JP2674712B2 - 関節式の連結構造を有するクレーン型機械 - Google Patents
関節式の連結構造を有するクレーン型機械Info
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- JP2674712B2 JP2674712B2 JP8564289A JP8564289A JP2674712B2 JP 2674712 B2 JP2674712 B2 JP 2674712B2 JP 8564289 A JP8564289 A JP 8564289A JP 8564289 A JP8564289 A JP 8564289A JP 2674712 B2 JP2674712 B2 JP 2674712B2
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
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- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/16—Joints and connections with adjunctive protector, broken parts retainer, repair, assembly or disassembly feature
- Y10T403/1616—Position or guide means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧掘削機のような関節式クレーン型式の
機械に関し、特に、ブームと、スティックと、互いに関
節式に接続された工具アタッチメントとを備え、上記ブ
ームに対して１又は複数のスティックを交換可能に接続
し得る型式の機械に関する。
機械に関し、特に、ブームと、スティックと、互いに関
節式に接続された工具アタッチメントとを備え、上記ブ
ームに対して１又は複数のスティックを交換可能に接続
し得る型式の機械に関する。
（従来の技術及びその課題） 典型的な掘削機又は同様の重荷重用装置は、関節式ブ
ームの形態とした取付けアームと、該ブーム上に旋回可
能に取り付けられたスティックとを備え該スティックの
端部にはバケット、ブレード、シャー、グラプル、フォ
ークその他の工具アタッチメントが取付けられる。同一
面内にて該スティックを昇降させる油圧シリンダが取付
けアーム上に取り付けられている。工具とスティック間
に接続された工具シリンダにより工具アタッチメントの
作動、即ち、バケットの昇降、シャーの開閉等を行う。
ームの形態とした取付けアームと、該ブーム上に旋回可
能に取り付けられたスティックとを備え該スティックの
端部にはバケット、ブレード、シャー、グラプル、フォ
ークその他の工具アタッチメントが取付けられる。同一
面内にて該スティックを昇降させる油圧シリンダが取付
けアーム上に取り付けられている。工具とスティック間
に接続された工具シリンダにより工具アタッチメントの
作動、即ち、バケットの昇降、シャーの開閉等を行う。
作業のため、異なる工具アタッチメントが必要とされ
ることが多い。これら工具アタッチメントが同じ掘削機
またはその他同様の装置に取り付けられる場合には、工
具アタッチメントをスティックから取り外し、又はステ
ィックをブームから取り外し別の工具アタッチメント又
はスティックと交換しなければならない。スティックは
ブームから取り外して、別のスティック、例えば、長さ
又は幅寸法の異なるスティック又別の工具アタッチメン
トと一体に形成されたスティックと交換する。枢着ピン
がブームが抹梢端とスティック間の関節式継手から打ち
込まれ又アイピンがスティックとスティック・シリンダ
・ロッドの接続部から打ち込まれる。次いで、交換する
スティックを操作して枢着ピンを所定位置に戻し又アイ
ピンも所定位置に打ち込んで戻す。その後、掘削機本体
から工具シリンダまで油圧配管を配設する。スティック
とブームを整合させることは難しい。この操作には、熟
練した数名の作業員が必要であり、１時間以上もの時間
がかかる。
ることが多い。これら工具アタッチメントが同じ掘削機
またはその他同様の装置に取り付けられる場合には、工
具アタッチメントをスティックから取り外し、又はステ
ィックをブームから取り外し別の工具アタッチメント又
はスティックと交換しなければならない。スティックは
ブームから取り外して、別のスティック、例えば、長さ
