JP2006249927A - 超小旋回型作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】超小旋回型作業車において、作業機を下方に回動して掘削作業を行う場合には、第三ブームが地中に入る程度まで下方へ回動させると、特に細い溝を掘る場合に、前記ブラケットが溝の入口部分の当たるためそれ以上深く掘ることができずに、深い溝を掘ることができなかった。
【解決手段】第一ブームのブラケット１０ａと第二ブームのブラケット１１ａとによりオフセットシリンダ３１両端の連結部を枢支し、第一ブーム１０のブラケット１０ｂと第三ブーム１２のブラケット１２ｂとによりオフセットロッド３０両端の連結部を枢支した。
【選択図】図５

Description

本発明は、バックホー等の作業機を搭載した超小旋回型作業車における作業機部分の構成に関する。

従来から、図２６、図２７に示すように、超小旋回型作業車として、クローラ式走行装置８１に旋回台８４を旋回自在に設け、該旋回台８４に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム９０、該第一ブーム９０の先端部に左右方向に回動自在に取り付けられた第二ブーム９１、該第二ブーム９１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム９２、該第三ブーム９２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム９３、及び、該アーム９３の先端に取り付けられた作業用アタッチメント９４等で構成される作業機９５を旋回台８４に搭載して、該作業機９５の作業用アタッチメント９４を左右方向へオフセット可能に構成したものは知られている。

そして、このような超小旋回型作業車は、搭載した作業機９５を旋回台８４の旋回径内に納めて超小旋回状態とすることができるように構成されており、作業機９５が旋回台８４の旋回径内に納まるように、作業者が該作業機の各ブーム９０・９１・９２、アーム９３、及び、作業用アタッチメント９４を回動操作することで、該超小旋回型作業車を超小旋回状態としていた。

また、第一ブーム９０と第二ブーム９１との間にオフセットシリンダ８６を介装するとともに、第一ブーム９０と第三ブーム９２との間にオフセットロッド８５を介装して、該オフセットシリンダ８６の伸縮動作により作業用アタッチメント９４を左右方向へオフセットするように構成しており、作業用アタッチメント９４をオフセットすることで、側溝掘作業が可能となっていた。前記オフセットシリンダ８６は、その一端部を第一ブーム９０に固設した二枚のブラケット９０ｂ・９０ｂにより枢支され、他端部を第二ブーム９１に固設した二枚のブラケット９１ｂ・９１ｂにより枢支されており、前記オフセットロッド８５は、その一端部を第一ブーム９０に固設した二枚のブラケット９０ａ・９０ａにより枢支され、他端部を第三ブーム９２に固設した二枚のブラケット９２ａ・９１ａにより枢支されている。
特開平２−７０８３５号公報

従来は、オフセットシリンダ８６を枢支するブラケット９０ｂ及びブラケット９１ｂは、二枚のブラケット９０ｂ・９０ｂの間及びブラケット９１ｂ・９１ｂの間にオフセットシリンダ８６の端部を嵌入して枢支しており、オフセットロッド８５もオフセットシリンダ８６と同様にブラケット９０ａ・９０ａ及びブラケット９２ａ・９２ａにより枢支されていたので、ブラケット９０ａ・９２ａ・９０ｂ・９１ｂの取り付け工数多くなったり、重量が重くなったりしていた。

そして、図２７の如く、作業機９５を下方に回動して掘削作業を行う場合には、第三ブーム９２が地中に入る程度まで下方へ回動させると、特に細い溝を掘る場合に、前記ブラケット９２ａが溝の入口部分の当たるためそれ以上深く掘ることができずに、深い溝を掘ることができなかった。
また、図２８の如く、アーム９３及び作業用アタッチメント９４を左右にオフセットさせて側溝掘作業を行う際には、第二アームが溝の入口部分の当たるため、同様に深い溝を掘ることができなかった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
旋回台（４）に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、第一ブーム（１０）と第二ブーム（１１）との間にオフセットシリンダ（３１）を介装するとともに、第一ブーム（１０）と第三ブーム（１２）との間にオフセットロッド（３０）を介装して、該オフセットシリンダ（３１）の伸縮動作により作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回型作業車において、前記第一ブーム（１０）及び第二ブーム（１１）のオフセットシリンダ（３１）との連結部にそれぞれ一枚のブラケット（１０ａ・１１ａ）を固設し、オフセットシリンダ（３１）両端の連結部（３１ａ・３１ａ）を二股に分岐させて、第一ブーム（１０）のブラケット（１０ａ）と第二ブーム（１１）のブラケット（１１ａ）とによりオフセットシリンダ（３１）両端の連結部をそれぞれ枢支すると共に、該第一ブーム（１０）及び第三ブーム（１２）のオフセットロッド（３０）との連結部にそれぞれ一枚のブラケット（１０ｂ・１２ｂ）を固設し、オフセットロッド（３０）両端の連結部（３０ａ・３０ａ）を二股に分岐させて、第一ブーム（１０）のブラケット（１０ｂ）と第三ブーム（１２）のブラケット（１２ｂ）とによりオフセットロッド（３０）両端の連結部をそれぞれ枢支したものである。

