CN103742169A

CN103742169A - 一种履带式湿喷机

Info

Publication number: CN103742169A
Application number: CN201410035917.5A
Authority: CN
Inventors: 张少华; 王伟; 吴玺; 董恰
Original assignee: China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Current assignee: China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Priority date: 2014-01-26
Filing date: 2014-01-26
Publication date: 2014-04-23

Abstract

本发明公开了一种履带式湿喷机，包括履带牵引车和拖车部分，履带牵引车包括动力系统、履带式底盘、车架、操作台、液压伸缩支腿、喷射装置、折叠臂架、高压风系统、电控系统、液压系统、电缆绞盘、外添加剂系统；拖车部分包括泵送系统；履带牵引车包括安装在履带式底盘上的框架式钢结构车架的牵引车，安装在车架上的折叠臂架，设置在折叠臂架上的喷射装置；车架内专配有动力系统、液压系统、电控系统、电缆绞盘和外添加剂系统；履带牵引车通过转向连杆结构和拖车部分连接，拖车部分包括混凝土泵送系统。本发明履带式湿喷机牵引力大，对坡度较大、复杂的施工现场通过性好，作业效率高，可大大降低工人劳动强度，混凝土喷射质量好，喷射面积大。

Description

一种履带式湿喷机

技术领域

本发明涉及工程施工机械领域，具体为一种用于隧道工程、公路工程、边坡等初期支护施工的混凝土湿喷机的履带底盘湿喷机。

背景技术

在现有的工程施工机械中，混凝土湿喷机是一种较为常见的施工机械。混凝土喷射机的工作原理是利用压缩空气，将预先拌好的混凝土混合料通过管道输送到喷射机的喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束，在压缩气体的作用下，高速喷射到受喷面，速凝剂使混凝土迅速凝结硬化，从而形成混凝土支护层。喷射混凝土技术以其简便工艺、经济的造价，在各种施工领域中有广泛的应用。

目前使用的喷射机多为小型手持式，配套部件分散设置，运输不方便，对坡度较大，坑洼不平路面通过性差。这种湿喷机还不能很好地控制喷射混凝土的质量，混凝土回弹率高，施工质量差、效率低；另外喷射头由人工操作，工人劳动强度大，喷射产生的粉尘多，施工环境恶劣，对工人的身体健康影响大。

公开号为CN102287206A，发明创造名称为一种混凝土湿喷机的专利文件，公开了一种湿喷机技术方案，对地平面以下的施喷范围小、存在死角，对坡度较大、坑洼不平路面通过性差。

因此，提供一种对坡度较大、复杂的施工现场通过性好，作业效率高，降低工人劳动强度，混凝土喷射质量好，喷射范围面积大的新型湿喷机，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种对坡度较大、复杂的施工现场通过性好，作业效率高，降低工人劳动强度，混凝土喷射质量好，喷射范围面积大的履带式喷湿机。

本发明的目的是这样实现的：

一种履带式湿喷机，包括履带牵引车和拖车部分，履带牵引车包括动力系统1、履带式底盘2、车架3、操作台4、液压伸缩支腿5、喷射装置6、折叠臂架7、高压风系统8、电控系统9、液压系统10、电缆绞盘11、外添加剂系统12；拖车部分包括泵送系统13；所述的履带牵引车包括安装在履带式底盘2上的框架式钢结构车架3的牵引车，安装在车架3上的折叠臂架7，设置在折叠臂架7上的喷射装置6；车架3内专配有动力系统1、液压系统2、电控系统9、电缆绞盘11和外添加剂系统12；履带牵引车通过转向连杆结构和拖车部分连接，拖车部分包括混凝土泵送系统13；