又は幅寸法の異なるスティック又別の工具アタッチメン
トと一体に形成されたスティックと交換する。枢着ピン
がブームが抹梢端とスティック間の関節式継手から打ち
込まれ又アイピンがスティックとスティック・シリンダ
・ロッドの接続部から打ち込まれる。次いで、交換する
スティックを操作して枢着ピンを所定位置に戻し又アイ
ピンも所定位置に打ち込んで戻す。その後、掘削機本体
から工具シリンダまで油圧配管を配設する。スティック
とブームを整合させることは難しい。この操作には、熟
練した数名の作業員が必要であり、１時間以上もの時間
がかかる。
迅速脱着機構は例えば、異なる寸法又は形状のバケッ
トを交換を容易にするためにスティックの工具アタッチ
メントの端部に使用されるものが周知である。これは、
特に、バック・ホウに作業現場にて取り付けることを目
的としている。しかし、スティックとブーム間に使用す
るための満足し得る迅速脱着機構は提案されていない。
トを交換を容易にするためにスティックの工具アタッチ
メントの端部に使用されるものが周知である。これは、
特に、バック・ホウに作業現場にて取り付けることを目
的としている。しかし、スティックとブーム間に使用す
るための満足し得る迅速脱着機構は提案されていない。
例えば、鋼スクラップをリサイクルするための大型シ
ャーの場合のように、スティックと一体に形成された形
態の工具アタッチメントを使用しなければならないこと
が多い。シャーとスティックを一体の形態に形成したも
のは、スティックと交換可能なシャー、即ちピンを介し
て取り付けられるシャーとを組み合わせた形態のものよ
りはるかに優れていることが広く認められている。シャ
ーとスティックを一体に形成した場合の構造上の有利な
点及び一体型のシャー・スティックは取付け及び取り外
しのコストが比較的低廉で済むために少なくとも従来
は、かかる一体型の構造のものの方が優れていた。鋼ス
クラップ処理作業においてシャーからグラプル、クラム
・シェルその他の工具アタッチメントを迅速にしかも作
業員の手を煩わせことなく交換しなければならないこと
が多い。しかし、これは、その作業に使用される掘削機
のブームに対してスティックを迅速に脱着するための手
段がなければ行うことが出来ない。
ャーの場合のように、スティックと一体に形成された形
態の工具アタッチメントを使用しなければならないこと
が多い。シャーとスティックを一体の形態に形成したも
のは、スティックと交換可能なシャー、即ちピンを介し
て取り付けられるシャーとを組み合わせた形態のものよ
りはるかに優れていることが広く認められている。シャ
ーとスティックを一体に形成した場合の構造上の有利な
点及び一体型のシャー・スティックは取付け及び取り外
しのコストが比較的低廉で済むために少なくとも従来
は、かかる一体型の構造のものの方が優れていた。鋼ス
クラップ処理作業においてシャーからグラプル、クラム
・シェルその他の工具アタッチメントを迅速にしかも作
業員の手を煩わせことなく交換しなければならないこと
が多い。しかし、これは、その作業に使用される掘削機
のブームに対してスティックを迅速に脱着するための手
段がなければ行うことが出来ない。
ホイール・ローダにおいて、ローダのアームとバケッ
ト間に現在使用されている迅速脱着機構をブームとステ
ィック間に使用したならば、かかる脱着機構はスティッ
クの長さに亘って遊びが増幅されるため、スティックは
幾分ふらつく傾向となる。
ト間に現在使用されている迅速脱着機構をブームとステ
ィック間に使用したならば、かかる脱着機構はスティッ
クの長さに亘って遊びが増幅されるため、スティックは
幾分ふらつく傾向となる。
従って、本発明の目的は従来技術の欠点を解消し、機
械のブームに対して各種のスティックを迅速に取り付
け、取り外すための関節式クレーン型式の機械を提供す
ることである。
械のブームに対して各種のスティックを迅速に取り付
け、取り外すための関節式クレーン型式の機械を提供す
ることである。
本発明の別の目的は、スティックを操作することによ
り脱着を行う必要がなく、最小の作業員の数にてスティ
ックを交換することが出来ると共に、確実かつ安定的に
取り付けることが出来る適当な迅速脱着機構を備えた機
械を提供することである。
り脱着を行う必要がなく、最小の作業員の数にてスティ
ックを交換することが出来ると共に、確実かつ安定的に
取り付けることが出来る適当な迅速脱着機構を備えた機
械を提供することである。
本発明の１つの特徴によると、油圧掘削機のような関
