作業員の安全管理でも問題が多いことなど
の不具合を有する。本発明は、作業性を飛躍的に向上さ
せ、且つ安全面でも優れたコンクリート吹付け装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 本発明によれば、伸縮式のブームにアウ
トトリガーを設け、ブームを伸縮して使用する場合には
アウトトリガーを法面でサポートするようにしたので、
ブームを伸張して高所の法面にコンクリートを吹き付け
る場合でも、ブームの倒れを防止でき安全に作業でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、岩肌、道路側斜
面、コンクリート構造物、トンネル等の保護工事、建築
工事などの際に、生コンクリートやモルタル等を吹き付
ける吹付け装置に関する。
面、コンクリート構造物、トンネル等の保護工事、建築
工事などの際に、生コンクリートやモルタル等を吹き付
ける吹付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネルの壁面へのコンクリート吹付け
装置としては、実開平０５−７３０９８号公報や実開平
０７−２５０９８号公報が知られている。これらのコン
クリート吹付け装置はあまり高い所にコンクリートを吹
き付けることを考慮しておらず、せいぜい１０ｍ以内の
高さまでである。１０ｍを超える高さにコンクリートを
吹き付ける場合には、人力で行なっているのが現状であ
る。例えば、、特開平０６−２９４１３３号公報や特開
平１１−２４７１９６号公報では、高所である傾斜法面
にコンクリートを吹付けることが開示されている。しか
し、これらの公報では、コンクリート吹付け機を持った
作業員が傾斜法面を動いて法面にコンクリートを吹き付
けている。このように、高所の法面等にコンクリートを
吹き付ける場合には、吹付け位置毎に足場を組みなが
ら、コンクリート吹付け機を持ち運び作業していた。
装置としては、実開平０５−７３０９８号公報や実開平
０７−２５０９８号公報が知られている。これらのコン
クリート吹付け装置はあまり高い所にコンクリートを吹
き付けることを考慮しておらず、せいぜい１０ｍ以内の
高さまでである。１０ｍを超える高さにコンクリートを
吹き付ける場合には、人力で行なっているのが現状であ
る。例えば、、特開平０６−２９４１３３号公報や特開
平１１−２４７１９６号公報では、高所である傾斜法面
にコンクリートを吹付けることが開示されている。しか
し、これらの公報では、コンクリート吹付け機を持った
作業員が傾斜法面を動いて法面にコンクリートを吹き付
けている。このように、高所の法面等にコンクリートを
吹き付ける場合には、吹付け位置毎に足場を組みなが
ら、コンクリート吹付け機を持ち運び作業していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来法では、
その都度足場を組まねばならないこと、足場を組むにし
ても急傾斜面では困難なことが多いこと、コンクリート
吹付け機の搬入・移設に多大な手間を要すること、ま
た、高所作業であり作業員の安全管理でも問題があるこ
と等の不具合を有する。本発明は、作業性を飛躍的に向
上させ、且つ安全面でも優れたコンクリート吹付け装置
を提供することを目的とする。
その都度足場を組まねばならないこと、足場を組むにし
ても急傾斜面では困難なことが多いこと、コンクリート
吹付け機の搬入・移設に多大な手間を要すること、ま
た、高所作業であり作業員の安全管理でも問題があるこ
と等の不具合を有する。本発明は、作業性を飛躍的に向
上させ、且つ安全面でも優れたコンクリート吹付け装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、これらの問
題を解決することを目的として、請求項１の発明は、コ
ンクリート吹付け装置において、一端が移動台車に起伏
可能に軸支され、他端が伸縮可能なブームと、該ブーム
の途中に取り付けられた転倒防止用のアウトトリガー
と、該ブームの他端に移動可能に取り付けられたアーム
と、該アームにスイング且つチルト可能に支持された吹
付けノズルとを有する構成である。この構成では、アウ
トトリガーが法面にサポートされるので、ブームを伸張
