JP3589595B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホーで代表される旋回作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右の走行装置を有する走行機体上に、旋回軸受を介して旋回台を縦軸心廻りで回動自在に備え、該旋回台の前方側に、作業具を有するブームを起伏自在に備えているとともに旋回台上に備えている運転操縦部を包囲するキャビン又は運転操縦部の上方に日除けカバーを有するキャノピーを備えている旋回作業機（バックホー）は、公知であり、狭小路地等の掘削作業として重宝である。
例えば、特開平７−１８０１８３号公報は、キャビン形旋回作業機を開示しており、特開平８−２１８４２９号公報および特開平９−６７８３２号公報は、キャノピー形旋回作業機を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、キャビン形旋回作業機とキャノピー形旋回作業機は、基本構成部品（走行装置、旋回台、ブーム等）は共通であるにもかかわらず個別に設計しかつ組立てて市場に提供されていたので、設計の自由度が低く製作コストが高いものとなっていた。
また、ブームを持ち上げたとき（起立姿勢にしたとき）、該ブームとキャビンの天井部との接触およびブームとキャノピーの日除けカバー（落下物保護カバー）との接触があれば、接触による機物破損の要因となることから、ブームシリンダの長さ（伸縮量）が異なるものを用意してキャビン形旋回作業機およびキャノッピー形旋回作業機として、ブームの持上げ角度を規制しており、これではブームシリンダの部品管理が非常に面倒であった。
【０００４】
また、特開平８−８１９７９号公報で開示されているように、ブームを持上げるときキャビンとの干渉を避けるために、油圧クッション機構を付加させてブームシリンダがストロークエンドに達して停止する手前で該シリンダを減速操作するものがあるが、コスト高を招くだけでなく、操縦性も悪いものであった。
本発明は、前述した課題を解消した旋回作業機（例えばバックホー）を提供することが目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒを有する走行機体３上に、旋回軸受４を介して旋回台５を縦軸心廻りで回動自在に備え、該旋回台５の前方側に、作業具６を有するブーム７を起伏自在に備えているとともに旋回台５上に備えている運転操縦部８を包囲するキャビン９又は運転操縦部８の上方に日除けカバー１０を有するキャノピー１１を備えている旋回作業機において、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。
【０００６】
すなわち、本発明に係る旋回作業機は、前記ブーム７の最大持上げ角度（起立姿勢）を、キャビン９を装着したときとキャノピー１０を装着したときに同一角度（同一姿勢）に設定していることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことによって、キャビン形、キャノピー形のいずれであってもブームシリンダ２６は共通化できるのである。
ここで、キャビン９はそのドア９Ｂをスライド開閉式に構成するかヒンジ開閉式に構成するかは自由であり、また、キャノピー１１の日除けカバー１０は土砂等の落下物がオペレータにかかるのを防止するプロテクターを含み、同一角度とはほぼ同一の角度も含むものである。
【０００７】
また、旋回作業機は、前記ブーム７を最大持上げ角度（起立姿勢）にしたとき、該ブーム７とキャビン９の天井部９ＣとのすきまＬ２およびブーム７と日除けカバー１０とのすきまＬ１を同一（ほぼ同一も含む）に設定していることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことによって、ブーム７とキャビン９の天井部９Ｃおよびブーム７と日除けカバー１０との接触（干渉）はなくなり、これ故、ブーム７を頻繁に起伏動作する作業性（掘削性能、積込み性能）を向上できるだけでなく操縦安定性も確保できたのである。
【０００８】
また、旋回作業機は、前記ブーム７を起伏自在に枢支するとともに左右方向に揺動するスイングブラケット２３を、旋回台５の前方側に転移して装着しており、該旋回台５が後方小旋回形式とされていることを特徴とするものである。
