KR100204644B1 - 붐 선회 장치가 구비된 로우더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 붐 선회 장치가 구비된 로우더에 관한 것이며, 또한 로우더의 작업 장치를 착탈할 수 있고 굴삭기용 작업 장치를 착탈할 수 있는 로우더용 어테치먼트에 관한 것이다. 본 발명의 적합한 실시예에 따른 붐 선회 장치가 구비된 로우더는 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 붐 선회 장치가 구비된 로우더에 있어서, 자체의 일단이 작업 장치에 연결되어 있는 붐의 타단이 회동 가능하게 연결되어 있고 자체의 일단이 상기 붐에 연결되어 있는 붐 실린더의 타단이 회동 가능하게 연결되어 있는 선회 본체, 상기 선회 본체를 지지하도록 상기 선회 본체의 하측에 결합되어 있고 상기 로우더의 본체 상에서 선회 가능하도록 상기 로우더의 본체 상에 지지되어 있는 링 기어, 및 상기 링 기어를 회전시키도록 상기 링 기어와 맞물려 있는 구동 기어가 구비된 모터를 포함한다.

Description

붐 선회 장치가 구비된 로우더

본 발명은 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 붐 선회 장치가 구비된 로우더에 관한 것이며, 또한 로우더의 작업 장치를 착탈할 수 있고 굴삭기용 작업 장치를 착탈할 수 있는 로우더용 어테치먼트에 관한 것이다.

건설 산업용으로 이용되는 로우더(loader)는 자체의 전방에 구비되어 있는, 예컨대, 버켓과 같은 작업 장치로 흙, 모래, 자갈과 같은 짐을 들어올려 이동한 후 트럭의 적재함에 하역하거나 다른 장소로 하역하는 중장비이다. 일반적으로 로우더는 엔진, 상기 엔진으로부터 출력을 받아 회전하는 토오크 컨버터, 상기 토오크 컨버터에 의해 발생하는 회전력을 감속하여 전후 추진축으로 회전력을 각각 전달하기 위한 감속기, 유니버설 조인트를 통해 상기 전후 추진축에 연결되어 각각의 차축을 회전시키기 위한 디퍼런셜로 구성되어 있다. 한편, 짐을 들어올리고 하역하기 위한 상기 작업 장치는 붐에 의해 상하로 회전하도록 되어 있고, 상기 붐은 유압 펌프에 의해 구동되는 붐 실린더의 작동에 의해 회전하도록 되어 있다.

이와 같은 종래의 로우더에서는, 상술한 바와 같이, 붐이 로우더의 본체에 대해 상하 방향으로만 이동하도록 되어 있으므로, 상기 붐의 일단에 장착되어 있는 작업 장치의 방향을 필요에 따라 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시키기 위해서는 조향 휘일을 이용하여 로우더 전체의 방향을 회전시켜야 한다. 이것은 장비 조작자의 노동 부하를 증가시킬 뿐만 아니라 장비 전체의 방향을 변경시키게 됨으로 인하여 불필요한 연료의 소모를 발생시키게 된다. 한편, 일반적으로 이용되는 굴삭기에 있어서는 작업의 특성상 붐이 운전실과 함께 선회되도록 되어 있다. 따라서, 운전자가 운전실이 회전함에 따라 이와 동시에 회전되게 되므로 운전자의 피로가 가중되게 된다. 그러나, 농업용으로 이용되는 비교적 소형인 로우더에 있어서는 작업의 특성상 운전자의 방향이 운전실의 방향 또는 로우더의 방향과 일치할 필요가 없다. 이에 따라, 로우더의 본체와 운전자는 이동하지 않는 상태로 붐만을 선회시키게 되면, 앞에서 언급한 바와 같은 운전자의 노동 부하를 감소시킬 수 있고, 또한 연료의 불필요한 소모를 방지할 수도 있게 된다.