しても走行車輌が転倒することを防止できる。
題を解決することを目的として、請求項１の発明は、コ
ンクリート吹付け装置において、一端が移動台車に起伏
可能に軸支され、他端が伸縮可能なブームと、該ブーム
の途中に取り付けられた転倒防止用のアウトトリガー
と、該ブームの他端に移動可能に取り付けられたアーム
と、該アームにスイング且つチルト可能に支持された吹
付けノズルとを有する構成である。この構成では、アウ
トトリガーが法面にサポートされるので、ブームを伸張
しても走行車輌が転倒することを防止できる。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１記載のコンク
リート吹付け装置において、上記アームの軸方向と直交
する方向に上記吹付けノズルをスイングさせるスイング
駆動手段が該アームの先端部に取り付けられ、上記吹付
けノズルのスイング方向と直交する方向に該吹付けノズ
ルをチルトさせるチルト駆動手段が上記スイング駆動手
段に取り付けられ、上記吹付けノズルをオシレーション
するオシレーション手段が上記チルト駆動手段に取り付
けられた構成であり、法面に沿って吹付けノズルを移動
させることができ、カーブした法面や複雑な形状の法面
でもコンクリートをほぼ均等に吹き付けることができ
る。
リート吹付け装置において、上記アームの軸方向と直交
する方向に上記吹付けノズルをスイングさせるスイング
駆動手段が該アームの先端部に取り付けられ、上記吹付
けノズルのスイング方向と直交する方向に該吹付けノズ
ルをチルトさせるチルト駆動手段が上記スイング駆動手
段に取り付けられ、上記吹付けノズルをオシレーション
するオシレーション手段が上記チルト駆動手段に取り付
けられた構成であり、法面に沿って吹付けノズルを移動
させることができ、カーブした法面や複雑な形状の法面
でもコンクリートをほぼ均等に吹き付けることができ
る。
【０００６】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のコンクリート吹付け装置において、上記ブームの他端
に、上記アームを支持する支持部材を有し、該支持部材
が上記ブームの起伏方向と同じ方向に揺動可能に該ブー
ムの他端に支持され、上記アームは上記ブームの軸方向
と直交する方向に伸縮可能に上記支持部材に支持された
構成であり、ブームやアームを走行車輌にコンパクトに
収納できるので、走行車輌を搬入できれば狭い現場であ
っても稼動できるとともに、移動中の道路の広さに制約
されることが少なくて済む。
のコンクリート吹付け装置において、上記ブームの他端
に、上記アームを支持する支持部材を有し、該支持部材
が上記ブームの起伏方向と同じ方向に揺動可能に該ブー
ムの他端に支持され、上記アームは上記ブームの軸方向
と直交する方向に伸縮可能に上記支持部材に支持された
構成であり、ブームやアームを走行車輌にコンパクトに
収納できるので、走行車輌を搬入できれば狭い現場であ
っても稼動できるとともに、移動中の道路の広さに制約
されることが少なくて済む。
【０００７】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかに記載のコンクリート吹付け装置において、上記
アウトトリガーは、上記ブームの中間部分より他端側に
収納可能に取り付けられているので、確実にブームの倒
れを防止できる。
ずれかに記載のコンクリート吹付け装置において、上記
アウトトリガーは、上記ブームの中間部分より他端側に
収納可能に取り付けられているので、確実にブームの倒
れを防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、キャタピラータ
イプの走行車輌にコンクリート吹付け装置１を取り付け
た場合の第１実施例に関わり、図１はその側面図、図２
はその正面図を示す。Ｌ形フレ−ム２が走行車輌本体３
に左右方向に回動可能に取り付けられている。このＬ形
フレ−ム２の先端にブーム４の一端４ａが前後方向に回
動可能に軸支され、他端４ｂに伸縮式のブームメンバー
５が配置されている。ブームシリンダ６によって、ブー
ム４は走行車輌本体３に横たわった状態と車輌本体３の
上方に飛び出た状態とに回動可能になっている。
