CN212656823U

CN212656823U - 小型撬毛车

Info

Publication number: CN212656823U
Application number: CN202021239491.2U
Authority: CN
Inventors: 王翼; 徐飞; 向勇; 向定力; 王克雄
Original assignee: Yichang Eto Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Yichang Eto Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2021-03-05
Anticipated expiration: 2030-06-30

Abstract

本实用新型公开了小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件，所述履带行走式底盘部件包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带及连接左右履带的底盘架组成；所述底盘架的中间部位安装有回转底盘机构，所述回转底盘机构的顶部安装有立臂机构，所述立臂机构的另一端安装有伸缩大臂机构，所述伸缩大臂机构的另一端安装有小臂机构，所述小臂机构的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置。此撬毛车的破碎锤可以伸缩，能够精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。

Description

小型撬毛车

技术领域

本发明属于矿山机械或隧道机械领域，本设备用于在矿山或隧道以及其他工程施工中撬毛用，撬掉顶帮或侧帮等区域的浮石，以获得后续安全的施工环境。

背景技术

目前广泛使用的撬毛台车为轮式底盘，道路适应性差，爬坡度小，撬毛时底盘接地比压大，撬毛时车体稳定性差；采用铰接式底盘，车体较长；撬毛工作臂撬毛时需要整臂平动，精确度差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型撬毛车，此撬毛车的破碎锤可以伸缩，能够精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件，所述履带行走式底盘部件包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带及连接左右履带的底盘架组成；所述底盘架的中间部位安装有回转底盘机构，所述回转底盘机构的顶部安装有立臂机构，所述立臂机构的另一端安装有伸缩大臂机构，所述伸缩大臂机构的另一端安装有小臂机构，所述小臂机构的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置。

所述附属部件包括分别焊接在底盘架两侧的安装平台，所述安装平台上布置安装有发动机、发动机散热器、水箱、电瓶、发动机附件、座椅、顶棚、操作台、柴油箱、散热器、液压油箱、多路阀和液压泵组；所述液压泵组通过多路阀之后与回转底盘机构、立臂机构、伸缩大臂机构、小臂机构和破碎锤装置相连，并提供液压动力。

所述回转底盘机构包括固定在底盘架上的回转座安装底座，所述回转座安装底座的内部安装有回转减速器，所述回转减速器的转动外圈与回转座相连，并驱动其相对底盘架转动。

所述立臂机构包括固定在回转底盘机构的回转座顶部的立臂耳座，所述立臂耳座上铰接有平行布置的拉杆和立臂，所述立臂和回转座之间设置有立臂油缸，所述拉杆和立臂的另一端同时与弯臂铰接相连。

所述伸缩大臂机构包括大臂外筒，所述大臂外筒的内部通过滑动配合安装有大臂内筒，所述大臂内筒和大臂外筒之间安装有大臂伸缩油缸，所述大臂外筒铰接在立臂机构的弯臂的中间部位，所述弯臂的末端与大臂外筒之间铰接有大臂油缸。

所述小臂机构包括小臂，所述小臂与伸缩大臂机构的大臂内筒末端铰接，所述小臂和大臂内筒之间安装有小臂油缸，所述小臂的末端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有推板，所述推板的另一端与破碎锤装置的摆动油缸耳板铰接相连，所述推板和小臂之间安装有推板油缸。

所述破碎锤装置包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸体通过摆动油缸耳板的顶端与小臂机构的小臂末端铰接相连，所述摆动油缸的摆动油缸缸芯与破碎锤架连接座相连，所述破碎锤架连接座的另一端固定有破碎锤伸缩外架，所述破碎锤伸缩外架的内部通过滑动配合安装有破碎锤伸缩内架，所述破碎锤伸缩内架和破碎锤伸缩外架之间安装有破碎锤伸缩油缸，所述破碎锤伸缩内架的头部安装有破碎锤。

