JP2000219496A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 先端部に作業台を有する屈伸式ブームを格納
する車体の長さを短くする。 【解決手段】 高所作業車１は、車体後部に設けられ旋
回動自在な旋回台１１と、旋回台１１に伸縮且つ起伏動
自在に設けられたロアブームと、ロアブームの先端部に
伸縮且つ屈伸動自在に設けられたアッパーブーム２１
と、アッパーブーム２１の先端部に上下方向に揺動自在
に設けられたトップブーム２７と、トップブーム２７の
先端部に水平方向に首振り動自在に設けられた作業台４
０とを有する。作業台４０が車体３に格納された状態に
おいて、作業台４０の車体後部側であって車体幅方向の
内側の側壁４５に水平アーム４７を有し、水平アーム４
７がアーム５１を介してトップブーム２７の先端部に旋
回動自在に連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高所作業車に関し、
さらに詳細には、屈伸式のブームの先端部に旋回動自在
な作業台を有する高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業を行なう高所作業車には、ロア
ブームとアッパーブームとから構成される屈伸式ブーム
を有したものがある。この高所作業車は車体の後部に旋
回動自在な旋回台を有し、この旋回台に伸縮動自在なロ
アブームを起伏動自在に有している。このロアブームの
先端部には伸縮動自在なアッパーブームが上下方向に揺
動自在に設けられ、このアッパーブームの先端部に下方
へ延出し上下方向に揺動自在なトップブームを有し、こ
のトップブームの先端部に作業台を有している。

【０００３】このブームを車体上に格納するには、ロア
ブーム及びアッパーブームとを倒伏させてロアブームの
上方にアッパーブームを重ねるようにして車体上に格納
するとともに、作業台をアッパーブームの先端部に位置
させた状態で車体上に格納する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブーム
が車体から突出しないように車体上に格納されるには、
倒伏し全縮状態のブームにおける長手方向の長さに格納
された作業台の車体前後方向の長さを加えた全長を有す
る車体が必要になり、車体の全長を短く抑制することが
困難である、という問題が生じる。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、ブームを格納する車体の長さを短く抑制で
きる高所作業車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の高所作業車は、走行可能な車体と、車体の前
部における車体幅方向いずれか一方の側に設けられた運
転席（例えば、実施形態における運転キャビン６３）
と、車体後部に設けられ旋回動自在な旋回台と、旋回台
に少なくとも起伏動自在に設けられたロアブームと、ロ
アブームの先端部に少なくとも屈伸動自在に設けられた
アッパーブームと、アッパーブームの先端部に上下方向
に揺動自在に設けられたトップブームと、トップブーム
の先端部に水平面内で旋回動自在に設けられた作業台と
を有する。

【０００７】そして、ロアブームを車体前側方向に倒伏
し、アッパーブームをロアブームの上方にかさなるよう
に倒伏するとともに、作業台をロアブームの基部の側面
に沿う位置まで旋回して、ロアブーム及びアッパーブー
ムを平面視において運転席と干渉せずに車体上に格納
し、且つ作業台を平面視において旋回台と干渉せずに車
体上に格納することが好ましい。

【０００８】車体から離反した作業台を車体上に格納す
るには、ロアブームを車体前側方向に倒伏し、アッパー
ブームをロアブームの上方にかさなるように倒伏させ
る。このとき、ロアブーム及びアッパーブームが平面視
において運転席と干渉しないようにする。また、作業台
をロアブームの基部の側面に沿う位置まで旋回させて車
体上に格納する。

【０００９】作業台はトップブームの先端部に水平面内
で旋回動自在に設けられているので、ロアブーム及びア
ッパーブームを車体上に格納する際に作業台をロアブー
ムの基部の側面に沿う位置まで旋回させることで、旋回
台の側方の車体上に格納することができる。このため、
旋回台よりも車体後方の位置に作業台を格納していた従
来技術と比較して車体の全長を短くすることができる。

【００１０】作業台の格納位置は旋回台における車体幅
方向の手前側又は奥側のいずれであってもよい。また、
ロアブームとアッパーブームを車体に格納した場合、そ
の格納状態が車体前後方向と平行であってもよいし、車
体前後方向に対して傾斜して格納されてもよい。

【００１１】作業台が車体に格納された状態において、
車体後部側であって車体幅方向の内側側面に突出部（例
えば、実施形態における水平アーム４７）を有し、突出
部がトップブームの先端部に旋回動自在に連結されるこ
とが好ましい。作業台が車体に格納された状態におい
て、突出部を車体後部側の車体幅方向の内側側面に設け
ることで、作業台の旋回により旋回台の側方の車体上に
作業台を格納することができるので、車体の長さを短く
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に旋回且つ伸縮動自在な屈伸式ブームを有した高
揚程用の高所作業車の態様を示す。図１は高所作業車の
正面図を示し、図２は高所作業車の平面図を示す。高所
作業車１は、図１及び図２に示すように、車体３の前後
の左右に前輪５と後輪７を有し、また、車体３の左右両
側であって車体３の前端、後端及び前輪５と後輪７間に
外側に張り出して車体３を安定支持するアウトリガジャ
ッキ９を有している。