イプの走行車輌にコンクリート吹付け装置１を取り付け
た場合の第１実施例に関わり、図１はその側面図、図２
はその正面図を示す。Ｌ形フレ−ム２が走行車輌本体３
に左右方向に回動可能に取り付けられている。このＬ形
フレ−ム２の先端にブーム４の一端４ａが前後方向に回
動可能に軸支され、他端４ｂに伸縮式のブームメンバー
５が配置されている。ブームシリンダ６によって、ブー
ム４は走行車輌本体３に横たわった状態と車輌本体３の
上方に飛び出た状態とに回動可能になっている。
【０００９】ブーム４の他端近傍にアウトトリガー７が
折り畳み自在に取り付けられている。このアウトトリガ
ー７はブーム４の両側面に設けられており、Ｌ形フレ−
ム２が走行車輌の左右のどちらかに回動してブーム４が
傾斜した場合に必要な方向のアウトトリガー７を起こし
て法面に当てて使用し、転倒を防止する。ブーム４をい
っぱいに伸ばして４５°の傾斜法面Ｎ１に合わした場合
と、７５度の傾斜法面Ｎ２に合わした場合とを図２に示
す。尚、アウトトリガー７は伸縮しないブームの外周に
取り付けたが、伸縮するブームメンバー５に代わりに或
いは追加して取り付けても良い。このアウトトリガー７
は、ブーム４をいっぱいに伸ばして回動させた場合に、
走行車輌が転倒しないようにサポートするものであっ
て、その機能のために必要であれば、必要な個所に必要
な数量設置すれば良いものである。尚、本装置には、当
然コンクリートを吹き付けるために必要なコンクリート
送給用の配管設備等が備えられているが、説明の都合上
省略した。
折り畳み自在に取り付けられている。このアウトトリガ
ー７はブーム４の両側面に設けられており、Ｌ形フレ−
ム２が走行車輌の左右のどちらかに回動してブーム４が
傾斜した場合に必要な方向のアウトトリガー７を起こし
て法面に当てて使用し、転倒を防止する。ブーム４をい
っぱいに伸ばして４５°の傾斜法面Ｎ１に合わした場合
と、７５度の傾斜法面Ｎ２に合わした場合とを図２に示
す。尚、アウトトリガー７は伸縮しないブームの外周に
取り付けたが、伸縮するブームメンバー５に代わりに或
いは追加して取り付けても良い。このアウトトリガー７
は、ブーム４をいっぱいに伸ばして回動させた場合に、
走行車輌が転倒しないようにサポートするものであっ
て、その機能のために必要であれば、必要な個所に必要
な数量設置すれば良いものである。尚、本装置には、当
然コンクリートを吹き付けるために必要なコンクリート
送給用の配管設備等が備えられているが、説明の都合上
省略した。
【００１０】伸縮式のブームメンバー５の先端に支持部
材８がブーム４の回動方向と同一方向に回動可能に取り
付けられている。図３に示すように、この支持部材８
に、ブーム４の伸縮方向と直角な方向に伸縮可能なアー
ム９が支持されている。アーム９は第１フレーム１０と
第２フレーム１１とを有する。断面菱形の第１フレーム
１０が支持部材８に固定され、該第１フレーム１０内に
断面菱形の第２フレーム１１が内挿されている。第２フ
レーム１１は、第１フレーム１０の上下に設けたローラ
１２によりスライド可能に第１フレーム１０に支持さ
れ、第２フレーム１１の前後方向に張って設けたワイヤ
１３を第１フレーム１０のギヤ１４に噛み合わせ、この
ギヤ１４を回転することにより、第２フレーム１１が前
後方向にスライドする。
材８がブーム４の回動方向と同一方向に回動可能に取り
付けられている。図３に示すように、この支持部材８
に、ブーム４の伸縮方向と直角な方向に伸縮可能なアー
ム９が支持されている。アーム９は第１フレーム１０と
第２フレーム１１とを有する。断面菱形の第１フレーム
１０が支持部材８に固定され、該第１フレーム１０内に
断面菱形の第２フレーム１１が内挿されている。第２フ
レーム１１は、第１フレーム１０の上下に設けたローラ
１２によりスライド可能に第１フレーム１０に支持さ
れ、第２フレーム１１の前後方向に張って設けたワイヤ
１３を第１フレーム１０のギヤ１４に噛み合わせ、この
ギヤ１４を回転することにより、第２フレーム１１が前
後方向にスライドする。
【００１１】第２フレーム１１の先端にスイング用モー
タ１５が取り付けられている。このスイング用モ−タ１
５により、吹付けノズル２０は第２フレーム１１のスラ