本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
第一ブーム及び第二ブームのオフセットシリンダとの連結部にそれぞれ一枚のブラケットを固設し、オフセットシリンダ両端の連結部を二股に分岐させて、第一ブームのブラケットと第二ブームのブラケットとによりオフセットシリンダ両端の連結部をそれぞれ枢支するとともに、第一ブーム及び第三ブームのオフセットロッドとの連結部にそれぞれ一枚のブラケットを固設し、オフセットロッド両端の連結部を二股に分岐させて、第一ブームのブラケットと第三ブームのブラケットとによりオフセットロッド両端の連結部をそれぞれ枢支したので、オフセットシリンダ及びオフセットロッドを枢支する各ブラケットはそれぞれ一枚ずつ設ければよいこととなって、オフセットシリンダ及びオフセットロッドの連結部分の構造を簡単にするとともに、作業機の重量を低減することが可能となったのである。

また、従来は図２７の如く、作業機９５を下方に回動して掘削作業を行う場合には、第三ブーム９２が地中に入る程度まで下方へ回動させると、特に細い溝を掘る場合に、前記ブラケット９２ａが溝の入口部分の当たるためそれ以上深く掘ることができずに、深い溝を掘ることができなかった。また、図２８の如く、アーム９３及び作業用アタッチメント９４を左右にオフセットさせて側溝掘作業を行う際には、第二アームが溝の入口部分の当たるため、同様に深い溝を掘ることができなかった。以上の不具合を解消することが出来たものである。

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の超小旋回型作業車を示す側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく背面図、図４は同じく平面図、図５はオフセットシリンダを示す側面図、図６はオフセットロッドを示す側面図、図７は作業機を超小旋回状態とした超小旋回型作業車を示す正面図、図８は同じく平面図、図９はオフセットシリンダに設けた超小旋回状態の認識装置を示す斜視図、図１０は同じく平面図、図１１は同じく平面断面図、図１２はシリンダカバーを示す斜視図、図１３は同じく認識装置の別実施例を示す側面図、図１４は超小旋回型作業車が掘削作業を行う際の作業機の姿勢を示す側面図、図１５は同じく正面図、図１６は第一ブームを示す側面図、図１７は第三ブームを示す側面図、図１８は第一ブームを下方に回動させた場合のブレードとの干渉状態を示す部分側面図、図１９はアームの回動角度を検出するリミットスイッチの取り付け状態を示す側面図、図２０は同じく平面図、図２１はアームのリミットスイッチ取付部を示す側面図、図２２は同じく平面図、図２３は油圧ホースの配管状態を示す平面図、図２４は同じく別実施例を示す平面図、図２５はオフセットロッドの代わりにアームスイングシリンダを第一ブームと第三ブームとの間に介装した作業機を示す図、図２６は従来の超小旋回型作業車を示す側面図、図２７は同じく掘削作業中の超小旋回型作業車を示す正面図、図２８は同じく側溝掘作業中の超小旋回型作業車を示す正面図である。

本発明の超小旋回型作業車の構成について説明する。図１乃至図４において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設して、該運転席６の上方にキャノピー１５を配設している。そして、運転席６、キャノピー１５、び、操作レバー７等で運転部９を構成し、該運転部９横側方に作業機５を配置している。運転部９の前方には燃料タンク６２を配設し、該燃料タンク６２の給油口６２ａが燃料タンク６２の上方に配置されている。前記走行装置１の、例えば、後端部には、ブレード３を装着している。

