JPS6157257A - 大型構造物用自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は高層ｌｌ築物、大型タンク等の如き大型構造物
の表面の塗装に用いる自動塗装装置に関するものである
。

［従来の技術］ 建物の外壁やタンクの外面等への塗装作業は、従来一般
に足場を仮設し、この足場を利用して作業員が手作業で
行うか、あるいは、ゴンドラを昇降させるよう吊下支持
させて作業員が手作業で行うようにしていた。

しかし、かかる足場を仮設したり、ゴンドラを使用する
方式では、高層建築物とか大型タンクの如き高所での作
業の場合は安全性に欠けるため、高所作業となる高層建
築物とか大型タンクの外面を清ｌＩ９し、残った塗料を
剥離した後、塗料を塗布するという塗装作業する場合、
自動塗装装はが使用されるようになって来ている。

従来の自動塗装装置の例をあげると、たとえば、特開昭
５２−４５６３８号、特開昭５３−１２４０号の各公報
に記載されたものがある。

竹者で開示された自動塗装装置は、走行重輪、吸着装置
を（ｌｉｎえた台車の一側に、自動塗装（幾を旋回台を
介して旋回自在に支持させ、被塗装面に対し吸着装置で
台車を吸着させるようにして曲面の塗装ができるように
したものである。又、後者で開示された自動塗装装置は
、建物の屋上を走行できる台車上に巻取機を搭載し、該
巻取機から吊り下げた自動塗装機を昇降、左右動させな
がら建物の外壁の塗装を行わせるようにしたものである
。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記した各従来の自動塗装装置は、いずれも高所作業に
適し、手作業による方式に比して手作業の削減、品質の
管理の容易化、塗装工事の高能率化が達成できるが、首
記前者に記載の自動塗装装置では、被塗装面に台車を吸
着させて走行しながら作業を行うものであるため、装置
が複雑且つ大型化し、これに伴ないｍ０も大となって大
なる吸着力が必要となり、更に格納に広いスペースを要
することになる。一方、前記後者に記載の自動塗装装置
では、自動塗装機を、上部に設けた巻上はで吊り下げて
い、るだけであるため、特別に自動塗装機の昇降をガイ
ドするものがなく、垂直面に対しては常に重心の関係で
建物外壁に押し付けられている構造であり、建物外壁か
ら離れる方向へ自１ＦＩＪ塗装機を自動的にシフトさせ
ることができない。

本発明は、吸着装置を備えることなく曲面に沿わせて自
動塗装機を移動させることができるようにすると共に、
被塗装面から離れる方向へ自動塗装機を退避させること
ができるようにし、更に、取り付け、格納容易で且つ設
備費を低減させることができるようにしようとするもの
である。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、地上の台車上のウィンチから巻き戻した吊下
用ワイヤロープを、被塗装物の頂部から垂れ下げて、該
吊下用ワイヤロープにて自動塗装機を吊り下げると共に
、上記地上の台本と被塗装物の頂部との間に緊張させた
ガイド用ワイヤロープに上記自動塗装機を沿わせ、該ガ
イド用ワイヤロープをガイドとして自動塗装機が昇降で
きるようにし、且つ上記吊下用ワイヤロープの張力を利
用して自！ｖｌ塗装機を被塗装面に押し付けるための押
付装置を自動塗装機に備え、更に上記ガイド用ワイヤロ
ープを折り曲げて自動塗装機を被塗装面から離すように
する退避装置を上記自！ｅ塗装機に備え、遠隔操作で自
動塗装ｄの昇降、左右移動、被塗装面への押し付け、被
塗装面からの退避を自動的に行わせるようにする。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

