JP2009215698A - 作業車の排土装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排土装置のアングルシリンダにおいて、ブッシュとピストンロッドとの隙間からの土砂の侵入を防止する。
【解決手段】クローラ式走行装置に対し上下方向に回動可能に取り付けられる昇降フレーム６０と、前記昇降フレーム６０に対し前後方向に回動可能に取り付けられる排土板４０と、前記排土板４０を前後方向に揺動させるアングルシリンダ８０と、を有する旋回作業車の排土装置６において、前記アングルシリンダ８０は、アングルシリンダロッド８１が前記昇降フレーム６０に枢支され、アングルシリンダチューブ８２が前記排土板４０に枢支される。
【選択図】図２

Description

本発明は、作業車の排土装置におけるアングルシリンダの配置に関する。

従来、旋回作業車等に備えられ、土砂等の排土作業を行う排土装置は公知である。排土装置は、土砂等の掘削、運搬、集積、路面・地表面の整正、掘削跡の埋めもどし等の様々な排土作業を行うことができる。排土装置は、走行装置に対し上下方向に回動可能に取り付けられる昇降アームと、昇降アームに対し前後方向に回動可能に取り付けられる排土板と、排土板を前後方向に揺動させる油圧シリンダとしてのアングルシリンダと、を備えて構成されている。例えば、特許文献１は、排土装置を備える油圧ショベルを開示している。

また、油圧シリンダとしてのアングルシリンダは、ピストンと、一端側にピストンを固設したアングルシリンダロッドと、ピストンを摺動自在に収納するアングルシリンダチューブと、アングルシリンダチューブの一端側に固設されるヘッドカバーと、アングルシリンダチューブの他端側でアングルシリンダロッドが貫通するロッドカバーと、ロッドカバーのアングルシリンダロッドの貫通部に設けられアングルシリンダロッドが摺動するブッシュと、を備えて構成されている。
特開２００７−１６２３１３号公報

排土作業においては、排土装置の排土板から後方に向かって土砂が溢れることがある。ここで、特許文献１のアングルシリンダは、アングルシリンダロッドを排土板に枢支する配置とされている。そのため、排土板から後方に向かって溢れる土砂がブッシュとアングルシリンダロッドとの隙間からアングルシリンダチューブ内へ侵入するおそれがある。
そこで、解決しようとする課題は、排土装置のアングルシリンダにおいて、排土板から後方に向かって溢れる土砂がブッシュとピストンロッドとの隙間からアングルシリンダチューブ内へ侵入することを防止することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、走行装置に対し上下方向に回動可能に取り付けられる昇降フレームと、前記昇降フレームに対し前後方向に回動可能に取り付けられる排土板と、前記排土板を前後方向に揺動させるアングルシリンダと、を有する作業車の排土装置において、前記アングルシリンダは、アングルシリンダロッド側を前記昇降フレームに枢支し、アングルシリンダチューブ側を前記排土板に枢支して配置されるものである。

請求項２においては、請求項１記載の作業車の排土装置において、前記昇降アーム側面に設けられ、前記アングルシリンダロッドを被装するカバーを備えるものである。

請求項３においては、請求項１記載の作業車の排土装置において、前記カバーの下部には開口部が設けられるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、排土装置のアングルシリンダにおいて、排土板から後方に向かって溢れる土砂がブッシュとアングルシリンダロッドとの隙間からアングルシリンダチューブ内へ侵入することを防止できる。

請求項２においては、排土装置のアングルシリンダにおいて、走行装置によって撥ね上がる土砂がブッシュとアングルシリンダロッドとの隙間からアングルシリンダチューブ内へ侵入することを防止できる。

請求項３においては、排土板より後方に溢れる土砂、或いは走行装置によって撥ね上がる土砂がカバー内部に侵入した場合でも、カバー内部に土砂が堆積することを防止できる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく排土装置の平面図、図３は同じく側面図である。
図４は同じくアングルシリンダを示す一部断面平面図、図５は同じくカバーを示す斜視図である。

まず、図１を用いて、本発明の実施例に係る旋回作業車１について、簡単に説明する。なお、以下の図においては、説明を分かり易くするため、矢印の向きを前方向として説明する。
図１に示すように、旋回作業車１は、クローラ式走行装置２と、クローラ式走行装置２の上部中央に左右旋回可能に支持される旋回体３と、旋回体３の前部左右中央に装着される掘削作業装置４とを備えて構成されている。クローラ式走行装置２では、前後一側に排土装置６が上下回動可能に取り付けられて、排土装置６により掘削作業に伴う整地作業を行うことができるようになっている。なお、排土装置６について、詳しくは後述する。

