KR20180054094A

KR20180054094A - 고층빌딩 외벽관리기

Info

Publication number: KR20180054094A
Application number: KR1020160151616A
Authority: KR
Inventors: 박정현
Original assignee: 박정현
Priority date: 2016-11-15
Filing date: 2016-11-15
Publication date: 2018-05-24

Abstract

고층빌딩 외벽관리기가 개시된다. 본원발명의 고층빌딩 외벽관리기는 고층빌딩의 옥상에 고정되는 베이스; 베이스에 대하여 수평면 내에서 회전가능하게 설치되는 본체유니트; 및 고정단부가 본체유니트에 고정되고 자유단부는 고정단부로부터 수평방향으로 연장되며, 고정단부로부터 자유단부까지의 길이가 수평방향으로 연장 및 축소가 가능한 수평크레인유니트를 포함한다. 본원발명의 고층빌딩 외벽관리기는 곤도라유니트, 곤도라유니트를 승강 가능하게 현수 지지하는 곤도라 승강유니트, 및 수평크레인유니트의 자유단부에 설치되어 곤도라유니트를 지지하며, 수평크레인유니트에 대한 곤도라유니트의 지지각도를 변경할 수 있는 각도조절유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

고층빌딩 외벽관리기 {An outer wall management machine for a skyscraper}

본 발명은 고층빌딩의 외벽을 관리하는 외벽관리기에 관한 발명이다.

고층빌딩의 유리창과 같은 외벽을 관리하기 위하여 옥상에서 연장된 로프에 바구니를 연결하고 옥상으로부터 로프를 조금식 풀면서 바구니에 탄 작업자가 고층빌딩의 창문 등을 청소하거나 페인팅 등의 작업을 수행한다.

이와 같은 종래의 고층빌딩을 관리하는 바구니와 같은 관리도구 들은 고도로 훈련된 작업자만이 수행 할 수 있고 돌풍과 같은 외부 환경에 작업자가 그대로 노출될 뿐더러 작업용 공구를 휴대하기가 불편하여 작업의 효율이 낮은 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 작업자가 안전하고 효율적이며 편리하게 고층빌딩의 외벽을 관리할 수 있게 하는 고층빌딩 외벽관리기를 제공하는 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 고층빌딩 외벽관리기에 있어서, 고층빌딩의 옥상에 고정되는 베이스; 상기 베이스에 대하여 수평면 내에서 회전가능하게 설치되는 본체유니트; 고정단부가 상기 본체유니트에 고정되고 자유단부는 상기 고정단부로부터 수평방향으로 연장되며, 상기 고정단부로부터 상기 자유단부까지의 길이가 수평방향으로 연장 및 축소가 가능한 수평크레인유니트; 곤도라유니트; 상기 곤도라유니트를 승강 가능하게 현수 지지하는 곤도라 승강유니트; 및 상기 수평크레인유니트의 상기 자유단부에 설치되어 상기 곤도라유니트를 지지하며, 상기 수평크레인유니트에 대한 상기 곤도라유니트의 지지각도를 변경할 수 있는 각도조절유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다. 각도조절유니트는 고층빌딩의 외벽에 대하여 곤도라유니트가 항상 수평이 되도록 각도를 조정한다. 따라서, 작업자는 편리하게 외벽의 모든 위치에 대하여 작업이 가능하다.

상기 본체유니트에는 본체회전모터를, 상기 수평크레인유니트에는 수평연장모터를, 상기 각도조절유니트에는 각도조절모터를 추가로 포함하며, 상기 곤도라유니트의 조작부의 조작으로 상기 곤도라유니트가 상기 고층건물의 제1외벽에서 제2외벽으로 이동하는 경우, 상기 본체회전모터의 동작으로 상기 수평크레인유니트는 상기 제2외벽 방향으로 회전하며, 상기 수평연장모터의 동작으로 상기 수평크레인유니트의 상기 자유단부는 상기 베이스로부터 상기 제2외벽까지의 길이에 연동하도록 연장 혹은 수축하며, 상기 각도조절모터의 동작으로 상기 곤도라유니트는 상기 제2외벽에 대하여 평행하도록 각도가 조절된다. 곤도라유니트가 외벽의 임의의 위치에 위치하기 위해서는, 본체회전모터, 수평연장모터, 각도조절모터, 곤도라승강유니트 등이 적절하게 등이 구동하여야 한다.

