KR0184969B1 - 다기능 복합 건설중장비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설현장에서 요구되는 여러가지 작업기능을 하나의 건설중장비에 설치함과 더불어, 차체도 여러가지 작업기가 효율적으로 연계작동할 수 있도록 한 다기능 복합중장비에 관한 것으로, 특히 중장비의 차체가 하부몸체에 대해 상부몸체가 선회할 수 있도록 되어 있는 주몸체부(1)와, 이 주몸체부(2)에 대해 축선회할 수 있도록 연결되는 보조몸체(2), 상기 주몸체부(1)에 설치된 굴삭수단(8) 및, 상기 보조몸체(2)에 선택적으로 설치되는 로우더 수단(10) 또는 덤프수단(23)으로 구성되어 있다. 이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 복합중장비는 상기 주몸체부(1)를 필요에 따라 선회시켜 이 주몸체부(1)에 설치된 굴삭수단(8)을 보조몸체부(2)에 설치된 로우더 수단(10) 또는 덤프수단(23)과 연계시켜 건설현장에서 요구되는 여러가지에 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.

Description

다기능 복합 건설중장비

제1도는 본 발명에 따른 다기능 복합 건설중장비의 일 실시예를 도시한 측면도,

제2a도는 제1도에 도시한 다기능 복합 건설중장비의 좌측면도, b도는 제 1도에 도시한 다기능 복합 건설중장비의 우측면도.

제3도는 제1도에 도시한 다기능 복합 건설중장비의 평면도.

제4도는 본 발명에 따른 다른 실시예의 다기능 복합 건설중장비의 다른 실시예를 도시한 측면도.

제5도는 제4도에 도시한 다기능 복합 건설중장비에 구비되어 있는 굴삭용 부움이 덤프용 적재함쪽으로 회동된 상태를 도시한 측면도.

제6도는 종래의 일반적인 로우더의 개략적 측면도.

제7도는 종래의 굴삭기에 로우더용 버켓이 부가 설치된 경우의 측면도.

제8도는 종래의 덤프트럭의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주몸체부 2 : 보조몸체부

3 : 연결축 4 : 회동실린더

5 : 바퀴 6 : 하부몸체

7 : 상부몸체 8 : 굴삭수단

9 : 캐빈 10 : 로우더 수단

11 : 관절부움 12 : 굴삭버켓

13 : 유압실린더 14 : 유압실린더

15 : 유압실린더 16 : 바퀴

17 : 로우더용 버켓 18 : 차체

19 : 프레임 20 : 링크

21 : 로우더용 실린더 22 : 지지아암

23 : 덤프수단 24 : 차체프레임

25 : 덤프버켓 26 : 선회축

27 : 덤프용 실린더

본 발명은 건설현장에서 사용되는 건설중장비에 관한 것으로, 특히 여러가지 기능을 동시에 수행할 수 있도록 한 다기능 복합 건설중장비에 관한 것이다.

일반적으로, 건설현장에서 사용되는 건설중장비는 특수한 한 가지 기능만을 수행하도록 되어 있는데 비해, 대부분의 건설현장에서는 굴삭작업, 배토작업 또는 이토작업등과 같은 여러가지 작업이 요구되는 바, 이러한 작업을 하기 위해서는 각각 그에 알맞는 여러대의 장비를 구비해 두고 있어야만 한다.

그러나, 보통 중장비라 하는 건설중장비는 그 가격이 아주 고가이므로 이러한 특정 작업을 위한 건설중장비를 개개별로 구입한 다는 것은 큰 비용부담이 되지 않을 수 없어, 여러가지 장비를 구입하기가 곤란하다는 문제점이 있었다.

이러한 종래의 중장비를 살펴보면, 제6도에 도시된 바와 같은 로우더는 굴삭용 버켓(601)이 굴삭작업을 하기에 알맞도록 아래로 향하여 설치되어 있으면서, 이 버켓(601)이 위쪽으로 들어올릴 수 있도록 된 부움(602)에 설치되어 있기 때문에, 오로지 적토작업만 할 수 있을 뿐 배토 작업이나 기타 다른 작업은 수행할 수가 없도록 되어 있다.

그리고, 제7도에 도시된 바와 같이 굴삭용 버켓(701)이 설치된 반대쪽 선단에 로우더용 버켓(702)을 부가 설치한 건설중장비도 있기는 하지만, 이러한 타입의 복합중장비는 상기 굴삭용 버켓(701)과 로우더용 버켓(702)이 각기 서로 별다른 작업을 수행할 수 있을 뿐 이들 굴삭용 버켓(701)과 로우더용 버켓(702)를 서로 협력하여 사용할 수가 없도록 되어 있다.