節式クレーン型式の機械は、基体と、前記基体上に旋回
可能に取り付けられたオーバキャリッジと、前記オーバ
キャリッジに設けられ、かつ、前記オーバキャリッジを
全体として水平な平面内で旋回させる、旋回手段と、基
端部と末端部とを有し、かつ、前記基端部は全体として
垂直な弧内を運動するように前記オーバキャリッジ上に
回転可能に取り付けられた、ブームと、前記ブームの前
記末端部に位置するスティック部材と、前記スティック
部材の前記基端部を前記ブームに取り外し可能に取り付
け、かつ、前記スティック部材の前記ブームに関する揺
動運動を許容するように、前記スティック部材に設けら
れた、迅速掛け外し手段と、前記スティック部材の末端
部に取り付けられた工具と、前記スティック部材を前記
ブームに関して揺動させる手段とを有する、関節式の連
結構造を有するクレーン型機械において、前記迅速掛け
外し手段は、前記ブームの前記末端部に関節式に連結さ
れたシューと、前記スティックの前記基端部に取り付け
られ、かつ、前記シューに取り外し可能に連結された、
噛み合い部材とを有し、前記シューと前記噛み合い部材
は、それぞれ、対応する噛み合い歯車ラック部材を有
し、前記対応する噛み合い歯車ラック部材は、前記シュ
ーと噛み合い部材は互いに噛み合って前記スティック部
材と前記ブームの間の横方向への遊びを防止し、前記ラ
ック部材は少なくとも一つの歯車噛み合いラックを有
し、前記歯車噛み合いラックは前記シューと前記噛み合
い部材上にそれぞれ水平方向に延在するように構成され
ている。
節式クレーン型式の機械は、基体と、前記基体上に旋回
可能に取り付けられたオーバキャリッジと、前記オーバ
キャリッジに設けられ、かつ、前記オーバキャリッジを
全体として水平な平面内で旋回させる、旋回手段と、基
端部と末端部とを有し、かつ、前記基端部は全体として
垂直な弧内を運動するように前記オーバキャリッジ上に
回転可能に取り付けられた、ブームと、前記ブームの前
記末端部に位置するスティック部材と、前記スティック
部材の前記基端部を前記ブームに取り外し可能に取り付
け、かつ、前記スティック部材の前記ブームに関する揺
動運動を許容するように、前記スティック部材に設けら
れた、迅速掛け外し手段と、前記スティック部材の末端
部に取り付けられた工具と、前記スティック部材を前記
ブームに関して揺動させる手段とを有する、関節式の連
結構造を有するクレーン型機械において、前記迅速掛け
外し手段は、前記ブームの前記末端部に関節式に連結さ
れたシューと、前記スティックの前記基端部に取り付け
られ、かつ、前記シューに取り外し可能に連結された、
噛み合い部材とを有し、前記シューと前記噛み合い部材
は、それぞれ、対応する噛み合い歯車ラック部材を有
し、前記対応する噛み合い歯車ラック部材は、前記シュ
ーと噛み合い部材は互いに噛み合って前記スティック部
材と前記ブームの間の横方向への遊びを防止し、前記ラ
ック部材は少なくとも一つの歯車噛み合いラックを有
し、前記歯車噛み合いラックは前記シューと前記噛み合
い部材上にそれぞれ水平方向に延在するように構成され
ている。
好適な実施例において、上記かみ合い構造体は、横方
向のグラブピン及び雄型整合部材を備えている一方、迅
速脱着シューは該シューの片側に配設され、該側部方向
に開口してグラブピンに係合するグラブフックを備えて
いる。該フックはグラブピンを中心として回転可能であ
る。この迅速脱着シューは又、互いに横方向に対向状態
に配設されて上記雄型整合部材を受け入れ、両部材同士
を整合させてかみ合い係合させるための一対の雌型整合
部材を備えている。これらの雄型及び雌型整合部材によ
り迅速脱着プレート及びこれにかみ合う機構が整合状態
になったならば、シュー上の一対の横方向グラブピンが
かみ合い構造体のかみ合い凹所に嵌入し、かみ合い構造
体は引っ張られてシューと係合する。該グラブピンはグ
ラブフック上を摺動する。歯車機構がシュー上及びかみ
合い構造体上にて揺動して互いに係合し、横方向の遊
び、即ちふらつきを阻止する。
向のグラブピン及び雄型整合部材を備えている一方、迅
速脱着シューは該シューの片側に配設され、該側部方向
に開口してグラブピンに係合するグラブフックを備えて
いる。該フックはグラブピンを中心として回転可能であ
る。この迅速脱着シューは又、互いに横方向に対向状態
に配設されて上記雄型整合部材を受け入れ、両部材同士
を整合させてかみ合い係合させるための一対の雌型整合
部材を備えている。これらの雄型及び雌型整合部材によ