イド方向と直角な方向に約３３０°回転可能になってい
る。このスイング用モ−タ１５にブラケット１６を介し
てチルト用モータ１７が取り付けられている。このチル
ト用モータ１７により、吹付けノズル２０はスイング方
向と直角な方向に約９０°チルト可能になっている。こ
のチルト用モータ１７にブラケット１８を介して、オシ
レーションモータ１９が取り付けられ、このオシレーシ
ョンモータ１９に吹付けノズル２０が取り付けられてい
る。コンクリート吹付け時、吹付けノズル２０から一箇
所に集中して吹きつけられるのではなく、オシレーショ
ンモータ１９によって、吹付けノズル２０は所定範囲内
を常に回動しており、満遍なく且つ広い範囲が吹き付け
られるようになっている。
タ１５が取り付けられている。このスイング用モ−タ１
５により、吹付けノズル２０は第２フレーム１１のスラ
イド方向と直角な方向に約３３０°回転可能になってい
る。このスイング用モ−タ１５にブラケット１６を介し
てチルト用モータ１７が取り付けられている。このチル
ト用モータ１７により、吹付けノズル２０はスイング方
向と直角な方向に約９０°チルト可能になっている。こ
のチルト用モータ１７にブラケット１８を介して、オシ
レーションモータ１９が取り付けられ、このオシレーシ
ョンモータ１９に吹付けノズル２０が取り付けられてい
る。コンクリート吹付け時、吹付けノズル２０から一箇
所に集中して吹きつけられるのではなく、オシレーショ
ンモータ１９によって、吹付けノズル２０は所定範囲内
を常に回動しており、満遍なく且つ広い範囲が吹き付け
られるようになっている。
【００１２】次に作動を説明する。所定の法面Ｎに走行
車輌が移動された後、コンクリート吹付け装置１は図１
の２点鎖線で示す収納状態から実線で示す作動状態に起
こされる。即ち、ブームシリンダ６の作動によりブーム
４が上方に向けて起こされ、支持部材８も作動シリンダ
（図示せず）により、ブーム４に平行な状態から直交す
る状態に回動する。そして、ブーム４が法面Ｎと略平行
になるように、Ｌ形フレーム２が走行車輌の横方向に回
動する。その時に、アウトトリガー７が起こされてお
り、法面Ｎに当接し、ブーム４の倒れを防止している。
ブーム４はこの状態から或いは前の状態で伸ばされてい
る。そして、スイング用モータ１５及びチルト用モータ
１７が駆動され、法面Ｎに対して、吹付けノズル２０が
設定位置及び設定角度にセットされる。設定が完了した
ら、吹付けノズル２０から法面にコンクリートを吹き付
けられる。所定範囲の吹付けが完了すると、アーム９や
ブーム４が移動し、場合によっては、走行車輌が移動し
て吹付けノズル２０の位置が変更されて、吹き付け作業
が行なわれる。
車輌が移動された後、コンクリート吹付け装置１は図１
の２点鎖線で示す収納状態から実線で示す作動状態に起
こされる。即ち、ブームシリンダ６の作動によりブーム
４が上方に向けて起こされ、支持部材８も作動シリンダ
（図示せず）により、ブーム４に平行な状態から直交す
る状態に回動する。そして、ブーム４が法面Ｎと略平行
になるように、Ｌ形フレーム２が走行車輌の横方向に回
動する。その時に、アウトトリガー７が起こされてお
り、法面Ｎに当接し、ブーム４の倒れを防止している。
ブーム４はこの状態から或いは前の状態で伸ばされてい
る。そして、スイング用モータ１５及びチルト用モータ
１７が駆動され、法面Ｎに対して、吹付けノズル２０が
設定位置及び設定角度にセットされる。設定が完了した
ら、吹付けノズル２０から法面にコンクリートを吹き付
けられる。所定範囲の吹付けが完了すると、アーム９や
ブーム４が移動し、場合によっては、走行車輌が移動し
て吹付けノズル２０の位置が変更されて、吹き付け作業
が行なわれる。
【００１３】図４及び図５は第２実施例に関わり、トラ
ックタイプの走行車輌に吹き付け装置を配備した実施例
を示す。図４及び図５は第１実施例の図１及び図２と同
様な図を示す。第１実施例と異なる部分を説明する。走
行車輌のベース台３１に旋回台３２が取り付けられてい
る。この旋回台３２にブーム３３が回転可能に取り付け
られている。
ックタイプの走行車輌に吹き付け装置を配備した実施例
を示す。図４及び図５は第１実施例の図１及び図２と同
様な図を示す。第１実施例と異なる部分を説明する。走