所述底盘架的前端中间部位设置有推土铲装置，所述推土铲装置包括推土铲铰接座，所述推土铲铰接座上铰接有推土铲，所述推土铲和推土铲铰接座之间安装有推土铲油缸。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过上述的撬毛车其采用履带行走式底盘部件增大了其与地面之间的接触面积，增强了其对道路的适应性，能够适应大坡度，保证了车体的稳定性。通过采用上述的回转底盘机构、立臂机构、伸缩大臂机构、小臂机构和破碎锤装置之间的配合，能够精确的控制破碎锤装置的移动位置，可以精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。

2、通过回转减速器的内外圈可以相对转动，用于转动工作机构。

3、立臂油缸伸缩可以驱动立臂，弯臂和拉杆组成的连杆机构摆动。

4、在大臂伸缩油缸的驱动下，大臂内筒可以在大臂外筒内部伸出和缩回，改变伸缩臂的总长度。大臂油缸伸缩时可以改变伸缩大臂的仰俯角度。

5、通过小臂油缸用于调整小臂的角度。推板油缸伸缩，可以调整摆动油缸以及安装在摆动油缸上的破碎锤的角度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的主视图。

图2为本实用新型整体结构的俯视图。

图3为本实用新型三维结构图。

图4为本实用新型履带行走式底盘部件第一视角三维图。

图5为本实用新型履带行走式底盘部件第二视角三维图。

图6为本实用新型底盘架三维图。

图7为本实用新型工作臂第一视角三维图。

图8为本实用新型工作臂第二视角三维图。

图9为本实用新型伸缩大臂机构主视图。

图10为本实用新型伸缩大臂机构俯视图。

图11为本实用新型伸缩大臂机构剖视图。

图12为本实用新型摆动油缸结构图。

图13为本实用新型破碎锤装置结构图。

图中：履带行走式底盘部件1、推土铲装置2、回转底盘机构3、立臂机构4、伸缩大臂机构5、小臂机构6、破碎锤装置7；

柴油箱101、散热器102、发动机散热器103、水箱104、电瓶105、发动机附件106、座椅107、顶棚108、操作台109、履带110、发动机111、液压油箱112、多路阀113、底盘架114、安装平台115；

推土铲油缸201、推土铲202、推土铲铰接座203；

回转座安装底座301、回转座302、回转减速器303；

立臂耳座401、拉杆402、立臂403、弯臂404、立臂油缸405；

大臂油缸501、大臂外筒502、大臂内筒503、大臂伸缩油缸504；

小臂油缸601、小臂602、推板油缸603、连杆604、推板605、推板605；

摆动油缸耳板701、摆动油缸702、破碎锤伸缩外架703、破碎锤伸缩油缸704、破碎锤伸缩内架705、破碎锤706、破碎锤架连接座707。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-13，小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件1，所述履带行走式底盘部件1包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带110及连接左右履带的底盘架114组成；所述底盘架114的中间部位安装有回转底盘机构3，所述回转底盘机构3的顶部安装有立臂机构4，所述立臂机构4的另一端安装有伸缩大臂机构5，所述伸缩大臂机构5的另一端安装有小臂机构6，所述小臂机构6的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置7。通过上述的撬毛车其采用履带行走式底盘部件1增大了其与地面之间的接触面积，增强了其对道路的适应性，能够适应大坡度，保证了车体的稳定性。通过采用上述的回转底盘机构3、立臂机构4、伸缩大臂机构5、小臂机构6和破碎锤装置7之间的配合，能够精确的控制破碎锤装置7的移动位置，可以精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。