前記キャノピー１５の前端部には、夜間や暗い場所等で作業を行う際に作業スペースを照らすための、ライト２３が設けられており、該ライト２３は照射方向を上下左右に調節可能に取付られている。また、超小旋回型作業車は、超小旋回格納状態において、作業機５の全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成するとともに、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。

前記作業機５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。

そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１７の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。ブームシリンダ２９の上端部は第一ブーム１０に固設したブームシリンダブラケット５８により枢支され、該ブームシリンダ２９の外側にはブームシリンダカバー５７を配設して、ブームシリンダ２９を保護している。また、アーム１３の第三ブーム１２との連結部分近傍には、該アーム１３の回動角度を検出するための検出手段であるリミットスイッチ６０を取り付けている。

第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。図５に示すように、オフセットシリンダ３１両端に構成された連結部３１ａ・３１ａは二股に分岐しており、該連結部３１ａ・３１ａの二股の部分に、それぞれ第一ブーム１０上端部に固設された一枚のブラケット１０ａ、及び、第二ブーム上端部に固設された一枚のブラケット１１ａを嵌入して連結することで、連結部３１ａ・３１ａがブラケット１０ａ及びブラケット１１ａに枢支されている。

さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。図６に示すように、オフセットロッド３０の両端に構成された連結部３０ａ・３０ａは二股に分岐しており、該連結部３０ａ・３０ａの二股の部分に、それぞれ第一ブーム１０上端部に固設された一枚のブラケット１０ｂ、及び、第三ブーム後端部に固設された一枚のブラケット１２ｂを嵌入して連結することで、連結部３０ａ・３０ａがブラケット１０ｂ及びブラケット１２ｂに枢支されている。

そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。

このように、オフセットシリンダ３１両端の連結部３１ａ・３１ａを二股に形成して、第一ブーム１０のブラケット１０ａ及び第二ブーム１１のブラケット１１ａとそれぞれ連結し、オフセットロッド３０両端の連結部３０ａ・３０ａを二股に形成して、第一ブーム１０のブラケット１０ｂ及び第三ブーム１２のブラケット１２ｂとそれぞれ連結することで、該各ブラケット１０ａ・１１ａ・１０ｂ・１２ｂはそれぞれ一枚ずつ設ければよいこととなって、オフセットシリンダ３１及びオフセットロッド３０の連結部分の構造を簡単にするとともに、作業機の重量を低減することが可能となる。

また、図３に示すように、運転部９の後方におけるボンネット２１内にはエンジン２６が配設され、該エンジン２６の上方にはボンネット２１外部にマフラー１８を配置して、該マフラー１８をマフラーカバー１８ａにて覆っている。そして、マフラー１８から排気を外部へ排出するための排気管１６が、マフラー１８から上方へ向かって立設されており、排気管１６先端部の尾管１６ａはキャノピー１５の上面よりも上方の位置まで延設されており、排気管１６はキャノピー１５を支持している支柱１５ａに沿って配設されている。また、該排気管１６の外周部は支柱１５ａ及び排気管カバー２２によって覆われている。

本超小旋回型作業車は、前述のように、作業機５を旋回台４の旋回径内に格納して超小旋回状態とすることができるが、作業者は、まず第一ブーム１０が下方に回動された状態で、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４を機体の左右方向における略中心に位置するまでオフセットさせ、その後、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を最大限巻き込んで超小旋回型作業車を超小旋回状態とするのである。図７、図８にはこのようにして超小旋回状態とした超小旋回型作業車を示している。

そして、作業者が第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４を超小旋回状態となる位置までオフセットさせる場合には、次のような認識装置により超小旋回状態となったことを認識することができる。即ち、図９乃至図１１には、この認識装置を設けたオフセットシリンダ３１を示しているが、該オフセットシリンダ３１のロッド部３１ｂ側の連結部３１ａには、図１２に示すシリンダカバー５１が取付孔５１ａを用いて取り付けられている。

