JPH0460195B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、坑道内において、坑道の周壁にコ
ンクリートまたはモルタル等のコンクリート類を
吹付ける場合に使用するコンクリート類吹付装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、コンクリート類吹付装置としては、第８
図に示すように、無限軌道車１２の車体に取付け
られた旋回台１３に、液圧シリンダ１４により俯
仰される伸縮式ブーム１５の基端部を横軸により
枢着し、その伸縮式ブーム１５の先端部に、足場
９における床フレーム８の中央下部に設けたブラ
ケツトを横軸により枢着し、かつ床フレーム８と
伸縮式ブーム１５とを液圧シリンダ１６により連
結し、前記床フレーム８の下部には、伸縮自在な
ノズル支持アーム１７の基端部を、そのノズル支
持アーム１７の中心線の周りに回動自在に取付
け、さらに前記ノズル支持アーム１７の先端部
に、ノズル支持アーム長手方向に直角な方向に延
長するコンクリート類吹付用ノズル１１を取付け
た構造のものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来のコンクリート類吹付装置の場合は、
足場９における床フレーム８の下部にノズル支持
アーム１７が回動自在に取付けられているので、
コンクリート類の吹付けを行なう際には、まず足
場９を所定の位置にセツトして、ノズル支持アー
ム１７を回動および伸縮動作させ、ノズル支持ア
ーム１７の動作範囲の吹付けを終了したのち、足
場９の位置を移動してノズル支持アーム１７を回
動および伸縮動作させる工程を反復して行なつて
いる。そのため常に足場９とノズル支持アーム１
７の位置を移動する必要があるので、運転が繁雑
であり、かつ無限軌道車１２の運転席から吹付部
側を見る場合、視界の一部が伸縮式ブーム１５お
よび足場９等によつてさえぎられるので、吹付作
業を行ないにくいという問題がある。また足場９
の床フレーム８が常にノズル１１の近くで水平に
なつているので、吹付けられたコンクリート類が
はね返つて足場９上の作業員に当たることがあり
危険である。さらにはね返つたコンクリート類が
床フレーム８上に堆積するので、堆積したコンク
リート類を取除く手数を要する。また常に伸縮式
ブーム１５が無限軌道車１２から横方向に突出
し、かつ前記伸縮式ブーム１５の先端部からノズ
ル支持アーム１７がさらに横方向に突出している
ので、コンクリート類吹付装置の横方向の全長が
長くなり、待避時の占有場所が大きいという問題
がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できるコン
クリート類吹付装置を提供することを目的とする
ものであつて、この発明の要旨とするところは、
坑道内を移動される車体１に、坑道軸方向に延長
するように配置されて、回動用駆動装置２により
回動される回動軸３が取付けられ、その回動軸３
には、回動用駆動装置４により前記回動軸３に直
角な支軸５を中心として回動される回動フレーム
６が取付けられ、その回動フレーム６に一端部が
連結されている伸縮支持装置７の他端部に、その
伸縮支持装置７の伸縮方向に直角な床フレーム８
を有する足場９における前記床フレーム８と、伸
縮支持装置７の伸縮方向に直角な方向に延長する
伸縮自在なノズル支持アーム１０とが取付けら
れ、そのノズル支持アーム１０の先端部にコンク
リート類吹付用ノズル１１が取付けられているこ
とを特徴とするコンクリート類吹付装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、走行用駆動装置を備えている無
限軌道車の車体１の前部に、坑道軸方向に延長す
る回動軸３が軸受１８を介して回動自在に取付け
られ、その回動軸３の後端部に固定されたアーム
１９と前記車体１に固定された左右一対のブラケ
ツト２０とは液圧シリンダからなる回動用駆動装
置２を介して連結され、その駆動装置２により回
動軸３が回動される。

回動軸３の前端部に支持部材２１が固定され、
その支持部材２１には、回動フレーム６の一端部
が、回動軸３の長手方向の直角な方向に延長する
支軸５により枢着され、かつ支持部材２１と回動
フレーム６の一端部に連設されたブラケツトとは
液圧シリンダからなる回動用駆動装置４を介して
連結され、Ｘ字状に配置された多数のリンクをピ
ン結合して構成したパンタグラフ式伸縮支持装置
７の一端部における一方のリンク２２の端部は、
前記支持軸５に回動自在に嵌設され、そのリンク
２２の一端部に連設されたアーム２３と前記回動
フレーム６の一端部に連設されたアーム２４とは
液圧シリンダからなる伸縮用駆動装置２５を介し
て連結され、さらに伸縮支持装置７の一端部にお
ける他方のリンク２６の端部と、前記回動フレー
ム６の他端部に設けられた長孔２７とにわたつて
ピン２８が挿通され、前記伸縮用駆動装置２５に
より伸縮支持装置７が伸縮される。

前記伸縮支持装置７の他端部に支持フレーム２
９が連結され、足場９における床フレーム８は、
伸縮支持装置７の伸縮方向に直角な平面上に位置
するように配置されて、前記支持フレーム２９に
固定され、その支持フレーム２９には、床フレー
ム８に直角な梯子３０と、伸縮用液圧シリンダま
たは電動機により回転されるねじ式伸縮装置を内
蔵した伸縮式ノズル支持アーム１０の基端部とが
固定され、そのノズル支持アーム１０は伸縮支持
装置７の伸縮方向に直角な方向および前記支軸５
の長手方向に直角な方向に延長している。