所述的转向连杆结构包括通过销钉b与履带牵引车接头a铰接的转向接头c，转向接头c通过销钉与第一连杆d的一端铰接，第一连杆d的另一端通过销钉与拖车接头e铰接；

所述车架3采用碳素结构钢和低合金结构钢焊接而成，车架3的前端和后端分别设置有一个H型液压伸缩支腿5；液压伸缩支腿5用螺栓和车架连接在一起；所述折叠臂架包括与车架3连接的转台14，回转采用液压马达、减速器、外齿圈回转轴承的传动形式实现，结构采用钢板焊接，外部设计外罩，转台14通过回转支撑和侧转台15连接，侧转台15与大臂16一端铰链连接，侧转台15与大臂16之间安装第一油缸17；大臂16另一端与中臂30一端铰接，与第一V型连杆19、第二连杆18形成一个大臂四连杆机构，大臂16和第一V连杆19由第二油缸20铰链连接；中臂30另一端与小臂21一端铰接，与第二V连杆22、第三连杆23形成一个小臂四连杆机构，中臂30和第二V连杆22由第三油缸24铰链连接，小臂内部设置有伸缩臂25，伸缩臂25的末端安装有喷射装置6，喷射装置6末端安装喷嘴26；

喷嘴26采用两个液压摆动马达实现X轴的转动和Y轴的摆动；采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和摆动，喷嘴的摆动机刷动，分别由旋转架和摆动架实现，球铰通过两端法兰盘分别与旋转架和摆动架连接。

所述的大臂16，中臂30，小臂21组成的臂架上分别布置有混凝土输送管27、高压风输送管28和液压油管29；混凝土输送管27穿过大臂16与中臂30连接的铰链处和中臂30与小臂21连接的铰链处，高压风输送管28与设置在喷射装置6的两侧的高压风孔连接。

积极有益效果：本发明提供了一种用于隧道、矿山、公路工程、边坡喷射混凝土作业，对复杂路面的通过性较好，工人劳动强度低，混凝土回弹和塌落少，施工质量好和效率高的履带式混凝土湿喷机。本发明履带式湿喷机实现两个旋转，四个曲折和一个伸缩，这样就能容易实现多方位的控制，消除了工作死角，喷射面积大大增加。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的使用状态结构示意图；

图3为本发明的转向连杆结构示意图；

图4为本发明的折叠臂架结构示意图；

图中为：动力系统1、履带式底盘2、车架3、操作台4、液压伸缩支腿5、喷射装置6、折叠臂架7、高压风系统8、电控系统9、液压系统10、电缆绞盘11、外添加剂系统12、泵送系统13、转台14、侧转台15、大臂16、第一油缸17、第二连杆18、第一V型连杆19、第二油缸20、小臂21、第二V连杆22、第三连杆23、第三油缸24、伸缩臂25、喷嘴26、混凝土输送管27、高压风输送管28和液压油管29。

具体实施方式

以下结合附图及对本发明作进一步详细说明：

如图1所示，一种履带式湿喷机，包括履带牵引车和拖车部分，履带牵引车包括动力系统1、履带式底盘2、车架3、操作台4、液压伸缩支腿5、喷射装置6、折叠臂架7、高压风系统8、电控系统9、液压系统10、电缆绞盘11、外添加剂系统12；拖车部分包括泵送系统13；所述的履带牵引车包括安装在履带式底盘2上的框架式钢结构车架3的牵引车，安装在车架3上的折叠臂架7，设置在折叠臂架7上的喷射装置6；车架3内专配有动力系统1、液压系统2、电控系统9、电缆绞盘11和外添加剂系统12；履带牵引车通过转向连杆结构和拖车部分连接，拖车部分包括混凝土泵送系统13；该结构保证前部履带牵引车离开地面时后部拖车不受影响。

如图3所示，所述的转向连杆结构包括通过销钉b与履带牵引车接头a铰接的转向接头c，转向接头c通过销钉与第一连杆d的一端铰接，第一连杆d的另一端通过销钉与拖车接头e铰接；

所述车架3采用碳素结构钢和低合金结构钢焊接而成，车架是承载动力系统、液压泵站等元件，车架作为底盘的主要承力构件，要具有足够的强度和刚度。车架3的前端和后端分别设置有一个H型液压伸缩支腿5；液压伸缩支腿5用螺栓和车架连接在一起；其主要作用为在进行喷射工作时，液压伸缩支腿伸出支撑于地面，保证整车的稳定性，防止倾覆；移动时，液压支腿向车架收缩而离开地面。