旋回体３では、旋回台７後部にエンジン８が設けられ、その後方及び左右両側方からボンネット１１で被装されている。旋回台７の左側前部から後部にかけては支持台１２が設けられ、支持台１２の下方にエンジン８や油圧ポンプ等が配置される一方、支持台１２の上方に運転操作部３０が運転席３１や各種装置の操作具、ステップ３５などを備えて構成され、キャビン１８で被装されている。

掘削作業装置４は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とを備えて構成されている。ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とはそれぞれシリンダ２４・２５・２６の一端と連結されて、その伸縮駆動により回動可能とされている。そして、これらの各部材が運転操作部３０の操作具の操作で回動するように構成されて、掘削作業装置４にて掘削作業や積込作業などを行うことができるようになっている。

次に、図２及び図３を用いて、排土装置６について、詳細に説明する。
排土装置６は、昇降フレーム６０と、排土板４０と、を備えて構成されている。
昇降フレーム６０は、前後方向に延伸するように配置される左右一対の昇降アーム６１Ｌ・６１Ｒと、昇降アーム６１Ｌ・６１Ｒ間に左右方向に配置される補強部材６２・６３と、を備えて構成されている。昇降アーム６１Ｌ・６１Ｒは、平面視において略「ハ」の字形状に配置され、後述するアングルシリンダ８０の左右揺動幅が大きくなるように構成されている。昇降アーム６１Ｒの前後中途部の外側には、シリンダブラケット６４が設けられている。また、シリンダブラケット６４は、補強部材６２近傍の剛性が高い部分に配置される。補強部材６３の左右中央の後側にはシリンダブラケット６５が設けられ、左右中央の前側にはブラケット６６が設けられている。

トラックフレーム５０は、クローラ式走行装置２を支持するフレームである。トラックフレーム５０の前部には、左右にブラケット５１・５１、左右中央にシリンダブラケット５２が設けられている。なお、トラックフレーム５０の詳細構造については、説明を省略する。

左右一対の昇降アーム６１Ｌ・６１Ｒの後部は、枢支軸Ｐ３を中心としてブラケット５１・５１に対して上下方向に回動自在に枢支されている。昇降シリンダ７０は、昇降シリンダロッド７１と、昇降シリンダチューブ７２と、を備えて構成されている。昇降シリンダロッド７１は、枢支軸Ｐ１を中心としてシリンダブラケット５２に対して上下方向に回動自在に枢支されている。昇降シリンダチューブ７２は、枢支軸Ｐ２を中心としてシリンダブラケット６５に対して上下方向に回動自在に枢支されている。このような構成とすることで、昇降シリンダ７０が伸縮駆動することにより、昇降フレーム６０は、枢支軸Ｐ３を中心としてトラックフレーム５０に対し上下方向に回動する。

排土板４０には、左右中央の後側にブラケット４１が設けられている。また、ブラケット４１の右側にはシリンダブラケット４２が設けられている。

ブラケット４１は、枢支軸Ｐ６を中心としてブラケット６６に対して前後方向に回動自在に枢支されている。アングルシリンダ８０は、アングルシリンダロッド８１と、アングルシリンダチューブ８２と、を備えて構成されている。アングルシリンダロッド８１は、枢支軸Ｐ４を中心としてシリンダブラケット６４に対して左右方向に回動自在に枢支されている。アングルシリンダチューブ８２は、枢支軸Ｐ５を中心としてシリンダブラケット４２に対して左右方向に回動自在に枢支されている。このような構成とすることで、アングルシリンダ８０が伸縮駆動することにより、排土板４０は、枢支軸Ｐ６を中心として昇降フレーム６０に対し前後方向に揺動する。

次に、図４を用いて、アングルシリンダ８０について、さらに詳細に説明する。
図４に示すように、アングルシリンダ８０は、ピストン８３と、一端側にピストン８３を固設したアングルシリンダロッド８１と、ピストンを摺動自在に収納するアングルシリンダチューブ８２と、アングルシリンダチューブ８２の一端側に固設されるヘッドカバー８６と、アングルシリンダチューブ８２の他端側でアングルシリンダロッド８１が貫通するロッドカバー８７と、ロッドカバー８７のアングルシリンダロッド８１貫通部に設けられアングルシリンダロッド８１が摺動するブッシュ８４と、を備えて構成されている。

