JP3152280B2 - 高所作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業者が搭乗可能
な作業台を所望の高所に移動させることができる高所作
業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような高所作業装置を設けた高所作
業車には、架空に配設された電線や、トロリ線等の保守
点検作業を行うことを目的として構成されたものがあ
り、このような高所作業車においては、作業台を大きく
形成して高所における作業スペースを広く得るようにし
ている。このタイプの高所作業車は、作業台が大きくそ
の重量が重いため、起伏、旋回等の作動が自在な一本の
ブームの先端に作業台を設けたいわゆるブーム式の高所
作業装置を用いて構成することは困難である。このた
め、いわゆる垂直昇降式（シザース式）の高所作業装置
を用い、作業台の垂直方向のみの昇降を可能な構成とす
ることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、電線等に対す
る作業を行う場合、電線の両側で作業を行う必要が生じ
ることがある。しかしながら、上記のように構成された
高所作業車においては、車体上に格納したときの幅の問
題等から、電線の両側で作業を行うことができるほど作
業台を大きく形成することはできない。このため、電線
の両側での十分な作業範囲を得るためには作業台の拡張
機構を設ける必要があり、作業台の構造が複雑になると
ともに作業台の重量の増加にも繋がるという問題があっ
た。

【０００４】また、上記のように作業台の拡張機構を設
けた場合であっても、作業台が位置することができるの
は車体の上方のみであるため、車体から外れた位置まで
作業台を移動させることはできず、作業範囲を広く得る
ことができないという問題もある。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業スペースの広い作業台を有するとと
もに、広い作業範囲を得ることができる高所作業装置を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の高所作業装置は、少なくとも３本の
ブームのそれぞれ一端を基台に対して上下左右に揺動自
在に枢結するとともに、これらのブームの他端をそれぞ
れ、上下左右に揺動自在に作業台に枢結することによっ
て構成している。ここで、各ブームのうちの少なくとも
２本のブームを側面視において上下に平行に並べて基台
および作業台に枢結させるとともに、各ブームのうちの
少なくとも２本のブームを平面視において左右に並べて
基台および作業台に枢結させている。そして、各ブーム
のうちのいずれかのブームを上下左右に揺動させること
により作業台を上下左右に移動させるようになってい
る。

【０００７】このように構成された高所作業装置によれ
ば、作業台の上下方向の動きに対しては、各ブーム、基
台および作業台によって平行リンクが形成されるため、
ブームを上下方向に揺動させることにより、ブームの起
伏角度の如何に拘らず作業台は常時水平状態を維持しな
がら昇降作動を行う。また、作業台の左右方向の動きに
対しては、各ブーム、基台および作業台によって４節リ
ンクが形成されるため、ブームを左右方向に揺動させる
ことにより、作業台を左右に移動させることができる。

【０００８】ここで、基台および作業台と各ブームとの
上下方向の揺動中心と、基台および作業台と各ブームと
の左右方向の揺動中心とが、各ブームの長手方向にずれ
て位置するように構成することが好ましく、このような
構成とすれば、上下方向の揺動を行わせるための基台お
よび作業台と各ブームとのジョイントの中心軸と、基台
および作業台と各ブームとの左右方向の揺動を行わせる
ジョイントの中心軸とを離れて配設されることとなるた
め、高所作業装置の構成を簡素化することができる。

【０００９】なお、基台および作業台と各ブームとの上
下方向および左右方向の揺動中心が直交するように構成
してもよく、このような構成とすれば上記のように、上
下方向の揺動中心と左右方向の揺動中心とをずらして形
成した場合に比べて、作業台の移動可能な範囲を大きく
することができる。

【００１０】また、一端が作業台に左右あるいは上下に
揺動自在に枢結され、他端が各ブームの先端に上下ある
いは左右に揺動自在に枢結されて、ブームの先端と作業
台とを上下左右に揺動自在に枢結させる先端側旋回ジョ
イントと、作業台と各ブームに枢結された先端側旋回ジ
ョイントのいずれかとにまたがって繋がれた先端側旋回
用伸縮シリンダとを設け、この先端側旋回用伸縮シリン
ダの伸縮作動によりブームを基台に対して左右方向に旋
回作動させるように構成してもよい。このような構成と
すれば、先端側旋回用伸縮シリンダの伸縮作動を行うこ
とにより、ブームの起伏作動を許容しつつブームの基台
に対する左右方向の旋回作動を行うことができる。