如图4所示，所述折叠臂架包括与车架3连接的转台14，回转采用液压马达、减速器、外齿圈回转轴承的传动形式实现，结构采用钢板焊接，外部设计外罩，确保齿轮啮合、回转轴承和液压马达不受混凝土和灰尘的污染。转台14通过回转支撑和侧转台15连接，转台14带动侧转台15可完成回转动作。侧转台15与大臂16一端铰链连接，侧转台15与大臂16之间安装第一油缸17，实现大臂16的俯仰动作，同样侧转台15同时也可以带动大臂16完成回转动作；大臂16另一端与中臂30一端铰接，与第一V型连杆19、第二连杆18形成一个大臂四连杆机构，大臂16和第一V连杆19由第二油缸20铰链连接，第二油缸20驱动该大臂四连杆机构可完成中臂30的俯仰动作；中臂30另一端与小臂21一端铰接，与第二V连杆22、第三连杆23形成一个小臂四连杆机构，中臂30和第二V连杆22由第三油缸24铰链连接，第三油缸24驱动小臂四连杆机构可完成小臂的俯仰动作，小臂内部设置有伸缩臂25，伸缩臂25的末端安装有喷射装置6，喷射装置6末端安装喷嘴26；

如图2所示，折叠臂架喷射范围，折叠臂架7的结构形式是转台和车架连接，又通过回转支撑和侧转台连接，转台带动侧转台可完成回转动作，转动角度范围为0°～360°；侧转台与大臂铰链连接，侧转台与大臂之间安装第一油缸，实现大臂的俯仰动作，相对于地面的角度范围为-15°～90°，同样侧转台同时也可以带动大臂完成回转动作，转动角度范围为0°～360°；大臂另一端与中臂一端铰接，同第一V连杆、第二连杆形成大臂四连杆机构，大臂和第一V连杆由第二油缸铰链连接，第二油缸驱动大臂四连杆机构可完成中臂的俯仰动作，中臂相对于大臂的角度范围0°～270°；中臂另一端与小臂一端铰接，同第二V连杆、第三连杆形成一个小臂四连杆机构，中臂和第二V连杆由第三油缸铰链连接，第三油缸驱动小臂四连杆机构可完成小臂的俯仰动作，小臂相对于中臂的角度范围0°～270°，小臂的内部安装有油缸和伸缩臂，伸缩臂的末端安装有喷射装置，喷射装置上安装喷嘴。喷射装置采用两个液压摆动马达实现其X轴360°的转动和Y轴的240°摆动。采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和8°的摆动，喷嘴的240°摆动机刷动，分别由240°旋转架和摆动架实现，球铰通过两端法兰盘分别与240°旋转架和摆动架连接。

所述动力系统1为本发明行驶提供动力，所述液压支腿5安装在车架3上，车架3前部和后部布置H型伸缩支腿，作用是在本发明施工作业时，起支撑固定作用，本发明移动时，液压支腿向车架收缩而离开地面。所述电缆绞盘是通过液压马达驱动绞盘转动，从而实现释放和收回电缆的功能，喷射作业的动力源来自外接电源，电缆绞盘可以方便施工。所述液压系统的作用是完成折叠臂回转和臂间折叠动作，从而完成喷射作业。所述的泵送系统的作用是将混凝土输送至喷嘴处，所述外添加剂系统的作业是为混凝土提供添加正常配比的速凝剂；所述转向连杆结构的作用是连接履带牵引车和拖车，如图3所示，作业时履带牵引车被液压支腿支撑离开地面，转向连杆结构特点使拖车不受影响。

由于本发明混凝土湿喷机，包括有两个转台，大臂，中臂，小臂，伸缩臂，液压缸，旋转马达，喷射装置，混凝土输送管，外添加剂输送管和高压风输送管组成的折叠臂架，臂架的动作由电控系统和液压系统控制，保证喷射装置与受喷面的相对垂直，这样就能有效低减少混凝土的回弹和塌落，提高了施工质量，增加了喷射面积；由于工人通过控制操纵面板来控制喷射装置，使人和喷嘴具有安全距离，降低了工人劳动强度，降低了粉尘浓度，减少对施工人员健康的危害。