り迅速脱着プレート及びこれにかみ合う機構が整合状態
になったならば、シュー上の一対の横方向グラブピンが
かみ合い構造体のかみ合い凹所に嵌入し、かみ合い構造
体は引っ張られてシューと係合する。該グラブピンはグ
ラブフック上を摺動する。歯車機構がシュー上及びかみ
合い構造体上にて揺動して互いに係合し、横方向の遊
び、即ちふらつきを阻止する。
スティックが一体に形成されたスティック・シャー機
構であり、その工具がスティックの末梢端に一体に形成
されたジョーを有する油圧式シャーである場合、本発明
の上記改良点は特に有効である。
構であり、その工具がスティックの末梢端に一体に形成
されたジョーを有する油圧式シャーである場合、本発明
の上記改良点は特に有効である。
（実施例） 本発明の上記及びその他多くの目的、特徴及び利点
は、添付図面に関する好適実施例についての以下の詳細
な説明から一層良く理解することが出来るであろう。
は、添付図面に関する好適実施例についての以下の詳細
な説明から一層良く理解することが出来るであろう。
第１図を参照すると、クレーン型式の掘削機10がアン
ダキャリッジ12と、オーバキャリッジ14と、正面アタッ
チメント16とを備える状態で図示されている。該アンダ
キャリッジ12は基本的にトラック及びローラ組立体18及
び車体と回転軸受け組立体20から成っている。掘削機10
のオーバキャリッジ14は機械10の原動機及び油圧装置を
収容するエンジン室22と、運転手室24と、旋回動作可能
なように車体及び回転軸受け20上に取り付けられたプラ
ットフォーム26と、及び運転手室24から遠方の側に設け
られたカウンタボイズ28とを備えている。
ダキャリッジ12と、オーバキャリッジ14と、正面アタッ
チメント16とを備える状態で図示されている。該アンダ
キャリッジ12は基本的にトラック及びローラ組立体18及
び車体と回転軸受け組立体20から成っている。掘削機10
のオーバキャリッジ14は機械10の原動機及び油圧装置を
収容するエンジン室22と、運転手室24と、旋回動作可能
なように車体及び回転軸受け20上に取り付けられたプラ
ットフォーム26と、及び運転手室24から遠方の側に設け
られたカウンタボイズ28とを備えている。
掘削機10の正面アタッチメント16は基端が枢着ピン32
によりオーバキャリッジ14に取り付けられたドッグレッ
グ・ブーム30にて形成されている。ブームシリンダ34は
その一端がプラットフォーム26に取り付けられる一方、
そのロッド端はブーム30の円弧状部分に接続されてい
る。以下により詳細に説明する迅速脱着シュー36はブー
ム30の末梢端に旋回可能に取り付けられている一方、ス
ティックシリンダ38はその一端がブーム30に取り付けら
れ、シリンダロッドはブーム30の末梢端の取り付け部分
から離間させた箇所にて迅速脱着シュー36に結合されて
いる。
によりオーバキャリッジ14に取り付けられたドッグレッ
グ・ブーム30にて形成されている。ブームシリンダ34は
その一端がプラットフォーム26に取り付けられる一方、
そのロッド端はブーム30の円弧状部分に接続されてい
る。以下により詳細に説明する迅速脱着シュー36はブー
ム30の末梢端に旋回可能に取り付けられている一方、ス
ティックシリンダ38はその一端がブーム30に取り付けら
れ、シリンダロッドはブーム30の末梢端の取り付け部分
から離間させた箇所にて迅速脱着シュー36に結合されて
いる。
スティックシャーの形態にしたスティック40はその基
端が迅速脱着シュー36に取り外し可能なように取り付け
られており、その末梢端にはシャー42が一体に形成され
ている。該シャー42はスティック40と一体に形成された
固定ジョー44を有し、さらにスティック40に枢動可能に
取り付けられて上記固定ジョー44を開閉させる可動ジョ
ー44を有している。該固定ジョー44はシャーシリンダ48
により旋回させる。
端が迅速脱着シュー36に取り外し可能なように取り付け
られており、その末梢端にはシャー42が一体に形成され
ている。該シャー42はスティック40と一体に形成された
固定ジョー44を有し、さらにスティック40に枢動可能に
取り付けられて上記固定ジョー44を開閉させる可動ジョ
ー44を有している。該固定ジョー44はシャーシリンダ48
により旋回させる。
詳細には図示していない油圧管はオーバキャリッジ14
からシリンダ34、38、48まで伸長し、これらシリンダを
伸長させ及び後退させる。これら油圧管には、任意の従
来型式の迅速脱着接続具が取り付けられている。