进一步的，所述附属部件包括分别焊接在底盘架114两侧的安装平台115，所述安装平台115上布置安装有发动机111、发动机散热器103、水箱104、电瓶105、发动机附件106、座椅107、顶棚108、操作台109、柴油箱101、散热器102、液压油箱112、多路阀113和液压泵组；所述液压泵组通过多路阀113之后与回转底盘机构3、立臂机构4、伸缩大臂机构5、小臂机构6和破碎锤装置7相连，并提供液压动力。顶棚108保护人员安全，座椅107操作人员座的地方，电瓶105启动发动机及存储电。柴油机驱动液压泵组转动，输出液压动力，为整车的行走和工作提供动力。液压系统由液压油箱，液压泵组，液压多路阀以及安装在操作台上的操作手柄等组成，用于操控整车行走和工作。散热器和发动机散热器一起为整车散热。

进一步的，所述回转底盘机构3包括固定在底盘架114上的回转座安装底座301，所述回转座安装底座301的内部安装有回转减速器303，所述回转减速器303的转动外圈与回转座302相连，并驱动其相对底盘架114转动。回转减速器的内外圈可以相对转动，用于转动工作机构。

进一步的，所述立臂机构4包括固定在回转底盘机构3的回转座302顶部的立臂耳座401，所述立臂耳座401上铰接有平行布置的拉杆402和立臂403，所述立臂403和回转座302之间设置有立臂油缸405，所述拉杆402和立臂403的另一端同时与弯臂404铰接相连。弯臂404有三个安装孔，中间安装孔铰接在立臂的上方，后安装孔铰接在拉杆的上端，前安装孔铰接安装有大臂油缸。立臂油缸伸缩可以驱动立臂，弯臂和拉杆组成的连杆机构摆动。

进一步的，所述伸缩大臂机构5包括大臂外筒502，所述大臂外筒502的内部通过滑动配合安装有大臂内筒503，所述大臂内筒503和大臂外筒502之间安装有大臂伸缩油缸504，所述大臂外筒502铰接在立臂机构4的弯臂404的中间部位，所述弯臂404的末端与大臂外筒502之间铰接有大臂油缸501。在大臂伸缩油缸504的驱动下，大臂内筒503可以在大臂外筒502内部伸出和缩回，改变伸缩臂的总长度。大臂油缸伸缩时可以改变伸缩大臂的仰俯角度。

进一步的，所述小臂机构6包括小臂602，所述小臂602与伸缩大臂机构5的大臂内筒503末端铰接，所述小臂602和大臂内筒503之间安装有小臂油缸601，所述小臂602的末端铰接有连杆604，所述连杆604的另一端铰接有推板605，所述推板605的另一端与破碎锤装置7的摆动油缸耳板701铰接相连，所述推板605和小臂602之间安装有推板油缸603。通过小臂油缸601用于调整小臂的角度。推板油缸伸缩，可以调整摆动油缸以及安装在摆动油缸上的破碎锤的角度。

进一步的，所述破碎锤装置7包括摆动油缸702，所述摆动油缸702的缸体通过摆动油缸耳板701的顶端与小臂机构6的小臂602末端铰接相连，所述摆动油缸702的摆动油缸缸芯与破碎锤架连接座707相连，所述破碎锤架连接座707的另一端固定有破碎锤伸缩外架703，所述破碎锤伸缩外架703的内部通过滑动配合安装有破碎锤伸缩内架705，所述破碎锤伸缩内架705和破碎锤伸缩外架703之间安装有破碎锤伸缩油缸704，所述破碎锤伸缩内架705的头部安装有破碎锤706。通过上述的破碎锤装置7能够用于执行破碎作业，在破碎锤伸缩油缸704的驱动下，破碎碎伸缩内架可以相对破碎锤伸缩外架伸出和缩回，所以破碎锤可以伸缩，以便精准定位浮石。破碎锤是撬毛的主要工作装置，用于将浮石撬落。通过摆动油缸702作用下，摆动油缸缸芯可以相对缸筒转动，进而驱动破碎锤伸缩外架703转动。

进一步的，所述底盘架114的前端中间部位设置有推土铲装置2，所述推土铲装置2包括推土铲铰接座203，所述推土铲铰接座203上铰接有推土铲202，所述推土铲202和推土铲铰接座203之间安装有推土铲油缸201。推土铲202用于推渣，平整路面，也可以用于辅助稳车，在推土铲油缸201的驱动下，可以放下和收回。