図面では一実施例として被塗装面が垂直面どなっている
建物に適用した場合を示している。

第１図乃至第４図に示ず如く、＋’＋ｒｔ　ｔＪａ左右
に車輪２を取り付けたフレーム１の一端に、塗装ノズル
ブース３を取りけると共に、フレーム１の他端側には、
萌後車輪２間の位置にケレン用ブラシ４を、車輪２と同
一軸心方向に配して、フレーム１に取り付けたアーム５
先端に取り付け、フレーム１に搭載したモータ６の出力
軸にチェン筈７を介して連続し、モータ６の駆動により
ケレン用ブラシ４が高速回転して被塗装面を清昂できる
ようにする。塗装すべき建物に近接した個所の地上には
、巻上下用のウィンチ８を搭載した台車９を走行自在に
備え、一方、建物の頂部（屋上）には、該建物の頂部縁
に沿い敷設したレール１０に沿い移動できる台車１１を
価え、該移動台車１１のシーブ１２に地上の台車９上の
ウィンチ８からの吊下用ワイヤロープ１３を平行に立上
がらせて移動台１１１ｉｉのシープ１２にかけた後、そ
の端を前記自動塗装機■のフレーム１に結着し、ウィン
チ８により吊下用ワイヤロープ１３を介して自ｒＥＪｔ
ｔｙ装機工が昇降できるようにし、又、頂部の移動台車
１１と地上の台車９との間に２本のガイド用ワイヤロー
プ１４を緊張させて配し、上記自動塗ＨＵｕＩのフレー
ム１の両ｒａ（上下両端）にそれぞれ水平の軸１５を回
転自在に取り付け、該各＠！１１５の両端に、１７９図
に示す如く、外れ止めローラ１Ｇと、該外れ止めローラ
１６に対向するような位置に配したガイドシープ１７と
を各各一体的に且つガイドシープ１７の軸心を￥＊１５
の軸心に対して偏心ｆｆ１Ｌだけ偏心させて取り付け、
該外れ止めローラ１Ｇとガイドシープ１１との間に上記
ガイド用ワイヤローフ１４を通して、フレーム１が昇降
するときは上記ローラ１６とガイドシープ１１を介して
ガイド用ワイヤロープ１４にガイドされるようにする。

本発明の自動塗装装置は、上記の如く自動塗装置Ｉをワ
イヤローフ１３で吊り下げ、且つ別に展張させたワイヤ
ロープ１４をガイドとして自動塗装機工が昇降できるよ
うにしであるが、更に、吊下用ワイヤロープ１３で吊り
下げられた自動塗装置Ｉを被塗装面に押し付けるように
した押付装置１８と、たとえば、窓の位置等で自動塗装
機工を被塗装面から離れる方向へ移・動させるための退
避装置１９とが備えてあり、ガイド用ワイヤローフ１４
に沿って昇降しながら塗装作業をする自動塗装置Ｉを常
時一定の押付力で被塗装面に押し付け、一方、被塗装面
から自動塗装機工を退避できるようにしである。

上記押付装置１Ｂは、第１図及び第２図、第５図乃至第
７図に示す如く、２本の吊下用ワイヤロープ１３に沿っ
て転勤するがイドシーブ１８ａを両端に取り付けた水平
のバー１８ｂを、はぼ中央部を＠１８Ｃで回動自在に連
結してクロスさせた押付力調整アーム１８ｄ、１８ｅの
各先端に取り付け、上記押付力調整アーム１８ｄ、１８
ｅの各他端は、フレーム１に設けたガイドレール１８「
にガイドローラ１８１３を介して係合させると共に、各
押付力調整アーム１８ｄ、１８ｅの中央連結（＠１８ｃ
は、フレーム１上に立てたガイドレール１８ｈにガイド
ローラ１８ｉを介して係合させ、フレーム１に取り付け
た押付力調整用シリンダ１８ｊのピストンロッド先端を
一方の押付力調整アーム１８ｄ又は１８ｅの他端に連結
し、該シリンダ１８Ｊの伸縮作動で押付力調整アーム１
８ｄ、１８ｅが傾動しながらガイドローラ１８ｉがガイ
ドレール１８１１に沿い変位することよりガイドシープ
１８ａの位置が上記ガイドレール１８ｈの軸心線方向に
変位できるようにし、押付力調整用シリンダ１８ｊを短
縮させて押付力調整アーム１８ｄ、１８ｅを立てるよう
にすることにより吊下用ワイヤロープ１３の張力を利用
して被塗装面への押付力が大となるように調整されるよ
うにする。

又、前記退避装置１９は、第１図及び第２図や°第８図
乃至第１１図に示す如く、２本のガイド用ワイヤロープ
１４を挾むようにしである前記した外れ止めＯ−ラ１６
及びガイドシープ１７と、フレーム１の両端に回転自在
に取り付けた軸１５を回転させるため該軸１５とフレー
ム１との間に取り付けた退避用シリンダ２０とからなり
、且つ緊張しているガイド用ワイヤロープ１４を挾むよ
うにしである外れ止めローラ１６とガイドシープ１７の
うち、ガイドシープ１７が、４ｄＪ１５の軸心より第９
図の如く偏心させてあり、退避用シリンダ２０を伸縮作
動させて軸１５を回転させることによりガイドシープ１
１を支点として自動塗ＢＩＩ全体が被塗装面より離れた
り、逆に作業時の位置まで接近できるようにする。

