WO2013027328A1 - 作業機械 - Google Patents

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WO2013027328A1
WO2013027328A1 PCT/JP2012/004653 JP2012004653W WO2013027328A1 WO 2013027328 A1 WO2013027328 A1 WO 2013027328A1 JP 2012004653 W JP2012004653 W JP 2012004653W WO 2013027328 A1 WO2013027328 A1 WO 2013027328A1
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boom
arm
attachment
work
inter
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PCT/JP2012/004653
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English (en)
French (fr)
Inventor
崇伸 中村
泰志 重成
Original Assignee
コベルコ建機株式会社
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Publication date
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    • E04G23/082—Wrecking of buildings using shears, breakers, jaws and the like

Definitions

  • the present invention relates to a work machine such as a dismantling machine including a base machine and a work attachment attached to the base machine.
  • this dismantling machine is composed of a base machine 3 and a work attachment 4 attached to the front part thereof.
  • the base machine 3 includes a crawler type lower traveling body 1 and an upper swing body 2.
  • the upper swing body 2 is mounted on the lower traveling body 1 so as to be swingable around a vertical axis.
  • the work attachment 4 includes a boom 5, a short inter boom 6, an arm 7, and a work device 8.
  • the boom 5 is attached to the base machine 3, specifically, the upper swing body 2 of the base machine 3 so as to be raised and lowered.
  • the inter boom 6 is attached to the tip of the boom 5 so as to be rotatable about a horizontal axis for the purpose of expanding the work range of the work attachment 4.
  • the arm 7 is attached to the tip of the inter boom 6 so as to be rotatable about a horizontal axis.
  • the working device 8 is attached to the tip of the arm 7.
  • the working device 8 shown in FIG. 8 is a crusher called a nibler.
  • the boom 5 includes a main boom 5a and a front boom 5b that is detachably connected to the upper side thereof.
  • the boom 5 When transporting the dismantling machine, it is disassembled into the base machine 3 and the work attachment 4 and transported. At this time, the main boom 5a is transported while being attached to the base machine 3.
  • the front boom 5b is normally configured by detachably connecting a plurality of stages of boom bodies, but is shown here as a single unit for the sake of simplification of the drawing.
  • a cylinder such as a hydraulic cylinder for operating the work attachment 4
  • a boom cylinder 9 for raising and lowering the boom 5 and the entire attachment including the boom 5, an inter boom cylinder 10 for operating the inter boom 6, and an arm cylinder for operating the arm 7.
  • a working device cylinder 12 for operating the working device 8 is provided.
  • the inter boom cylinder 10 and the arm cylinder 11 are respectively connected to the boom 5 (specifically, the front boom 5b of the boom 5) on the attachment ventral surface side (that is, the side facing the front (direction of arrow F) of the base machine 3). It is provided between the inter boom 6 and between the inter boom 6 and the arm 7.
  • the work device cylinder 12 is on the back side of the work attachment 4 in a state in which the work attachment 4 is extended and started up (that is, the side facing the rear (direction of the arrow R) of the base machine 3), and It is attached to the tip side.
  • the work attachment 4 as shown in the solid line portion of FIG. 8 and the boom 5 is disposed above the inter boom 6 and the arm 7 is Folded in a three-fold state and placed on the ground so as to be arranged below the inter boom 6, the set (group) of the base machine 3 and the main boom 5a and the work attachment 4 excluding the main boom 5a as described above. Separated into groups (groups) and transported. The set of work attachments 4 is transported while the entire set is folded.
  • the work device attachment 4 when the work device attachment 4 is in the folded position, the work device cylinder 12 is positioned below the arm 7, so that if the attachment 4 is folded and placed directly on the ground or the like, the work device cylinder 12 is damaged. There is a risk. Therefore, conventionally, a bracket 13 that protrudes below the arm 7 is provided. By landing the bracket 13, the work attachment 4 can be placed on the ground or the like with the arm 7 floating from the ground or the like. However, in the configuration having the bracket 13, there is a problem that the height H1 of the attachment 4 is increased when the attachment 4 is placed on the ground or the like in a folded state.
  • the work device cylinder 12 is attached to the surface facing the upper side of the arm 7, so that the surface facing the lower side of the arm 7 is flat.
  • a structure in which the flat surface is directly placed on the ground is also conceivable.
  • the position of the work device cylinder 12 with respect to the arm 7 is significantly different from that of the conventional work machine, the operation method of the dismantling machine is greatly changed, which may affect workability during dismantling work.
  • the arm 7 and the boom 5 b are arranged close to each other between the arm 7 and the boom 5 b when the attachment 4 is in the folded position. There is a problem that it is difficult to do.
  • the boom 5b is attached in a state inclined upward with respect to the extending direction of the arm 7 in order to secure a space for accommodating the working device cylinder 12 between the arm 7 and the boom 5b.
  • the height of the folded attachment is increased.
  • the overall height of the boom 5b is not constant, it is not preferable in terms of transportability and maintenance workability.
  • An object of the present invention is to provide a work machine capable of reducing the height of a work attachment in a folded state and suppressing the influence on workability during dismantling work.
  • a work machine is a work machine in which a work attachment is attached to a base machine, the work attachment includes a boom attached to the base machine so as to be able to be raised and lowered, and a tip of the boom that rotates around a horizontal axis.
  • an inter boom that is movably attached, an arm that is pivotally attached to the tip of the inter boom, and a work device that is attached to the tip of the arm.
  • an inter boom cylinder for rotating the inter boom, on the stomach side of the work attachment, and between the inter boom and the boom.
  • An arm cylinder for operating the arm, and a rear side of the work attachment A work device cylinder provided at a tip end side portion of the arm, and the work attachment has the boom arranged above the inter boom and the arm arranged below the inter boom. As shown in the figure, it is possible to assume an attachment folding posture folded in a three-fold manner, and the boom is located on the tip side of the boom, below the boom in the attachment folding posture, and on the boom.
  • the arm has a boom-side inclined surface that inclines downward as it goes to the root side, and the inter-boom cylinder is attached between the boom-side inclined surface and the inter-boom, and the arm is on the root side of the arm, In the attachment folding position, the arm is located on the upper side of the arm and toward the tip side of the arm.
  • the arm cylinder is attached between the arm-side slope and the inter boom, and the arm faces downward when the attachment is folded.
  • the flat arm contact surface that can contact the mounting surface on which the work attachment is mounted, and the distal end side of the arm relative to the arm contact surface, and extends in a direction away from the mounting surface.
  • the working device cylinder is mounted on the mounting surface so that the arm contact surface does not contact the mounting surface when the arm contact surface contacts the mounting surface,
  • the upper surface of the boom facing upward when the attachment is folded in the boom is inclined on the boom side and the arm side obliquely when the attachment is folded. It is characterized by being formed so as to be closer to the arm contact surface than the surface or parallel to the arm contact surface.
  • the work attachment can be in an attachment folding posture folded in a three-fold manner so that the boom is disposed on the upper side of the inter boom and the arm is disposed on the lower side of the inter boom.
  • the arm has a flat arm contact surface that can contact the placement surface on which the work attachment is placed, and a surface of the arm contact surface that faces downward when the attachment is folded.
  • an attachment surface that is located on the distal end side of the arm and extends in a direction away from the placement surface.
  • the work device cylinder is attached to the attachment surface so that the arm contact surface does not come into contact with the placement surface such as the ground or floor when the arm contact surface comes into contact with the placement surface.