該シリンダカバー５１は、平面視において略Ｌ字状に屈曲された板状部材で構成され、オフセットシリンダ３１におけるロッド部３１ｂ側の連結部３１ａから、シリンダ部３１ｃの途中部まで延設されている。そして、シリンダカバー５１の内面には係合爪５１ａが形成されて、該係止部５１ａとオフセットシリンダ３１のロッド部３１ｂ外周に固設された係合部３１ｄとが摺動自在に係合しており、オフセットシリンダ３１の伸縮動作に伴い、シリンダカバー５１がロッド部３１ｂに沿って該オフセットシリンダ３１の軸方向に移動するように構成している。

従来は、前述の如く、超小旋回型作業車を超小旋回状態へ操作する場合には、例えば、アーム９３や作業用アタッチメント９４をどの程度オフセットさせれば超小旋回状態となるのかといったような目印がなかったので、作業者は経験や勘を頼りに超小旋回状態への操作を行っていた。本構成では、シリンダカバー５１の下端部（オフセットシリンダ３１のロッド部３１ｂ側の連結部３１ａ方向の端部）には、目印５３が形成されており、オフセットシリンダ３１のロッド部３１ｂ外周には目印５２が形成されている。そして、オフセットシリンダ３１の目印５２は、オフセットシリンダ３１を伸縮させて第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４をオフセットさせた際、オフセット量が超小旋回状態となったときにシリンダカバー５１下端部の目印５３と位置が合う位置に配置されている。

このように、オフセットシリンダ３１のロッド部に取り付けたシリンダカバー５１、該シリンダカバー５１に形成した目印５３、及び、シリンダ部３１ｃに形成した目印５２により構成した認識装置を設けることで、第一ブーム１０を下方に回動させた状態で、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４を超小旋回状態となるまでオフセットさせる場合に、作業者は、シリンダカバー５１の目印５３とオフセットシリンダ３１の目印５２とを見ながらオフセット作業を行い、両目印５２・５３の位置が合ったところでオフセット作業を中止させるだけで、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４のオフセット量を超小旋回状態とすることができるので、このオフセット作業を正確、且つ、簡便にすることができる。

尚、オフセット量の認識装置は、次のように構成することができる。即ち、図１３に示すように、例えば、オフセットロッド３０を枢支する第一ブーム１０のブラケット１０ｂにリミットスイッチ５４を取り付け、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４のオフセット作業中に、オフセット量が超小旋回状態となると、オフセットロッド３０の連結部３０ａの回動動作により該リミットスイッチ５４がＯＮするように構成し、リミットスイッチ５４がＯＮすると、運転部９に設けたランプが点灯したり、ブザーが鳴ったりするように構成するのである。この場合、作業者はランプが点灯やブザーの発音によりオフセット量が超小旋回状態となったことを認識することができるのである。

また、本超小旋回型作業車において、第一ブーム１０を下方に回動して掘削作業を行う場合は、図１４、図１５に示すように、バケット１４、アーム１３、及び、第三ブーム１２が地中に侵入することとなる。また、オフセットシリンダ３１は第一ブーム１０と第二ブーム１１との間に介装されており、オフセットロッド３０は第一ブーム１０と第三ブーム１２との間に介装されているが、オフセットロッド３０の第三ブーム１２側の枢支部であるブラケット１２ｂは、第三ブーム１２の第二ブーム１１近傍部分に固設されている。そして、第三ブーム１２はアーム１３と略同一幅に形成されている。従って、第三ブーム１２において、アーム１３の左右幅よりも大きく構成されている部分は該第三ブーム１２に固設したブラケット１２ｂの部分であるが、該ブラケット１２ｂは第二ブーム１１の近傍に取り付けられているので、第三ブーム１２は、図１５におけるほぼ上端の部分まで地中に侵入させることができる。 即ち、第三ブーム１２にはブラケット１２ｂの部分まで、溝の入口部に当たってしまうような突出部がないために、深くまで侵入させることができるのである。

これにより、掘削作業時に掘ることができる溝の深さは、バケット１４の長さとアーム１３の長さと第三ブーム１２の長さのほとんどとを加えた深さとなるので、深い溝を掘ることができることとなる。そして、この効果は、溝の幅が狭い場合に特に顕著に得ることができる。

