JP5991120B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械に関するものである。

従来より、旋回フレーム前側のスイングポストに掘削作業部基端のブーム支持体を枢支することで、ブーム支持体を水平スイング自在に構成した建設機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この建設機械では、ブーム支持体の側面にブームブラケットを突設する一方、スイングポストの側面にスイングストッパーを突設することで、ブーム支持体の水平回動時に、スイングストッパーにブームブラケットの一側面を当接させて掘削作業部の水平スイング角度を制限するようにしている。

実開昭６３−０４５８６３号公報

ところで、ブーム支持体の水平スイング動作を繰り返し行うと、スイングストッパーとブームブラケットとの当接面の塗装が剥がれてしまうという問題がある。ここで、従来の建設機械では、スイングポストの側面にスイングストッパーを突設させた構成としているので、当接面の塗装が剥がれるとその部分が目立ってしまい、見栄えが悪くなるという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スイングブラケットのストッパ部の配設位置を工夫することで、ストッパ部の当接面の塗装が剥がれた場合でもその部分が目立ち難いようにすることにある。

本発明は、下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載された旋回フレームを有する上部旋回体と、該上部旋回体の前側に起伏可能に連結されたアタッチメントとを備えた建設機械を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記旋回フレームのフレーム前端縁から前方に突出して延びるスイングポストと、
前記アタッチメントの基端側に設けられ、垂直方向に延びるスイングピンを介して前記スイングポストに回動可能に連結されたスイングブラケットと、
伸縮動作によって前記スイングブラケットを水平方向に回動させるスイングシリンダとを備え、
前記スイングポストの下面には、幅方向一端の側壁面が該スイングポストの幅方向一端の側壁面よりも平面視で内側に位置するように立設したストッパ部が設けられ、
前記スイングブラケットの下部には、前記スイングシリンダの伸長時に前記ストッパ部の幅方向一端の側壁面に当接する伸長側ストッパ面が形成され、
前記ストッパ部の幅方向一端の側壁面は、前方に向かうほど該ストッパ部の幅が小さくなるように傾斜していることを特徴とするものである。

第１の発明では、スイングポストの下面にはストッパ部が立設している。ストッパ部の幅方向一端の側壁面は、スイングポストの幅方向一端の側壁面よりも平面視で内側に位置している。また、スイングブラケットの下部には、スイングシリンダの伸長時にストッパ部の幅方向一端の側壁面に当接する伸長側ストッパ面が形成される。

このような構成とすれば、ストッパ部の側壁面とスイングブラケットのストッパ面とが衝突して当接面の塗装が剥がれてしまった場合でも、その塗装剥がれが目立ち難くなり、見栄えが悪くなるのを防止できる。さらに、スイングポストの下面にストッパ部を立設させているので、このストッパ部がスイングポストの補強リブとして機能し、スイングポストの剛性を高めることができる。

また、スイングブラケットの下部に伸長側ストッパ面を設けるようにしたから、従来の建設機械のように、ストッパ面となるブームブラケットをブーム支持体の側面から突設させた場合に比べて、ストッパ部とストッパ面とが衝突したときに加わる応力が軽減されるので、スイングブラケットの剛性を確保することができる。また、スイングシリンダの伸長時にストッパ部とストッパ面とが当接する構成となっているため、スイングシリンダが伸長動作中に外れてしまう等の不具合が発生した場合でも、スイングブラケットの回動動作を確実に停止させることができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記ストッパ部の幅方向他端の側壁面は、前記スイングポストの幅方向他端の側壁面よりも平面視で内側に位置しており、
前記スイングブラケットの下部には、前記スイングシリンダの縮小時に前記ストッパ部の幅方向他端の側壁面に当接する縮小側ストッパ面が形成され、
前記ストッパ部の幅方向他端の側壁面は、前方に向かうほど該ストッパ部の幅が小さくなるように傾斜していることを特徴とするものである。

第２の発明では、ストッパ部の幅方向他端の側壁面は、スイングポストの幅方向他端の側壁面よりも平面視で内側に位置している。また、スイングブラケットの下部には、スイングシリンダの縮小時にストッパ部の幅方向他端の側壁面に当接する縮小側ストッパ面が形成される。

このような構成とすれば、スイングシリンダの伸長時に加えて縮小時にもスイングブラケットの回動動作を確実に停止させることができる。

第３の発明は、第２の発明において、
前記ストッパ部は、前記スイングブラケットの前記伸長側ストッパ面に当接する伸長側ストッパ部と、該伸長側ストッパ部に対して幅方向に間隔をあけて配置され且つ該スイングブラケットの前記縮小側ストッパ面に当接する縮小側ストッパ部とで構成されていることを特徴とするものである。