このようにスイングブラケット２３を旋回台５の前方側に転移（前移動）して装着していることから、乗降口の前後スペースの増大、居住空間の増大が期待でき、乗降容易性（軽快性）が確保できるだけでなく、操縦性も向上できたのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２はキャノピー形旋回作業機、例えばバックホーの側面図と背面図を示しており、図４および図５はキャビン形旋回作業機の側面図と背面図を示し、また、図３はキャノピーとキャビン並びに掘削装置を省略した旋回作業機の平面図を示している。
図１〜図５において、バックホーで例示する旋回作業機１は、左右のクローラ式で例示する走行装置２Ｌ，２Ｒを有する走行機体３上に、旋回軸受４を介して旋回台（旋回フレーム）５を縦軸心Ｘ−Ｘ廻りで回動自在に備え、該旋回台５の前方側に、バケットで例示する作業具６を有するブーム７を起伏自在に備えているとともに旋回台５上に備えている運転操縦部８を包囲するキャビン９又は運転操縦部８の上方に日除けカバー（ルーフ）１０を有するキャノピー１１を備えて構成されている。
【００１０】
旋回台５上には、図３で示すように運転席８Ａの後方側で仕切壁によって区画されたエンジンルーム内にエンジン１２が左右向（横向）として搭載されており、該エンジン１２で駆動されるポンプ１３、ラジエータ１４およびオイルクーラ１５並びにバッテリ１６等のエンジン補器が図示の如く配置され、右側には作動油タンク１７とコントロールバルブ１８が、一方、左側には燃料タンク１９が配置されている。
エンジン１２は、エンジン補器、作動油タンク１７等は機体カバー（ボンネット）２０で覆われており、該機体カバー２０は、エンジン１２を覆う固定カバー２０とこの固定カバー２０Ａの後縁に図示省略したヒンジによって後方側が開閉固定自在とされた後部カバー２０Ｂと前端部を図示省略したヒンジによって開閉自在とされた側部カバー２０Ｃとで構成されている。
【００１１】
機体カバー２０は、板金製又は硬質樹脂製望ましくは強化繊維（ガラスファイバー）等を混入した硬質樹脂製とされていて、その後部カバー２０Ｂには左右方向に延伸する凹凸リブ２０Ｄが上下に間隔をおいて形成されており、該リブ２０Ｄの左右端部は固定カバー２０Ａ、側部カバー２０Ｃに延伸されている。
旋回台（旋回フレーム）５の後部にはカウンターウエイト２１が装着されており、旋回台５およびカウンターウエイト２１を含む旋回機体の平面視形状は旋回軸心Ｘ−Ｘを半径とする円弧形状に形成された後縁部５Ａとこの後縁部５Ａの左右端部において互いに平行として直線形態で前方に延伸する左右縁部５Ｂ，５ＣとによってほぼＵ字形状に構成されている。
【００１２】
運転席８Ａは旋回軸心Ｘ−Ｘよりやや左側に配置されており、この運転席８Ａの左右脇部に操縦ボックス８Ｂが、前方側に操縦レバー８Ｃ等が備えられていて、運転操縦部８を構成しており、運転席８Ａの前方かつ左側方の旋回台５上面は、乗降ステップ８Ｄに構成され、該運転操縦部８にはキャノピー１１を有する作業機のときは前手摺８Ｅ、側手摺８Ｆ等が備えられている。
旋回台５の前縁でかつ左右方向中央部付近には、側面視コ字形の取付ブラケット２２が前方突出状として備えられ、この取付ブラケット２２にスイングブラケット２３が縦軸２４の廻りで回動（スイング）自在として枢着され、該スイングブラケット２３には図示省略したスイングシリンダが連結され、該シリンダの伸縮駆動によってスイングブラケット２３を介してブーム７が縦軸２４廻りに左右方向でスイング動作可能とされている。
【００１３】
ブーム７は側面視で「へ」の字形状とされており、その基部（下端）がスイングブラケット２３に横軸２５を介して起伏自在に枢支されており、ブーム７の長手方向中途（屈曲部７Ａの下面側）とスイングブラケット２３に亘って伸縮形シリンダで示すブームシリンダ（ブーム駆動体）２６が枢支連結されており、ここに、ブーム７はブームシリンダ（ブーム駆動体）２６の伸縮動作で横軸２５を支点に起伏自在とされている。
ブーム７の先端には作業具アーム２７が枢支連結され、該作業具アーム２７は伸縮形シリンダで示すアーム駆動体２８によって屈折自在であり、作業具アーム２７の先端にリンク体２９を介して枢支した作業具６は、伸縮形シリンダで示す駆動体３０によって駆動可能であり、ここに、ブーム７、アーム２７、作業具６等は掘削装置を構成している。
【００１４】
図４および図５は、図１〜３で示すキャノピー１１に代替して運転操縦部８を取囲む（包囲する）キャビン９を搭載したものであり、該キャビン９は略直方形のキャビン枠（前後左右の支柱間にパネルを張設して構成した）９Ａの一側部に乗降用ドア９Ｂをスライド式又は回動式等にて開閉自在として備え、キャビン枠９Ａの天井部にはルーフカバー９Ｃを有している。