また、従来は図２６に示すように、第一ブーム９０及び第三ブーム９２は一体的に形成された部材で構成されており、第一ブーム９０における第二ブーム９１との連結部分、及び、第三ブーム９２における第二ブーム９１との連結部分は大きな強度が必要となるので、第一ブーム９０及び第三ブーム９２全体を強固な部材で構成したり、これらの連結部分に補強部材を付設したりしていた。

また、第一ブーム９０及び第三ブーム９２は一体的に形成された部材で構成されていたので、大きな強度を必要とする連結部を強固な部材で構成すると、さほど強度を必要としないそれ以外の部分をも強固な部材で構成されることとなって、さほど強度を必要としない部分の強度が過剰となり、作業機の重量が重くなったり、作業機がコストアップしたりしていた。そして、第一ブーム９０及び第三ブーム９２を、さほど強度を必要としない部分に合わせた部材で構成すると、連結部に補強部材を付設する必要があるので、組立工数の増加やコストアップを招くことになる。

図１、図１６に示すように、前記第一ブーム１０は、お互いに別体に形成した連結部１０ｃと本体部１０ｄとから構成されており、該連結部１０ｃと本体部１０ｄとは隔壁５５を介して連結されている。第二ブーム１１と連結される連結部１０ｃには大きな力がかかるため、該連結部１０ｃは、例えば、本体部１０ｄよりも板厚の厚い部材を用いて形成して、強固に構成している。また、連結部１０ｃと本体部１０ｄとは隔壁５５を用いて強固に連結し、連結部１０ｃに大きな力がかかった場合に、連結部１０ｃと本体部１０ｄとの連結部が破損することがないように構成している。

このように、本体部１０ｄよりも強固に構成した連結部１０ｃと本体部１０ｄとを別体に形成し、該連結部１０ｃと本体部１０ｄとを隔壁５５を介して強固に連結して第一ブーム１０を構成することにより、強固に構成する必要がある連結部１０ｃのみを、必要に応じた厚板等を用いて強固に構成し、さほど強度を必要としない本体部１０ｄは必要に応じた薄板等を用いて構成することができるので、第一ブーム１０全体を過剰な品質の部材を用いることなく構成することができて、作業機５の重量低減やコストダウンを図ることができる。また、連結部１０ｃを形成するためには機械加工が必要であるが、連結部１０ｃと本体部１０ｄとを別体に形成することにより、機械加工が必要な部材を小さくすることができるので、加工機械も小型のものを用いることができて、加工を容易にするとともに加工コストを低く抑えることができる。

同様に、図１、図１７に示すように、前記第三ブーム１２は、お互いに別体に形成した連結部１２ｃと本体部１２ｄとから構成されており、該連結部１２ｃと本体部１２ｄとは隔壁５６を介して連結されている。第二ブーム１１と連結される連結部１２ｃには大きな力がかかるため、該連結部１２ｃは、例えば、本体部１２ｄよりも板厚の厚い部材を用いて形成して、強固に構成している。また、連結部１２ｃと本体部１２ｄとは隔壁５６を用いて強固に連結し、連結部１２ｃに大きな力がかかった場合に、連結部１２ｃと本体部１２ｄとの連結部が破損することがないように構成している。

このように、本体部１２ｄよりも強固に構成した連結部１２ｃと本体部１２ｄとを別体に形成し、該連結部１２ｃと本体部１２ｄとを隔壁５６を介して強固に連結して第三ブーム１２を構成することにより、強固に構成する必要がある連結部１２ｃのみを、必要に応じた厚板等を用いて強固に構成し、さほど強度を必要としない本体部１２ｄは必要に応じた薄板等を用いて構成することができるので、第三ブーム１２全体を過剰な品質の部材を用いることなく構成することができて、作業機５の重量低減やコストダウンを図ることができる。また、連結部１２ｃを形成するためには機械加工が必要であるが、連結部１２ｃと本体部１２ｄとを別体に形成することにより、機械加工が必要な部材を小さくすることができるので、加工機械も小型のものを用いることができて、加工を容易にするとともに加工コストを低く抑えることができる。

そして、図２６に示す従来技術においては、旋回台８４と第一ブーム９０のブームシリンダブラケット９０ｃとの間に、該第一ブーム９０を上下回動させるためのブームシリンダ８７が介装され、該ブームシリンダ８７の外側にはブームシリンダ８７を外部の衝撃から保護するブームシリンダカバー８８を取り付けていた。また、アーム９３の第三ブーム９２との連結部分近傍には、該アーム９３の回動角度を検出する検出装置８９を取り付けていた。