【００１１】さらに、一端が基台に左右に揺動自在に枢
結され、他端が各ブームの基端に上下に揺動自在に枢結
されて、ブームの基端と基台とを上下左右に揺動自在に
枢結させる基端側旋回ジョイントと、基台と各ブームに
枢結された基端側旋回ジョイントのいずれかとにまたが
って繋がれた基端側旋回用伸縮シリンダとを設け、基端
側旋回用伸縮シリンダの伸縮作動によりブームを基台に
対して左右方向に旋回作動させるように構成してもよ
く、このような構成としても、基端側旋回用伸縮シリン
ダの伸縮作動を行うことにより、ブームの起伏作動を許
容しつつブームの基台に対する左右方向の旋回作動を行
うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明
に係る高所作業装置を設けた高所作業車について図１を
参照して説明する。この高所作業車３０は、前方に運転
キャビン３１を有して走行自在な車体３２上に高所作業
装置１０を設けて構成されている。また、車体３１の前
後左右には、高所作業装置１０の作動時に車体を安定支
持するためのジャッキ装置３３，３３…も設けられてい
る。

【００１３】図２および図３にも示すように、高所作業
装置１０は、車体３２の後部に配設された基台１１と、
この基台１１の上部において前方に伸びて配設された２
本の上部ブーム１２，１３と、基台１１の下部において
前方に伸びて配設された下部ブーム１４と、上部および
下部ブーム１２，１３，１４の先端部に配設された作業
台支持部材１５と、この作業台支持部材１５の上部に配
設された作業台１６とから構成されている。なお、作業
台支持部材１５および作業台１６が請求の範囲に記載の
作業台を構成する。

【００１４】基台１１の上部左側には、枢結ピン２１ａ
によって左右方向に揺動自在に第一ジョイント２１が枢
結され、上部右側には、図４にも示すように枢結ピン２
２ａによって同じく左右方向に揺動自在に第二ジョイン
ト２２が枢結されている。上部ブーム１２，１３は、左
右に平行に並んで配設されている。左上部ブーム１２
は、基端部が第一ジョイント２１に枢結ピン２１ｂによ
って上下方向の揺動が自在に枢結され、右上部ブーム１
３は、基端部が第二ジョイント２２に枢結ピン２２ｂに
よって上下方向の揺動が自在に枢結されている。

【００１５】上部ブーム１２，１３の先端部には、第三
および第四ジョイント２３，２４が枢結ピン２３ａ，２
４ａによって上下方向に揺動自在に枢結されている。さ
らに、この第三および第四ジョイント２３，２４は、作
業台支持部材１５におけるフレーム１５ａの上方におい
て側面から後方に向かって伸びて配設されている第一お
よび第二支持部材１５ｂ，１５ｃに、枢結ピン２３ｂ，
２４ｂによって左右方向に揺動自在に枢結されている。

【００１６】次に、下部ブーム１４について説明する。
基台１１の下部には、枢結軸２５ａによって基台１１に
対して水平旋回自在に下部ブーム支持部材２５が配設さ
れており、下部ブーム１４は、この下部ブーム支持部材
２５に基端部が枢結ピン２５ｂによって上下方向に揺動
自在に枢結されている。

【００１７】なお、この下部ブーム１４は、図３に示す
ように平面視において両上部ブーム１２，１３の中間位
置である本体部１５ａの左右方向の中央部に配設され、
側面視において両上部ブーム１２，１３と平行に並んで
配設されている。下部ブーム１４の先端部は、前記両上
部ブーム１２，１３と同様に、第五ジョイント２６が枢
結ピン２６ａによって上下方向に揺動自在に枢結されて
いる。さらに、この第五ジョイント２６は、フレーム１
５ａの下方において配設された第三支持部材１５ｄに、
枢結ピン２６ｂによって左右方向に揺動自在に枢結され
ている。

【００１８】このような構成とすることにより、上部ブ
ーム１２，１３および下部ブーム１４は、基台１１に対
して上下左右に揺動自在に枢結されるとともに、上部ブ
ーム１２，１３および下部ブーム１４に対して作業台支
持部材１５が上下左右に揺動自在に枢結されることとな
る。このため、基台１１および本体部１５ａとこれらを
繋ぐ各ブーム１２〜１４によって、上下方向および左右
方向への作動が自在ないわゆる平行リンクを構成する。