상기 곤도라유니트에는, 곤도라유니트 본체로부터 상기 고층빌딩의 외벽방향을 향하여 전진 혹은 후퇴가 가능한 한 쌍의 균형바퀴를 추가로 포함하고, 상기 곤도라유니트의 조작부의 조작으로 상기 한쌍의 균형바퀴가 상기 고층빌딩의 외벽에 접촉한 위치에서 작업을 수행할 수가 있다. 균형바퀴가 외벽에 접촉한 상태에서 작업을 하면 매우 안정적이다. 돌풍 등의 영향으로 곤돌라가 흔들리는 것을 방지해 준다. 균형바퀴가 외벽에 접촉 상태에서 상하.좌우 등의 이동이 가능하다.

상기 곤도라유니트에는, 상기 곤도라유니트 본체로부터 상기 고층빌딩의 외벽방향을 향하여 돌출되는 복수개의 브러쉬유니트를 추가로 포함하고, 상기 곤도라유니트의 조작부의 조작으로 상기 브러쉬유니트를 동작시키면, 상기 복수개의 브러쉬유니트를 통하여 페인트를 스프레이하고, 상기 브러쉬유니트는 상기 외벽에 접촉하여 상기 스프레이 페인트가 외부로 누출되는 것을 방지한다.

상기 곤도라유니트에는, 상기 복수개의 브러쉬유니트를 좌우로 스윙시키는 스윙모터를 추가로 포함하고, 상기 곤도라유니트의 조작부의 조작으로 상기 브러쉬유니트를 동작시키면, 상기 스윙모터의 스윙으로 상기 복수개의 브러쉬유니트를 좌우로 스윙하면서 상기 페인트를 스프레이 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기는 옥상에 설치하여 빌딩의 모든 외벽에 대하여 접근이 가능하며, 균형바퀴의 사용으로 돌풍에 대한 흔들림 없는 안정적인 작업이 가능하다. 또한, 페인트 등의 작업 시 페인트의 비산 등에 대한 문제점을 최소화 해준다. 무엇보다도 작업자에 대한 안전을 보장해 주는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기의 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 요부인 수평크레인유니트가 수평방향으로 베이스를 향하여 축소된 상태의 상태도이다.
도 2b는 본 발명의 요부인 수평크레인유니트가 수평방향으로 연장된 형태를 보여주는 상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 고층빌딩의 외벽관리기에 대한 사용상태를 보여주는 평면도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기의 중요 구성품인 곤돌라유니트의 균형바퀴가 고층빌딩의 외벽을 향하여 전진한 상태를 보이는 요부평면도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기의 중요 구성품인 곤돌라유니트의 균형바퀴가 고층빌딩의 외벽을 향하여 후퇴한 상태를 보이는 요부평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기의 중요 구성품인 곤돌라유니트에 장착된 균형바퀴 및 브러쉬유니트의 동작을 보여주는 동작개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 의거한 바람직한 실시예에 대한 설명으로 더욱 명백해 질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기의 사시도이다.

본 발명의 고층빌딩 외벽관리기(100)는 고층빌딩의 옥상에 설치한다. 외벽관리기 베이스(10)는 고층빌딩의 옥상에 튼튼하게 설치된다. 외벽관리기(100) 전체하중 및 작업자의 탑승까지 고려하여 충분한 하중에 견디도록 설치하고자 하는 옥상에 기초를 하고 튼튼하게 고정한다.

외벽관리기 베이스(10) 위에는 회전 가능하도록 외벽관리기 본체유니트(20)가 설치된다. 외벽관리기 본체유니트(20)는 본체회전모터(22)의 회전력으로 외벽관리기 베이스(10)에 대하여 빌딩의 모든 위치의 외벽에 대하여 작업이 가능하도록 360도 회전이 가능하다.

