CN100537908C - 挖掘装载机 - Google Patents

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Abstract

挖掘装载机(10)具有带有前端和后端的主体(11)，主体(11)支撑在可转向的有轮的地面接合结构上，机器(10)包括安装在主体(11)上并向主体(11)前面延伸的装载臂组件(20)及挖掘臂(30)，其中，挖掘臂(30)安装在上部结构(25)上，上部结构包括操作者的驾驶室(26)，上部结构(25)在执行挖掘操作期间围绕通常垂直的轴线(B)可以相对于主体(11)旋转，挖掘臂(30)通过安装件(32)安装在上部结构(25)上，安装件允许臂(30)围绕通常垂直的回转轴线(C)相对于上部结构(25)回转，并允许挖掘臂(30)围绕通常水平的轴线(D)升高和降低。

Description

挖掘装载机
发明内容
本发明涉及有轮的挖掘装载机。
已知的挖掘装载机具有在主体前端带有装载臂及在主体后端带有挖掘臂的主体，及有轮的地面接合结构，诸如一对支撑地面接合轮的轴。
这种机器通过在可转向的一个或两个轴上的轮子，或通过铰接的主体可转向。
在每种情况下，组合的挖掘装载机为物主提供了多用途的机器，其能执行各种挖掘和装载操作。然而，在提供能执行挖掘和装载两种操作的机器中，进行了设计折衷，结果，当机器在执行具体的挖掘操作时，机器倾向于不如专用的挖掘机有能力，例如挖掘臂在地面接合结构上的可围绕通常垂直的轴线旋转的上部结构上受到支撑的种类。
组合挖掘装载机的主体和有轮的地面接合结构的构造能防止紧密邻近诸如墙壁之类的障碍的沟被容易地挖掘，尤其是这种情况。在一些组合的机器上，通常在中心安装的挖掘臂能在车架上侧向移动，使得臂能用来挖掘靠近障碍的沟，但以这种方式移动臂对操作者造成可见性困难。
根据本发明的第一个方面，我们提供具有带有前端和后端的主体的挖掘装载机，主体在可转向的有轮的地面接合结构上被支撑，机器包括安装在主体上并向主体前延伸的装载臂组件，以及挖掘臂，且其中挖掘臂安装在上部结构上，该上部结构包括操作者的驾驶室，在执行挖掘操作期间，上部结构相对于主体围绕通常垂直的轴线可以旋转，且挖掘臂通过安装件安装在上部结构上，该安装件允许臂相对于上部结构围绕通常垂直的回转轴线回转，并允许挖掘臂围绕通常水平的轴线升高和降低。
挖掘臂可以是此种类别，即包括至少两个部分，其围绕通常水平的轴线可相对移动，且具有安装在挖掘臂的外端上的诸如挖掘斗之类的挖掘工具，尽管包括非挖掘工具的其它工具可以安装在挖掘臂上以执行特殊的工作操作。
因此根据本发明的机器扩充了已知的挖掘装载机的能力，因为挖掘臂与驾驶室可一起移动，使得能在多种位置进行挖掘操作，而不必沿着车架移动挖掘臂到操作者看不见的位置。因此在组合挖掘装载机内实现了上述的专门挖掘机种类的优点。
优选地，上部结构可在挖掘臂使用期间在相对于主体需要的旋转位置锁定。
在优选的配置中，上部结构在主体后部或朝着主体后部安装，例如在有轮的地面接合结构的后轴上，在这种情况下，可旋转的上部结构可为后轮支撑挡泥板。尽管这些挡泥板将和上部结构一起旋转，当在地面上驾驶机器时，上部结构将定向在直的向前位置，使得挖掘臂在侧面之间通常安装在主体中心。
因此驾驶室内可以包括当驾驶室在直线向前的位置时操作者使用的用来在地面上驾驶机器和操纵运载臂组件的第一控制机构，及用来操纵挖掘臂和用来旋转上部结构的第二控制机构。驾驶室可以包括可旋转的操作者的座位，以使驾驶员能适当地到达并使用第一或第二控制机构。
装载臂组件可以是单臂种类，单臂安装在主体侧面之间的通常中心的位置，上部结构的前面。
在优选的配置中，装载臂组件包括一对装载臂，每个沿着主体的侧面延伸。
在任何情况下，将明白可旋转的上部结构在挖掘臂不碰撞主体和/或装载臂组件情况下不能完全360°旋转，但是优选地，机械地提供停止件以限制上部结构的旋转，尽管上部结构可以旋转达到300°。
机器的主体可以容纳给机器提供动力的发动机，发动机优选地向可旋转的上部结构前装备，通常在主体侧面之间的中心。在装载臂组件具有单臂的情况下，发动机可以定位在装载臂的内端下面，或在装载臂组件包括一对臂的情况下，至少在降低的条件下时可以在臂之间装备发动机。可选地，发动机可以安装到机器的一侧。
装载臂组件相对主体围绕通常水平的安装轴线可以枢轴转动，且可以包括多个伸缩的部分，无论单臂或双臂，诸如斗之类的装载工具可以安装在装载臂组件的最外端。
上部结构可以根据需要通过液压或电动马达相对于主体旋转。
现在参考附图描述本发明的实施例，其中：
图1是本发明的实施例的说明性的透视图，上部结构在一个旋转位置；
图2是图1的机器的说明性的后视图，上部结构在一个可选的旋转位置，但为了清楚省略了稳定臂。
图3是相似于图1的视图，但示出了本发明的一个可选的实施例。