【００１９】従って、作業台支持部材１５の上部に作業
者が搭乗可能に構成された作業台１６を配設することに
より、各ブーム１２〜１４を基台１１に対して起仰させ
れば作業台１６は水平状態を維持したまま上昇作動を行
い、各ブーム１２〜１４を水平旋回させれば作業台１６
は、車体３２に対する角度が変わることなく左右方向に
移動する。

【００２０】ここで、各ブーム１２〜１４の起伏作動お
よび旋回作動について説明する。下部ブーム支持部材２
５における下部ブーム１４の基端部の枢結部の下方に
は、起伏シリンダ１７のボトム側端部が上下方向に揺動
自在に枢結されている。そして、この起伏シリンダ１７
のロッド側端部は、下部ブーム１４の下面における前後
方向の中央部近傍において枢結されている。このように
構成された高所作業装置１０においては、起伏シリンダ
１７の伸長作動を行うことにより、図１において実線で
示すとともに図２において鎖線で示す格納状態から、図
２において実線で示すように作業台１６が水平状態を維
持したまま上昇作動を行う。

【００２１】次に、旋回作動について説明する。各ブー
ム１２〜１４の旋回作動は、右上部ブーム１３の先端部
と作業台支持部材１５のフレーム１５ａとを繋いで配設
された旋回シリンダ１８の伸縮作動によってなされる。
旋回シリンダ１８は、ボトム側端部がフレーム１５ａか
ら後方に向かって伸びて配設されている第四支持部材１
５ｅに枢結ピン１８ａによって左右方向に揺動自在に枢
結されている。旋回シリンダ１８におけるロッドの先端
部は、第四ジョイント２４に左右方向の揺動が自在に枢
結されている。なお、ボトム側端部の枢結位置は必ずし
も第四支持部材１５ｅである必要はなく、作業台１６の
裏面等であってもよい。

【００２２】第四支持部材１５ｅは、第一および第三支
持部材１５ｂ，１５ｄの間に配設されている。このた
め、図３において実線で示すように右側の上部ブーム１
３が車体３２に対してまっすぐに位置した状態から、旋
回シリンダ１８の伸長作動を行うと一点鎖線で示すよう
に右側の上部ブーム１３は左旋回する。逆に、旋回シリ
ンダ１８の縮小作動を行うと、二点鎖線で示すように右
側の上部ブーム１３は右旋回する。ここで、前記のよう
に各ブーム１２〜１４は、平行リンクを形成しているた
め、右側の上部ブーム１３が旋回作動を行うと、作業台
１６も車体３２に対する角度を維持したまま、すなわち
車体３２に対してまっすぐなまま左右方向に移動する。

【００２３】このように構成された高所作業装置１０に
おいて、各ブーム１２〜１４を倒伏させた格納状態から
起伏シリンダ１７の伸縮作動および旋回シリンダ１８の
伸縮作動を行った場合の作業範囲について図５および図
６を参照して説明する。なお、図５は高所作業装置１０
を模式化して図示したものであり、起伏シリンダ１７等
の記載は省略している。高所作業車３０の後方から見た
作業台１６の移動が可能な範囲（作業範囲）は、図６に
おいて斜線で示すように、幅Ｗ１および高さＨ１で示す
範囲となる。

【００２４】ここで、幅Ｗ１は、各ブーム１２等の左右
方向の揺動を行う揺動中心の距離Ｌ１を半径とした幅で
あり、高さＨ１は、各ブーム１２等の上下方向の揺動を
行う揺動中心の距離Ｌ２を半径とした高さとなる。な
お、高さ方向の作動範囲において円弧が途中で終わって
いるのは、ブーム１２等の起伏角度が最大となったため
であり、この状態で水平旋回させることにより上面が水
平な作業範囲となる。