からシリンダ34、38、48まで伸長し、これらシリンダを
伸長させ及び後退させる。これら油圧管には、任意の従
来型式の迅速脱着接続具が取り付けられている。
スティック40の基端上の接続具50によりスティック40
はブームに対して迅速に脱着することが可能となる。第
２図及び第３図に図示するように、迅速脱着シュー36は
枢着ピン51によりブーム30の末梢端に取り付けられてい
る。この枢着ピン51はブーム端部の穴に嵌入し、かつシ
ュー36内に回転可能に軸支されている。アイピン52がス
ティックシリンダ38のロッド上のアイを通って伸長し、
かつ同様にシュー36内に軸支されている。迅速脱着シュ
ー36はピン51、52が貫通する一対の側壁板54、及び横方
向に固定された主プレート56にて形成されている。一対
のグラブフック58は主プレート56の末梢面に取り付けら
れ、スティックシリンダ38が取り付けられる部分の最寄
りの端縁方向に伸長している。これらグラブフックは末
梢方向に伸長し、各々が湾曲したフック面60及び該フッ
ク面60から基端方向に伸長する傾斜した摺動面62を有し
ている。グラブフック58は第５図に図示するように互い
の方向に傾斜し、その末梢端により大きい空隙を備え、
接続具50を把持する。一組みの歯車ラック64が主プレー
ト56の末梢側部に固定されかつ該主プレート56に対して
直角に横方向に伸長している一方、一組みの歯車ラック
66は該主プレート56に対して直角に横方向に伸長してい
る。この実施例において、ラック64、66は平行四辺形を
形成しているが、これ以外の形状も本発明の範囲に属す
るものである。
はブームに対して迅速に脱着することが可能となる。第
２図及び第３図に図示するように、迅速脱着シュー36は
枢着ピン51によりブーム30の末梢端に取り付けられてい
る。この枢着ピン51はブーム端部の穴に嵌入し、かつシ
ュー36内に回転可能に軸支されている。アイピン52がス
ティックシリンダ38のロッド上のアイを通って伸長し、
かつ同様にシュー36内に軸支されている。迅速脱着シュ
ー36はピン51、52が貫通する一対の側壁板54、及び横方
向に固定された主プレート56にて形成されている。一対
のグラブフック58は主プレート56の末梢面に取り付けら
れ、スティックシリンダ38が取り付けられる部分の最寄
りの端縁方向に伸長している。これらグラブフックは末
梢方向に伸長し、各々が湾曲したフック面60及び該フッ
ク面60から基端方向に伸長する傾斜した摺動面62を有し
ている。グラブフック58は第５図に図示するように互い
の方向に傾斜し、その末梢端により大きい空隙を備え、
接続具50を把持する。一組みの歯車ラック64が主プレー
ト56の末梢側部に固定されかつ該主プレート56に対して
直角に横方向に伸長している一方、一組みの歯車ラック
66は該主プレート56に対して直角に横方向に伸長してい
る。この実施例において、ラック64、66は平行四辺形を
形成しているが、これ以外の形状も本発明の範囲に属す
るものである。
以下に説明するロック止め組立体を収容するための空
隙穴68が主プレート56に形成されている。
隙穴68が主プレート56に形成されている。
一対の雌型整合部材70がシュー36の両側部から末梢方
向に伸長し、グラブフック58が位置決めされた末端部の
箇所から約1/2の距離の箇所に位置決めされている。シ
リンダ取り付け具74は２つの空隙穴68の間にて主プレー
ト56に固定されている。
向に伸長し、グラブフック58が位置決めされた末端部の
箇所から約1/2の距離の箇所に位置決めされている。シ
リンダ取り付け具74は２つの空隙穴68の間にて主プレー
ト56に固定されている。
ロック止め組立体76はシュー36内に嵌入すると共に、
正面フレーム半体78及び後部フレーム半体80を備えてい
る。一対の引き抜きボルト82、84がフレーム78、80を貫
通して位置決めされており、対向状態にねじが形成され
た頂部及び底部半体にて形成されている。細長いねじ付
きナット86はそれぞれ各フレーム半体78、80内に回転可
能に取り付けられており、各々はその外面に固定された
回転可能なウォーム歯車88を有している。ウォーム歯車
モータ90は各フレーム半体78、80上に取り付けられ、各
々がその出力軸上のウォーム歯車ピニオン92を駆動す
る。ピニオン92は関係する歯車88を回転させる。
正面フレーム半体78及び後部フレーム半体80を備えてい
る。一対の引き抜きボルト82、84がフレーム78、80を貫