본체회전모터(22)는 외벽관리기 본체유니트(20)에 장착되어 본체유니트(20)가 회전할 때 같이 회전할 수 있다. 설계상 변경으로 본체회전모터(22)는 외벽관리기 베이스(10) 혹은 빌딩의 옥상에 설치되어 외벽관리기 본체유니트(20)를 회전 시킬 수도 있다. 따라서 본원발명은 본체회전모터(22)의 장착 위치에 한정되지 않는다.

외벽관리기 본체유니트(20) 상부에는 수평크레인유니트(30)가 장착된다. 수평크레인유니트(30)는 외벽관리기 본체유니트(20)와 같이 회전한다.

수평크레인유니트(30)의 일단은 외벽관리기 본체유니트(20)와 연결된다. 수평크레인유니트(30)의 타단은 고층빌딩의 외벽측으로 연장되어 설치된다. 수평크레인유니트(30)는 고층빌딩의 외벽방향으로 연장 및 수축이 가능하다.

수평크레인유니트(30)의 일단에는 수평크레인연장모터(32)가 장착되어, 수평크레인연장모터(32)의 동작으로 수평크레인유니트(30)의 타단이 외벽관리기 본체유니트(20)로부터 외측으로 연장되거나 본체유니트(20) 방향으로 수축되는 동작을 수행한다.

수평크레인유니트(30)의 타단에는 각도조절유니트(40)가 설치된다. 각도조절유니트(40)는 하부에 와이어를 통하여 곤도라유니트(50)가 결합된다. 곤도라유니트(50)에는 작업자가 탑승하여 고층빌딩의 외벽에 대하여 작업을 실시하는 것이다.

각도조절유니트(40)는 각도조절모터(42)의 동작으로 곤도라유니트(50)가 빌딩의 외벽에 대하여 항상 평행한 방향을 유지하도록 수평크레인유니트(30)와 각도조절유니트(40) 사이의 상대적인 각도를 조절한다. 각도조절모터(42)의 동작으로 각도조절체인(46)이 임의의 각도로 회전하여 각도조절유니트(40)은 빌딩외벽과 평행한 위치를 자리한다.

수평크레인유니트(30)와 각도조절유니트(40) 사이의 상대적인 각도가 90도 라면 곤도라유니트(50)의 위치는 외벽관리기 본체유니트(20)와 수평크레인유니트(30)의 연장선과 빌딩의 외벽이 이루는 각도는 90도를 이룰 것이다.

외벽관리기 본체유니트(20)와 수평크레인유니트(30)의 연장선과 빌딩의 외벽이 이루는 각도가 90도에서 임의의 각도로 변화한다면, 각도조절유니트(40)는 수평크레인유니트(30) 사이의 각도를 변경하여 곤도라유니트(50)의 길이 방향이 빌딩의 외벽과 평행을 유지하도록 위치를 조절할 수 있다.

각도조절유니트(40) 하부에는 곤도라유니트(50)을 지지하기 위하여 지지와이어구동유니트(60)의 지지와이어(64)를 지지하는 지지롤러(44)가 연결된다. 지지롤러(44)는 복수개 설치되는 것이 바람직하다.

지지롤러(44)에 의하여 지지되는 지지와이어(64)는 일단은 곤도라유니트(50)의 곤도라프레임(54)에 연결되고, 타단은 소정의 외경을 가진 와이어드럼(68)에 감겨진 상태로 연결된다. 와이어드럼(68)은 지지와이어구동모터(62)에 의하여 회전한다.

지지와이어구동모터(62)가 회전하여 지지와이어(64)가 와이어드럼(68)에 감기면 곤도라유니트(50)은 빌딩의 상부로 상승한다. 지지와이어구동모터(62)의 회전방향이 변경되어 지지와이어(64)가 와이어드럼(68)으로부터 풀리면 곤도라유니트(50)은 빌딩의 하부로 하강한다.