따라서 제7도에 도시한 바와 같은 복합중장비에 있어서는 단순히 필요에 따라 상기 로우더용 버켓(702) 또는 굴삭용 버켓(701)을 선택적으로만 사용할 수가 있도록 되어 있기 때문에, 상기 굴삭용 버켓(701)으로 굴삭한 흙을 바로 상기 로우더용 버켓(702)에 담을 수가 없도록 되어 있다.

이러한 이유때문에 상기 굴삭용 버켓(701)으로 굴삭작업을 한 다음, 장비를 뒤쪽으로 돌려 배토시키고, 다시 장비를 회전시켜 로우더용 버켓(702)으로 배토된 흙을 담아 이동시켜야 한다는 불편함이 있는 것이다.

한편, 제8도에 도시된 덤프트럭은 단순히 흙등을 담을 수 있는 덤프(801)만을 갖춘 구조로 되어 있어서, 자체적으로 상기 덤프(801)에 내용물을 실을 수가 없을 뿐더러, 이 덤프(801)에 담긴 내용물을 옮기는 기능이외에는 다른 기능을 수행할 수가 없도록 되어 있는 것이다.

기타 다른 중장비에 있어서도 대부분 상기한 바와 같이 고유의 기능만을 가질 뿐 다른 기능을 가지고 있지 않고, 일부 작업기를 복합적으로 구비하고 있는 중장비에서는 단지 본래 고유의 작업기능에 단순히 다른 작업기를 추가 설치한 구성에 불과한 것이어서, 이들 작업기상호간에 서로 협조하여 작업을 효과적으로 수행할 수가 없는 문제점이 있었다.

상기와 같은 불편함을 해결하기 위하여 배토작업을 수행할 수 있고, 그 배토된 흙을 적입버켓에 담을 수 있도록 된 굴삭기가 일본 실용신안공개 평4-119846호에 개시되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래 복합작업용 굴삭기는 굴삭되고 배토된 흙을 적입장치에 적입할 수 있기는 하지만, 그 적입버켓을 상차하는 데에는 별도의 덤프트럭이 필요하게 되므로, 작업을 완전하게 수행하기 위해서는 덤프트럭과 같은 또 다른 중장비가 필요하게 되는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 여러가지 작업을 복합적으로 수행할 수가 있을 뿐만 아니라, 각 작업기가 서로 유기적으로 관련지워져 작업의 효율성을 높일 수 있도록 하는 한편, 필요한 작업기를 교체,설치할 수 있도록 하여 2대이상의 중장비로 수행하여야 하는 작업을 1대의 장비로 수행할 수 있게 한 다기능 복합건설중장비를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 복합건설중장비는, 구동수단이 구비된 하부몸체에 대해 캐빈이 구비된 상부몸체가 선회할 수 있도록 설치된 주몸체부와, 이 주몸체부에 대해 소정각도로 축선회할 수 있도록 피봇연결되면서 구동수단을 갖춘 보조몸체, 상기 주몸체부에 대해 보조몸체부를 축선회시켜 줄 수 있도록 주몸체부와 보조몸체부를 연결하여 주몸체부와 보조몸체부사이에 관절작동이 이루어지게 해 주는 유압실린더, 상기 주몸체에 설치된 굴삭수단 및, 상기 보조몸체에 설치된 로우더 수단을 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.

상기한 바에서 굴삭수단은 통상 굴삭기등에서 사용하는 굴삭용 부움과, 이 굴삭용 부움에 설치된 굴삭용 버켓으로 구성되어 있고, 이들 굴삭용 부움과 굴삭버켓에는 이들을 작동시키기 위한 유압실린더가 각각 설치되어, 상기 유압실린더의 작동에 의해 굴삭용 부움과 버켓이 원하는 반대로 작동되면서 굴삭작업을 하도록 되어 있다.

한편, 상기 로우더 수단은 보조몸체에 고정부착된 지지프레임과, 이 지지프레임에 연결된 작동링크, 상기 작동링크를 가동시키기 위한 유압실린더, 상기 작동링크의 선단에 탈착가능하게 설치된 로우더용 버켓으로 구성되어 있다.