なお、図４および図５において、キャビン９以外の構成については、図１〜３で記述した構成と共通するので共通部分は共通符号で示す。
【００１５】
図１および図４に示したキャノピー１１を有する旋回作業機１およびキャビン９を有する旋回作業機１はいずれにおいても、運転操縦装置８の各操作部材をオペレータが操作することにより、走行装置２Ｌ，２Ｒによる前後進走行並びに停止、操向ブレーキによる操舵、旋回モータによる旋回軸受４を介してのブーム７を含む旋回台５の全旋回（３６０°回動）およびブームシリンダ（ブーム駆動体）２６によるブーム７の起伏動作、駆動体２８，３０を介しての作業具６による掘削、積込み動作が可能であり、ここに溝堀り作業等ができるとともに、ドーザ装置３１等による整地作業が可能とされている。
【００１６】
ここで、図１および図４で示しているように、ブーム７をブームシリンダ（ブーム駆動体）２６で最大持上げ角度（起立姿勢）を、図４のようにキャビン９を装着したときと図１のようにキャノピー１１を装着したときにブームシリンダ（ブーム駆動体）２６を交替しなくとも同一角度（ほぼ同一を含む）、すなわち同一乃至ほぼ同一の姿勢に設定しているのである。
また、図１および図４で示すように、ブーム７を横軸２５を支点に最大持上げしたとき、ブーム７とキャビン９の天井部９ＣとのすきまＬ１およびブーム７と日除けカバー１０とのすきまＬ２とはブームシリンダ（ブーム駆動体）２６を交替（交換）しなくとも同一（ほぼ同一を含む）に設定されている。
【００１７】
更に、図１〜図４において、ブーム７を起伏自在に枢支するとともに左右方向に揺動するスイングブラケット２３は、取付ブラケット２２の前方突出量を大きくすることによって、後方小旋回式の旋回台５の前方側に転移して装着されており、これによって乗降ステップ８Ｄの前後寸法が拡大されているのである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上の通りであり、ブームを含む同じ構成の掘削装置を、キャビン付旋回機体又はキャノピー付旋回機体に装着することができ、ブームを持上げてもキャビン、キャノピーと接触することもないので、掘削作業性、操縦性も確保できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャノピーを有する旋回作業機の側面図である。
【図２】同じく背面図である。
【図３】同じくキャノピー（キャビン）および掘削装置を省略した旋回作業機の平面図である。
【図４】キャビンを有する旋回作業機の側面図である。
【図５】同じく背面図である。
【符号の説明】
１ 旋回作業機
２Ｌ，２Ｒ 走行装置
４ 旋回軸受
５ 旋回台（旋回機体）
６ 作業具
７ ブーム
２３ スイングブラケット
２６ ブームシリンダ（ブーム駆動体）

Claims (2)

1. 左右の走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）を有する走行機体（３）上に、旋回軸受（４）を介して旋回台（５）を縦軸心廻りで回動自在に備え、該旋回台（５）の前方側に作業具（６）を有するブーム（７）をブームシリンダ（２６）を介して起伏自在に備えているとともに、旋回台（５）上に備えている運転操縦部（８）の上方に日除けカバー（１０）を有するキャノピー（１１）を備えていて、このキャノピ（１１）に対して、運転操縦部（８）を包囲するキャビン（９）を代替して装着可能としており、前記ブーム（７）の最大持上げ角度（起立姿勢）を、キャビン（９）を装着したときとキャノピー（１０）を装着したときに同一角度（同一姿勢）に設定すべく前記ブームシリンダ（２６）を共通化し、
   前記キャビン（９）をキャノピ（１１）に代替して装着して前記ブーム（７）を最大持上げ角度（起立姿勢）にしたときのブーム（７）とキャビン（９）の天井部（９Ｃ）とのすきま（Ｌ２）に対して、ブーム（７）を最大持上げ角度（規律姿勢）にしたときのブーム（７）とキャノピ（１１）の日除けカバー（１０）とのすきま（Ｌ１）が同一になるようにキャノピ（１１）を旋回台（５）に装着したことを特徴とする旋回作業機。
2. 前記ブーム（７）を起伏自在に枢支するとともに左右方向に揺動するスイングブラケット（２３）を、旋回台（５）の前方側に装着しており、該旋回台（５）が後方小旋回形式とされていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。

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