지지와이어(64)는 곤도라유니트(50)의 양쪽에 적어도 2개소 연결된다. 제3의 지지와이어로서 신호와이어(66)이 곤도라유니트(50)의 중앙에 연결된다. 곤도라유니트(50)는 3개의 지지와이어에 연결되므로 뒤집힘 없이 안정되게 상하로 이동이 가능하다.

와이어드럼(68) 및 지지와이어구동모터(62)는 좌측 및 우측의 2개가 설치될 수 있다. 혹은 하나의 와이어드럼을 이용하여 두 개의 지지와이어(64)가 감기거나 풀리도록 설계할 수 있다.

제3의 지지와이어는 곤도라유니트(50)와 본체유니트(20) 사이의 통신을 수행하는 통신선이 내장 될 수 있다. 따라서, 제3의 지지와이어는 신호와이어(66)로 통칭되며 신호전달 역할과 지지역할을 공통으로 수행한다. 신호와이어(66)도 별도의 와이어드럼 혹은 구동모터를 설치하여 구동할 수 있다.

곤도라유니트(50)에는 사용자가 탑승하는 곤도라탑승부(56)가 곤도라프레임(54) 상에 장착된다. 곤도라탑승부(56)에는 사용자가 곤도라유니트(50)을 조작하는 곤도라조작부(52)가 장착된다. 곤도라조작부(52)의 조작 신호는 신호와이어(66)을 통하여 본체유니트(20)의 본체제어부(24)에 입력된다.

본체제어부(24)는 곤도라조작부(52)의 조작신호에 따라, 본체회전모터(22), 수평크레인연장모터(32), 각도조절모터(42), 지지와이어구동모터(62) 등을 제어하여 곤돌라를 상.하.좌.우로 이동 할 수 있다.

곤도라유니트(50)의 곤도라프레임(54)에는 작업방향인 빌딩외벽을 향하여 전진 혹은 후퇴가 가능한 균형바퀴(70)가 설치된다. 균형바퀴(70)는 좌측 및 우측의 두 개가 설치되는 것이 바람직하다.

곤도라유니트(50)의 곤도라프레임(54)에는 빌딩외벽에 접촉하여 회전 할 수 있는 회전브러쉬(80)가 설치된다. 회전브러쉬(80)는 좌측 브러쉬유니트, 우측브러쉬유니트를 포함하는 복수개의 회전브러쉬(80)로 설치될 수 있다.

도 2a는 본 발명의 요부인 수평크레인유니트(30)가 수평방향으로 베이스를 향하여 축소된 상태의 상태도이다.

수평크레인유니트(30)는 본체유니트(20)에 장착되며, 도 2a 및 도 2b는 편의상 본체유니트(20)에 장착되는 부분은 생략하여 도시한다. 수평크레인유니트(30)는 수평크레인연장모터(32)의 회전력을 직접 전달받는 가동스프라켓(33a)의 회전력이 수평구동체인(38)을 통하여 종동스프라켓(33b)로 전달되고, 일정한 각도를 정회전 혹은 역회전 하면서 수평크레인유니트(30)를 연장하거나 수축시킨다.

수평크레인유니트(30)은 수평크레인인고정부(34)로부터 연장되도록 설치된 수평크레이가동부(35)로 구성된다. 수평크레인가동부(35)의 일단은 수평크레인유니트의 자유단에 해당하며, 수평크레인가동부(35)의 타단은 수평구동체인(38)과 각각 제1체인고정부(36a) 및 제2체인고정부(36b)에 의하여 결합된 형태이다.

따라서, 도 2a 및 도 2b와 같이 수평크레인연장모터의 회전에 의한 수평구동체인(38)의 위치에 따라서, 수평크레인유니트(30)의 자유단은 베이스(10)로부터 연장되거나(도 2b) 혹은 베이스로부터 수축되는(도 2a) 지점에 위치하게 된다.

도 2b는 본 발명의 요부인 수평크레인유니트(30)가 수평방향으로 연장된 형태를 보여주는 상태도이다.

수평크레인가동부(35)는 수평크레인유니트의 자유단이 되면 상면 혹은 하면에는 각도조절유니트(40)가 장착된다.

도 3은 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기에 대한 블록도이다.