따라서, 상기 로우더용 유압실린더를 작동시키므로써 작동링크가 작동하여, 이 작동링크의 선단에 설치된 로우더용 버켓이 승하강하게 되고 또한 필요에 따라서는 로우더수단을 분리해내고 그 자리에 덤프 수단을 교체설치할 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 복합건설중장비는, 상기 굴착수단을 사용하여 지면등을 굴삭한 다음 이 굴삭된 흙을 상기 로우더 수단을 사용하여 다른 차량이나 용기에 옮겨 실을 수 있도록 되어 있고, 그 로우더 수단 대신에 덤프수단을 설치하면 굴삭수단으로 굴삭된 흙이나 로우더수단으로 배토된 흙을 별도의 덤프트럭없이도 덤프수단에 적입할 수 있게 된 것이다.

따라서, 이러한 복합건설중장비는 굴삭기와 로우더를 각각 별도로 구비시켜야 할 필요가 없고, 이러한 굴삭기와 로우더를 서로 보충적으로 사용하여 지면의 굴삭 또는 로우더 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 것이다.

또한, 상기 굴삭수단이 설치된 주몸체부와 로우더 수단이 설치된 보조몸체부가 서로 축선회 할 수 있게 연결되어 있기 때문에, 필요에 따라 상기 보조몸체부를 상기 주몸체부에 대해 소정의 각도로 회동시켜서 원하는 바의 방향에서 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.

한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 복합건설중장비는, 구동수단이 구비된 하부몸체에 대해 캐빈이 구비된 상부몸체가 선회할 수 있도록 설치된 주몸체부와, 이 주몸체부의 하부몸체에 대해 소정각도로 축선회할 수 있도록 피봇연결되면서 구동수단을 구비하고 있는 보조몸체, 상기 주몸체부에 대해 보조몸체부를 축선회시켜 줄 수 있도록 주몸체부와 보조몸체부를 연결하여 주몸체부와 보조몸체부사이에 관절작동이 이루어지게 해 주는 유압실린더, 상기 주몸체에 설치된 굴삭수단 및, 상기 보조몸체에 설치된 덤프 수단을 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.

여기서 상기 덤프수단을 제외한 나머지의 구조는 상기에서 설명한 본 발명의 제1실시예와 동일한 구성으로 되어 있다.

그리고, 상기 덤프수단은 보조몸체에 받침판 역할을 하는 프레임과, 이 프레임위에 안착되는 덤프용 버켓 및, 상기 프레임과 덤프용 버켓사이에 설치되어 프레임에 대해 덤프용 버켓을 승강시켜 주는 덤프용 유압실린더로 구성되어 있다.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 제2실시예에 따른 복합건설기계는, 상기 굴삭수단에 구비되어 있는 굴삭부움과 버켓을 사용하여 지면등을 굴삭한 다음, 이 굴삭버켓에 담긴 흙등을 그대로 상기 덤프수단에 구비되어 있는 덤프에 옮겨 담을 수 있도록 되어 있는 바, 즉 상기 굴삭버켓으로 지면등을 굴삭하여 굴삭버켓에 흙이 담긴 상태에서, 상기 상부 주몸체의 상부선회체를 덤프용 버켓쪽으로 회전시켜서, 이 덤프용 버켓에 굴삭용 버켓에 담겨져 있는 흙등을 상기 덤프용 버켓에 옮겨 실을 수가 있도록 되어 있다.

따라서, 상기 굴삭수단을 사용하여 굴삭작업한 흙등을 별도의 용기나 차량등에 옮겨 싣지 않아도, 자체에 구비되어 있는 덤프용 버켓에 옮겨 실은 다음 이 덤프용 버켓이 완전히 채워지면, 다른 장소로 옮겨갈 수가 있도록 되어 있는 것이다.

이와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 복합건설중장비는, 굴삭수단과 덤프수단이 서로 연계시켜 사용할 수가 있으므로 작업의 효율을 높일 수 있고, 별도의 덤프를 위한 중장비가 필요하지 않게 되는 효과가 있는 것이다.

그리고, 이러한 본 발명의 제2실시예에 따른 복합건설중장비에 있어서도, 상기 굴삭수단이 설치된 주몸체부와 덤프버켓이 설치된 보조몸체부가 서로 회동할 수 있게 연결되어 있기 때문에, 덤프에 담긴 물체를 덤프하여 비울때 이 덤프를 소정의 각도로 회동시킨 상태에서 덤핑시킬 수가 있는 것이다.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

제1도 내지 제3도는 본 발명에 따른 제1실시예의 복합건설중장비를 도시한 것으로서, 이 복합건설중장비는 주몸체부(1)에 보조몸체부(2)가 연결축(3)을 중심으로 하여 회동가능하게 연결되고, 상기 주몸체부(1)에 대한 보조몸체부(2)의 회동은 주몸체부(1)와 보조몸체부(2)사이에 연결된 회동실린더(4)의 작동에 의해 이루어지도록 되어 있다.