  • the attachment when the attachment is in the folded posture, the space occupied by the working device cylinder is reduced, and the height of the attachment in the folded posture can be reduced. At the same time, the attachment can be placed on a predetermined ground or floor surface in a stable state.
  • the mounting position of the work device cylinder with respect to the arm is the same as that of the conventional work machine, it is not necessary to change the operation method of the work machine, and the influence on workability during dismantling work can be suppressed.
  • the inter boom cylinder is attached between the boom side slope formed on the boom tip side and the inter boom
  • the arm cylinder is attached between the arm side slope formed on the arm base side and the inter boom. Therefore, in the attachment folding posture, the inter boom cylinder and the arm cylinder are accommodated between the boom side slope and the arm side slope.
  • the boom upper surface facing upward when the boom is folded is close to the boom-side inclined surface and the arm-side inclined surface in parallel with the arm contact surface or the arm contact. Parallel to the surface.
  • the inter boom cylinder and the arm cylinder intersect with each other when viewed from the side of the work attachment.
  • the inter-boom cylinder and the arm cylinder intersect with each other when viewed from the side of the work attachment. For this reason, in the attachment folding posture, the space occupied by the inter boom cylinder and the arm cylinder is reduced, and the height of the attachment in the folding posture can be reduced.
  • the boom has a boom-side facing surface that faces downward when the attachment is folded at the base side of the boom, and the arm is when the attachment is folded at the tip side of the arm.
  • An arm-side facing surface facing upward, and the boom-side facing surface and the arm-side facing surface are opposed to each other in the attachment folding posture, and the boom-side facing surface is in the attachment folding posture. It is sometimes preferable that it is formed so as to be closer to or parallel to the arm side facing surface than the boom side slope and the arm side slope.
  • the boom-side facing surface formed on the boom base side is more parallel to the arm-side facing surface formed on the arm tip side than the boom-side slope and the arm-side slope when the attachment is folded. Is close to or parallel to the arm-side facing surface, so that the distance between the boom-side facing surface and the arm-side facing surface facing each other can be reduced, and the height of the attachment in the folded position is further reduced. Is possible.
  • the center of gravity of the work attachment in the attachment folding position is located on the arm contact surface.
  • FIG. 2 is an enlarged side view of the vicinity of an inter boom in the extended state of the work attachment of FIG. 1.
  • FIG. 2 is an enlarged plan view of the vicinity of an inter boom in the extended state of the work attachment of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a VI-VI cross-sectional view of the work attachment of FIG. 2.
  • FIG. 7 is a VII-VII cross-sectional view of the work attachment of FIG. 2.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view of FIG. 8.
  • a dismantling machine with an ultralong attachment is applied as an application subject to the description of the background art.
  • the dismantling machine of this embodiment is composed of a base machine 23 and a work attachment 24 as shown in FIGS.
  • the base machine 23 includes a crawler-type lower traveling body 21 and an upper swing body 22.
  • the upper turning body 22 is mounted on the lower traveling body 21 so as to be turnable around a vertical axis.
  • the work attachment 24 is attached to the front part of the base machine 23.
  • the work attachment 24 includes a boom 25, a short inter boom 26, an arm 27, and a work device (not shown).
  • the boom 25 is attached to the base machine 23, specifically, the upper swing body 22 so as to be raised and lowered.
  • the boom 25 includes a main boom 25a, a front boom 25b, and an insert boom 25c.
  • the inter boom 26 is attached to the front end portion 25b0 of the front boom 25b so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the arm 27 has a rear end 27h attached to the front end of the inter boom 26 so as to be rotatable in the vertical direction.
  • a working device (not shown) is attached to the tip of this arm 27. For example, a nibbler (see reference numeral 8 in FIG. 8) is used as the working device.
  • the work attachment 24 includes a boom cylinder 29 for raising and lowering the boom 25 and the entire attachment including the boom 25, an inter boom cylinder 30 for operating the inter boom 26, and an arm 27 as cylinders for operating the work attachment 24.
  • a boom cylinder 29 for raising and lowering the boom 25 and the entire attachment including the boom 25, an inter boom cylinder 30 for operating the inter boom 26, and an arm 27 as cylinders for operating the work attachment 24.
  • an arm cylinder 31 for actuating the working device and a working device cylinder 32 for actuating the working device (not shown).
  • the inter-boom cylinder 30 and the arm cylinder 31 face the front side of the base machine 3 (in the direction of arrow F) in a state where the attachment is extended and started up as shown in FIG. Side), the boom 25 (specifically, the front boom 25b) and the inter boom 26, and the inter boom 26 and the arm 27 are rotatably connected by mounting pins 40a to 40d described later.
  • the work device cylinder 32 is on the back side of the work attachment 24 (that is, the side facing the back of the base machine 3 (in the direction of arrow R) in the state where the attachment is extended and started up as shown in FIG. 8). Therefore, it is attached to the tip side of the arm 27.
  • the work attachment 24 when the work attachment 24 is folded and transported, the work attachment 24 is arranged such that the boom 25b is disposed above the inter boom 26 and the arm 27 is disposed below the inter boom 26. Folded into a three-fold state and placed on the ground so as to be arranged, a set (group) of the base machine 23 and the main boom 25a, and a set (group) of the work attachment 24a excluding the main boom 25a and the insert boom 25c, It is transported separately from the insert boom 25c, and is assembled in the same state after transport.
  • FIGS. In the attachment folding posture, the inter boom cylinder 30 and the arm cylinder 31 are arranged so as to cross each other, and (B) The work device cylinder 32 is attached to an arm attachment surface 27c extending above the arm contact surface 27b on the surface facing the lower side of the arm 27 in the attachment folding posture, (C) The boom upper surface 25b2 facing upward when the attachment is folded is closer to the arm contact surface 27b than the boom side inclined surface 25b4 and the arm side inclined surface 27e, or to the arm contact surface 27b. It differs in that it becomes parallel.
  • these points will be described in more detail.
  • the two inter boom cylinders 30 are separated from each other in the width direction of the inter boom 26, and are connected to the inter boom 26 by first mounting pins 40a described later. Further, as shown in FIG. 5, one arm cylinder 31 is sandwiched between two inter boom cylinders 30, and a projection 26a (see FIG. 3) of the inter boom 26 by a second mounting pin 40b described later. Reference).
  • the first mounting pin 40a connects one end 30a of the inter boom cylinder 30 to the inter boom 26 so as to be rotatable about a horizontal axis.
  • the first mounting pin 40a is mounted so as to move in the horizontal direction and be inserted / removed at a position closer to the front of the inter boom 26 (left side in FIG. 3).
  • the second mounting pin 40b connects one end 31a of the arm cylinder 31 to a protruding portion 26a that protrudes downward from a position near the rear of the inter boom 26 (right side in FIG. 3) so as to be rotatable about a horizontal axis. ing.
  • the second mounting pin 40b is mounted so as to move in the horizontal direction so as to be close to the rear of the inter boom 26 and at a position below the first mounting pin 40a.
  • the third mounting pin 40c connects the other end 30b of the inter boom cylinder 30 to a mounting portion 25b1 protruding from the peripheral surface of the front boom 25b so as to be rotatable about a horizontal axis.
  • the third mounting pin 40c is mounted so as to move in the horizontal direction and be inserted into and removed from the front boom 25b.
  • the front boom 25b is inclined downward toward the base side of the front boom 25b (right side in FIG. 2) in the front boom 25b in the attachment folding posture at the front end side of the front boom 25b. It has a boom side slope 25b4.