【００２５】なお、高所作業装置１０においては、作業
台１６の格納状態において各ブーム１２〜１４は先端方
向に下がった負角となるように構成されている。このた
め、起伏シリンダ１７の伸長作動を行わずに各ブーム１
２〜１４を左もしくは右に旋回作動させた状態から、起
伏シリンダ１７の伸長作動を行って作業台１６の上昇作
動を行わせると、図７に示すように、作業台１６の外側
端部がＷ３だけ一度外側に膨らむように移動してから車
体３２の中心方向に移動しつつ上方に移動することとな
る。

【００２６】また、上記の高所作業装置１０において
は、図８（Ａ）に示すように、上部ブーム（起伏時の従
動ブーム）１２，１３を二本同じ高さで配設し、この二
本の上部ブーム１２，１３の間の下方に下部ブーム（起
伏シリンダ１７が繋がれた起伏駆動ブーム）１４を配設
し、これら３本のブームが逆三角形となるように配置さ
れている。しかしながら、本発明に係る高所作業装置の
配置はこれに限られるものではなく、（Ｂ）に示すよう
に起伏シリンダが繋がれた駆動ブーム１１４を上部に配
設するとともに、二本の従動ブーム１１２，１１３を下
方に並べて配設してもよい。

【００２７】さらに、（Ｃ）および（Ｄ）に示すよう
に、従動ブーム２１２，２１３および３１２，３１３を
縦に並べ、駆動ブーム２１４，３１４を従動ブーム２１
２等の右もしくは左に並べるように構成してもよい。さ
らに、駆動ブーム１４等の位置も上記の位置に限られる
ものではなく、従動ブーム１２等の位置と入れ換えるよ
うにしてもよい。

【００２８】また、ブーム１２等の旋回作動は、上記の
ように第四ジョイント２４（先端側旋回ジョイント）に
よって枢結された右上部ブーム１３の先端部と作業台支
持部材１５とを繋いで配設された旋回シリンダ（先端側
旋回用伸縮シリンダ）１８によって行うこととしている
が、いずれかのブームの基端側の旋回ジョイント（基端
側旋回ジョイント）と基台１１とを基端側旋回用伸縮シ
リンダによって繋ぐようにしてもよい。なお、先端側旋
回ジョイントは、作業台支持部材１５に対して上下に揺
動自在に枢結するとともに、ブームに対して左右に揺動
自在に枢結するように構成してもよい。さらに、車体３
２に旋回モータを設け、この旋回モータを回転させるこ
とにより下部ブーム支持部材２５の左右方向の揺動作動
を行うようにしてもよい。

【００２９】また、上記の高所作業装置１０において
は、平面視においても各ブーム１２，１３，１４を平行
に並べて配設することとしたが、左右の旋回作動時にお
いて車体３２に対する作業台１６の傾斜角が許容される
範囲であれば、各ブーム１２等は必ずしも平行に配設す
る必要はない。

【００３０】次に、図９および図１０を参照して異なる
構成の高所作業装置４１０について説明する。なお、図
９は、右上部ブーム４１３の基端部と基台４１１との枢
結部の拡大図であり、図１０は図５と同様の高所作業装
置４１０の模式図である。この高所作業装置４１０は、
前記の高所作業装置１０とジョイントの構成が逆に構成
されている。すなわち、基台４１１にはジョイント支持
部材４１１ａが設けられ、このジョイント支持部材４１
１ａに枢結ピン４２２ａによって上下方向の揺動が自在
にジョイント４２２が枢結され、ジョイント４２２に
は、枢結ピン４２２ｂによってブーム４１３が左右方向
の揺動が自在に枢結されている。なお、作業台支持部材
４１５側も基台４１１側と同様に枢結される。

【００３１】そして、このブーム４１３と同様に他のブ
ーム４１２，４１４もジョイントによって基台４１１に
対して上下左右に揺動自在に枢結されるとともに、作業
台支持部材４１５を上下左右に揺動自在に枢結して平行
リンクを構成する。このように構成された高所作業装置
４１０によれば、図１１に斜線で示すように、幅Ｗ２お
よび高さがＨ２の範囲において作業台４１６の移動が可
能となる。

