JP2007137343A

JP2007137343A - 作業車両の支持装置

Info

Publication number: JP2007137343A
Application number: JP2005336436A
Authority: JP
Inventors: Koji Inoue; 康二井上
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2007-06-07
Anticipated expiration: 2025-11-22
Also published as: JP4804123B2

Abstract

【課題】ローラあるいは接地板を選択して接地できる作業車両の支持装置で、簡単に接地を変更できる支持装置を提供する。
【解決手段】車両のフレーム３０に取付けられ先端部を下方に伸縮駆動可能なジャッキ３１と、一端をジャッキに近接したフレームに軸支されたリンク３３と、リンクの他端とジャッキ先端部とを軸支して連結させジャッキの伸縮によりリンクとの枢支軸を中心に揺動させるアーム３５と、アームに回転自在なローラ３８と揺動自在な接地板４０とを配置し、ジャッキを縮小しているときには前記ローラと接地板を格納させる格納状態に、ジャッキの伸長途中では前記ローラを地面に接地させるローラ接地状態に、更なるジャッキの伸長ではローラに代えて前記接地板を地面に接地させる接地板接地状態、となるよう前記アームに配置するローラと接地板の位置を決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業車両の支持装置に関するものである。

この種の作業車両の支持装置としてローラと接地板を有する支持装置を備えた高所作業車が公知である。この高所作業車に備えられた支持装置は、図４に図示するように、車体に取付けられて車体を支持するジャッキ１２と、前記ジャッキ１２の下端部に回転自在に軸支されて接地するローラ１６と、前記ジャッキ１２の下端部に取付けられ、前記ローラ１６に代えて接地可能な接地板２２を有したジャッキベース２０を備えている。ジャッキベース２０は、揺動軸１５を中心に揺動させることにより、接地板２２がローラ１６の下面を覆う板接地位置（図４の（ａ）の状態）とローラ下面を露出する退避位置（図４の（ｂ）の状態）とに位置変更し、板設置位置で接地板２２を接地させ、退避位置でローラ１６を接地させ車体を支持させるようにしている。（例えば特許文献１参照）
特開２０００−１１８３６７号公報（第３頁〜第４頁、図３、図４）

ところが上記高所作業車では、ローラ１６を接地あるいは接地板２２を接地させるかによって、ジャッキベース２０を揺動させて板設置位置あるいは退避位置に設定させる必要があり、その度にジャッキベース２０のプランジャピン３５を板設置位置あるいは退避位置に係止あるいは係合させる必要があり、作業としては煩わしいものであった。

本発明は、このような課題を解決した作業車両の支持装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載の作業車両の支持装置は、車両のフレームに取付けられ先端部を下方に伸縮駆動可能なジャッキと、一端をジャッキに近接したフレームに軸支されたリンクと、リンクの他端とジャッキ先端部とをそれぞれ個別に軸支して連結させジャッキの伸縮によりリンクとの枢支軸を中心に揺動させるアームと、アームに回転自在なローラと揺動自在な接地板とを配置し、ジャッキを縮小しているときには前記ローラと接地板を格納させる格納状態に、ジャッキの伸長途中では前記ローラを地面に接地させるローラ接地状態に、更なるジャッキの伸長ではローラに代えて前記接地板を地面に接地させる接地板接地状態、となるよう前記アームに配置するローラと接地板の位置を決定してあることを特徴とするものである。

請求項１に係る本発明の作業車両の支持装置は、ジャッキを縮小しているときには前記ローラと接地板を格納させる格納状態に、ジャッキの伸長途中では前記ローラを地面に接地させるローラ接地状態に、更なるジャッキの伸長ではローラに変えて前記接地板を地面に接地させる接地板接地状態、となるよう前記アームに配置するローラと接地板の位置を決定してあるものだから、ジャッキを伸縮駆動させることで格納状態、ローラ接地、接地板接地の各状態にすることができ、煩わしい操作をなくすることができる。

以下本発明に係る作業車両の支持装置の実施形態を説明するにあたって、作業車両として車両上に旋回および起伏可能に配置した伸縮ブームの先端に作業台を備えた高所作業車に実施される場合について以下に説明する。図１〜図３に図示するように、３０は、高所作業車のフレームであり、３１は、高所作業車のフレーム３０に取付けられ先端部を下方に伸縮駆動可能なジャッキである。このジャッキ３１は、本実施形態の場合、フレーム３０に基端部を取付けた外箱３１ａと、外箱３１ａに伸縮自在に嵌挿させ外箱３１ａの先端側から出没させる内箱３１ｂと、外箱３１ａと内箱３１ｂ間に配置され外箱３１ａに対して内箱３１ｂを伸縮駆動させる油圧シリンダ３１ｃ（図示しない）とで構成している。