第２図中２１はフレーム１に回動自在に取り付けたアー
ム５先端のケレン用ブラシ４を被塗装面に押し付ける力
を調整するためフレーム１とアーム５との間に配したケ
レン用ブラシ押付力調整用シリンダである。

上記栴成とした本発明の自動塗装装置で、図示の如く建
物の外壁で塗装作業をする場合は、次のようにして行う
。

先ず、屋上に設置した移動台車１１のシーブ１２に吊下
用ワイヤロープ１３を掛けて、その先端に自動塗装機工
を結着し、且つ上記移動台車１１と地上の台車９との間
に、ガイド用ワイヤローフ１４を緊張させて張る。

上記の状態において、自動塗装機工の上下両端に配した
ガイドシープ１７と外れ止めローラ１Ｇとの間にガイド
用ワイヤロープ１４が通しであるため、地上台車９上の
ウィンチ８の駆動で吊下用ワイヤロー１１３を巻込、繰
出し操作することにより自動塗装Ｖ３　Ｉはガイド用ワ
イヤロープ１４をガイドとして昇降できる。

作業開始に際しては、押付力調整用シリンダ１８ｊにて
押付力調整用アーム１８ｄ、１８ｅを起立する方向へ作
動させ、上記押付力調整用アーム１８ｄ、１８ｃの先端
のシーブ１８ａにかけである吊下用ワイヤロー１１３を
展張させる。これにより押付力調整用アーム１８ｄ、１
８ｅの起立動作で吊下用ワイヤロー１１３とフレーム１
との間隔が第２図の如く広げられることになって自１Ｆ
Ｉｌ塗装６１　Ｉが被塗装面にワイヤローフ１３の張力
で押付けられることになる。この場合、退避装置１９は
作動させないでおく。

上記押付装置１８を作動させて自動塗装機工が被塗装面
に押し付けられた状態で、ケレン用ブラシ押付力調整用
シリンダ２１を作動させてケレン用ブラシ４を被塗装面
に押し当て、モータ６を駆動させてケレン用ブラシ４を
回転させながら吊下用ワイヤローフ１３をウィンチ８か
ら繰り出すと、自動塗装ｇｌ　Ｉは下降しながらケレン
用ブラシ４により被塗装面の清１ｍが行われる。これと
併行させて塗装ノズルブース３から塗料を被塗装面にス
プレーし塗装させる。

上記の塗装作業中において、塗装作業を中断すべき窓等
がある位置に来ると、モータ６を停止してケレン用ブラ
シ４の回転を停止させると共に、塗装ノズルブース３か
らの塗料の噴霧作業も停止させた後、押付装置１８の押
付力調整用シリンダ１８ｊを作動させて押付カフＡ整用
アーム１８ｄ　、　１８ｅを第６図の二点鎖線の如く倒
して押付力を緩め、しかる後、退避装置１９の退避用シ
リンダ２０を作動させて＠１５を回転させる。ガイドシ
ープ１７の軸心は軸１５の軸心より偏心させてあり、且
つガイドシープ１７は緊張させであるガイド用ワイヤロ
ー１１４に接しているので、上記軸１５を回転させて該
軸１５とガイドシープ１７との相対位置を水平状態から
斜めの状態にすることにより、上記ガイド用ワイヤロー
フ１４に接するガイドシープ１７を中心として軸１５が
逆に変位させられる関係になり、ガイド用ワイヤローフ
１４に対して自動塗装機工が水平方向へ変位する。すな
わち、第１０図の状態から第１１図の状態へ退避距離α
だけ全体が退避させられる。

窓の位置を通過し終ると、退避用シリンダ２０を作動さ
せて軸１５を前記とは逆方向へ回転させる。これにより
ガイドシープ１７の軸心の位置よりも軸１５の軸心位置
が被塗装面側に寄ることに６って全体が第１１図の状態
から第１０図の状態に被塗装面に接近することができ、
引き続き塗装作業を行うことができる。