  • the attachment portion 25b1 is provided so as to protrude downward from the boom-side inclined surface 25b4. With such a configuration, the inter boom cylinder 30 is attached between the front boom side inclined surface 25 b 4 and the inter boom 26.
  • the fourth mounting pin 40d connects the other end 31b of the arm cylinder 31 to a mounting portion 27a protruding from the peripheral surface of the arm 27 so as to be rotatable about a horizontal axis.
  • the fourth mounting pin 40d is mounted so as to move in the horizontal direction and be inserted into and removed from the arm 27.
  • the arm 27 is inclined upward on the base side of the arm 27 toward the tip 27 g side (right side in FIG. 2) of the arm 27 in the attachment folding posture.
  • the attachment portion 27a is provided so as to protrude upward from the arm-side inclined surface 27e. With such a configuration, the arm cylinder 31 is attached between the arm-side inclined surface 27 e and the inter boom 26.
  • the work attachment 24 is foldable so that the front boom 25 b is disposed on the upper side of the inter boom 2 and the arm 27 is disposed on the lower side of the inter boom 2.
  • the second mounting pin 40b is disposed above the first mounting pin 40a when viewed from the side of the work attachment.
  • the inter boom cylinder 30 and the arm cylinder 31 are arranged so as to cross each other.
  • the arm 27 can contact a placement surface G (for example, the ground or floor surface) on which the attachment is placed on a surface facing downward when the attachment is folded.
  • a placement surface G for example, the ground or floor surface
  • Each arm has a flat arm contact surface 27b and a mounting surface 27c that is located closer to the distal end 27g of the arm 27 than the arm contact surface 27b and extends away from the placement surface G.
  • the attachment surface 27c is located at the tip 27g side of the arm 27 more than the portion where the arm contact surface 27b is formed in the attachment folding posture. It forms so that it may incline in the upward direction B as it goes to.
  • the work device cylinder 32 is attached to the mounting surface 27c so that it does not contact the mounting surface G when the arm contact surface 27b contacts the mounting surface G.
  • the base side end of the working device cylinder 32 is connected to a bracket 27f attached to the attachment surface 27c so as to be rotatable about a horizontal axis. Since the lower end of the bracket 27f is located above the arm contact surface 27b in the attachment folding posture, there is no possibility that the bracket 27f contacts the ground or the like.
  • a tip 32b of the cylinder body 32a of the work device cylinder 32 is linked to a portion near the tip 27g of the arm 27 via a link arm 33.
  • one end portion of the link arm 33 is connected to the tip end portion 32b of the cylinder body 32a of the working device cylinder 32 by the link pin 33a so as to be rotatable about the horizontal axis.
  • the portion is connected to a portion near the tip 27g of the arm 27 by a link pin 33b so as to be rotatable about a horizontal axis.
  • the rod 32c of the work device cylinder 32 can protrude and retract in the front-rear direction of the cylinder body.
  • the boom upper surface 25b2 facing upward when the attachment boom is folded in the front boom 25b is closer to the arm contact surface 27b than the boom-side slope 25b4 and the arm-side slope 27e when the attachment is folded. It is formed so as to be parallel to the arm contact surface 27b. Thereby, the height H2 of the attachment in the folded posture can be lowered as a whole.
  • the front boom 25b has a boom-side facing surface 25b3 that faces downward when the attachment is folded in the base side (right side in FIG. 2) of the front boom 25b.
  • the arm 27 has an arm-side facing surface 27d facing upward when the attachment is folded in the distal end 27g side (right side in FIG. 2).
  • the boom-side facing surface 25b3 and the arm-side facing surface 27d face each other when in the attachment folding posture.
  • the boom-side facing surface 25b3 is closer to or parallel to the arm-side facing surface 27d than the boom-side slope 25b4 and the arm-side slope 27e when the attachment is folded. So that it is formed. Thereby, the space
  • the arm-side facing surface 27d is located on the distal end side of the arm 27 with respect to the arm-side inclined surface 27e provided with the attachment portion 27a for connecting the arm cylinder 31.
  • the boom side facing surface 25b3 is located on the base side of the front boom 25b with respect to the boom side inclined surface 25b4 provided with the mounting portion 25b1 for connecting the inter boom cylinder 30. Therefore, the boom side facing surface 25b3 and the arm side facing surface 27d are accommodated in a state where the inter boom cylinder 30 and the arm cylinder 31 that intersect each other are accommodated in the space 34 surrounded by the arm side slope 27e, the boom side slope 25b4, and the inter boom 26. It is possible to reduce the interval.
  • the work attachment 24 shown in FIG. 2 is manufactured such that the center of gravity of the work attachment 24 in the attachment folding posture is positioned on the arm contact surface 27b.
  • the work attachment 24 is an attachment that is folded in a three-fold manner so that the boom 25b is disposed on the upper side of the inter boom 26 and the arm 27 is disposed on the lower side of the inter boom.
  • the arm 27 can be in a folded posture, and the arm 27 abuts against a placement surface G (for example, the ground or floor surface) on which the attachment is placed on a surface facing downward when the attachment is folded.
  • a placement surface G for example, the ground or floor surface
  • Each has a possible flat arm contact surface 27b and a mounting surface 27c that is located on the tip 27g side of the arm 27 with respect to the arm contact surface 27b and extends away from the mounting surface G.
  • the work device cylinder 32 is attached to the attachment surface 27c so as not to contact the placement surface G when the arm contact surface 27b abuts the placement surface G.
  • the attachment 24 when the attachment 24 is in the folded posture, the space occupied by the work device cylinder 32 is reduced, and the height of the attachment 24 in the folded posture can be reduced. Further, the attachment 24 can be placed on a placement surface G such as a predetermined ground or floor surface in a stable state.
  • the mounting position of the work device cylinder 32 with respect to the arm 27 is the same as that of the conventional dismantling machine, it is not necessary to change the operation method of the dismantling machine, and the influence on workability during the dismantling work can be suppressed. is there.
  • the inter boom cylinder 30 is attached between a boom side slope 25b4 formed on the front end side of the front boom 25b and the inter boom 26, and the arm cylinder 31 is an arm side slope formed on the base side of the arm 27. 27e and the inter boom 26 are attached.
  • the inter-boom cylinder 30 and the arm cylinder 31 are accommodated between the boom-side inclined surface 25b4 and the arm-side inclined surface 27e in a state of crossing each other.
  • the boom upper surface 25b2 facing upward when the boom 27 is in the attachment folding posture is closer to the arm contact surface 27b than the boom-side inclined surface 25b4 and the arm-side inclined surface 27e when in the attachment folding posture, or It is parallel to the arm contact surface 27b.
  • the boom-side facing surface 25b3 formed on the base side of the front boom 25b has a distal end 27g of the arm 27 rather than the boom-side inclined surface 25b4 and the arm-side inclined surface 27e when the attachment is folded.
  • the arm-side facing surface 27d formed on the side is almost parallel to or parallel to the arm-side facing surface 27d, so the distance between the boom-side facing surface 25b3 and the arm-side facing surface 27d facing each other is reduced.
  • the height of the attachment 24 in the folded posture can be further reduced.
  • the work attachment 24 in the folded posture is more stable in a predetermined ground. Alternatively, it can be placed on the floor.
  • a work machine is a work machine in which a work attachment is attached to a base machine, the work attachment includes a boom attached to the base machine so as to be able to be raised and lowered, and a tip of the boom that rotates around a horizontal axis.