３２は、外箱３１ａの外側面に止着したブラケットである。３３は、一端をブラケット３２に軸３４で軸支させたリンクである。３５は、リンク３３の他端と軸３６で軸支され、内箱３１ｂの先端部と軸３７で軸支して連結させたアームである。このアーム３５は、ジャッキ３１の油圧シリンダ３１ｃを伸縮させることにより、枢支軸３６を中心にアーム３５を揺動させるようにしている。

３８は、ローラであって、アーム３５に軸３９で回転自在に配置されている。４０は、接地板であって、アーム３５に軸４１で揺動自在に配置されている。このローラ３８と接地板４０は、ジャッキ３１を縮小しているときには前記ローラ３８と接地板４０を格納させる格納状態（図１の状態）に、ジャッキ３１の伸長途中では前記ローラ３８を地面に接地させるローラ接地状態（図２の状態）に、更なるジャッキ３１の伸長ではローラ３８に代えて前記接地板４０を地面に接地させる接地板接地状態（図３の状態）、となるよう前記アーム３５に配置するローラ３８と接地板４０の位置を決定してある。

すなわち、ジャッキ３１を伸長させることにより軸３６を中心にアーム３５を揺動させるにあたって、まずローラ３８が地面に接地するようアーム３５の下方にローラ３８の回転軸３９を配置し、更にジャッキ３１を伸長させることによりアーム３５を更に揺動させローラ３８に代えて接地板４０を地面に接地するようアーム３５の揺動軸３６から最も離間するアーム３５の先端部に接地板４０の揺動軸４１を配置している。

なお、ローラ接地状態では、ローラ３８によって高所作業車を持上げないで、走行用車輪とともに高所作業車を支持する程度にローラ３８を地面に接地させるようアーム３５にローラ３８の回転軸３９を配置する位置を決定させている。また、接地板接地状態ではジャッキ３１の伸長により接地板４０を接地させた時に、高所作業車を持上げ接地板４０で完全支持できるようアーム３５に接地板４０の揺動軸４１を配置する位置を決定させている。

本実施形態では、アーム３５は、アーム３５を三角状の部材で構成し、三角形の各頂点部分に前記軸３６、軸３９、軸４１を配置しており、軸３７は、軸３６と軸４１を結ぶ直線上の軸３６寄り位置に配置いる。また、上記ブラケット３２、リンク３３、アーム３５、は、内箱３１ｂを挟んで左右一対配置しており、各軸３４、３６、３７、３９、４１は左右に貫通して配置されるとともに、ローラ３８と接地板４０は左右のアーム３５間に配置している。また、本発明に係る高所作業車の支持装置を後輪の近傍に左右２基配置させている。

このように構成した本発明に係る高所作業車の支持装置は、次のように作用する。高所作業車の走行状態では、ジャッキ３１の油圧シリンダ３１ｃを縮小させアーム３５を上方に揺動させてローラ３８と接地板４０を格納状態にする。（図１の状態）
次に、高所作業車を走行させながら作業する場合には、走行車輪で高所作業車を走行させながら作業台に搭乗した作業者により高所作業するのである。そこで、高所作業車を安定に支持させるためにローラ３８を接地させて高所作業車を走行させる。したがって、ジャッキ３１の油圧シリンダ３１ｃを伸長させアーム３５を揺動させる。ローラ３８が接地させるまで油圧シリンダ３１ｃを伸長させアーム３５を揺動させる。ローラ３８が接地した時に油圧シリンダ３１ｃの伸長を停止させローラ接地状態にする。（図２の状態）この状態で高所作業車を走行させることで、ローラ３８で支持させなから高所作業を行うことができ、安定走行支持の状態で安全に作業できる。