【００１３】車体３の後部中央には上方へ突出し旋回動
自在な旋回台１１が設けられている。この旋回台１１の
上部には入れ子式に構成され内部に第１伸縮シリンダ１
３を内蔵したロアブーム１５が上下方向に揺動自在に枢
結され、このロアブーム１５の下面の中央部と旋回台１
１の下部間に起伏シリンダ１７が揺動自在に枢支されて
いる。このため、第１伸縮シリンダ１３の伸縮作動によ
りロアブーム１５が伸縮作動し、起伏シリンダ１７の伸
縮作動によりロアブーム１５が起伏作動する。

【００１４】ロアブーム１５の先端部には入れ子式に構
成され内部に第２伸縮シリンダ１９を内蔵したアッパー
ブーム２１が上下方向に揺動自在に枢結されている。ロ
アブーム１５の先端部の左右両側壁とアッパーブーム２
１の基部の左右両側壁には、上下方向に揺動自在な棒状
のリンク部材２３がそれぞれ設けられ、これらのリンク
部材２３,２３の先端部が互いに揺動自在に連結されて
いる。アッパーブーム２１の両側壁には屈伸シリンダ２
５のボトム側が上下方向に揺動自在に連結され、そのロ
ッド側の先端部が連結されたリンク部材２３,２３の先
端部に揺動自在に連結されている。このため、屈伸シリ
ンダ２５を伸縮作動させるとアッパーブーム２１がロア
ブーム１５に対して上下方向に起伏作動する。

【００１５】アッパーブーム２１の先端部には下方へ延
出し上下方向に揺動自在なトップブーム２７が設けられ
ている。アッパーブーム２１の先端内部には揺動シリン
ダ２９が内蔵されており、そのロッド側先端部がトップ
ブーム２７の基部に揺動自在に連結されている。この揺
動シリンダ２９を伸長作動させることでトップブーム２
７の先端部に設けられた作業台４０の位置を上下方向に
調整することができる。

【００１６】作業台４０はトップブーム２７の先端部に
上下方向に揺動自在且つ水平方向に旋回動自在に設けら
れている。作業台４０は有底角筒状であり、作業台４０
の上部周縁には手すり４１が上方へ延設されている。手
すり４１の上部には作業台４０内からロアブーム１５、
アッパーブーム２１（以下、これらを併せて「ブーム２
２」と記す。）、揺動シリンダ２９の伸縮作動及び旋回
台１１の作動を操作する操作器４３が設けられている。

【００１７】図２は高所作業車１の車体３上にブーム２
２と作業台４０が格納された状態を示しており、この状
態において作業台４０内側の側壁４５の車体後部側には
トップブーム２７側へ突出する水平アーム４７が設けら
れ、この水平アーム４７は車体後部側に首振りモータ４
９を有している。図３は図２のII矢視に相当する作業台
４０等を示し、同図に示すように、水平アーム４７の先
端部には水平方向に揺動自在に連結されたアーム５１が
設けられている。このアーム５１の先端部はトップブー
ム２７の先端部に上下方向に揺動自在に連結するととも
に、トップブーム２７の先端部に内蔵されたレベリング
シリンダ５３のロッド側の先端部に揺動自在に連結され
ている。このため、油圧モータ４９を作動させるとアー
ム５１に対して作業台４０が首振り作動し、また、レベ
リングシリンダ５３を伸縮作動させると作業台４０がト
ップブーム２７に対して上下方向に揺動させることがで
きる。

【００１８】作業台４０には図示しない作業台傾きセン
サが設けられており、この作業台傾きセンサの信号に基
づいてレベリングシリンダ５３の伸縮作動を制御するこ
とで、作業台４０を常時水平状態に維持させることがで
きるように構成されている。

【００１９】また、図１に示す車体３の前側中央部には
上方へ突出し倒伏した全縮状態のロアブーム１５の先端
部に当接してブーム２２を車体３上に格納保持するブー
ム受け６１が設けられている。また、図２に示す車体前
端部であって車体３の幅方向奥側には車両を走行させる
ための運転キャビン６３が設けられている。この運転キ
ャビン６３はブーム２２が車体前後方向と平行に車体３
上に格納されたときにブーム３３と運転キャビン６３が
干渉しないような位置に配設されている。

【００２０】尚、前述したブーム２２は車体前後方向と
平行な位置に格納されているが、車体前後方向に対して
斜め方向にブーム２２を車体３上に格納することもでき
る。このとき、ブーム２２を車体上に格納してもブーム
３３が運転キャビン６３に干渉しないようにそれぞれが
配設される。