さらに、機体の一端に取り付けたブレード側へ、作業機を旋回するとともに下方へ回動して掘削作業を行う場合には、作業機を下方へ回動させた際に該ブレードに第一ブーム９０のブームシリンダブラケット９０ｃの部分が当接するが、ブームシリンダ８７を覆うブームシリンダカバー８８は、側面視においてブームシリンダブラケット９０ｃからはみ出しているので、該ブームシリンダカバー８８がブレードに当たって変形したり破損したりする恐れがあった。

また、アーム９３に取り付けた前記検出装置８９及び該検出装置８９を覆うカバーは第三ブーム９２の左右幅よりも外側へはみ出して取り付けられていたので、掘削作業を行っている際に、溝の入口部分に検出装置８９及びカバーがこの入口部分に当たって破損する恐れがあった。

本構成では、図１、図１８に示すように、前述の如く、第一ブーム１０を上下回動させるブームシリンダ２９は第一ブーム１０の連結部１０ｃに固設したブームシリンダブラケット５８の枢支点５８ａによりその一端を枢支され、該ブームシリンダ２９の外側をブームシリンダカバー５７により覆っている。該ブームシリンダカバー５７の連結部１０ｃ側端部はブームシリンダブラケット５８の部分まで延設されている。そして、枢支点５８ａにおけるブームシリンダ２９、及び、ブームシリンダカバー５７の連結部１０ｃ側端部は、側面視において、ブームシリンダブラケット５８内に納まっていて、はみ出していない。即ち、ブームシリンダブラケット５８は、側面視において、枢支点５８ａにおけるブームシリンダ２９、及び、ブームシリンダカバー５７の連結部１０ｃ側端部を覆うように延設されているのである。

このように、ブームシリンダ２９及びブームシリンダカバー５７の先端部をブームシリンダブラケット５８によって覆うことで、掘削作業を行う際に、図１８に示すように、ブームシリンダブラケット５８の部分がブレード３に当接する位置まで第一ブーム１０を下方に回動した場合には、該ブレード３はブームシリンダブラケット５８に当接して、ブームシリンダカバー５７やブームシリンダ２９に当接することがないので、該ブームシリンダカバー５７及びブームシリンダ２９が破損したり変形したりすることが防止できる。

また、アーム１３の回動角度を検出する検出手段であるリミットスイッチ６０は、前述の如く、アーム１３における第三ブーム１２との連結部分近傍に取り付けられている。図１９乃至図２２において、第三ブーム１２の前端部とアーム１３の上端部とがアーム支点ピン１２により回動自在に連結されている。アーム１３と第三ブーム１２との連結部近傍における、アーム１３の一側面にリミットスイッチ取付孔１３ａを開口し、該アーム１３の一側面内側から取付孔１３ａを塞ぐリミットスイッチ取付座６３を取り付けている。該リミットスイッチ取付座６３には外側からリミットスイッチ６０を取り付けて、該リミットスイッチ６０の外側には、該リミットスイッチ６０を覆うカバー体であるリミットスイッチカバー６１を配設している。

また、第三ブーム１２の先端部には、リミットスイッチ６０側方向に突出する爪部材１２ｄが形成され、該爪部材１２ｄの上面とリミットスイッチ６０の検出部６０ａの下面とが係合している。リミットスイッチ６０の検出部６０ａは下方に付勢されており、アーム１３の回動角度にかかわらず爪部材１２ｄに当接して、アーム１３の回動角度を常に検出できるように構成している。

そして、リミットスイッチ６０及びリミットスイッチカバー６１は、リミットスイッチ６０取付側における第三ブーム１２の最外面よりも内側に位置している。前記リミットスイッチ取付孔１３ａの内側面側から貼設したリミットスイッチ取付座６３にリミットスイッチ６０を取り付けることで、該リミットスイッチ６０をアーム１３の一側面外側から取り付ける場合よりも該アーム１３の一側面の板厚分だけ内側方向に位置させることができて、第三ブーム１２の最外面よりも外側へ突出しないようにすることができるのである。即ち、リミットスイッチ６０及びリミットスイッチカバー６１は、第三アーム１２の左右幅よりも外側へ突出しないように配置されているのである。