【００３２】ここで、図５および図１０に示すように作
業台支持部材１５，４１５から基台１１，４１１までの
距離Ｌが等しく、作業台支持部材１５，４１５からブー
ムの先端部側において外側に位置する揺動中心までの距
離Ｌ′が等しく、基台１１，４１１からブームの基端部
側において外側に位置する揺動中心までの距離Ｌ″が等
しいとする。この場合には、左右方向の揺動半径である
Ｌ１よりもＬ４が短くなるため、作業台４１６の移動可
能な幅Ｗ２は作業台１６の移動可能な幅Ｗ１よりも小さ
くなる。また、上下方向の揺動半径であるＬ３はＬ２よ
りも長くなるため、作業台４１６の移動可能な高さＨ２
は作業台１６の移動可能な高さＨ１よりも高くなる。

【００３３】なお、図１１において作業台４１６が格納
状態にあるときから、左右に移動させたときに作業台４
１６が徐々に上方に上がっていくのは、各ブーム１２等
が負角になっている（枢結ピン４２２ｂが傾斜してい
る）からである。また、幅方向において作業台４１６が
まっすぐに上昇していくのは、ブームの旋回角が最大で
ある状態で起仰させた状態である。

【００３４】次いで、図１２および図１３を参照して別
の構成の高所作業装置５１０について説明する。なお、
図１２は、右上部ブーム５１３の基端部と基台５１１と
の枢結部の拡大図であり、図１３は図１０と同様の高所
作業装置５１０の模式図である。この高所作業装置５１
０は、基台５１１とブームとの左右方向の揺動中心と上
下方向の揺動中心とが直交して構成されている。すなわ
ち、基台５１１にはジョイント支持部材５１１ａが設け
られ、このジョイント支持部材５１１ａには、上下およ
び左右方向に直交して形成された枢結ピン５２２ａ，５
２２ｂによって上下および左右方向の揺動が自在にジョ
イント５２２が枢結され、このジョイント５２２にブー
ム５１３が取り付けられている。なお、作業台支持部材
５１５側も基台５１１側と同様に枢結される。

【００３５】そして、このブーム５１３と同様に他のブ
ーム５１２，５１４もジョイントによって基台５１１に
対して上下左右に揺動自在に枢結されるとともに、作業
台支持部材５１５を上下左右に揺動自在に枢結して平行
リンクを構成する。このように構成された高所作業装置
５１０によれば、図１４に斜線で示すように、幅Ｗ１お
よび高さがＨ２の範囲において作業台５１６の移動が可
能となる。

【００３６】ここで、前記と同様に作業台支持部材１
５，５１５から基台１１，５１１までの距離Ｌが等し
く、作業台支持部材１５，５１５からブームの先端部側
において外側に位置する揺動中心までの距離Ｌ′が等し
く、基台１１，５１１からブームの基端部側において外
側に位置する揺動中心までの距離Ｌ″が等しいとした場
合には、左右方向の揺動半径であるＬ１とＬ５は等しい
ため、作業台５１６の移動可能な幅Ｗ１は作業台１６の
移動可能な幅Ｗ１と等しくなる。また、上下方向の揺動
半径でもあるＬ５はＬ２よりも長くなるため、作業台５
１６の移動可能な高さＨ２は作業台１６の移動可能な高
さＨ１よりも高くなる。

【００３７】なお、この高所作業装置５１０において
も、前記の高所作業装置１０と同様にブーム５１２等が
負角に格納されるため、ブーム５１２等が水平状態とな
るまでは、作業台５１６は図７に示す作業台１６と同様
に一度外側に膨らむように移動する。

【００３８】なお、上記の各高所作業装置１０，４１
０，５１０においては、各ブーム１２等を一本のブーム
部材によって構成した場合について説明したが、各ブー
ムを複数のブーム部材から構成して伸縮作動も行わせる
ようにしてもよい。また、ブームの本数も必ずしも３本
である必要はなく、４本以上であってももちろんよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明の高所作業装置によ
れば、少なくとも３本のブームによって作業台を上下左
右に揺動自在に枢結しているため、重量の重い大きな作
業台であっても支持するブームに十分な強度を持たせる
ことができ、基台に対して確実に上下左右方向の移動を
行わせることができる。ここで、各ブームは側面視およ
び平面視において上下および左右に並んで位置している
ため、ブームと作業台および基台との枢結部が上下左右
に揺動自在な構成となっていても、作業台を所定の状態
で保持させることができるとともに、いずれかのブーム
の旋回、起伏を行えば基台に対する作業台の上下左右へ
の移動を行わせることができる。