곤도라조작부(52)를 통하여 사용자는 곤도라유니트(50)를 상하로 이동하도록 명령할 수 있다. 곤도라조작부(52)를 통하여 사용자는 곤도라유니트(50)를 좌.우로 이동하도록 명령할 수 있다.

사용자는 곤도라유니트(50)을 빌딩의 외벽으로부터 이격시킨 후, 다른 외벽으로 이동하도록 조종 할 수 있다. 이때에는 본체회전모터(2)가 구동한다. 외벽관리기 베이스(10)와 외벽까지의 거리가 변경되므로 수평크레인연장모터(32)의 동작으로 수평크레인유니트(30)의 길이가 조절된다.

이와 같은 조작부(52)를 통한 사용자의 명령은 본체제어부(24)에 전달된다.

본체제어부는(24)는 본체회전모터(22), 수평크레인연장모터(32), 각도조절모터(42), 지지와이어구동모터(62), 균형바퀴전진후퇴구동부(72), 브러쉬회전모터(82), 브러쉬 스윙모터(84), 페인트공급부(86) 등을 선택적으로 구동시킨다.

도 4는 본 발명에 고층빌딩의 외벽관리기에 대한 사용 상태를 보여주는 평면도이다.

고층빌딩의 옥상에는 본원발명 고층빌딩 외벽관리기(100)가 설치된다. 옥상의 임의의 위치에는 외벽관리기(100)의 베이스(10)가 충분한 하중을 견디도록 고정된다.

고층빌딩의 외벽은 편의상 도면상의 좌측에 외벽1, 상면에 외벽2, 우측에 외벽3, 하측에 외벽4 가 각각 위치하고, 본원발명의 고층빌딩 외벽관리기(100)는 이와 같은 외벽1~4의 모든 외벽에 접근하여 외벽의 청소 혹은 페인팅 작업을 실행 할 수 있다.

외벽관리기(100)는 외벽1에 대하여 (A)위치에 위치시킬 수 있다. (A)위치는 외벽1에 대하여 가장 가까운 수직에 해당하는 위치이다. 본체제어부(24)는 수평크레인연장모터(32)를 제어하여 외벽1까지의 적절한 거리에 곤도라유니트(50)가 위치하도록 제어한다. 이때 각도조절바유니트(40)는 수평크레인유니트(30)와 직각의 위치를 유지한다.

각도조절바유니트(40)에 달린 곤도라유니트(50)는 외벽2와 평행한 상태를 유지하며, 이 상태에서 외벽2에 좀 더 접근하여 작업이 가능하다.

외벽관리기(100)는 외벽1에 대하여 (A)위치에서 (B)위치로 이동할 수 있다. 이때에는 본체회전모터(22)가 일정각도 회전한다. 또한, 수평크레인연장모터(32)도 동작하여 적절한 거리를 유지한다. 각도조절모터(42)의 동작으로 곤도라유니트(50)가 외벽1과 평행이 되도록 조절한다.

이런 식으로 외벽관리기(100)는 외벽 2에 대한 (C)위치로 이동할 수 있다. 또한, 외벽 3에 대한 (D)위치로 이동할 수 있다.

각각의 위치로 이동할 때마다, 본체회전모터(22), 수평크레인연장모터(32), 각도조절모터(42) 및 지지와이어구동모터(62)를 선택적으로 구동시킨다.

도 5a는 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기의 중요 구성품인 곤돌라유니트(50)의 균형바퀴(70)가 고층빌딩의 외벽을 향하여 전진한 상태를 보이는 요부평면도이다.

도 4의 평면도와 같이 곤도라유니트(50)가 원하는 고층빌딩의 외벽에 접근한 후, 본격적인 작업을 할 때에 균형바퀴(70)를 고층빌딩의 외벽과 접촉시켜 작업을 하도록 하여 안정적인 곤도라유니트(60)의 작업 환경을 제공한다.

도 5a는 곤도라유니트(50)의 곤도라프레임(54)에 설치된 전진 및 후퇴가 가능한 균형바퀴(70)가 외벽을 향하여 전진한 상태를 보여준다.