本发明的拖车是混凝土的泵送系统，采用现在应用广泛的转子泵，结构形式简单可靠，可有效地节约成本。本发明混凝土湿喷机，其喷射装置的两侧设有高压风孔，两根高压风输送管分别与喷射装置两侧高压风孔连接，高压风采用施工现场的外接风源，高压风通过高压风系统，从喷射装置的两侧进入到喷嘴中快速旋转喷射出来，喷射出来的物料冲击力大，分散，均匀的喷射到待喷层面，进一步减少混凝土的回弹和塌落，大大改善喷射混凝土的品质，提高混凝土的匀质性。

本发明履带式湿喷机牵引力大，对坡度较大、复杂的施工现场通过性好，作业效率高，可大大降低工人劳动强度，混凝土喷射质量好，喷射面积大。

以上实施例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围之内。

Claims

1.一种履带式湿喷机，包括履带牵引车和拖车部分，其特征在于：履带牵引车包括动力系统（1）、履带式底盘（2）、车架（3）、操作台（4）、液压伸缩支腿（5）、喷射装置（6）、折叠臂架（7）、高压风系统（8）、电控系统（9）、液压系统（10）、电缆绞盘（11）、外添加剂系统（12）；拖车部分包括泵送系统（13）；所述的履带牵引车包括安装在履带式底盘（2）上的框架式钢结构车架（3）的牵引车，安装在车架（3）上的折叠臂架（7），设置在折叠臂架(7)上的喷射装置(6)；车架（3）内专配有动力系统（1）、液压系统（2）、电控系统（9）、电缆绞盘（11）和外添加剂系统（12）；履带牵引车通过转向连杆结构和拖车部分连接，拖车部分包括混凝土泵送系统（13）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式湿喷机，其特征在于：所述的转向连杆结构包括通过销钉（b）与履带牵引车接头（a）铰接的转向接头（c），转向接头（c）通过销钉与第一连杆（d）的一端铰接，第一连杆（d）的另一端通过销钉与拖车接头（e）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式湿喷机，其特征在于：所述车架（3）采用碳素结构钢和低合金结构钢焊接而成，车架（3）的前端和后端分别设置有一个H型液压伸缩支腿（5）；液压伸缩支腿（5）用螺栓和车架连接在一起；所述折叠臂架包括与车架（3）连接的转台（14），回转采用液压马达、减速器、外齿圈回转轴承的传动形式实现，结构采用钢板焊接，外部设计外罩，转台（14）通过回转支撑和侧转台（15）连接，侧转台（15）与大臂（16）一端铰链连接，侧转台（15）与大臂（16）之间安装第一油缸（17）；大臂（16）另一端与中臂（30）一端铰接，与第一V型连杆（19）、第二连杆（18）形成一个大臂四连杆机构，大臂（16）和第一V连杆（19）由第二油缸（20）铰链连接；中臂（30）另一端与小臂（21）一端铰接，与第二V连杆（22）、第三连杆（23）形成一个小臂四连杆机构，中臂（30）和第二V连杆（22）由第三油缸（24）铰链连接，小臂内部设置有伸缩臂（25），伸缩臂25的末端安装有喷射装置（6），喷射装置（6）末端安装喷嘴（26）。

4.根据权利要求3所述的一种履带式湿喷机，其特征在于：所述的喷嘴（26）采用两个液压摆动马达实现X轴的转动和Y轴的摆动；采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和摆动，喷嘴的摆动机刷动，分别由旋转架和摆动架实现，球铰通过两端法兰盘分别与旋转架和摆动架连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式湿喷机，其特征在于：所述的大臂（16），中臂（30），小臂（21）组成的臂架上分别布置有混凝土输送管（27）、高压风输送管（28）和液压油管（29）；混凝土输送管（27）穿过大臂（16）与中臂（30）连接的铰链处和中臂（30）与小臂（21）连接的铰链处，高压风输送管（28）与设置在喷射装置（6）的两侧的高压风孔连接。