  • a work attachment On the ventral side of the work attachment, an inter boom that is movably attached, an arm that is pivotally attached to the tip of the inter boom, and a work device that is attached to the tip of the arm.
  • a work device cylinder provided at a distal end portion of the arm, and the work attachment includes the boom disposed above the inter boom and the arm disposed below the inter boom. It is possible to have an attachment folding posture folded in a three-fold manner so that the boom is disposed at the tip end side of the boom, below the boom in the attachment folding posture, and on the boom.
  • the arm cylinder is attached between the arm-side slope and the inter boom, and the arm faces downward when the attachment is folded.
  • a flat arm contact surface that can contact the mounting surface on which the work attachment is mounted, and a position that is positioned closer to the distal end side of the arm than the arm contact surface and away from the mounting surface.
  • Each of the working device cylinders is attached to the mounting surface so that the arm contact surface does not contact the mounting surface when the arm contact surface contacts the mounting surface.
  • the boom upper surface facing upward when the attachment is folded in the boom is inclined on the boom side and the arm side when the attachment is folded. It is characterized by being formed so as to be closer to or parallel to the arm contact surface than the slope.
  • the work attachment can be in an attachment folding posture folded in a three-fold manner so that the boom is disposed on the upper side of the inter boom and the arm is disposed on the lower side of the inter boom.
  • the arm has a flat arm contact surface that can contact the placement surface on which the work attachment is placed, and a surface of the arm contact surface that faces downward when the attachment is folded.
  • an attachment surface that is located on the distal end side of the arm and extends in a direction away from the placement surface.
  • the work device cylinder is attached to the attachment surface so that the arm contact surface does not come into contact with the placement surface such as the ground or floor when the arm contact surface comes into contact with the placement surface.
  • the attachment when the attachment is in the folded posture, the space occupied by the working device cylinder is reduced, and the height of the attachment in the folded posture can be reduced. At the same time, the attachment can be placed on a predetermined ground or floor surface in a stable state.
  • the mounting position of the work device cylinder with respect to the arm is the same as that of the conventional work machine, it is not necessary to change the operation method of the work machine, and the influence on workability can be suppressed.
  • the inter boom cylinder is attached between the boom side slope formed on the boom tip side and the inter boom
  • the arm cylinder is attached between the arm side slope formed on the arm base side and the inter boom. Therefore, in the attachment folding posture, the inter boom cylinder and the arm cylinder are accommodated between the boom side slope and the arm side slope.
  • the boom upper surface facing upward when the boom is folded is close to the boom-side inclined surface and the arm-side inclined surface in parallel with the arm contact surface or the arm contact. Parallel to the surface.
  • the inter boom cylinder and the arm cylinder may be configured to intersect each other when viewed from the side of the work attachment.
  • the inter-boom cylinder and the arm cylinder intersect with each other when viewed from the side of the work attachment. For this reason, in the attachment folding posture, the space occupied by the inter boom cylinder and the arm cylinder is reduced, and the height of the attachment in the folding posture can be reduced.
  • the boom has a boom-side facing surface that faces downward when the attachment is folded in the base side of the boom, and the arm is attached to the attachment at the distal end side of the arm. It has an arm side facing surface facing upward when in the folded posture, and the boom side facing surface and the arm side facing surface are opposed to each other in the attachment folding posture, and the boom side facing surface is It is formed so as to be closer to or parallel to the arm-side facing surface than the boom-side slope and the arm-side slope when the attachment is folded. Can be configured.
  • the boom-side facing surface formed on the boom base side is more parallel to the arm-side facing surface formed on the arm tip side than the boom-side slope and the arm-side slope when the attachment is folded. Is close to or parallel to the arm-side facing surface, so that the distance between the boom-side facing surface and the arm-side facing surface facing each other can be reduced, and the height of the attachment in the folded position is further reduced. Is possible.