縦方向にわたる作業が終り、横方向に作業位置をずらす
ときは、屋上の移動台車１１と地上の台車９を各々軌道
に沿い所定但サイドシフトさせ、再び同様の作業を行わ
せる。

以後、上記の各操作を繰り返して建物の外壁の清掃、塗
装を自動的に行わせる。

塗装すべき対象物についてすべて塗装作業が終ると、自
動塗装様Ｉを地上の台車９上に降ろして載せ、屋上の移
動台車１１のシーブ１２にかけた吊下用ワイＡ７０−ブ
１３をシーブ１２から外し、更にガイド用ワイヤロー１
１４を外し、台巾９ごと格納させるようにする。

なお、本発明は、上記実施例のものに限定されるもので
はなく、−例として建物を対象として用いた場合を示し
たが、大型球形タンクの如き曲面を有するような構造物
を対象とするとぎは、曲面から支持材を出してこの支持
材にガイド用ワイヤロープ１４を沿わせて緊張させると
共に、吊下用ワイヤロープ１３も曲面に沿うように案内
させるようにすることにより実施可能であり、又、被塗
装面を一方から他方へ塗装作業を行ったとき、位置を自
動的に検出して自動塗装ＵＮ　Ｉを一旦停止させること
、ならびに任意の方向への移動が行えるようにすること
、等の機構を備えることは任意である。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明の自動塗装装置によれば、地上の
ウィンチからの吊下用ワイヤロープを高所位置のシーブ
にかけて吊り下げ、その先端に支持させた自動塗装懇を
、緊張させたガイド用ワヤローブに沿わせて移動させる
ようにして、すべてワイヤロープを使用した支持としで
あるため、取付けが容易で且つ設備として大掛かりなも
のが不要で安価となり、又、小型、軽量で取扱いが容易
であると共に格納も容易であり、更に押付装置や退避装
置を備えていることから、被塗装面の凹凸に対する押付
力調整や退避を容易に行うことかでき、且つこの押付Ｈ
Ｅは、ワイヤロープの張力を利用して行う溝成であるた
め、ウェイトによる方式に比して簡易な溝成で確実な動
作が得られ、退避装置の存在で上記の如き凸部があって
も容易に退避できて被塗装面との間隔を一定に保持でき
ると共に、塗装すべきでない面を通過するとぎも退避で
きる、等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自ｉＪＪ塗装装置の側面図、第２図は
第１図の■方向矢視図、第３図は本発明の自動塗装装置
の一実施例を示す正面図、第４図は第３図の側面図、第
５図は自動塗装様と吊下用ワイヤロープとの関係を示ず
概略斜視図、第６図は本発明の自動塗装装置における押
付装置の側面図、第７図は第６図のＶ［矢視図、第８図
は本発明の自動塗装装置における退避装置の斜視図、第
９図は第８図のがイドシーブ部の平面図、第１０図及び
第１１図は退避装置による自動塗装機の退避面と返Ｍ後
の状態を示す側面図である。 工は自動塗装機、１はフレーム、２は車輪、３は塗装ノ
ズルブース、４はケレン用ブラシ、８はウィンチ、９は
地上の台車、１３は吊下用ワイヤロープ、１４はガイド
用ワイヤロープ、１５は軸、１６は外れ止めローラ、１
７はガイドシープ、１８は押付装置、１８ａはガイドシ
ープ、１８ｄ、１８ｅは押付力ｗＡｆｆｉ用アーム、１
８ｊは押付力調整用シリンダ、１９は退避装置、２０は
退避用シリンダを示す。 第６図　　　　　第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）地上のウインチからの吊下用ワイヤロープを大型構
   造物の頂部を経由させてその先端を自動塗装機に結着し
   、且つ地上と上記大型構造物の頂部間に緊張させたガイ
   ド用ワイヤロープに上記自動塗装機に設けたガイドシー
   プを介して係合させ、上記吊下用ワイヤロープの張力を
   利用して自動塗装機を被塗装面に押付ける押付装置を備
   えると共に、前記ガイド用ワイヤロープに沿うガイドシ
   ープは自動塗装機に取り付けた軸に偏心させて設けて、
   該軸を回転させることにより緊張せるガイド用ワイヤロ
   ープを支点として自動塗装機を退避させる退避装置を備
   えたことを特徴とする大型構造物用自動塗装装置。