前記ノズル支持アーム１０の先端部に、ノズル
支持アーム長手方向に延長するコンクリート類吹
付用ノズル１１が取付けられ、かつ車体１の前部
および後部の左右両側にアウトリガー３１が固定
され、前記床フレーム８に取付けられた安全柵３
２に折りたたみ自在であり、コンクリート類を吹
付ける場合は安全柵が折りたたまれる。なお安全
柵３２の折りたたみ機構は公知であるので、その
図示を省略する。

この発明のコンクリート類吹付装置を使用して
コンクリート類の吹付作業を行なう場合は、第１
図に示すように、回動用駆動装置４により回動フ
レーム６を直立位置に回動させ、次に回動用駆動
装置２により、回動フレーム６およびこれにより
支持されている各部分を、回動軸３の軸線を中心
として回動させ、さりに伸縮支持装置７を伸長ま
たは短縮させ、コンクリート類吹付用ノズル１１
を坑道の周壁面に沿つて移動させる。

またコンクリート類の吹付作業を行なわない場
合は、第３図に示すように、回動用駆動装置４に
より回動フレーム６を約90°回動して車体１の上
に倒伏装置し、かつ伸縮支持装置７を適宜伸縮
し、足場９の上に乗つた作業員が坑道内上部の各
種の作業を行なうことができる。すなわち、コン
クリート類の吹付作業を行なわない場合は、移動
昇降足場として使用することができる。

また作業台に重量物の乗せる場合は、予め第１
図に実線で示すように伸縮支持装置７を短縮させ
ると共に足場９の床面を垂直しておき、次いで前
記重量物を足場９の床面に対応するように吊下げ
ておき、次に前記回動用駆動装置４により、回動
フレーム６およびそれにより支持されている部分
を車体１の上に降伏回動して、前記重量物を足場
９の上に載置する。

この発明を実施する場合、伸縮支持装置７とし
ては、パンダグラフ式伸縮支持装置に代えて他の
任意の伸縮支持装置を使用してもよい。また支持
フレーム２９を省略して、床フレーム８に伸縮支
持装置７およびノズル支持アーム１０を取付けて
もよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、回動フレーム６を直立させ
た状態では、伸縮支持装置７が前後方向に伸縮す
るように配置され、車体１上に運転席からコンク
リート類吹付用ノズル１１全体およびコンクリー
ト吹付部付近を完全に観察することができるの
で、吹付作業をスムーズに行なうことができ、か
つ吹付時においては足場９の床フレーム８が垂直
に配置されるので、吹付部からはね返つて来たコ
ンクリート類が床フレーム８に堆積することはな
く、さらに回動用駆動装置４により回動フレーム
６を車体１の上に倒すように回動すると、伸縮支
持装置７、足場９およびノズル支持アーム１０等
が車体１の上に位置するように配置されるので、
コンクリート類の吹付け作業を行なわない場合
は、コンクリート類吹付装置の横方向長さを短く
することができ、そのためコンクリート類吹付装
置の待避場所が狭くて済む等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、第１図はコンクリート類の吹付
作業を行なうときのコンクリート類吹付装置の状
態を示す側面図、第２図はその正面図、第３図は
コンクリート類の吹付作業を行なわないときのコ
ンクリート類吹付装置の状態を示す側面図、第４
図は支軸を回動させる装置を示す正面図、第５図
は回動用駆動装置より支軸を左側に回動させた状
態を示す正面図、第６図は回動用駆動装置により
支軸を右側に回動させた状態を示す正面図、第７
図は伸縮支持装置の回動自在な支持構造を示す側
面図である。第８図は従来のコンクリート類吹付
装置を示す側面図である。 図において、１は車体、２は回動用駆動装置、
３は回動軸、４は回動用駆動装置、５は支軸、６
は回動フレーム、７は伸縮支持装置、８は床フレ
ーム、９は足場、１０はノズル支持アーム、１１
はコンクリート類吹付用ノズル、１８は軸受、２
１は支持部材、２５は伸縮用駆動装置、２９は支
持フレーム、３２は安全柵である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 坑道内を移動される車体１に、坑道軸方向に
   延長するように配置されて、回動用駆動装置２に
   より回動される回動軸３が取付けられ、その回動
   軸３には、回動用駆動装置４により前記回動軸３
   に直角な支軸５を中心として回動される回動フレ
   ーム６が取付けられ、その回動フレーム６に一端
   部が連結されている伸縮支持装置７の他端部に、
   その伸縮支持装置７の伸縮方向に直角な床フレー
   ム８を有する足場９における前記床フレーム８
   と、伸縮支持装置７の伸縮方向に直角な方向に延
   長する伸縮自在なノズル支持アーム１０とが取付
   けられ、そのノズル支持アーム１０の先端部にコ
   ンクリート類吹付用ノズル１１が取付けられてい
   ることを特徴とするコンクリート類吹付装置。