【００４０】さらに、側面視において上下に並ぶブーム
を平行に位置させているため、基台、作業台およびブー
ムによって平行リンクを構成し、ブームの起伏角度の如
何に拘らず作業台の水平方向に対する角度を常に一定に
保つことができる。

【００４１】なお、各ブーム両端部の上下方向の揺動中
心と左右方向の揺動中心とを、各ブームの長手方向にず
らして位置するように構成することが好ましく、このよ
うな構成とすれば、上下方向の揺動を行わせるためのジ
ョイントの中心軸と、左右方向の揺動を行わせるジョイ
ントの中心軸とを離して配設することとなるため、ジョ
イント部の構成が簡単になり、高所作業装置を簡単に製
作することができる。

【００４２】また、基台および作業台と各ブームとの上
下方向および左右方向の揺動中心が直交するように構成
してもよく、このような構成とすれば作業台の移動可能
な範囲を大きくすることができる。

【００４３】さらに、上下左右の揺動を行わせる先端側
旋回ジョイントで作業台とブームとを枢結させるととも
に、先端側旋回用伸縮シリンダを作業台と先端側旋回ジ
ョイントとにまたがって繋いだ構成としてもく、このよ
うな構成とすることにより、先端側旋回用伸縮シリンダ
の伸縮作動に応じて、ブームの基台に対する左右方向の
旋回作動を行うことができる。これにより、簡単な構成
で安価に作業台の左右方向の移動を行わせることができ
る。また、基端側旋回ジョイントによって基台とブーム
とを枢結させ、基端側旋回用伸縮シリンダの伸縮作動に
応じて、ブームの基台に対する左右方向の旋回作動を行
わせるようにしても、簡単な構成で安価に作業台の左右
方向の移動を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業装置を備えた高所作業車
の側面図である。

【図２】上記高所作業装置の起仰状態を示す側面図であ
る。

【図３】上記高所作業装置の図２におけるＩＩＩ矢視図
である。

【図４】上記高所作業装置における右側上部ブームの基
端部側の枢結部を示す斜視図である。

【図５】上記高所作業装置の側面からの模式図である。

【図６】上記高所作業装置の作業範囲を示す正面図であ
る。

【図７】上記高所作業装置の作業範囲の部分拡大図であ
る。

【図８】上記高所作業装置におけるブームの配置例を示
す図２におけるＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】本発明に係る高所作業装置における右側上部ブ
ームの基端部側の枢結部の異なる構成を示す斜視図であ
る。

【図１０】上記高所作業装置の側面からの模式図であ
る。

【図１１】上記高所作業装置の作業範囲を示す正面図で
ある。

【図１２】本発明に係る高所作業装置における右側上部
ブームの基端部側の枢結部の異なる構成を示す斜視図で
ある。

【図１３】上記高所作業装置の側面からの模式図であ
る。

【図１４】上記高所作業装置の作業範囲を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 高所作業装置 ３０ 高所作業車 １１，４１１，５１１ 基台 １２，４１２，５１２ 左側上部ブーム １３，４１３，５１３ 右側上部ブーム １４，４１４，５１４ 下部ブーム １６，４１６，５１６ 作業台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 茂 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の 10 株式会社アイチコーポレーション 上尾工場内 (56)参考文献 特開 昭60−252598（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−239597（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−30200（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、 この基台にそれぞれ基端が上下左右に揺動自在に枢結さ
   れた少なくとも３本のブームと、 これらのブームの先端にそれぞれ上下左右に揺動自在に
   枢結された作業台とからなる高所作業装置であって、 前記各ブームは平行に並んで前記基台および前記作業台
   間を枢結して配設され、前記基台に対して前記ブームを
   上下左右に揺動させることにより前記作業台を上下左右
   に移動させるように構成されていることを特徴とする高
   所作業装置。
2. 【請求項２】 前記ブームのうちの少なくともいずれか
   を前記基台に対して起伏作動させ、前記作業台を上下に
   移動させる起伏シリンダと、 一端が前記作業台および前記基台の一方に枢結されると
   ともに他端が前記ブームのいずれかに枢結され、伸縮作
   動することにより前記ブームを左右に揺動させ、前記作
   業台を左右に移動させる旋回用伸縮シリンダとを有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の高所作業装置。