  • the work machine can be configured such that the center of gravity of the work attachment in the attachment folding posture is located on the arm contact surface.

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Abstract

　折り畳み状態の作業アタッチメントの高さを低くすることが可能であり、かつ、解体作業時の作業性への影響を抑えることが可能な作業機械を提供する。アーム２７は、アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメント２４が載置される載置面Ｇに当接可能な平坦なアーム当接面２７ｂと、載置面Ｇから離れる方向に延びる取付面２７ｃとをそれぞれ有している。当該取付面２７ｃには、作業装置シリンダ３２が、載置面Ｇに接触しないように取り付けられている。アーム当接面２７ｂは、アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりもブーム上面２５ｂ２に対して平行に近く、またはブーム上面２５ｂ２に対して平行である。

Description

作業機械
　本発明は、ベースマシンと、これに取り付けられる作業アタッチメントとを備えた解体機等の作業機械に関するものである。
　従来、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた解体機等の作業機械が種々提案されている。例えば、特許文献１記載のように、高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機では、長尺の作業アタッチメント４を折り畳んだ状態で収納または輸送を行うことができるようになっている。
　この解体機は、図８に示すように、ベースマシン３と、その前部に装着された作業アタッチメント４とから構成されている。ベースマシン３は、クローラ式の下部走行体１と、上部旋回体２とから成る。上部旋回体２は、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載されている。
　作業アタッチメント４は、ブーム５と、短尺のインターブーム６と、アーム７と、作業装置８とを具備する。ブーム５は、ベースマシン３、具体的には、当該ベースマシン３の上部旋回体２に、起伏自在に取り付けられている。インターブーム６は、作業アタッチメント４の作業範囲の拡大を目的として、このブーム５の先端に水平軸まわりに回動可能に取り付けられている。アーム７は、このインターブーム６の先端に水平軸まわりに回動可能に取り付けられている。作業装置８は、このアーム７の先端に取り付けられている。図８に示される作業装置８は、ニブラと称される圧砕装置である。
　ブーム５は、メインブーム５ａと、その上段側に着脱自在に連結されたフロントブーム５ｂとからなる。解体機を輸送する場合には、ベースマシン３と作業アタッチメント４とに分解されて輸送される。このとき、メインブーム５ａは、ベースマシン３に取り付けられた状態で輸送される。
　なお、フロントブーム５ｂは、通常、複数段のブーム体を着脱自在に連結して構成されるが、ここでは図の簡略化のため単一のものとして示す。
　また、作業アタッチメント４を作動させる油圧シリンダなどのシリンダとして、ブーム５およびそれを含むアタッチメント全体を起伏させるブームシリンダ９と、インターブーム６を作動させるインターブームシリンダ１０と、アーム７を作動させるアームシリンダ１１、それに作業装置８を作動させる作業装置シリンダ１２が設けられている。
　インターブームシリンダ１０およびアームシリンダ１１は、それぞれアタッチメント腹面側（すなわち、ベースマシン３の前方（矢印Ｆの方向）を向く側）においてブーム５（具体的には、当該ブーム５のフロントブーム５ｂ）とインターブーム６との間、インターブーム６とアーム７との間に設けられている。
　作業装置シリンダ１２は、作業アタッチメント４を伸長して立ち上げた状態における当該作業アタッチメント４の背面側（すなわち、ベースマシン３の後方（矢印Ｒの方向）を向く側）であって、アーム７の先端側に取り付けられている。
　このような超ロングアタッチメント付きの解体機を分解するときは、図８の実線部分及び図９に示すように作業アタッチメント４を、ブーム５がインターブーム６の上側に配置され、かつ、アーム７がインターブーム６の下側に配置されるように、三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、前記のようにベースマシン３とメインブーム５ａの組（グループ）と、メインブーム５ａを除く作業アタッチメント４の組（グループ）とに切り離して輸送する。作業アタッチメント４の組は、組全体が折り畳み姿勢のまま輸送される。
　しかし、作業装置アタッチメント４が折り畳み姿勢の状態では、作業装置シリンダ１２がアーム７の下側に位置しているので、アタッチメント４を折り畳んだ状態で地面等に直接置けば、作業装置シリンダ１２が損傷するおそれがある。そのため、従来では、アーム７の下側に突出するブラケット１３が設けられている。当該ブラケット１３を着地させることによってアーム７を地面等から浮かした状態で作業アタッチメント４を地面等に置くことが可能である。しかし、ブラケット１３を有する構成では、アタッチメント４を折り畳んだ状態で地面等に置いたときのアタッチメント４の高さＨ１が高くなるという問題がある。
　また、この高さＨ１を低くするために、アタッチメント４が折り畳み姿勢の状態において、作業装置シリンダ１２が当該アーム７の上側を向く面に取り付けられることにより、アーム７の下側を向く面が平坦に形成され、この平坦面が地面に直接置かれる構造についても考えられる。しかし、その場合、作業装置シリンダ１２のアーム７に対する位置が従来の作業機械と大きく異なるので、解体機の操作方法が大きく変更されてしまい、解体作業時の作業性に影響を与えるおそれがある。
　しかも、作業装置シリンダ１２が当該アーム７の上側を向く面に取り付けられた場合、アタッチメント４が折り畳み姿勢の状態において、アーム７とブーム５ｂとの間を近づけてこれらのアーム７およびブーム５ｂを配置することが難しいという問題がある。
　また、アタッチメント４の折り畳み姿勢において、アーム７とブーム５ｂとの間に作業装置シリンダ１２を収容するスペースを確保するために、ブーム５ｂをアーム７の延びる方向に対して上方へ傾斜した状態で取り付ける必要がある。折り畳み状態のアタッチメントの高さが高くなる。さらに、ブーム５ｂの全体の高さが一定でないので、搬送性やメンテナンス作業性の点で好ましくない。
特開２００７－２０３２２１号公報
　本発明の目的は、折り畳み状態の作業アタッチメントの高さを低くすることが可能であり、かつ、解体作業時の作業性への影響を抑えることが可能な作業機械を提供することである。
　本発明の作業機械は、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、前記作業アタッチメントは、前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り付けられた作業装置と、前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記ブームとインターブームとの間に設けられ、前記インターブームを回動させるインターブームシリンダと、前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記インターブームと前記ームとの間に設けられ、前記アームを作動させるアームシリンダと、前記作業アタッチメントの背面側であって、前記アームの先端側の部分に設けられた作業装置シリンダと、を備えており、前記作業アタッチメントは、前記ブームが前記インターブームの上側に配置され、かつ、前記アームが前記インターブームの下側に配置されるように、三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、前記ブームは、当該ブームの先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢において当該ブームの下側であって前記ブームの根元側へ行くにつれて下方へ傾斜するブーム側斜面を有しており、前記インターブームシリンダは、前記ブーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、前記アームは、当該アームの根元側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢において当該アームの上側であって前記アームの先端側へ行くにつれて上方へ傾斜するアーム側斜面を有しており、前記アームシリンダは、前記アーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、前記アームは、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメントが載置される載置面に当接可能な平坦なアーム当接面と、当該アーム当接面よりも当該アームの先端側に位置し、前記載置面から離れる方向に延びる取付面をそれぞれ有しており、前記作業装置シリンダは、前記アーム当接面が前記載置面に当接したときに前記載置面に接触しないように、前記取付面に取り付けられており、前記ブームにおける前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも前記アーム当接面に対して平行に近く、または当該アーム当接面に対して平行になるように、形成されている、ことを特徴とする。
　かかる構成によれば、作業アタッチメントは、ブームがインターブームの上側に配置され、かつ、アームがインターブームの下側に配置されるように、三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、アームは、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメントが載置される載置面に当接可能な平坦なアーム当接面と、当該アーム当接面よりも当該アームの先端側に位置し、載置面から離れる方向に延びる取付面とをそれぞれ有している。この取付面には、作業装置シリンダが、アーム当接面が載置面に当接したときに地面や床面などの載置面に接触しないように取り付けられている。これにより、アタッチメントが折り畳み姿勢になったときに、作業装置シリンダが占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。それとともにアタッチメントを安定した状態で所定の地面または床面などに載置することが可能である。しかも、作業装置シリンダのアームに対する取付位置が従来の作業機械と同じであるので、作業機械の操作方法の変更が不要であり、解体作業時における作業性への影響を抑えることが可能である。