アングルシリンダロッド８１の内部には二本の油路８１ａ・８１ｂが形成されており、油路８１ａ・８１ｂと連通する油圧配管８８ａ・８８ｂがアングルシリンダロッド８１の先端側に接続されている。油圧配管８８ａ・８８ｂには油圧ホース（図示略）が連結されており、油圧ホースの他端は制御バルブに接続されている。他方、油路８１ａ・８１ｂは、アングルシリンダチューブ８２内において、ロッド側室８５ａ・ヘッド側室８５ｂと連通されている。

従来、アングルシリンダは、アングルシリンダチューブに油圧配管を接続する構成とされていた。そのため、排土板の前後揺動において油圧配管が干渉しないように、アングルシリンダは、アングルシリンダロッド側を排土板に枢支し、アングルシリンダチューブ側を昇降フレームに枢支して配置されていた。

しかし、本実施例では、アングルシリンダ８０は、アングルシリンダロッド８１側に油圧配管８８ａ・８８ｂを接続する構成とされている。そのため、排土板４０の前後揺動において油圧配管８８ａ・８８ｂが干渉することがない。そこで、アングルシリンダ８０は、アングルシリンダチューブ８２を排土板４０に枢支し、アングルシリンダロッド８１を昇降フレーム６０に枢支して配置されている。このような構成とすることで、排土板４０から後方に向かって溢れる土砂が後述するブッシュ８４とアングルシリンダロッド８１との隙間からアングルシリンダチューブ８２内へ侵入することを防止できる。

次に、図２及び図３、並びに図５を用いて、カバー９０について、詳細に説明する。
図２及び図３に示すように、カバー９０は、正面断面視において、「コ」の字形状に板材を折り曲げ、開放側を昇降アーム６１Ｌ側に向けて形成されている。また、カバー９０は、アングルシリンダロッド８１を被装して、昇降アーム６１Ｌにボルト等に着脱可能なように設けられている。ここで、アングルシリンダ８０が伸縮駆動することで、アングルシリンダロッド８１は、アングルシリンダチューブ８２から延伸する長さが変化する。しかし、カバー９０は、アングルシリンダロッド８１が最も伸びた状態でも、アングルシリンダチューブ８２から延伸したアングルシリンダロッド８１の全長を被装できる長さとされている。
このような構成とすることで、アングルシリンダ８０が伸縮しても、アングルシリンダロッド８１の露出部分は、上方、側方及び下方がカバー９０によって覆われる。そのため、クローラ式走行装置２によって撥ね上がる土砂、或いは排土板４０から後方に向かって溢れる土砂がブッシュ８４とアングルシリンダロッド８１との隙間からアングルシリンダチューブ８２内へ侵入することを防止できる。

図５に示すように、カバー９０の下部には、前後２箇所に略長円形状の開口部９１・９１が設けられている。本実施例では、開口部９１の大きさ・数・形状については特に限定しない。
このような構成とすることで、排土板４０より後方に溢れる土砂、或いはクローラ式走行装置２によって撥ね上がる土砂がカバー９０内部に侵入した場合でも、開口部９１・９１より排出できる。つまり、カバー９０内部に土砂が堆積することを防止できる。

本発明の実施例に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図。 同じく排土装置の平面図。 同じく側面図。 同じくアングルシリンダを示す一部断面平面図。 同じくカバーを示す斜視図。

符号の説明

１ 旋回作業車
２ クローラ式走行装置
６ 排土装置
４０ 排土板
６０ 昇降フレーム
６１Ｌ 昇降アーム
６１Ｒ 昇降アーム
７０ 昇降シリンダ
８０ アングルシリンダ
８１ アングルシリンダロッド
８２ アングルシリンダチューブ
９０ カバー
９１ 開口部

Claims (3)

1. 走行装置に対し上下方向に回動可能に取り付けられる昇降フレームと、
   前記昇降フレームに対し前後方向に回動可能に取り付けられる排土板と、
   前記排土板を前後方向に揺動させるアングルシリンダと、
   を有する作業車の排土装置において、
   前記アングルシリンダは、アングルシリンダロッド側を前記昇降フレームに枢支し、アングルシリンダチューブ側を前記排土板に枢支して配置されることを特徴とする作業車の排土装置。
2. 請求項１記載の作業車の排土装置において、
   前記昇降アーム側面に設けられ、前記アングルシリンダロッドを被装するカバーを備えることを特徴とする作業車の排土装置。
3. 請求項１記載の作業車の排土装置において、
   前記カバーの下部には開口部が設けられることを特徴とする作業車の排土装置。

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