균형바퀴(70)는 균형바퀴전진후퇴구동부(72)의 구동으로 우측전진후퇴메카(74) 및 좌측전진후퇴메카(76)의 전진으로 외벽을 향하여 전진한다. 좌우전진후퇴메카(74, 76)는 체인 등의 메카니즘을 이용하여 구현할 수 있다.

곤도라프레임(54)에는 곤도라탑승부(56)가 설치되고, 작업자는 곤도라탑승부(56)에 탑승하여 작업을 진행한다.

균형바퀴(70)는 외벽에 접촉한 상태로 상하좌우로 이동할 수 있다.

곤도라유니트(50)는 2개의 지지와이어(64) 및 하나의 신호와이어(66) 및 두 개의 균형바퀴(70)에 의하여 지지된다.

따라서, 고층빌딩의 기류에 의한 곤도라의 흔들림 등이 현저하게 방지되고 안전한 작업이 가능하다.

도 5b는 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기의 중요 구성품인 곤돌라유니트(50)의 균형바퀴(70)가 고층빌딩의 외벽을 향하여 후퇴한 상태를 보이는 요부평면도이다.

페인팅 혹은 청소 등의 작업이 완료되어 곤도라 유니트(50)를 다른 외벽으로 이동시키거나, 동일 외벽에서 많은 거리를 이동하는 경우에는 균형바퀴(70)를 외벽에서 후퇴시킨다.

도 6은 본 발명에 따른 고층빌딩의 외벽관리기의 중요 구성품인 곤돌라유니트에 장착된 균형바퀴(70) 및 브러쉬유니트(85)의 동작을 보여주는 동작개념도이다.

곤돌라유니트(50)의 곤돌라프레임(54)에 전진 및 후퇴가 가능하도록 마련된 전진후퇴메카(74, 76)에는 복수의 회전브러쉬(80)를 갖는 브러쉬유니트(85)가 장착된다. 브러쉬유니트(85)는 한쌍의 회전브러쉬(80)를 갖는 좌측브러쉬유니트(83L) 및 또 한쌍의 회전브러쉬(80)를 갖는 우측브러쉬유니트(83R)로 이루어진다.

각각의 브러쉬유니트(83L,83R)는 각각의 브러쉬회전모터(82)에 의하여 회전력을 받고, 복수의 회전브러쉬(80)는 외벽의 벽면을 청소 하도록 회전한다.

각각의 브러쉬유니트(83L,83R)는 브러쉬 스윙모터(84)에 의하여 좌우로 스윙 한다. 구체적인 스윙메카니즘은 미도시한다. 따라서, 외벽의 전체 면적을 브러쉬(80)를 사용하여 청소가 가능하다.

한편, 회전브러쉬(80)의 가운데 형성된 노즐부(81)를 통하여 페인트를 고압의 에어로 토출 할 수가 있다.

노즐부(81)는 페인트공급튜브(88)을 통하여 페인트공급부(86)와 연결된다. 페인트공급부(86)는 페인트를 고압의 에어와 결합하여 노즐(81)로 토출한다.

이 경우에는, 회전하는 회전브러쉬(80)는 페인트가 외벽의 외부로 누출되는 것을 방지하는 비산 방지 브러쉬로 이용된다.

본원발명은 위 실시예 이외에도 다양한 실시예가 가능하다. 따라서 본원발명은 위 실시예에 한정되지 않는다.

100 : 고층빌딩 외벽관리기
10 : 베이스
20 : 본체유니트
22 : 본체회전모터
24 : 본체제어부
30 : 수평크레인 유니트
32 : 수평크레인 연장모터
33a : 가동 스프라켓
33b : 종동 스프라켓
34 : 수평크레인 고정부
35 : 스평크레인 가동부
36a : 제1체인고정부
36b : 제2체인고정부
38 : 수평구동체인
40 : 각도조절유니트
42 : 각도조절모터
44 : 지지롤러
46 : 각도조절 체인
50 : 곤도라 유니트
52 : 곤도라 조작부
54 : 곤도라 프레임
56 : 곤도라 탑승부
60 : 지지와이어 구동유니트
62 : 지지와이어 구동모터
64 : 지지와이어
66 : 신호와이어
68 : 와이어드럼
70 : 균형바퀴
72 : 균형바퀴 전진후퇴 구동부
74 : 우측 전진후퇴 메카
76 : 좌측 전진후퇴 메카
80 : 회전 브러쉬
81 : 노즐
82 : 브러쉬 회전모터
83L : 좌측 브러쉬유니트
83R : 우측 브러쉬유니트
84 : 브러쉬 스윙모터
85 : 브러쉬유니트
86 : 페인트 공급부
88 : 페인트 공급 튜브