　さらに、インターブームシリンダは、ブーム先端側に形成されたブーム側斜面とインターブームとの間に取り付けられ、アームシリンダは、アーム根元側に形成されたアーム側斜面とインターブームとの間に取り付けられているので、アタッチメント折り畳み姿勢のときには、インターブームシリンダおよびアームシリンダは、ブーム側斜面とアーム側斜面との間に収容される。そして、ブームのアタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面および前記アーム側斜面よりもアーム当接面に対して平行に近く、または当該アーム当接面に対して平行になる。これにより、ブーム上面がアーム当接面に対して傾斜している場合と比較して、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。
　また、前記作業アタッチメントが前記アタッチメント折り畳み姿勢になったときには、前記作業アタッチメントの側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差するのが好ましい。
　かかる構成によれば、作業アタッチメントがアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、前記作業アタッチメントの側面から見て、インターブームシリンダおよびアームシリンダが互いに交差している。このため、アタッチメント折り畳み姿勢において、インターブームシリンダおよびアームシリンダが占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。
　さらに、前記ブームは、当該ブームの根元側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向くブーム側対向面を有し、前記アームは、当該アームの先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くアーム側対向面を有し、前記ブーム側対向面および前記アーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときにおいて、互いに対向しており、前記ブーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも、前記アーム側対向面に対して平行に近く、または当該アーム側対向面に対して平行になるように、形成されているのが好ましい。
　かかる構成によれば、ブーム根元側に形成されたブーム側対向面は、アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面およびアーム側斜面よりも、アーム先端側に形成されたアーム側対向面に対して平行に近く、または当該アーム側対向面に対して平行になるので、互いに向かい合うブーム側対向面およびアーム側対向面の間隔を小さくすることが可能であり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さをさらに低くすることが可能である。
　さらに、前記アタッチメント折り畳み姿勢における前記作業アタッチメントの重心は、前記アーム当接面の上に位置するのが好ましい。
　かかる構成によれば、折り畳み姿勢時の作業アタッチメントの重心がアーム当接面の上に位置しているので、折り畳み姿勢時の作業アタッチメントをより安定した状態で所定の地面または床面に載置することが可能である。
本発明の作業機械の実施形態に係る超ロングアタッチメント付き解体機の折り畳み状態の概略側面図である。 図１の作業アタッチメントの折り畳み状態の側面図である。 図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。 図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大平面図である。 図２の作業アタッチメントの矢視Ａ図である。 図２の作業アタッチメントのＶＩ－ＶＩ断面図である。 図２の作業アタッチメントのＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。 従来の解体機を示す概略側面図である。 図８の一部拡大図である。
　以下の実施形態では、本発明の作業機械の一実施形態として、背景技術の説明に合わせて超ロングアタッチメント付き解体機を適用対象としている。
　本実施形態の解体機は、図１～４に示されるように、ベースマシン２３と、作業アタッチメント２４とから構成されている。ベースマシン２３は、クローラ式の下部走行体２１と、上部旋回体２２とによって構成されている。上部旋回体２２は、この下部走行体２１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載されている。作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３の前部に取り付けられている。
　作業アタッチメント２４は、ブーム２５と、短尺のインターブーム２６と、アーム２７と、作業装置（図示せず）とを具備している。ブーム２５は、ベースマシン２３、具体的には、上部旋回体２２に起伏自在に取り付けられている。ブーム２５は、メインブーム２５ａと、フロントブーム２５ｂと、インサートブーム２５ｃとから成る。インターブーム２６は、このフロントブーム２５ｂの先端部２５ｂ０に上下方向に回動可能に取り付けられている。アーム２７は、このインターブーム２６の先端に対して後端部２７ｈが上下方向に回動可能に取り付けられている。作業装置（図示せず）は、このアーム２７の先端部に取り付けられる。作業装置としては、例えば、ニブラ（図８の符号８参照）などが用いられる。
　また、作業アタッチメント２４には、当該作業アタッチメント２４を作動させるシリンダとして、ブーム２５および当該ブーム２５を含むアタッチメント全体を起伏させるブームシリンダ２９と、インターブーム２６を作動させるインターブームシリンダ３０と、アーム２７を作動させるアームシリンダ３１と、作業装置（図示せず）を作動させる作業装置シリンダ３２とが設けられている。
　さらに、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１は、それぞれアタッチメントの腹面側（すなわち、図８に示されるようにアタッチメントを伸長して立ち上げた状態におけるベースマシン３の前方（矢印Ｆの方向）を向く側）においてブーム２５（具体的には、フロントブーム２５ｂ）とインターブーム２６との間、インターブーム２６とアーム２７との間に後述する取付ピン４０ａ～４０ｄによって回動自在に連結されている。また、作業装置シリンダ３２は、作業アタッチメント２４の背面側（すなわち、図８に示されるようにアタッチメントを伸長して立ち上げた状態におけるベースマシン３の後方（矢印Ｒの方向）を向く側）であって、アーム２７の先端側に取り付けられている。
　また、図１～２に示されるように、作業アタッチメント２４の折り畳み輸送時には、この作業アタッチメント２４を、ブーム２５ｂがインターブーム２６の上側に配置され、かつ、アーム２７がインターブーム２６の下側に配置されるように、三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、ベースマシン２３とメインブーム２５ａの組（グループ）と、メインブーム２５ａおよびインサートブーム２５ｃを除く作業アタッチメント２４ａの組（グループ）と、インサートブーム２５ｃとに切り離して輸送し、輸送後には、同じ状態で組み立てられる。
　上記の構成は、図８～９に示される公知技術の解体機とほぼ同じである。
　ただし、本実施形態の解体機では、図１～２に示されるように、
（ａ）アタッチメント折り畳み姿勢において、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が交差して配置される点、および、
（ｂ）作業装置シリンダ３２が、アタッチメント折り畳み姿勢においてアーム２７下側を向く面においてアーム当接面２７ｂよりも上方に延びるアーム取付面２７ｃに取り付けられている点、
（ｃ）アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面２５ｂ２が、ブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりもアーム当接面２７ｂに対して平行に近く、または当該アーム当接面２７ｂに対して平行になる点で異なる。以下、これらの点について、さらに詳しく説明する。
　図３及び図４に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０は、インターブーム２６の幅方向に互いに離間して、後述する第１取付ピン４０ａによってインターブーム２６に連結されている。また、１本のアームシリンダ３１は、図５に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０によって挟まれた位置で、後述する第２取付ピン４０ｂによってインターブーム２６の突出部２６ａ（図３参照）に連結されている。
　図１～４に示されるように、第１取付ピン４０ａは、インターブームシリンダ３０の一方の端部３０ａをインターブーム２６に水平軸回りに回動自在に連結している。第１取付ピン４０ａは、水平方向に移動してインターブーム２６の前方寄り（図３の左側）の位置に抜き差しできるように取り付けられている。
　第２取付ピン４０ｂは、アームシリンダ３１の一方の端部３１ａをインターブーム２６の後方寄り（図３の右側）の位置から下方に突出する突出部２６ａに水平軸回りに回動自在に連結している。第２取付ピン４０ｂは、水平方向に移動してインターブーム２６の後方寄りで、かつ、第１取付ピン４０ａよりも下方の位置に抜き差しできるように取り付けられている。
　第３取付ピン４０ｃは、インターブームシリンダ３０の他方の端部３０ｂをフロントブーム２５ｂの周面から突出する取付部２５ｂ１に水平軸回りに回動自在に連結している。第３取付ピン４０ｃは、水平方向に移動してフロントブーム２５ｂに抜き差しできるように取り付けられている。図２に示されるように、フロントブーム２５ｂは、当該フロントブーム２５ｂの先端側において、アタッチメント折り畳み姿勢において当該フロントブーム２５ｂにおいてフロントブーム２５ｂの根元側（図２の右側）へ行くにつれて下方へ傾斜するブーム側斜面２５ｂ４を有している。取付部２５ｂ１は、ブーム側斜面２５ｂ４から下方に突出するように設けられている。このような構成により、インターブームシリンダ３０は、フロントブーム側斜面２５ｂ４とインターブーム２６との間に取り付けられている。
　第４取付ピン４０ｄは、アームシリンダ３１の他方の端部３１ｂをアーム２７の周面から突出する取付部２７ａに水平軸回りに回動自在に連結している。第４取付ピン４０ｄは、水平方向に移動してアーム２７に抜き差しできるように取り付けられている。図２に示されるように、アーム２７は、当該アーム２７の根元側において、アタッチメント折り畳み姿勢において当該アーム２７の上側であってアーム２７の先端２７ｇ側（図２の右側）へ行くにつれて上方へ傾斜するアーム側斜面２７ｅを有している。取付部２７ａは、アーム側斜面２７ｅから上方へ突出するように設けられている。このような構成により、アームシリンダ３１は、アーム側斜面２７ｅとインターブーム２６との間に取り付けられている。
　図１～２に示されるように、作業アタッチメント２４が、フロントブーム２５ｂがインターブーム２の上側に配置され、かつ、アーム２７がインターブーム２の下側に配置されるように、三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、前記作業アタッチメントの側面から見て、第２取付ピン４０ｂは、第１取付ピン４０ａよりも上側になるように配置される。しかも、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１は、互いに交差して配置される。