그리고, 상기 주몸체부(1)는 바퀴(5)와 같은 구동수단이 설치되는 하부몸체(6)와, 이 하부몸체(6)에 대해 선회작동할 수 있도록 설치된 상부몸체(7)로 이루어지고, 상기 상부몸체(7)에 굴삭수단(8)과 운전자가 탑승하기 위한 캐빈(9)이 구비되어 있는 한편, 상기 보조몸체부(2)에는 로우더 수단(10)이 탈착가능하게 설치되어 있다.

상기 상부몸체(7)에 고정설치된 굴삭수단(8)은 통상적으로 굴삭기에서 사용하는 관절부움(11)과, 이 관절부움(11)의 선단에 설치된 굴삭버켓(12) 및 상기 관절부움(11)과 굴삭버켓(12)을 작동시키는 유압 실린더(13,14,15)로 이루어져 있다.

그리고, 상기 보조몸체부(2)에도 지면에 대해 구를 수 있도록 지지하는 바퀴(16)가 설치되어 있고, 이 보조몸체부(2)에 설치된 로우더수단(10)은 흙과 같은 물체를 담아 이동시키기 위한 버켓(17), 상기 보조몸체부(2)의 차체(18)와 연결되어 있으면서 상기 회동실린더(4)와 각각 연결되어 있는 프레임(19), 이 프레임(19)에 한쪽 선단이 지지되어 있으면서 다른쪽 선단이 상기 로우더용 버켓(17)과 연결되어 있는 링크(20) 및 , 상기 링크(20)를 작동시켜서 로우더용 버켓(17)을 상하로 이동시켜 주기 위한 로우더용실린더(21)로 이루어져 있다.

한편, 상기 주몸체부(1)의 양쪽 측방에는 하부몸체(6)에 굴삭작업을 하는 경우에 이 주몸체부(1)를 지지해 주기 위한 지지아암(22)을 설치해 줄 수가 있는 바, 이 지지아암(22)은 굴삭작업을 하는 경우에 장비가 지면에 대해 충분한 접지력을 확보하도록 하여 장비의 전복등을 방지하게 해주는 기능을 갖는다.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 제1실시예에 따른 복합건설중장비는, 상기 굴삭수단(8)을 사용하여 지면등을 굴삭한 다음 로우더 수단(10)을 사용하여 로우더용 버켓(17)에 흙을 담아서 다른 차량이나 용기 또는 다른 곳으로 옮겨줄 수가 있도록 되어 있는 것인데, 이러한 작업을 하는 과정에서 상기 굴삭수단(8)이 선회할 수 있는 상부몸체(7)에 고정설치되어 있기 때문에, 이 굴삭수단(8)을 로우더 수단(10)이 설치된 보조몸체부(2)쪽으로 회동시켜서 사용할 수가 있다.

따라서, 상기 굴삭수단(8)과 로우더 수단(10)을 한쪽 방향에서 동시에 사용할 수가 있고, 필요에 따라서는 보조몸체부(2)를 주몸체부(1)에 대해 소정의 각도만큼 회전시켜서, 굴삭작업과 덤프작업을 소정의 각도로 두고 각기 다른 방향에서 수행할 수도 있는 것이다.

그리고, 필요에 따라서는 상기 굴삭버켓(12)과 로우더용 버켓(17)을 동시에 사용하여 굴삭된 물체 또는 덤프된 물체를 각각 상대편 버켓에 옮겨 실어 더욱 높은 곳으로 이송시키거나, 작업을 보조하여 줄 수가 있는 것이다.

한편, 제4도 내지 제5도는 본 발명에 따른 제2실시예의 복합건설중장비를 도시한 것으로서, 이 제2실시예에는 상기에서 설명한 제1실시예와 기본적으로 동일한 구조로 되어 있고, 상기 보조몸체부(2)에 설치되어 있는 작업수단의 종류만이 다른 것이다.

즉, 제2실시예는 제1실시예에서 로우더수단(10)을 보조몸체부(2)로부터 분리해내고, 그 자리에 덤프수단(23)을 연결설치한 것이다. 상기 덤프수단(23)은 보조몸체부(2)의 차체프레임(24)에 덤프버켓(25)이 선회축(26)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 안착되고, 상기 차체 프레임(24)과 덤프버켓(25)사이에 덤프용 실린더(27)가 설치된 구조로 되어 있다.