또한, 일반적으로 사용되는 로우더는 상기 작업 장치가 흙 또는 다른 물건들을 퍼 올리고 하역하는 작업은 할 수 있으나, 굴삭기와 같이 흙을 파내어 올리는 작업은 할 수 없도록 되어 있다. 즉, 굴삭기용 작업 장치를 창착할 수 있는 장치가 구비되어 있지 않다. 더욱이, 로우더가 농업용으로 이용될 경우에는, 땅을 파내기 위한 굴삭기의 기능을 수행할 것이 강하게 요구되고 있는 것이다.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 하여 발명한 것으로, 본 발명의 목적은 로우더 본체의 위치 및 운전자의 위치를 변경함이 없이, 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐만을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 붐 선회 장치가 구비된 로우더를 제공하기 위함이다.

본 발명의 다른 목적은 로우더의 작업 장치를 착탈할 수 있고, 굴삭기용 작업 장치를 착탈할 수 있는 로우더용 어테치먼트를 제공하기 위함이다.

도 1 은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 붐 선회 장치가 구비된 로우더의 개략적인 측면도.

도 2 는 도 1 의 선회 장치를 도시하는 사시도.

도 3 은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 붐 선회 장치가 구비된 로우더의 선회 장치가 일방향으로 선회된 상태를 도시하는 평면도.

도 4 는 본 발명의 적합한 실시예에 따라 로우더의 작업 장치 및 굴삭기용 작업 장치를 부착하기 위한 어테치먼트를 개략적으로 도시하는 사시도.

도 5 는 도 3 의 어테치먼트의 배면도.

도 6 은 도 3 의 어테치먼트에 굴삭기용 작업 장치가 결합되는 상태를 도시하는 사시도.

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 *

10: 로우더 본체

12: 붐

14: 붐 실린더

20: 선회 본체

22: 링 기어

24: 구동 기어

26: 모터

30: 로우더 작업 장치

32: 고리부

36: 잠금 홀

38: 장착 부재

40: 프레임

42: 제2 볼트홀

44: 핀

46: 가이드 홀

50: 레버

54: 링크 부재

56: 스프링

60: 굴삭기용 작업 장치

62: 디퍼스틱

64: 장착 플레이트

66: 제1 볼트 홀

100: 로우더

120: 어테치먼트

본 발명의 적합한 실시예에 따른 붐 선회 장치가 구비된 로우더는 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 붐 선회 장치가 구비된 로우더에 있어서, 자체의 일단이 작업 장치에 연결되어 있는 붐의 타단이 회동 가능하게 연결되어 있고 자체의 일단이 상기 붐에 연결되어 있는 붐 실린더의 타단이 회동 가능하게 연결되어 있는 선회 본체, 상기 선회 본체를 지지하도록 상기 선회 본체의 하측에 결합되어 있고 상기 로우더의 본체 상에서 선회 가능하도록 상기 로우더의 본체 상에 지지되어 있는 링 기어, 및 상기 링 기어를 회전시키도록 상기 링 기어와 맞물려 있는 구동 기어가 구비된 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 로우더용 어테치먼트는 자체의 일측이 개방된 고리부를 가지며 상기 고리부 하측에 잠금 홀이 형성되어 있는 장착 플렌지가 자체의 후방에 구비되어 있는 로우더용 작업 장치와, 자체 내에 수 개의 제1 볼트 홀이 형성되어 있는 장착 플레이트가 자체의 디퍼스틱 상단에 부착된 굴삭기용 작업 장치를 장착하기 위한 로우더용 어테치먼트에 있어서, 자체의 상부에 상기 장착 플레이트의 수 개의 제1 볼트 홀과 대응하는 수 개의 제2 볼트 홀이 형성되어 있고, 상기 고리부를 자체상에 걸기 위한 핀이 자체의 양 측면에 돌출 형성되어 있으며, 상기 잠금 홀과 대응하는 가이드 홀이 상기 핀의 하측에 각각 형성되어 있는 프레임, 및 상기 프레임의 배면에 회동 가능하게 연결되어 있는 레버와 상기 레버가 회동함에 따라 상기 가이드 홀 및 잠금 홀을 통해 출입하도록 상기 레버의 회동 중심의 상측 및 하측에 각각 연결되어 있는 1조의 링크 부재를 갖는 잠금 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 로우더용 어테치먼트의 다른 특징은 자체의 일단은 상기 레버의 일단에 연결되어 있고 자체의 타단은 상기 프레임에 연결되어 있는 스프링을 포함하는 것이다.