第３の発明では、ストッパ部は、互いに幅方向に間隔をあけて配置された伸長側ストッパ部と縮小側ストッパ部とで構成される。伸長側ストッパ部は、スイングブラケットの伸長側ストッパ面に当接する。縮小側ストッパ部は、スイングブラケットの縮小側ストッパ面に当接する。

このような構成とすれば、幅方向に延びる１つのストッパ部をスイングポストの下面に立設させた場合に比べて、幅方向中央位置の肉厚が薄くなるので、建設機械全体として軽量化を図ることができる。

本発明によれば、ストッパ部の側壁面とスイングブラケットのストッパ面とが衝突して当接面の塗装が剥がれてしまった場合でも、その塗装剥がれが目立ち難くなり、見栄えが悪くなるのを防止できる。さらに、スイングポストの下面にストッパ部を立設させているので、このストッパ部がスイングポストの補強リブとして機能し、スイングポストの剛性を高めることができる。

また、スイングブラケットの下部に少なくとも伸長側ストッパ面を設けるようにしたから、ストッパ部とストッパ面とが衝突したときに加わる応力が軽減されるので、スイングブラケットの剛性を確保することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図である。 スイングブラケット周辺の構成を示す側面図である。 図２のＡ方向矢視図である。 スイングシリンダを伸長させたときの図３相当図である。 スイングシリンダを縮小させたときの図３相当図である。 本変形例に係る建設機械の図３相当図である。 その他の実施形態に係る建設機械の図２相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図には、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図である。図１に示すように、建設機械１０は、下部走行体１１と、下部走行体１１に対して旋回可能に連結された旋回フレーム１２ａを有する上部旋回体１２と、上部旋回体１２の前側に起伏可能に連結されたアタッチメント２０とを備えている。

上部旋回体１２の前側には、スイングポスト１３が設けられている。スイングポスト１３は、旋回フレーム１２ａのフレーム前端縁から前方に突出して延びている。具体的に、スイングポスト１３は、平面視で前方に向かって先細となる三角形状に形成されている（図３参照）。

スイングポスト１３の先端部には、垂直方向に延びるスイングピン３５が挿通されている。スイングポスト１３には、スイングピン３５を介してスイングブラケット３０が回動可能に連結されている。なお、スイングブラケット３０の具体的な構成については後述する。

アタッチメント２０は、ブーム２１及びアーム２５と、これらを駆動させるブームシリンダ２２及びアームシリンダ２６とを備えている。ブーム２１の基端部は、ブーム連結軸２１ａを介してスイングブラケット３０に連結されている。ブームシリンダ２２は、チューブ側がスイングブラケット３０下側の下部支持ピン２２ａに対して回動可能に連結され、ロッド側がブーム２１の腹面側の上部支持ピン２２ｂに回動可能に連結されている。ブーム２１は、ブームシリンダ２２の伸縮動作によって回動可能に支持されている。

ブーム２１の先端部には、アーム連結軸２５ａを介してアーム２５が回動可能に連結されている。アーム２５は、アームシリンダ２６の伸縮動作によって回動可能に支持されている。なお、アーム２５の先端部には、バケット等が回動可能に連結されるが、図示を省略する。

図２及び図３に示すように、スイングブラケット３０は、ブーム２１及びブームシリンダ２２の基端部が連結されるスイング本体部３１と、スイングポスト１３を挟んで上下方向に間隔をあけて配置され且つスイング本体部３１の後方に張り出した一対のフランジ部３２と、スイング本体部３１の右側方に突出したシリンダ連結部３３とを有する。

スイングブラケット３０は、一対のフランジ部３２間にスイングポスト１３を挟んだ状態で、一対のフランジ部３２にスイングピン３５を嵌合させることで、スイングポスト１３に回動可能に連結されている。

スイングシリンダ３６は、旋回フレーム１２ａ内に収容されている。スイングシリンダ３６のロッド側は、支持軸３６ａを介してシリンダ連結部３３に回動可能に連結されている。スイングブラケット３０は、スイングシリンダ３６の伸縮動作によってスイングピン３５を中心に水平方向に回動する。

スイングポスト１３の下面には、ストッパ部１５が立設している。ストッパ部１５は、平面視で台形状に形成されており、幅方向両端の側壁面１６がスイングポスト１３の幅方向両端の側壁面よりも平面視で内側に位置している。

スイングブラケット３０の下部には、ストッパ部１５の幅方向両端の側壁面１６にそれぞれ当接する伸長側ストッパ面３０ａと縮小側ストッパ面３０ｂとが形成されている。具体的に、伸長側ストッパ面３０ａは、スイング本体部３１と下側のフランジ部３２との左側の付け根部分に形成されており、スイングシリンダ３６の伸長時にストッパ部１５の左側の側壁面１６に当接する（図４参照）。