Claims

고층빌딩 외벽관리기에 있어서,
고층빌딩의 옥상에 고정되는 베이스;
상기 베이스에 대하여 수평면 내에서 회전가능하게 설치되는 본체유니트;
고정단부가 상기 본체유니트에 고정되고 자유단부는 상기 고정단부로부터 수평방향으로 연장되며, 상기 고정단부로부터 상기 자유단부까지의 길이가 수평방향으로 연장 및 축소가 가능한 수평크레인유니트;
곤도라유니트;
상기 곤도라유니트를 승강 가능하게 현수 지지하는 곤도라 승강유니트; 및
상기 수평크레인유니트의 상기 자유단부에 설치되어 상기 곤도라유니트를 지지하며, 상기 수평크레인유니트에 대한 상기 곤도라유니트의 지지각도를 변경할 수 있는 각도조절유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층빌딩의 외벽관리기.
제1항에 있어서,
상기 본체유니트에는 본체회전모터를, 상기 수평크레인유니트에는 수평연장모터를, 상기 각도조절유니트에는 각도조절모터를 추가로 포함하며,
상기 곤도라유니트의 조작부의 조작으로 상기 곤도라유니트가 상기 고층건물의 제1외벽에서 제2외벽으로 이동하는 경우,
상기 본체회전모터의 동작으로 상기 수평크레인유니트는 상기 제2외벽 방향으로 회전하며,
상기 수평연장모터의 동작으로 상기 수평크레인유니트의 상기 자유단부는 상기 베이스로부터 상기 제2외벽까지의 길이에 연동하도록 연장 혹은 수축하며,
상기 각도조절모터의 동작으로 상기 곤도라유니트는 상기 제2외벽에 대하여 평행하도록 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 고층빌딩의 외벽관리기.
제2항에 있어서,
상기 곤도라유니트에는, 곤도라유니트 본체로부터 상기 고층빌딩의 외벽방향을 향하여 전진 혹은 후퇴가 가능한 한 쌍의 균형바퀴를 추가로 포함하고,
상기 곤도라유니트의 조작부의 조작으로 상기 한쌍의 균형바퀴가 상기 고층빌딩의 외벽에 접촉한 위치에서 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 고층빌딩의 외벽관리기.
제3항에 있어서,
상기 곤도라유니트에는, 상기 곤도라유니트 본체로부터 상기 고층빌딩의 외벽방향을 향하여 돌출되는 복수개의 브러쉬유니트를 추가로 포함하고,
상기 곤도라유니트의 조작부의 조작으로 상기 브러쉬유니트를 동작시키면, 상기 복수개의 브러쉬유니트를 통하여 페인트를 스프레이하고, 상기 브러쉬유니트는 상기 외벽에 접촉하여 상기 스프레이 페인트가 외부로 누출되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 고층빌딩의 외벽관리기.
제4항에 있어서,
상기 곤도라유니트에는, 상기 복수개의 브러쉬유니트를 좌우로 스윙시키는 스윙모터를 추가로 포함하고,
상기 곤도라유니트의 조작부의 조작으로 상기 브러쉬유니트를 동작시키면, 상기 스윙모터의 스윙으로 상기 복수개의 브러쉬유니트를 좌우로 스윙하면서 상기 페인트를 스프레이하거나 상기 복수개의 브러쉬를 이용하여 외벽에 대하여 청소하는 것을 특징으로 하는 고층빌딩의 외벽관리기.