　また、図２に示されるように、アーム２７は、アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、アタッチメントが載置される載置面Ｇ（例えば、地面や床面）に当接可能な平坦なアーム当接面２７ｂと、当該アーム当接面２７ｂよりも当該アーム２７の先端２７ｇ側に位置し、載置面Ｇから離れる方向に延びる取付面２７ｃとをそれぞれ有している。
　取付面２７ｃは、図２および図５～７に示されるように、アーム２７における先端２７ｇ側の部分において、アタッチメント折り畳み姿勢においてアーム当接面２７ｂが形成されている部分よりもアーム２７の先端２７ｇへ行くにつれて上方向Ｂに傾斜するように形成されている。
　取付面２７ｃには、作業装置シリンダ３２が、アーム当接面２７ｂが載置面Ｇに当接したときに載置面Ｇに接触しないように取り付けられている。具体的には、図２に示されるように、作業装置シリンダ３２の根元側端部は、取付面２７ｃに取り付けられたブラケット２７ｆに水平軸回りに回転自在に連結されている。ブラケット２７ｆの下端は、アタッチメント折り畳み姿勢においてアーム当接面２７ｂよりも上に位置しているので、ブラケット２７ｆが地面等に当接するおそれがない。作業装置シリンダ３２のシリンダ本体３２ａの先端部３２ｂはリンクアーム３３を介してアーム２７の先端２７ｇ付近の部分にリンク結合している。すなわち、リンクアーム３３の一方の端部は、リンクピン３３ａによって、作業装置シリンダ３２のシリンダ本体３２ａの先端部３２ｂに水平軸回りに回転自在に連結され、そして、このリンクアーム３３の他方の端部は、リンクピン３３ｂによって、アーム２７の先端２７ｇ付近の部分に水平軸回りに回転自在に連結されている。作業装置シリンダ３２のロッド３２ｃは、シリンダ本体部の前後方向へ出没することが可能である。
　図２に示されるように、フロントブーム２５ｂにおけるアタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面２５ｂ２は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりもアーム当接面２７ｂに対して平行に近く、または当該アーム当接面２７ｂに対して平行になるように、形成されている。これにより、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さＨ２を全体的に低くすることが可能である。
　また、図２に示されるように、フロントブーム２５ｂは、当該フロントブーム２５ｂの根元側（図２の右側）において、アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向くブーム側対向面２５ｂ３を有している。一方、アーム２７は、その先端２７ｇ側（図２の右側）において、アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くアーム側対向面２７ｄを有している。ブーム側対向面２５ｂ３およびアーム側対向面２７ｄは、アタッチメント折り畳み姿勢のときにおいて、互いに対向している。ブーム側対向面２５ｂ３は、アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりも、アーム側対向面２７ｄに対して平行に近く、または当該アーム側対向面２７ｄに対して平行になるように、形成されている。これにより、ブーム側対向面２５ｂ３およびアーム側対向面２７ｄの間隔を従来より小さくすることが可能である。
　具体的には、アーム側対向面２７ｄは、アームシリンダ３１を連結するための取付部２７ａが設けられたアーム側斜面２７ｅよりもアーム２７の先端側に位置している。また、ブーム側対向面２５ｂ３は、インターブームシリンダ３０を連結するための取付部２５ｂ１が設けられたブーム側斜面２５ｂ４よりもフロントブーム２５ｂの根元側に位置している。そのため、アーム側斜面２７ｅ、ブーム側斜面２５ｂ４およびインターブーム２６に囲まれた空間３４に互いに交差するインターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１を収容した状態で、ブーム側対向面２５ｂ３およびアーム側対向面２７ｄの間隔を小さくすることが可能である。
　また、図２に示される作業アタッチメント２４は、アタッチメント折り畳み姿勢における当該作業アタッチメント２４の重心がアーム当接面２７ｂの上に位置するように、製造されている。
　（本実施形態の特徴）
　（１）
　本実施形態の解体機では、作業アタッチメント２４は、ブーム２５ｂがインターブーム２６の上側に配置され、かつ、アーム２７がインターブームの下側に配置されるように、三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、アーム２７は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、アタッチメントが載置される載置面Ｇ（例えば、地面や床面など）に当接可能な平坦なアーム当接面２７ｂと、当該アーム当接面２７ｂよりも当該アーム２７の先端２７ｇ側に位置し、載置面Ｇから離れる方向に延びる取付面２７ｃとをそれぞれ有している。この取付面２７ｃには、作業装置シリンダ３２が、アーム当接面２７ｂが載置面Ｇに当接したときに載置面Ｇに接触しないように取り付けられている。これにより、アタッチメント２４が折り畳み姿勢になったときに、作業装置シリンダ３２が占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメント２４の高さを低くすることが可能である。また、アタッチメント２４を安定した状態で所定の地面または床面などの載置面Ｇに載置することが可能である。
　しかも、作業装置シリンダ３２のアーム２７に対する取付位置が従来の解体機と同じであるので、解体機の操作方法の変更が不要であり、解体作業時における作業性への影響を抑えることが可能である。
　さらに、インターブームシリンダ３０は、フロントブーム２５ｂの先端側に形成されたブーム側斜面２５ｂ４とインターブーム２６との間に取り付けられ、アームシリンダ３１は、アーム２７の根元側に形成されたアーム側斜面２７ｅとインターブーム２６との間に取り付けられている。このため、アタッチメント２４の折り畳み姿勢のときには、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１は、互いに交差した状態で、ブーム側斜面２５ｂ４とアーム側斜面２７ｅとの間に収容される。そして、ブーム２７におけるアタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面２５ｂ２は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりもアーム当接面２７ｂに対して平行に近く、または当該アーム当接面２７ｂに対して平行になる。これにより、ブーム上面２５ｂ２がアーム当接面２７ｂに対して傾斜している場合と比較して、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを全体的に低くすることが可能である。
　（２）
　また、本実施形態の解体機では、作業アタッチメント２４がアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、当該作業アタッチメント２４の側面から見て、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差しているので、アタッチメント２４が折り畳み姿勢になったときに、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメント２４の高さを低くすることが可能である。
　（３）
　また、本実施形態の解体機では、フロントブーム２５ｂの根元側に形成されたブーム側対向面２５ｂ３は、アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面２５ｂ４およびアーム側斜面２７ｅよりも、アーム２７の先端２７ｇ側に形成されたアーム側対向面２７ｄに対して平行に近く、または当該アーム側対向面２７ｄに対して平行になるので、互いに向かい合うブーム側対向面２５ｂ３およびアーム側対向面２７ｄの間隔を小さくすることが可能であり、折り畳み姿勢時のアタッチメント２４の高さをさらに低くすることが可能である。
　また、アタッチメント折り畳み姿勢のときにアタッチメント全体の高さが一定であるので、搬送性、メンテナンス作業性の両面で有効である。
　（４）
　また、本実施形態の解体機では、折り畳み姿勢時の作業アタッチメント２４の重心がアーム当接面２７ｂの上に位置しているので、折り畳み姿勢時の作業アタッチメント２４をより安定した状態で所定の地面または床面に載置することが可能である。
　（変形例）
　（Ａ）
　以上の実施形態では、本発明の作業機械の一例として解体機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメント先端にリフティングマグネットが取り付けられた作業機械等の他の作業機械にも広く適用することができる。
　（Ｂ）
　また、上記の実施形態では、作業アタッチメント２４がアタッチメント折り畳み姿勢になったときに、作業アタッチメント２４の側面から見てインターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差しない構成、例えば、これら２本のシリンダ３０，３１が同位相（アタッチメント折り畳み姿勢で上から見てアタッチメント幅方向の同じ位置）に配置されていてもよい。
　なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
　本発明の作業機械は、ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、前記作業アタッチメントは、前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り付けられた作業装置と、前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記ブームとインターブームとの間に設けられ、前記インターブームを回動させるインターブームシリンダと、前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記インターブームと前記アームとの間に設けられ、前記アームを作動させるアームシリンダと、前記作業アタッチメントの背面側であって、前記アームの先端側の部分に設けられた作業装置シリンダと、を備えており、前記作業アタッチメントは、前記ブームが前記インターブームの上側に配置され、かつ、前記アームが前記インターブームの下側に配置されるように、三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、前記ブームは、当該ブームの先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢において当該ブームの下側であって前記ブームの根元側へ行くにつれて下方へ傾斜するブーム側斜面を有しており、前記インターブームシリンダは、前記ブーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、前記アームは、当該アームの根元側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢において当該アームの上側であって前記アームの先端側へ行くにつれて上方へ傾斜するアーム側斜面を有しており、前記アームシリンダは、前記アーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、前記アームは、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメントが載置される載置面に当接可能な平坦なアーム当接面と、当該アーム当接面よりも当該アームの先端側に位置し、前記載置面から離れる方向に延びる取付面をそれぞれ有しており、前記作業装置シリンダは、前記アーム当接面が前記載置面に当接したときに前記載置面に接触しないように、前記取付面に取り付けられており、前記ブームにおける前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも前記アーム当接面に対して平行に近く、または当該アーム当接面に対して平行になるように、形成されている、ことを特徴とする。