行車輌のベース台３１に旋回台３２が取り付けられてい
る。この旋回台３２にブーム３３が回転可能に取り付け
られている。
【００１４】図６は、第３実施例に関わり、第１実施例
と同様にキャタピラータイプの走行車輌に吹き付け装置
を配備した実施例を示す。第１実施例と異なるのは、図
１のＬ形フレームの代わりに、走行車輌に旋回可能に取
り付けられた旋回台４１にブーム４２が取り付けられた
点である。
と同様にキャタピラータイプの走行車輌に吹き付け装置
を配備した実施例を示す。第１実施例と異なるのは、図
１のＬ形フレームの代わりに、走行車輌に旋回可能に取
り付けられた旋回台４１にブーム４２が取り付けられた
点である。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、伸縮式のブームにアウ
トトリガーを設け、アウトトリガーを法面でサポートす
るようにしたので、ブームを伸張して高所の法面にコン
クリートを吹き付ける場合でも、ブームの倒れを防止で
き安全に作業できる。また、伸縮可能なブームに対して
アームがそれと直行する方向に伸縮可能であって、この
アームに吹付けノズルがスイング及びチルト可能に支持
されている場合には、カーブした法面や複雑な形状の法
面に対しても吹付けノズルを設定角度及び設定位置に配
置することが可能である。また、ブーム、アーム及びア
ウトトリガーが走行車輌に収納可能になっており、吹付
け装置が走行車輌から大きくはみ出していないので、現
場の広さや移動時の道路に制限される可能性が少ない。
トトリガーを設け、アウトトリガーを法面でサポートす
るようにしたので、ブームを伸張して高所の法面にコン
クリートを吹き付ける場合でも、ブームの倒れを防止で
き安全に作業できる。また、伸縮可能なブームに対して
アームがそれと直行する方向に伸縮可能であって、この
アームに吹付けノズルがスイング及びチルト可能に支持
されている場合には、カーブした法面や複雑な形状の法
面に対しても吹付けノズルを設定角度及び設定位置に配
置することが可能である。また、ブーム、アーム及びア
ウトトリガーが走行車輌に収納可能になっており、吹付
け装置が走行車輌から大きくはみ出していないので、現
場の広さや移動時の道路に制限される可能性が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に関わり、走行車輌にコン
クリート吹付け装置を取り付けた状態の側面図を示す。
クリート吹付け装置を取り付けた状態の側面図を示す。
【図２】図１の実施例の正面図を示す。
【図３】図１の実施例の部分拡大図を示す。
【図４】本発明の第２実施例に関わり、走行車輌にコン
クリート吹付け装置を取り付けた状態の側面図を示す。
クリート吹付け装置を取り付けた状態の側面図を示す。
【図５】図４の実施例の正面図を示す。
【図６】本発明の第３実施例に関わり、走行車輌にコン
クリート吹付け装置を取り付けた状態の側面図を示す。
クリート吹付け装置を取り付けた状態の側面図を示す。
１ コンクリート吹付け装置 ２ Ｌ形フレーム ３ 走行車輌本体 ４ ブーム ４ａ 一端 ４ｂ 他端 ５ ブームメンバー ６ ブームシリンダ ７ アウトトリガー ８ 支持部材 ９ アーム １０ 第１フレーム １１ 第２フレーム １２ ローラ １３ ワイヤ １４ ギヤ １５ スイング用モータ １６ ブラケット １７ チルト用モータ １８ ブラケット １９ オシレーションモータ ２０ 吹付けノズル Ｎ 法面 Ｎ１ 法面 Ｎ２ 法面 ３１ ベース台 ３２ 旋回台 ３３ ブーム ４１ 旋回台 ４２ ブーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三家本 征司 広島県広島市南区仁保２丁目１番26号 マ ツダアステック株式会社内 Ｆターム(参考） 2D044 DC05 2D055 DB02 2E172 AA05 DC01
Claims (4)
- 【請求項１】 一端が移動台車に起伏可能に軸支され、
他端が伸縮可能なブームと、該ブームの途中に取り付け
られた転倒防止用のアウトトリガーと、該ブームの他端
に移動可能に取り付けられたアームと、該アームにスイ
ング且つチルト可能に支持された吹付けノズルとを有す