따라서, 상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 제2실시예에 따른 복합건설중장비는 상기 덤핑용 실린더(27)를 작동시키면, 덤프버켓(25)이 제4도에서 실선으로 도시한 바와 같은 상태에서 점선으로 도시한 상태로 회동되어지면서, 이 덤프버켓(25)에 적재되어 있던 물체를 덤프시켜 줄 수가 있도록 한 것이다.

이러한, 구조로 이루어진 상기 복합건설중장비는 상기 상부몸체(7)를 제5도에서 도시한 바와 같이 덤프버켓(25)이 설치되어 있는 보조몸체부(2)쪽으로 이동시켜서, 굴삭작업을 하여 굴삭버켓(12)에 담겨진 물체를 상기 덤프버켓(25)에 그대로 실어주면 된다.

물론 이러한 작업과정에서 상기 굴삭버켓(12)이 굴삭작업을 수행하는데 상기 덤프버켓(25)이 방해를 주지 않아야 하는 바, 이러한 경우에는 상기 보조몸체부(2)를 주몸체부(1)에 대해 소정의 각도만큼 회동시켜 두고 작업을 수행하면, 굴삭작업을 하여 흙과 같은 물체가 담긴 굴삭버켓(12)을 멀리 회전시키지 않고도 간단하게 옆에 있는 덤프버켓(25)에 옮겨 실을 수가 있기 때문에 작업을 효율적으로 수행할 수가 있는 것이다.

따라서, 상기한 바와 같은 본 발명의 제2실시예에 따른 복합건설중장비는 굴삭수단(8)과 덤프버켓(25)을 각각 개별적으로 사용할 수가 있을 뿐만 아니라, 이들을 서로 연계작동시켜서 사용할 수가 있기 때문에 작업효율을 높일 수가 있고, 그 효용가치도 증대시킬 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 복합건설중장비는 단순히 건설현장에서 필요한 장비를 다수개 설치한 구조로 되어 있는 것이 아니고, 작업상의 관련이 있는 다수개의 작업기를 서로 관절회동할 수 있도록 된 주몸체부(1)와 보조몸체부(2)에 복합적으로 설치해 두므로써, 필요에 따라 상기 보조몸체부(2)를 주몸체부(1)에 대해 회동시키면서 상기 작업기에 따른 각 개별작업은 물론 관련 작업을 동시에 효율적으로 수행할 수가 있고, 작업종류에 맞는 작업기를 현장에서 신속히 교체할 수 있어 그 사용 효과를 증대시킬 수가 있는 것이다.

그리고, 상기 본 발명에 따른 복합건설중장비를 구성하는 실시예의 보조몸체부에 덤프버켓(25)이나 로우더용 버켓(10) 대신에 도우저용 블레이드를 설치하여, 굴삭작업과 블레이드 작업을 연계시켜 그에 부합하는 작업을 효율적으로 수행할 수도 있는 것이다.

따라서, 이러한 기술적인 범위이내에서 상기한 바와 같은 덤프버켓 또는 로우더용 버켓등에 대신하여 여러가지 작업기를 부착하여 사용할 수가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 구동수단을 구비한 하부몸체(6)에 대해 캐빈(9)을 구비한 상부몸체(7)가 선회할 수 있도록 설치된 주몸체부(1)와, 이 주몸체부(1)의 하부몸체(6)에 연결된 보조몸체부(2)와, 상기 주몸체부(1)에 설치된 굴삭수단(8) 및, 상기 보조몸체부(2)에 설치되는 로우더 수단(10)을 포함한 다기능 복합건설중장비에 있어서, 상기 보조몸체부(2)가 주몸체부(1)의 선단에 연결축(3)으로 피봇연결되어 좌우방향으로 선회가능하게 설치되어 있고, 상기 보조몸체부(2)는 좌·우측에서 각각 주몸체부(1)에 회동용 유압실린더(4)로 연결되어 이들 각 유압실린더(4)가 신축작동을 함에 따라 상기 보조몸체부(2)를 선회시켜 주도록 되어 있으며, 상기 로우더수단(10)이 보조몸체부(2)에 탈착가능하게 설치되어, 덤프수단(23)과 같은 다른 작업기로 교체될 수 있게 되어 있고, 상기 덤프수단(23)은 보조몸체부(2)에 설치되어 받침판 역할을 하는 차체프레임(24)과, 이 차체프레임(24)위에 안착되는 덤프용 버켓(25) 및, 상기 프레임(24)와 덤프용 버켓(25)사이에 설치되어 차체프레임(24)에 대해 덤프용 버켓(25)을 승강시켜 주는 덤프용 유압실린더(27)로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 복합건설중장비.