通して位置決めされており、対向状態にねじが形成され
た頂部及び底部半体にて形成されている。細長いねじ付
きナット86はそれぞれ各フレーム半体78、80内に回転可
能に取り付けられており、各々はその外面に固定された
回転可能なウォーム歯車88を有している。ウォーム歯車
モータ90は各フレーム半体78、80上に取り付けられ、各
々がその出力軸上のウォーム歯車ピニオン92を駆動す
る。ピニオン92は関係する歯車88を回転させる。
ロック止め機構シリンダ94はその一端が正面フレーム
半体78に取り付けられている一方、その他端はシリンダ
取り付け手段74に取り付けられている。リンク機構96が
２つのフレーム半体78、80上に関節式に接続されてい
る。正面フレーム半体のボルト82はシューの壁板54を通
って伸長するピン98上ら軸支されたアイを有している。
他方のボルト84はアイピン51上に軸支された対応するア
イを有している。これらのボルト82、84はそれぞれの空
隙穴68を通って伸長している。一対の横方向ピン100、1
02が２つのボルト組立体82、84の上部アイを通って固定
され、かみ合い構造体をスティックの接続具50内に嵌入
させる働きをする。図面が繁雑にならないよう、モータ
90及びシリンダ94に対する油圧接続部分は省略されてい
るが、これらは当業者には明らかであろう。
半体78に取り付けられている一方、その他端はシリンダ
取り付け手段74に取り付けられている。リンク機構96が
２つのフレーム半体78、80上に関節式に接続されてい
る。正面フレーム半体のボルト82はシューの壁板54を通
って伸長するピン98上ら軸支されたアイを有している。
他方のボルト84はアイピン51上に軸支された対応するア
イを有している。これらのボルト82、84はそれぞれの空
隙穴68を通って伸長している。一対の横方向ピン100、1
02が２つのボルト組立体82、84の上部アイを通って固定
され、かみ合い構造体をスティックの接続具50内に嵌入
させる働きをする。図面が繁雑にならないよう、モータ
90及びシリンダ94に対する油圧接続部分は省略されてい
るが、これらは当業者には明らかであろう。
スティック接続具50は一対の細長い側板104を有し、
主プレート106がその細長い側板104の間を伸長してい
る。横方向ウェブ108が主プレート106の上方にて側板10
4の間を伸長し、スティック40の本体部分に取り付けら
れている。
主プレート106がその細長い側板104の間を伸長してい
る。横方向ウェブ108が主プレート106の上方にて側板10
4の間を伸長し、スティック40の本体部分に取り付けら
れている。
一対のＴ字形の空隙穴110が設けられており、ロック
止め組立体76のピン100、102を嵌入させ得るようにして
ある。一対の平行なフランジ112が主プレート106及びウ
ェブ10に固定されている。第４図に図示するように、こ
れらフランジ112の一方は、スティックの中心線付近に
位置決めする一方、もう一方のフランジはスティック40
の中心線から片側にずらして位置決めすることが出来
る。このことは、ボルト組立体82、84はスティックの中
心線からずらした中心線を有することを意味する。
止め組立体76のピン100、102を嵌入させ得るようにして
ある。一対の平行なフランジ112が主プレート106及びウ
ェブ10に固定されている。第４図に図示するように、こ
れらフランジ112の一方は、スティックの中心線付近に
位置決めする一方、もう一方のフランジはスティック40
の中心線から片側にずらして位置決めすることが出来
る。このことは、ボルト組立体82、84はスティックの中
心線からずらした中心線を有することを意味する。
フランジ112には、ピン100、102を受け入れるための
一対の縦方向切り欠き114が形成されている。この切り
欠きの詳細も又第６図に図示されている。
一対の縦方向切り欠き114が形成されている。この切り
欠きの詳細も又第６図に図示されている。
第２図及び第３図に図示するように、側板104の一方
は主プレート106の前縁を越えて伸長し、グラブピン116
は第５図に仮想線で図示するようにフックの表面60上に
受け入れられている。
は主プレート106の前縁を越えて伸長し、グラブピン116
は第５図に仮想線で図示するようにフックの表面60上に
受け入れられている。
縦方向の歯車ラック120及び横方向の歯車ラック122は
主プレート106の基端面上に位置決めされ、これらは第
３図に実線で図示するようにシユー36の歯車ラック64、