Claims

1.小型撬毛车，其特征在于，它包括履带行走式底盘部件（1），所述履带行走式底盘部件（1）包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带（110）及连接左右履带的底盘架（114）组成；所述底盘架（114）的中间部位安装有回转底盘机构（3），所述回转底盘机构（3）的顶部安装有立臂机构（4），所述立臂机构（4）的另一端安装有伸缩大臂机构（5），所述伸缩大臂机构（5）的另一端安装有小臂机构（6），所述小臂机构（6）的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置（7）。

2.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述附属部件包括分别焊接在底盘架（114）两侧的安装平台（115），所述安装平台（115）上布置安装有发动机（111）、发动机散热器（103）、水箱（104）、电瓶（105）、发动机附件（106）、座椅（107）、顶棚（108）、操作台（109）、柴油箱（101）、散热器（102）、液压油箱（112）、多路阀（113）和液压泵组；所述液压泵组通过多路阀（113）之后与回转底盘机构（3）、立臂机构（4）、伸缩大臂机构（5）、小臂机构（6）和破碎锤装置（7）相连，并提供液压动力。

3.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述回转底盘机构（3）包括固定在底盘架（114）上的回转座安装底座（301），所述回转座安装底座（301）的内部安装有回转减速器（303），所述回转减速器（303）的转动外圈与回转座（302）相连，并驱动其相对底盘架（114）转动。

4.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述立臂机构（4）包括固定在回转底盘机构（3）的回转座（302）顶部的立臂耳座（401），所述立臂耳座（401）上铰接有平行布置的拉杆（402）和立臂（403），所述立臂（403）和回转座（302）之间设置有立臂油缸（405），所述拉杆（402）和立臂（403）的另一端同时与弯臂（404）铰接相连。

5.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述伸缩大臂机构（5）包括大臂外筒（502），所述大臂外筒（502）的内部通过滑动配合安装有大臂内筒（503），所述大臂内筒（503）和大臂外筒（502）之间安装有大臂伸缩油缸（504），所述大臂外筒（502）铰接在立臂机构（4）的弯臂（404）的中间部位，所述弯臂（404）的末端与大臂外筒（502）之间铰接有大臂油缸（501）。

6.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述小臂机构（6）包括小臂（602），所述小臂（602）与伸缩大臂机构（5）的大臂内筒（503）末端铰接，所述小臂（602）和大臂内筒（503）之间安装有小臂油缸（601），所述小臂（602）的末端铰接有连杆（604），所述连杆（604）的另一端铰接有推板（605），所述推板（605）的另一端与破碎锤装置（7）的摆动油缸耳板（701）铰接相连，所述推板（605）和小臂（602）之间安装有推板油缸（603）。

7.根据权利要求1或6所述小型撬毛车，其特征在于：所述破碎锤装置（7）包括摆动油缸（702），所述摆动油缸（702）的缸体通过摆动油缸耳板（701）的顶端与小臂机构（6）的小臂（602）末端铰接相连，所述摆动油缸（702）的摆动油缸缸芯与破碎锤架连接座（707）相连，所述破碎锤架连接座（707）的另一端固定有破碎锤伸缩外架（703），所述破碎锤伸缩外架（703）的内部通过滑动配合安装有破碎锤伸缩内架（705），所述破碎锤伸缩内架（705）和破碎锤伸缩外架（703）之间安装有破碎锤伸缩油缸（704），所述破碎锤伸缩内架（705）的头部安装有破碎锤（706）。

8.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述底盘架（114）的前端中间部位设置有推土铲装置（2），所述推土铲装置（2）包括推土铲铰接座（203），所述推土铲铰接座（203）上铰接有推土铲（202），所述推土铲（202）和推土铲铰接座（203）之间安装有推土铲油缸（201）。