また、高所作業車により所定位置で作業する場合には、高所作業車を接地板４０で地面に固定的に完全支持させ、作業台に搭乗した作業者により高所作業作業を行うのである。そこで上記ローラ接地状態から更にジャッキ３１の油圧シリンダ３１ｃを伸長させアーム３５を揺動させる。接地板４０が接地させるまで油圧シリンダ３１ｃを伸長させアーム３５を揺動させる。接地板４０が接地した時に油圧シリンダ３１ｃの伸長を停止させ接地板接地状態にする。（図３の状態）この状態で作業台を高所位置に移動させて高所作業するに、接地板４０で高所作業車を地面に支持させているので、安定的に高所作業車を支持でき安全な高所作業ができる。

逆に接地板接地状態あるいはローラ接地状態から格納状態にするためには、ジャッキ３１の油圧シリンダ３１ｃを縮小させアーム３５を上方に揺動させれば、ローラ３８と接地板４０を格納状態にすることができる。

以上のように、本発明に係る高所作業車の支持装置は、ジャッキ３１を伸縮駆動させることで格納状態、ローラ接地、接地板接地の各状態にすることができ、煩わしい操作をなくすることができる。

なお、上記実施形態では、前記アーム３５に配置するローラ３８と接地板４０の位置を、軸３６と軸４１を結ぶ直線上の軸３６寄り位置に軸３７を配置するようにして決定したが、ジャッキ３１を縮小しているときには前記ローラ３８と接地板４０を格納させる格納状態に、ジャッキ３１の伸長途中では前記ローラ３８を地面に接地させるローラ接地状態に、更なるジャッキ３１の伸長ではローラ３８に代えて前記接地板４０を地面に接地させる接地板接地状態、となるような位置関係であればよく、例えば軸３６と軸４１を結ぶ直線上の軸４１寄り位置に配置してもよい。ただし、ローラ接地状態ならびに接地板接地状態で、リンク３３とジャッキ３１とでアーム３５を安定支持できるような配置関係にしておく必要がある。

また、上記実施形態では、リンク３３をジャッキ３１の外箱３１ａの外側面に止着させたブラケット３２に軸３４で軸支させてジャッキ３１の外箱３１ａとブラケット３２を介してフレーム３０に軸支させたが、ジャッキ３１の外箱３１ａやブラケット３２を介さずに直接またはフレーム３０に止着したブラケットを介してフレーム３０に軸３４で軸支させるようにしてもよい。この場合、ジャッキ３１に近接したフレーム３０に配置する必要がある。

更に、上記実施形態ではジャッキ３１を外箱３１ａと内箱３１ｂと油圧シリンダ３１ｃとで構成したが、フレーム３０とアーム３５の枢支軸３７間に直接油圧シリンダを取付けるようにしたものであってもよい。この場合にはリンク３３は、直接またはブラケットを介してフレーム３０に軸３４で軸支させることになる。

次に、上記実施形態の説明では、本発明に係る支持装置を後輪の近傍に左右２基配置したが、車両の前部にも左右にそれぞれ配置し、４基配置するようにしてもよい。また、上記実施形態では、本発明を高所作業車に適用した場合を例に説明したが、橋梁点検車、クレーン車等の作業車にも適用できることもちろんである。更に、上記ローラ３８に代えて鉄輪を配置し、軌陸車として適用するようにしてもよい。

本発明に係る作業車両の支持装置を説明する説明図で、格納状態を説明する説明図である。本発明に係る作業車両の支持装置を説明する説明図で、ローラ接地状態を説明する説明図である。本発明に係る作業車両の支持装置を説明する説明図で、接地板接地状態を説明する説明図である。従来の作業車両の支持装置を説明する説明図で、（ａ）は、板接地位置を説明する説明図であり、（ｂ）は、退避位置を説明する説明図である。

符号の説明

３０フレーム
３１ジャッキ
３３リンク
３５アーム
３８ローラ
４０接地板

Claims

車両のフレームに取付けられ先端部を下方に伸縮駆動可能なジャッキと、一端をジャッキに近接したフレームに軸支されたリンクと、リンクの他端とジャッキ先端部とをそれぞれ個別に軸支して連結させジャッキの伸縮によりリンクとの枢支軸を中心に揺動させるアームと、アームに回転自在なローラと揺動自在な接地板とを配置し、ジャッキを縮小しているときには前記ローラと接地板を格納させる格納状態に、ジャッキの伸長途中では前記ローラを地面に接地させるローラ接地状態に、更なるジャッキの伸長ではローラに代えて前記接地板を地面に接地させる接地板接地状態、となるよう前記アームに配置するローラと接地板の位置を決定してあることを特徴とする作業車両の支持装置。