66とかみ合う。さらに第２図及び第３図に図示するよう
に、縦方向ラック120は前側半体及び後側半体に分割さ
れており、雄型整合部材124が関係するラック120の２つ
の半体間にて主プレート106の各側部上に固定されてい
る。この整合部材124は面取りした基端面126を有してい
る。このことは、雄型部材124は関係する雌型整合部材7
0の位置の間にて互いに対向状態にて接続具上に位置決
めされていることを意味する。
主プレート106の基端面上に位置決めされ、これらは第
３図に実線で図示するようにシユー36の歯車ラック64、
66とかみ合う。さらに第２図及び第３図に図示するよう
に、縦方向ラック120は前側半体及び後側半体に分割さ
れており、雄型整合部材124が関係するラック120の２つ
の半体間にて主プレート106の各側部上に固定されてい
る。この整合部材124は面取りした基端面126を有してい
る。このことは、雄型部材124は関係する雌型整合部材7
0の位置の間にて互いに対向状態にて接続具上に位置決
めされていることを意味する。
本発明の迅速脱着機構の作用についてさらに例えば、
第３図、第５図及び第６図といった添付図面を参照しな
がら以下に説明する。
第３図、第５図及び第６図といった添付図面を参照しな
がら以下に説明する。
オペレータがスティックをブーム20上に取り付けよう
とする場合、オペレータは、シリンダ34、38を介してブ
ーム及び迅速脱着シュー36を操作し、グラブフック58を
接続側板104の間でかつグラブピン116の下方に位置決め
する。これらのグラブフック58は第５図に図示するよう
に、その自由端が互いに接近しており、整合状態が良く
ない場合、挿入し得るようになっている。次に、オペレ
ータはブーム30を上方に旋回させてグラブピンが丸味を
付けたフックの表面60上に接触し得るようにする。次
に、ブームが持ち上がったならば、スティック40及び関
係する接続具50は旋回してシュー36に接触する。ここ
で、雄型整合部材のガイドブロック12の面取り加工面12
6は雌型整合部材70の面取り加工面72にかみ合う。ステ
ィック40及び接続具50が下方に旋回し続けると、これら
整合部材70、124はスティック40及び接続具50を真っ直
ぐにし、その結果、ラック64、66及び120の歯は互いに
かみ合う状態にて係合しあう。このため、この構造体に
よれば、アタッチメントとスティックが互いに真向いの
状態になく、又は水平な地面上に位置決めされていない
場合であっても、オペレータは手助けを必要とせずにフ
ック掛けを行うことが出来る。
とする場合、オペレータは、シリンダ34、38を介してブ
ーム及び迅速脱着シュー36を操作し、グラブフック58を
接続側板104の間でかつグラブピン116の下方に位置決め
する。これらのグラブフック58は第５図に図示するよう
に、その自由端が互いに接近しており、整合状態が良く
ない場合、挿入し得るようになっている。次に、オペレ
ータはブーム30を上方に旋回させてグラブピンが丸味を
付けたフックの表面60上に接触し得るようにする。次
に、ブームが持ち上がったならば、スティック40及び関
係する接続具50は旋回してシュー36に接触する。ここ
で、雄型整合部材のガイドブロック12の面取り加工面12
6は雌型整合部材70の面取り加工面72にかみ合う。ステ
ィック40及び接続具50が下方に旋回し続けると、これら
整合部材70、124はスティック40及び接続具50を真っ直
ぐにし、その結果、ラック64、66及び120の歯は互いに
かみ合う状態にて係合しあう。このため、この構造体に
よれば、アタッチメントとスティックが互いに真向いの
状態になく、又は水平な地面上に位置決めされていない
場合であっても、オペレータは手助けを必要とせずにフ
ック掛けを行うことが出来る。
グラブフック58及びグラブピン116、並びに雄型及び
雌型整合部材124、70がスティック接続具50をシュー36
と略整合状態にしたとき、ロック止め組立体76は接続具
50を切り欠き114内に嵌入させ、該接続具50を引っ張っ
て第３図に図示するように確実に係合させ、ラック64、
66の歯が接続具120、122の歯と互いに噛み合うようにす
る。
雌型整合部材124、70がスティック接続具50をシュー36
と略整合状態にしたとき、ロック止め組立体76は接続具
50を切り欠き114内に嵌入させ、該接続具50を引っ張っ
て第３図に図示するように確実に係合させ、ラック64、
66の歯が接続具120、122の歯と互いに噛み合うようにす