参考附图的图1和图2，示出了挖掘装载机10，其包括支撑在有轮的地面接合结构12上的主体11，有轮的地面接合结构12包括前轴13和后轴14，由前轴13支撑的轮子15通过液压和/或机械装置可转向。
由后轴14支撑的后轮16在本例中不可转向，但在另一个实施例中，可以转向，和/或主体11可以铰接。
装载臂组件20在安装件18处安装在主体11上，装载臂组件20包括单臂，其向安装件18前面延伸超过机器10的前端。安装件18允许装载臂20通过液压或其它驱动器21围绕通常水平的轴线A升高或降低。
用于装载臂组件20的安装件18通常在主体11侧面之间的主体11的中心，且装载臂组件20在机罩22上向下延伸，在机罩下面容纳发动机(没有显示)。因此本例中发动机朝着主体11的前面通常中心地安装。
本例中的装载臂组件20包括两个伸缩部分20a和20b，且装载斗23或其它装载工具在装载臂组件20的最外端，但如果需要，装载臂组件20可以具有多于两个的这种伸缩部分。
上部结构25安装在主体11上，上部结构包括操作者驾驶室26。操作者驾驶室26在其里面包括可旋转的操作者的座位27，其可以旋转以使操作者能到达并操纵第一控制机构，以在地面上驾驶机器10和操纵装载臂组件20，或使操作者能在驾驶室26内到达第二控制机构。
上部结构25朝着主体11的后端安装，以通过由驾驶室26内的第二控制机构控制的液压或电动马达围绕通常垂直的轴线B旋转，其在侧面之间通常设置在主体11的中心。并且上部结构25具有安装在其上的挖掘臂30，其操纵也通过驾驶室26内的第二控制机构控制。
挖掘臂30通过安装件32通常安装在驾驶室26的侧面的中心，用以围绕例如在主柱或类似的柱子上还有的通常垂直的轴线C运动，并围绕通常水平的轴线D运动，这种运动通过由驾驶室26内第二控制机构控制的各自的液压驱动器或类似的驱动器来实现。主柱类型的安装件通常允许挖掘臂30回转达到180°。
在本例中挖掘臂30具有两个部分30a，30b，其又是通过驾驶室26内的第二控制机构控制的驱动器来围绕E指示的水平轴线相对枢轴转动，且挖掘工具35，即本例中的斗，安装在臂30的最外端，尽管斗35可以由其它工具替代，诸如用于特殊工作操作的锤击工具。斗35又是由驾驶室26内的第二控制机构控制。
因为用于装载臂20和其它主体11部件的安装件18的位置，上部结构25不能在主体11上旋转或回转完全360°，但优选地，当装备在回转圈上的机械停止件接合以防止上部结构25旋转使得可能对主体11造成损坏时，上部结构能旋转或回转达到300°。替代或除了机械停止件外，可以提供液压联锁器，以约束上部结构25超出其设计极限的旋转，例如可以为用来回转上部结构25的液压马达提供液压制动器。
当需要使用机器10以执行装载操作时，上部结构25旋转使得挖掘臂30的安装件32在主体11侧面之间通常中心地位于机器10的后部上。上部结构25优选地机械地锁定在该位置，且操作者的座位27定向以使面向前。因此操作者操纵第一控制机构，可以执行装载操作。通过上部结构25处于该位置，支撑在上部结构25上的挡泥板42在后轮16的上面，使得当机器10在地面上移动时，这些挡泥板可以执行减小泥的喷溅的功能。
当需要执行挖掘操作时，机械的上部结构锁松开，操作者的座位27在驾驶室26内旋转，以使操作者能到达并使用第二控制机构。因此操作者可以旋转上部结构25并操纵挖掘臂30同时执行挖掘操作。
如图1所示，挖掘操作，例如在障碍旁边挖沟可以通过组合旋转上部结构25和围绕垂直的回转轴线C回转挖掘臂30来进行。
理想地，上部结构25旋转到相对于主体11的需要的旋转位置，随后例如通过机械/液压锁定设备相对于主体11设置，因此在挖掘操作期间，挖掘臂30可围绕轴线C和D相对于上部结构25移动，而上部结构25锁定在优选的旋转位置。
从附图得到的机器10更多的部件对于本领域内熟练的技术人员是显而易见的。例如，一对稳定腿50，51可以装备在主体11的后部(仅在图1示出)，以在挖掘操作期间稳定机器10，腿50，51可机械地或通过诸如液压驱动器之类的合适的动力装置降低到和地面接合，以及可升高不与地面接触。
可以看到，为了更稳定，本例中上部结构25定位在机器10的后轮16上面，且当上部结构充分旋转时，用于上部结构上的挖掘臂30的安装件32可以在后轮16的上面。
图3中，机器10相似与图1和图2所示的机器，但在本例中，代替具有单臂，装载臂组件20具有一对臂20c。当组件10降低时，臂20c在主体11的任一侧延伸，使得机罩22及机罩下面的发动机在臂之间。另外与图1的机器10相似的部件用同样的标记指出。
如果需要，对于图1或3所示的机器10的种类，替代机器发动机通常配备在机罩22下面主体10的中心，可以配备侧面安装的发动机。
前面的描述，或下面的权利要求书，或附图中批露的特征，以其特殊的形式或根据为了执行批露的功能的装置，或为了达到批露的结果的方法或过程，合适地，可分离的或以这些特征的任意组合，用来实现本发明的不同的形式。