상술한 본 발명의 특징들과 다른 특징들은 첨부 도면을 참조로 하는 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 잘 이해될 수 있다.

도1에는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 본 발명의 적합한 실시예에 따른 붐 선회 장치가 구비된 로우더(100)가 도시되어 있다. 선회 본체(20)에는 붐(12)의 일단과 붐 실린더(14)의 일단이 회전 가능하게 연결되어 있다. 상기 선회 본체(20)는 링 기어(22)가 회전함에 따라 회전하도록 링 기어(22) 상에 장착되어 있다(도2 참조). 링 기어(22)는 자체의 중심축을 중심으로 회전하도록 로우더 본체(10)상에 지지되어 있다. 상기 링 기어(22)는 모터(26)에 의해, 적합하게는 유압 모터에 의해, 구동되는 구동 기어(24)와 맞물려 있다. 상기 붐(12)은 붐 실린더(14)에 의해 상하 방향으로 작동하게 되며, 모터(26)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 구동함에 따라 좌측 또는 우측 방향으로 선회된다(도3 참조). 이 때, 로우더 본체(100)와 운전자의 위치는 변하지 않게 되며, 선회 본체(20)만이 로우더 본체(10) 상에서 선회하게 된다.

도4에는 본 발명의 적합한 실시예에 따라 로우더의 작업 장치 및 굴삭기용 작업 장치를 부착하기 위한 어테치먼트(120)가 개략적으로 도시되어 있다. 프레임(40)의 전면에는 수개의 제2 볼트 홀(42)이 형성되어 있다. 상기 프레임(40)의 양 측면 상부에는 핀(44)이 돌출 형성되어 있고 상기 핀(44)의 하측에는 가이드 홀(46)이 뚫어져 있다. 도5에 도시된 바와 같이 어테치먼트(120)의 후방에는 레버(50)가 레버 회동 중심(52)을 중심으로 회동하도록 프레임(40)에 연결되어 있다. 상기 레버(50)의 레버 회동 중심(52)의 상측 및 하측에는 1조의 링크 부재(54)의 각각의 일단이 연결되어 있다. 상기 1조의 링크 부재(54)의 각각의 타단은 프레임(40)의 각각의 가이드 홀(46) 내에 끼워져 있다. 이에 따라, 레버(50)를 좌측 및 우측으로 회동함에 따라 상기 1조의 링크 부재(54)의 각각의 타단은 상기 가이드 홀(46)을 통해 출입하게 된다. 상기 1조의 링크 부재(54)의 각각의 타단을 상기 가이드 홀(46) 내로 위치시키기 위하여 레버(50)를 일방향으로 회동시킨 다음에, 상기 1조의 링크 부재(54)의 각각의 타단을 상기 가이드 홀(46)의 외측으로 다시 나오게 하도록 상기 레버(50)를 복원시키기 위한 스프링(56)이 제공되어 있다. 상기 스프링(56)의 일단은 상기 레버(50)에 연결되어 있고, 타단은 프레임(40)에 연결되어 있다.

이제 다시, 도4을 참초하면, 로우더 작업 장치(30)의 후방에는 장착 부재(38)가 구비되어 있다. 상기 장착 부재(38)의 상부에는 자체의 일측이 개방된 고리부(320이 형성되어 있고, 하부에는 잠금 홀(36)이 형성되어 있다. 로우더 작업 장치(30)를 어테치먼트(120)에 장착하기 위해서는, 먼저 로우더 작업 장치(30)의 고리부(32)를 프레임(40)의 핀(44)에 건다. 다음에 도5에 도시된 레버(50)를 회전시켜 1조의 링크 부재(54)의 각각의 타단을 가이드 홀(46) 내로 들어가게 한 다음, 장착 부재(38)의 잠금 홀(36)을 가이드 홀(46)과 일치시킨다. 이러한 상태에서, 레버(50)를 놓으면 스프링(56)에 의해 1조의 링크 부재(54)의 각각의 타단은 상기 가이드 홀(46) 및 잠금 홀(36) 내로 끼워지게 되고 이에 따라 로우더 작업 장치(30)와 어테치먼트(120)와의 결합이 종료된다.

