JP2007056585A - 工事用作業装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットブーム5が、基部と、基部に対して旋回及び起伏する伸縮自在な第1ブームと、第1ブームの先端に直伸して設けられて第1ブームに対して旋回及び起伏する伸縮自在な第2ブームと、第2ブームの先端に設けられる先端部とからなり、かつ、基部がステージ3の前端部に固定されると共に、ステージ3の前端部から前方に向けて設けられる。ステージ3の上には、電動コンプレッサー、急結剤供給装置、急結剤補給装置等を搭載することができる。
【選択図】図1
Description
まず、第1ブーム52及び第2ブーム53を水平にした状態で、基部51からノズル55までの距離は、3つの伸縮ブーム52b、52c、53bを伸縮することにより、最短のa点(約6m)から最長のb点(約10m)の範囲で変化する。また、c点は、b点から第1ブーム52を約50度起立させた位置であり、d点は、c点から第2ブーム53を約30度起立させた位置であり、e点は、c点から第2ブーム53を約50度伏降させた位置である。さらに、f点は、b点から第1ブーム52を約20度伏降させた位置であり、g点は、f点から第2ブーム53を約20度起立させた位置であり、h点は、f点から第2ブーム53を約50度伏降させた位置である。
2 ベースマシン
3 ステージ
4 アウトリガー
5 ロボットブーム
8 エレクターブーム
9 バスケットブーム
21 クローラフレーム
22 駆動輪
23 従動輪
24 転輪
25 クローラベルト
26 揺動軸
27 揺動プレート
31 エンジン
32 ケーブルリール
33、34 電動コンプレッサー
35 コンクリート吹付装置
36 急結剤供給装置
37 急結剤補給装置
51 基部
52 第1ブーム
52a 収納ブーム
52b 第1伸縮ブーム
52c 第2伸縮ブーム
53 第2ブーム
53a 収納ブーム
53b 伸縮ブーム
54 先端部
55 ノズル
61a、61b シリンダー
62a、62b シリンダー
63、64、65、66、67 シリンダー
81 ガイド
91 デッキ
Claims (6)
- トンネル内においてコンクリートの吹付け作業を行う工事用作業装置であって、
自走可能なベースマシンと、該ベースマシンの上に設けられたステージと、吹付け用のノズルを備えたロボットブームとを備え、
前記ロボットブームは、
その基部に対して旋回及び起伏する伸縮自在な第1ブームと、前記第1ブームの先端に直伸して設けられると共に前記第1ブームに対して旋回及び起伏する伸縮自在な第2ブームとを備え、
かつ、前記ロボットブームは、
前記基部が前記ステージの前端部に固定されると共に、前記ステージの前端部から前方に向けて設けられていることを特徴とする工事用作業装置。 - 前記ノズルが、前記第1ブームよりも前方に位置した状態で用いられることを特徴とする請求項1に記載の工事用作業装置。
- 前記ステージの上に、電動コンプレッサー、急結剤供給装置及び急結剤補給装置が搭載されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の工事用作業装置。
- 前記ベースマシンがゴムクローラ式であることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の工事用作業装置。
- 支保工を把持するガイドを備えたエレクターブームが併設されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の工事用作業装置。
- 作業者用のデッキを備えたバスケットブームが併設されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の工事用作業装置。
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2005
- 2005-08-25 JP JP2005244558A patent/JP2007056585A/ja active Pending
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