Claims (13)

1.一种具有带有前端和后端的主体(11)的挖掘装载机(10)，主体(11)支撑在可转向的有轮的地面接合结构上，挖掘装载机(10)包括装载臂组件(20)及挖掘臂(30)，装载臂组件安装在主体(11)上并向主体(11)前面延伸，其中，挖掘臂安装在上部结构(25)上，上部结构包括操作者的驾驶室(26)，上部结构(25)在执行挖掘操作期间围绕垂直的轴线(B)可以相对于主体(11)旋转，挖掘臂(30)通过安装件(32)安装在上部结构(25)上，安装件允许挖掘臂(30)围绕垂直的回转轴线(C)相对于上部结构(25)回转，并允许挖掘臂(30)围绕水平的轴线(D)升高和降低，其中，该上部结构仅可旋转小于360度，且提供有停止件，该停止件限制上部结构的旋转小于360度。
2.根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于，挖掘臂(30)是包括至少两个围绕水平的轴线(E)可相对运动的部分(30a，30b)的类型，有挖掘工具(39)安装在挖掘臂(30)的外端。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的挖掘装载机，其特征在于，上部结构(25)在挖掘臂(30)使用期间可以锁定在相对于主体(11)需要的旋转位置。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的挖掘装载机，其特征在于，上部结构(25)安装在主体(11)的后部或朝着主体的后部安装。
5.根据权利要求4所述的挖掘装载机，其特征在于，上部结构(25)安装在有轮的地面接合结构的后轴(14)上且可旋转的上部结构(25)带有用于后轮(16)的挡泥板(42)。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的挖掘装载机，其特征在于，驾驶室(26)在其里面包括用于在地面上驾驶挖掘装载机(10)和操纵装载臂组件(20)的第一控制机构，及用于操纵挖掘臂(30)和旋转上部机构(25)的第二控制机构(L2)，以及可旋转的操作者的座位(27)，使驾驶者能到达并使用第一或第二控制机构。
7.根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于，装载臂组件(20)安装在主体(11)侧面之间中心的位置，在上部结构(25)的前面。
8.根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于，装载臂组件(20)包括一对每个沿着主体(11)侧面延伸的装载臂(20c)。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的挖掘装载机，其特征在于，挖掘装载机(10)的主体(11)容纳为挖掘装载机(10)提供动力的发动机，发动机装备在可旋转的上部结构(25)的前面，在主体(11)侧面之间的中心。
10.根据从属于权利要求7的权利要求9所述的挖掘装载机，其特征在于，发动机安装在装载臂(20)的内端的下面。
11.根据从属于权利要求8的权利要求9所述的挖掘装载机，其中，发动机装备在臂(20c)之间。
12.根据权利要求1或权利要求2所述的挖掘装载机，其特征在于，装载臂组件(20)包括多个伸缩部分(20a，20b)，装载工具(23)安装在装载臂(20)的最外端。
13.根据权利要求1或权利要求2所述的挖掘装载机，其特征在于，上部结构(25)可通过液压或电动马达相对主体(11)旋转。
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