【００２１】次に、本発明の高所作業車１の作用を説明
する。最初に、図１に示す車体３にブーム２２を格納し
た状態で高所作業車１を運転して作業現場の下方の周辺
まで移動させた後、アウトリガジャッキ９を外側に張り
出して車体３を安定支持する。そして、図示しない作業
者が作業台４０内に乗り込み、操作器４３を操作してロ
アブーム１５とアッパーブーム２１を起仰させるととも
に伸長作動させて、作業台４０を作業現場に移動させ
る。このとき、図２に示す首振りモータ４９を作動させ
て作業台４０が破線で示すように首振り作動すること
で、作業現場に作業台４０を接近させることができる。
これと同時に、作業台の図示しない作業台傾きセンサが
作業台４０の傾き角を検出し、この検出角に基づいてレ
ベリングシリンダ５３が伸縮作動して作業台４０を常時
水平状態に維持させる。また、作業者が揺動シリンダ２
９を伸縮作動させることで、作業台４０を上下方向に揺
動させて作業位置を調整することができる。そして、作
業現場に作業台４０が移動すると、作業者が高所作業を
行なう。

【００２２】高所作業を終了すると、図１に示す作業台
４０に搭乗した作業者が操作器４３を操作して、ロアブ
ーム１５とアッパーブーム２１を縮小作動させるととも
に作業台４０を旋回させ、車体３の上方にブーム２２を
移動させて停止させる。このとき、ブーム２２の垂直下
方には運転キャビン６３は存在しない。そして、ロアブ
ーム１５を倒伏させるとともにアッパーブーム２１を倒
伏させて、ロアブーム１５の上方にアッパーブーム２１
が重なるようにし、ブーム受け６１の上部に全縮状態の
ロアブーム１５を当接させてブーム２２を車体３上に格
納する。また、図２に示す首振りモータ４９を作動させ
てアーム５１の先端部を揺動中心として作業台４０をブ
ーム２２の基部の側面に沿う位置まで旋回させ旋回台１
１の側方の車体３上に格納する。このため、車体３の後
端部から作業台４０が突出することはない。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の高所作業
車によれば、ロアブームを車体前側方向に倒伏し、アッ
パーブームをロアブームの上方にかさなるように倒伏さ
せるとともに、作業台をロアブームの基部の側面に沿う
位置まで旋回して、ロアブーム及びアッパーブームを平
面視において運転席と干渉せずに車体上に格納し、且つ
作業台を平面視において旋回台と干渉せずに車体上に格
納することで、旋回台よりも後方の位置に作業台を格納
していた従来技術と比較して車体の全長を短くすること
がでる。

【００２４】また、作業台が車体に格納された状態にお
いて、作業台の車体後部側であって幅方向の内側側面に
突出部を設け、突出部がトップブームの先端部に旋回動
自在に連結される場合には、車体上に格納された作業台
の後端部がトップブームの先端部から突出する突出量を
小さくすることができるので、作業台を格納する車体の
長さをより短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態における高所作業車の
正面図である。

【図２】 本発明の一実施の形態における高所作業車の
平面図である。

【図３】 本発明の一実施の形態における高所作業車の
作業台の要部を示す図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ 車体 １１ 旋回台 １５ ロアブーム ２１ アッパーブーム ２７ トップブーム ４０ 作業台 ４７ 水平アーム（突出部） ５３ 運転キャビン（運転席）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月２日（１９９９．２．２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【図１】

【図２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉木 敬之 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB01 AC01 BE02 CA04 FD01 FD07 FE04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な車体と、前記車体の前部にお
   ける車体幅方向いずれか一方の側に設けられた運転席
   と、車体後部に設けられ旋回動自在な旋回台と、前記旋
   回台に少なくとも起伏動自在に設けられたロアブーム
   と、前記ロアブームの先端部に少なくとも屈伸動自在に
   設けられたアッパーブームと、前記アッパーブームの先
   端部に上下方向に揺動自在に設けられたトップブーム
   と、前記トップブームの先端部に水平面内で旋回動自在
   に設けられた作業台とを有する高所作業車であって、 前記ロアブームが車体前側方向に倒伏され、前記アッパ
   ーブームが前記ロアブームの上方にかさなるように倒伏
   されるとともに、前記作業台が前記ロアブームの基部の
   側面に沿う位置まで旋回されて、前記ロアブーム及び前
   記アッパーブームが平面視において前記運転席と干渉せ
   ずに前記車体上に格納され、且つ前記作業台が平面視に
   おいて前記旋回台と干渉せずに前記車体上に格納される
   ことを特徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 前記作業台が前記車体に格納された状態
   において、前記車体後部側であって車体幅方向の内側側
   面に突出部を有し、前記突出部が前記トップブームの先
   端部に旋回動自在に連結されることを特徴とする請求項
   １記載の高所作業車。