超小旋回型作業車の掘削作業中には、アーム１３は地中に侵入して作業を行うこととなるので、リミットスイッチ６０及びリミットスイッチカバー６１が第三アーム１２の左右幅よりも外側へ突出していると、溝の入口部分や側面に衝突して破損する恐れが大きい。しかし、このように、リミットスイッチ６０及びリミットスイッチカバー６１を第三アーム１２の左右幅よりも外側へ突出しないように配置することにより、リミットスイッチ６０及びリミットスイッチカバー６１が掘削作業中に溝の入口部分や側面に衝突することを防止して、破損する可能性を低減することができる。

また、前記第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２には、図２３、又は、図２４に示すように、該各ブーム１０・１１・１２の一側面１０ｆ・１１ｆ・１２ｆに沿って、作業機５を駆動するための油圧ホース６５・６５・・・が配管されている。そして、油圧ホース６５・６５・・・を配管している一側面１０ｆ・１１ｆ・１２ｆの両側面１０ｅ・１１ｅ・１２ｅは、油圧ホース６５・６５・・・の外径と同じ又はそれ以上の寸法だけ油圧ホース６５・６５・・・側へ延設している。 即ち、両側面１０ｅ・１１ｅ・１２ｅの延設部分により油圧ホース６５・６５・・・を覆っているのである。これにより、外部から油圧ホース６５・６５・・・が見えなくなって、作業機５の見栄えが良くなり、また、油圧ホース６５・６５・・・を保護することができる。

また、アーム１３及びバケット１４のオフセットさせるために、オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により構成した平行四連リンク機構は次のように構成することもできる。即ち、図２５に示すように、オフセットロッド３０の代わりに、伸縮可能なアームスイングシリンダ６６を第一ブーム１０と第三ブーム１２との間に介装して平行四連リンク機構を構成することができる。そして、アームスイングシリンダ６６を伸縮させずに固定してオフセット動作を行うと、通常のアーム１３及びバケット１４のオフセット動作を行うことができる。また、アームスイングシリンダ６６を伸縮させることで、アーム１３と第三ブーム１２との連結部を支点としてアーム１３及びバケット１４を左右に回動させることができる。これにより、バケット１４の左右方向の作業位置を変更させるオフセット機構に加え、アームスイングシリンダ６６の伸縮によりバケット１４を左右に回動させることができ、該バケット１４の作業方向を変更することができるので、作業機５の作業範囲を広げることができる。

即ち、作業用アタッチメントのオフセット量が、超小旋回型作業車の超小旋回状態となった場合に、作業者にこの超小旋回状態を認識させるための認識装置を設けたので、第三ブーム、アーム、及び、バケットを超小旋回状態となるまでオフセットさせる場合に、作業者は、シリンダカバーの目印とオフセットシリンダの目印とを見ながらオフセット作業を行い、両目印の位置が合ったところでオフセット作業を中止させるだけで、第三ブーム、アーム、及び、バケットのオフセット量を超小旋回状態とすることができるので、このオフセット作業を正確、且つ、簡便にすることができた。

更に、第三ブームの左右幅とアームの左右幅とを略同一幅に形成し、第一ブームと第三ブームとの間に介装されるオフセットロッドの第三ブームとの連結部を、第二ブーム近傍に配置したので、掘削作業時に第三ブームを深くまで地中に侵入させることができ、深い溝を掘ることができた。そして、この効果は、溝の幅が狭い場合に特に顕著に得ることができた。

更に、第一ブームを、別体に形成した第二ブーム連結部及び旋回台取付部を連結して構成し、第三ブームを、別体に形成した第二ブーム連結部及びアーム連結部を連結して構成したので、強固に構成する必要がある連結部のみを、必要に応じた厚板等を用いて強固に構成し、さほど強度を必要としない本体部は必要に応じた薄板等を用いて構成することができるので、第三ブーム全体を過剰な品質の部材を用いることなく構成することができて、作業機の重量低減やコストダウンを図ることができた。また、連結部を形成するためには機械加工が必要であるが、連結部と本体部１とを別体に形成することにより、機械加工が必要な部材を小さくすることができるので、加工機械も小型のものを用いることができて、加工を容易にするとともに加工コストを低く抑えることができた。