굴삭기용 작업 장치(60)를 어테치먼트(120) 상에 장착하기 위해서는 도6에 도시된 바와 같이, 로우더 작업 장치(30)를 상술한 방법의 역순으로 어테치먼트(120)로부터 분리시킨 다음에, 굴삭기용 작업 장치(60)의 디퍼스틱(62) 상단에 구비된 장착 플레이트(64)에 형성된 제1 볼트 홀(66)과 프레임(40)의 제2 볼트 홀(42)을 통해 볼트(68)를 체결한다. 다음에, 버켓 실린더(61)를 작동시키기 위한 별도의 유압 라인을 연결한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 적합한 실시예에 따른 붐 선회 장치가 구비된 로우더는 로우더의 본체를 조향 휘일을 이용하여 회전시킴이 없이 붐 만을 선회시키게 되므로 조작자의 노동 부하를 감소시키고 연료 소모를 줄이며, 운전자가 장비와 함께 반복적으로 선회하지 않게 되므로 운전자의 피로가 적어지게 되는 효과가 있는 것이다. 또한, 어테치먼트가 구비되어 있으므로 굴삭기용 작업 장치와 같은 다른 작업 장치를 용이하게 장착할 수 있으므로 장비를 효율적으로 이용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 자체의 전방에 작업 장치가 부착되어 있는 붐을 로우더의 본체 상에서 선회시키기 위한 붐 선회 장치가 구비된 로우더에 있어서,

   자체의 일단이 작업 장치에 연결되어 있는 붐의 타단이 회동 가능하게 연결되어 있고 자체의 일단이 상기 붐에 연결되어 있는 붐 실린더의 타단이 회동 가능하게 연결되어 있는 선회 본체,

   상기 선회 본체를 지지하도록 상기 선회 본체의 하측에 결합되어 있고 상기 로우더의 본체 상에서 선회 가능하도록 상기 로우더의 본체 상에 지지되어 있는 링 기어, 및

   상기 링 기어를 회전시키도록 상기 링 기어와 맞물려 있는 구동 기어가 구비된 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 선회 장치가 구비된 로우더.
2. 자체의 일측이 개방된 고리부를 가지며 상기 고리부 하측에 잠금 홀이 형성되어 있는 장착 부재가 자체의 후방에 구비되어 있는 로우더용 작업 장치와, 자체 내에 수 개의 제1 볼트 홀이 형성되어 있는 장착 플레이트가 자체의 디퍼스틱 상단에 부착된 굴삭기용 작업 장치를 장착하기 위한 로우더용 어테치먼트에 있어서,

   자체의 상부에 상기 장착 플레이트의 수 개의 제1 볼트 홀과 대응하는 수 개의 제2 볼트 홀이 형성되어 있고, 상기 고리부를 자체상에 걸기 위한 핀이 자체의 양측면에 돌출 형성되어 있으며, 상기 잠금 홀과 대응하는 가이드 홀이 상기 핀의 하측에 각각 형성되어 있는 프레임, 및

   상기 프레임의 배면에 회동 가능하게 연결되어 있는 레버와, 상기 레버가 회동함에 따라 상기 가이드 홀 및 잠금 홀을 통해 출입하도록 상기 레버의 회동 중심의 상측 및 하측에 각각 연결되어 있는 1조의 링크 부재를 갖는 잠금 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 로우더용 어테치먼트.
3. 청구항 2에 있어서, 자체의 일단은 상기 레버의 일단에 연결되어 있고 자체의 타단은 상기 프레임에 연결되어 있는 스프링을 포함하는 로우더용 어테치먼트.

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