　かかる構成によれば、作業アタッチメントは、ブームがインターブームの上側に配置され、かつ、アームがインターブームの下側に配置されるように、三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、アームは、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメントが載置される載置面に当接可能な平坦なアーム当接面と、当該アーム当接面よりも当該アームの先端側に位置し、載置面から離れる方向に延びる取付面とをそれぞれ有している。この取付面には、作業装置シリンダが、アーム当接面が載置面に当接したときに地面や床面などの載置面に接触しないように取り付けられている。これにより、アタッチメントが折り畳み姿勢になったときに、作業装置シリンダが占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。それとともにアタッチメントを安定した状態で所定の地面または床面などに載置することが可能である。しかも、作業装置シリンダのアームに対する取付位置が従来の作業機械と同じであるので、作業機械の操作方法の変更が不要であり、作業性への影響を抑えることが可能である。
　さらに、インターブームシリンダは、ブーム先端側に形成されたブーム側斜面とインターブームとの間に取り付けられ、アームシリンダは、アーム根元側に形成されたアーム側斜面とインターブームとの間に取り付けられているので、アタッチメント折り畳み姿勢のときには、インターブームシリンダおよびアームシリンダは、ブーム側斜面とアーム側斜面との間に収容される。そして、ブームのアタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面および前記アーム側斜面よりもアーム当接面に対して平行に近く、または当該アーム当接面に対して平行になる。これにより、ブーム上面がアーム当接面に対して傾斜している場合と比較して、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。
　また、前記作業機械では、前記作業アタッチメントが前記アタッチメント折り畳み姿勢になったときには、前記作業アタッチメントの側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差する構成にすることができる。
　かかる構成によれば、作業アタッチメントがアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、前記作業アタッチメントの側面から見て、インターブームシリンダおよびアームシリンダが互いに交差している。このため、アタッチメント折り畳み姿勢において、インターブームシリンダおよびアームシリンダが占める空間が小さくなり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さを低くすることが可能である。
　さらに、前記作業機械では、前記ブームは、当該ブームの根元側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向くブーム側対向面を有し、前記アームは、当該アームの先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くアーム側対向面を有し、前記ブーム側対向面および前記アーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときにおいて、互いに対向しており、前記ブーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも、前記アーム側対向面に対して平行に近く、または当該アーム側対向面に対して平行になるように、形成されている構成にすることができる。
　かかる構成によれば、ブーム根元側に形成されたブーム側対向面は、アタッチメント折り畳み姿勢のときにブーム側斜面およびアーム側斜面よりも、アーム先端側に形成されたアーム側対向面に対して平行に近く、または当該アーム側対向面に対して平行になるので、互いに向かい合うブーム側対向面およびアーム側対向面の間隔を小さくすることが可能であり、折り畳み姿勢時のアタッチメントの高さをさらに低くすることが可能である。
　さらに、前記作業機械では、前記アタッチメント折り畳み姿勢における前記作業アタッチメントの重心は、前記アーム当接面の上に位置する構成にすることができる。
　かかる構成によれば、折り畳み姿勢時の作業アタッチメントの重心がアーム当接面の上に位置しているので、折り畳み姿勢時の作業アタッチメントをより安定した状態で所定の地面または床面に載置することが可能である。
　２１　下部走行体
　２２　上部旋回体
　２３　ベースマシン
　２４　作業アタッチメント
　２５　ブーム
　２５ａ　メインブーム
　２５ｂ　フロントブーム
　２５ｂ２　ブーム上面
　２５ｂ３　ブーム側対向面
　２５ｃ　インサートブーム
　２６　インターブーム
　２７　アーム
　２７ｂ　アーム当接面
　２７ｃ　取付面
　２７ｄ　アーム側対向面
　２９　ブームシリンダ
　３０　インターブームシリンダ
　３１　アームシリンダ
　３２　作業装置シリンダ

Claims (4)

  1. 　ベースマシンに作業アタッチメントが取り付けられた作業機械であって、
    　前記作業アタッチメントは、
    　前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、
    　前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたインターブームと、
    　前記インターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、
    　前記アームの先端に取り付けられた作業装置と、
    　前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記ブームと前記インターブームとの間に設けられ、前記インターブームを回動させるインターブームシリンダと、
    　前記作業アタッチメントの腹面側で、かつ、前記インターブームと前記アームとの間に設けられ、前記アームを作動させるアームシリンダと、
    　前記作業アタッチメントの背面側であって、前記アームの先端側の部分に設けられた作業装置シリンダと、
    を備えており、
    　前記作業アタッチメントは、前記ブームが前記インターブームの上側に配置され、かつ、前記アームが前記インターブームの下側に配置されるように、三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になることが可能であり、
    　前記ブームは、当該ブームの先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢において当該ブームの下側であって前記ブームの根元側へ行くにつれて下方へ傾斜するブーム側斜面を有しており、前記インターブームシリンダは、前記ブーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、
    　前記アームは、当該アームの根元側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢において当該アームの上側であって前記アームの先端側へ行くにつれて上方へ傾斜するアーム側斜面を有しており、前記アームシリンダは、前記アーム側斜面と前記インターブームとの間に取り付けられ、
    　前記アームは、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向く面において、作業アタッチメントが載置される載置面に当接可能な平坦なアーム当接面と、当該アーム当接面よりも当該アームの先端側に位置し、前記載置面から離れる方向に延びる取付面をそれぞれ有しており、前記作業装置シリンダは、前記アーム当接面が前記載置面に当接したときに前記載置面に接触しないように、前記取付面に取り付けられており、
    　前記ブームにおける前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くブーム上面は、当該アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも前記アーム当接面に対して平行に近く、または当該アーム当接面に対して平行になるように、形成されている、
    ことを特徴とする作業機械。
  2. 　前記作業アタッチメントが前記折り畳み姿勢になったときには、前記作業アタッチメントの側面から見て、前記インターブームシリンダおよび前記アームシリンダが互いに交差する、
    請求項１に記載の作業機械。
  3. 　前記ブームは、当該ブームの根元側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに下側を向くブーム側対向面を有し、
    　前記アームは、当該アームの先端側において、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに上側を向くアーム側対向面を有し、
    　前記ブーム側対向面および前記アーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときにおいて、互いに対向しており、
    　前記ブーム側対向面は、前記アタッチメント折り畳み姿勢のときに前記ブーム側斜面および前記アーム側斜面よりも、前記アーム側対向面に対して平行に近く、または当該アーム側対向面に対して平行になるように、形成されている、
    請求項１または２に記載の作業機械。
  4. 　前記アタッチメント折り畳み姿勢における前記作業アタッチメントの重心は、前記アーム当接面の上に位置する、
    請求項１から３のいずれかに記載の作業機械。
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