るコンクリート吹付け装置。 - 【請求項２】 上記アームの軸方向と直交する方向に上
記吹付けノズルをスイングさせるスイング駆動手段が該
アームの先端部に取り付けられ、上記吹付けノズルのス
イング方向と直交する方向に該吹付けノズルをチルトさ
せるチルト駆動手段が上記スイング駆動手段に取り付け
られ、上記吹付けノズルをオシレーションするオシレー
ション手段が上記チルト駆動手段に取り付けられたこと
を特徴とする請求項１記載のコンクリート吹付け装置。 - 【請求項３】 上記ブームの他端に、上記アームを支持
する支持部材を有し、該支持部材が上記ブームの起伏方
向と同じ方向に揺動可能に該ブームの他端に支持され、
上記アームは上記ブームの軸方向と直交する方向に伸縮
可能に上記支持部材に支持されたことを特徴とする請求
項１または２記載のコンクリート吹付け装置。 - 【請求項４】 上記アウトトリガーは、上記ブームの中
間部分より他端側に収納可能に取り付けられていること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のコン
クリート吹付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000264872A JP2002070027A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | コンクリート吹付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000264872A JP2002070027A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | コンクリート吹付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002070027A true JP2002070027A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18752220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000264872A Pending JP2002070027A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | コンクリート吹付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002070027A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103742169A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-04-23 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种履带式湿喷机 |
| CN104047615A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-09-17 | 山东威特立邦矿山设备有限公司 | 一种井巷用混凝土湿喷设备 |
| CN105586972A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-05-18 | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 | 一种混凝土喷浆车 |
| CN110761266A (zh) * | 2019-11-03 | 2020-02-07 | 中铁十七局集团第一工程有限公司 | 一种地铁施工弧面专用平整装置 |
| CN111191880A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-22 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种基于数字化映射的边坡全生命周期安全管理方法 |
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