一方、縮小側ストッパ面３０ｂは、スイング本体部３１と下側のフランジ部３２との右側の付け根部分に形成されており、スイングシリンダ３６の縮小時にストッパ部１５の右側の側壁面１６に当接する（図５参照）。

以上のように、本実施形態に係る建設機械１０によれば、ストッパ部１５の幅方向両端の側壁面１６とスイングブラケット３０の伸長側ストッパ面３０ａ及び縮小側ストッパ面３０ｂとが衝突して当接面の塗装が剥がれてしまった場合でも、その塗装剥がれが目立ち難くなり、見栄えが悪くなるのを防止できる。さらに、スイングポスト１３の下面にストッパ部１５を立設させているので、このストッパ部１５がスイングポスト１３の補強リブとして機能し、スイングポスト１３の剛性を高めることができる。

《本変形例》
図６は、本変形例に係る建設機械の図３相当図である。図６に示すように、ストッパ部１５は、互いに幅方向に間隔をあけて配置された伸長側ストッパ部１５ａと縮小側ストッパ部１５ｂとで構成されている。伸長側ストッパ部１５ａは、スイングブラケット３０の伸長側ストッパ面３０ａに当接する。縮小側ストッパ部１５ｂは、スイングブラケット３０の縮小側ストッパ面３０ｂに当接する。

このようにすれば、前記実施形態のように、幅方向に延びる１つのストッパ部１５をスイングポスト１３の下面に立設させた場合に比べて、幅方向中央位置の肉厚が薄くなるので、建設機械１０全体として軽量化を図ることができる。

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

前記実施形態では、スイングブラケット３０を１本のスイングピン３５を介してスイングポスト１３に連結させるようにした形態について説明したが、この形態に限定するものではない。例えば、図７に示すように、スイングポスト１３の前端部を上下２つに分岐させた形状とし、スイングブラケット３０のフランジ部３２を、スイングポスト１３の２つの分岐部をそれぞれ挟むように４つ設けることで、上下２本のスイングピン３５を介してスイングブラケット３０をスイングポスト１３に連結させるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、スイングブラケットのストッパ部の配設位置を工夫することで、ストッパ部の当接面の塗装が剥がれた場合でもその部分が目立ち難いようにすることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

１０ 建設機械
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１２ａ 旋回フレーム
１３ スイングポスト
１５ ストッパ部
１５ａ 伸長側ストッパ部
１５ｂ 縮小側ストッパ部
１６ 側壁面
２０ アタッチメント
３０ スイングブラケット
３０ａ 伸長側ストッパ面
３０ｂ 縮小側ストッパ面
３５ スイングピン
３６ スイングシリンダ

Claims (3)

1. 下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載された旋回フレームを有する上部旋回体と、該上部旋回体の前側に起伏可能に連結されたアタッチメントとを備えた建設機械であって、
   前記旋回フレームのフレーム前端縁から前方に突出して延びるスイングポストと、
   前記アタッチメントの基端側に設けられ、垂直方向に延びるスイングピンを介して前記スイングポストに回動可能に連結されたスイングブラケットと、
   伸縮動作によって前記スイングブラケットを水平方向に回動させるスイングシリンダとを備え、
   前記スイングポストの下面には、幅方向一端の側壁面が該スイングポストの幅方向一端の側壁面よりも平面視で内側に位置するように立設したストッパ部が設けられ、
   前記スイングブラケットの下部には、前記スイングシリンダの伸長時に前記ストッパ部の幅方向一端の側壁面に当接する伸長側ストッパ面が形成され、
   前記ストッパ部の幅方向一端の側壁面は、前方に向かうほど該ストッパ部の幅が小さくなるように傾斜していることを特徴とする建設機械。
2. 請求項１において、
   前記ストッパ部の幅方向他端の側壁面は、前記スイングポストの幅方向他端の側壁面よりも平面視で内側に位置しており、
   前記スイングブラケットの下部には、前記スイングシリンダの縮小時に前記ストッパ部の幅方向他端の側壁面に当接する縮小側ストッパ面が形成され、
   前記ストッパ部の幅方向他端の側壁面は、前方に向かうほど該ストッパ部の幅が小さくなるように傾斜していることを特徴とする建設機械。
3. 請求項２において、
   前記ストッパ部は、前記スイングブラケットの前記伸長側ストッパ面に当接する伸長側ストッパ部と、該伸長側ストッパ部に対して幅方向に間隔をあけて配置され且つ該スイングブラケットの前記縮小側ストッパ面に当接する縮小側ストッパ部とで構成されていることを特徴とする建設機械。

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