更に、第一ブームを上下回動させるためのブームシリンダ上端のブームシリンダロッド支点を支持するブームシリンダブラケットを、該ブームシリンダを保護するブームシリンダカバーの上端部が、側面視において該ブームシリンダブラケットからはみ出さない形状に形成したので、掘削作業を行う際に、ブームシリンダブラケットの部分がブレードに当接する位置まで第一ブームを下方に回動した場合には、該ブレードはブームシリンダブラケットに当接して、ブームシリンダカバーやブームシリンダに当接することがないので、該ブームシリンダカバー及びブームシリンダが破損したり変形したりすることが防止できる。

更に、アームの回動角度を検出する検出手段を該アームに取り付け、該検出手段及び検出手段を覆うカバー体が、第三アームの左右幅よりも外側へ突出しないように配置したので、該検出手段及び検出手段のカバー体が掘削作業中に溝の入口部分や側面に衝突することを防止して、該検出手段及びカバー体が破損する可能性を低減することができた。

本発明の超小旋回型作業車を示す側面図である。 同じく正面図である。 同じく背面図である。 同じく平面図である。 セットシリンダを示す側面図である。 オフセットロッドを示す側面図である。 作業機を超小旋回状態とした超小旋回型作業車を示す正面図である。 同じく平面図である。 オフセットシリンダに設けた超小旋回状態の認識装置を示す斜視図である。 同じく平面図である。 図１１は同じく平面断面図である。 シリンダカバーを示す斜視図である。 同じく認識装置の別実施例を示す側面図である。 超小旋回型作業車が掘削作業を行う際の作業機の姿勢を示す側面図である。 同じく正面図である。 第一ブームを示す側面図である。 第三ブームを示す側面図である。 第一ブームを下方に回動させた場合のブレードとの干渉状態を示す部分側面図である。 アームの回動角度を検出するリミットスイッチの取り付け状態を示す側面図である。 同じく平面図である。 図２１はアームのリミットスイッチ取付部を示す側面図である。 同じく平面図である。 油圧ホースの配管状態を示す平面図である。 同じく別実施例を示す平面図である。 オフセットロッドの代わりにアームスイングシリンダを第一ブームと第三ブームとの間に介装した作業機を示す図である。 従来の超小旋回型作業車を示す側面図である。 同じく掘削作業中の超小旋回型作業車を示す正面図である。 同じく側溝掘作業中の超小旋回型作業車を示す正面図である。

符号の説明

３ ブレード
４ 旋回台
５ 作業機
１０ 第一ブーム
１０ａ・１０ｂ ブラケット
１０ｃ 連結部
１０ｄ 本体部
１１ 第二ブーム
１１ａ ブラケット
１２ 第三ブーム
１２ｂ ブラケット
１２ｃ 連結部
１２ｄ 本体部
１３ アーム
１４ バケット（作業用アタッチメント）
２９ ブームシリンダ
３０ オフセットロッド
３０ａ 連結部
３１ オフセットシリンダ
３１ａ 連結部
５１ シリンダカバー
５７ ブームシリンダカバー
５８ ブームシリンダブラケット
６０ リミットスイッチ（検出手段）
６１ リミットスイッチカバー

Claims (1)

1. 旋回台に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第一ブームと第二ブームとの間にオフセットシリンダを介装するとともに、第一ブームと第三ブームとの間にオフセットロッドを介装して、該オフセットシリンダの伸縮動作により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回型作業車において、
   前記第一ブーム及び第二ブームのオフセットシリンダとの連結部にそれぞれ一枚のブラケットを固設し、オフセットシリンダ両端の連結部を二股に分岐させて、第一ブームのブラケットと第二ブームのブラケットとによりオフセットシリンダ両端の連結部をそれぞれ枢支すると共に、該第一ブーム及び第三ブームのオフセットロッドとの連結部にそれぞれ一枚のブラケットを固設し、オフセットロッド両端の連結部を二股に分岐させて、第一ブームのブラケットと第三ブームのブラケットとによりオフセットロッド両端の連結部をそれぞれ枢支したことを特徴とする超小旋回型作業車。

Images