る。
接続具50及びシュー36が略整合状態になった場合、グ
ラブピン116はグラブフック58の湾曲したフック面から
傾斜した側面62に沿って基端方向に摺動することによ
り、歯車の歯がぱちっと係合し得る。この時点にて、ピ
ン100、102は第６図に点線で示した位置にある。即ち、
ボルト82、84の末梢方向のアイはＴ字形の空隙穴110を
通って伸長している。次いで、運転手室24内のオペレー
タがレバーを作動させてシリンダ94を動かし、よって、
ロック止め機構76を第６図に実線で示した位置まで旋回
させ、ピン100、102を横方向切り欠き114内に嵌入させ
る。次いで、オペレータは別のレバーを作動させて、モ
ータ90に油圧又は電気を供給する。これによりウォーム
歯車88及び細長いねじ付きナット86が回転し、ボルト組
立体82、84を基端方向に引き出し、スティック接続具を
迅速脱着シュー36にしっかりと固着させる。
ラブピン116はグラブフック58の湾曲したフック面から
傾斜した側面62に沿って基端方向に摺動することによ
り、歯車の歯がぱちっと係合し得る。この時点にて、ピ
ン100、102は第６図に点線で示した位置にある。即ち、
ボルト82、84の末梢方向のアイはＴ字形の空隙穴110を
通って伸長している。次いで、運転手室24内のオペレー
タがレバーを作動させてシリンダ94を動かし、よって、
ロック止め機構76を第６図に実線で示した位置まで旋回
させ、ピン100、102を横方向切り欠き114内に嵌入させ
る。次いで、オペレータは別のレバーを作動させて、モ
ータ90に油圧又は電気を供給する。これによりウォーム
歯車88及び細長いねじ付きナット86が回転し、ボルト組
立体82、84を基端方向に引き出し、スティック接続具を
迅速脱着シュー36にしっかりと固着させる。
上記方法を逆の順序にすれば、スティック40をブーム
30から取り外すことが出来る。
30から取り外すことが出来る。
シュー36上のラック64、66の歯車型式の歯及びスティ
ック接続具50のラック120、122の歯車型式の歯は、シュ
ー36及びかみ合い接続具50同士が垂直方向又は水平方向
に動くのを阻止する働きをする。これにより、緩み又は
遊びが完全に解消され、スティック40を位置決めすると
きの望ましくないふらつきが生じないようにすることが
出来る。この歯車−ロック止め機構は、シュー36及びか
み合い接続具50から通常一定の距離の箇所にてスティッ
クに接続される工具の位置決めを確実にすることによ
り、穴掘り、掘削、せん断、引き上げ等のような殆どの
現代の装置における信頼性及び精度を向上させるもので
ある。
ック接続具50のラック120、122の歯車型式の歯は、シュ
ー36及びかみ合い接続具50同士が垂直方向又は水平方向
に動くのを阻止する働きをする。これにより、緩み又は
遊びが完全に解消され、スティック40を位置決めすると
きの望ましくないふらつきが生じないようにすることが
出来る。この歯車−ロック止め機構は、シュー36及びか
み合い接続具50から通常一定の距離の箇所にてスティッ
クに接続される工具の位置決めを確実にすることによ
り、穴掘り、掘削、せん断、引き上げ等のような殆どの
現代の装置における信頼性及び精度を向上させるもので
ある。
ウォーム歯車調整弁（図示せず）を運転手室24内に位
置決めすることが出来る。この弁は過締を防止し、よっ
て、ボルト82、84又はナット86のねじがすり切れるのを
防止する。この調整弁は、又、ウォーム歯車モータ90、
ピニオン92及びウォーム歯車88がボルト82、84上に一定
の張力を維持し、かみ合い接続具50がシュー36に対して
しっかりと保持されるようにする。
置決めすることが出来る。この弁は過締を防止し、よっ
て、ボルト82、84又はナット86のねじがすり切れるのを
防止する。この調整弁は、又、ウォーム歯車モータ90、
ピニオン92及びウォーム歯車88がボルト82、84上に一定
の張力を維持し、かみ合い接続具50がシュー36に対して
しっかりと保持されるようにする。
本発明は第１図に図示した掘削機型式の機械のみなら
ず、ブーム及びスティック又はブーム及びスティックの
ように作動し得るようにしたリンク機構又はアームを有
する型式のホイール・ローダ、トラック・ローダ、モー
タ・グレーダ、ローダ・バックホウ、スキッド・ステア
・ローダ及び農業用又は工業用装置のような機械（キャ
タピラー式又はゴムタイヤ式のいずれでもよい）にも適
用可能である。勿論、スティック40はバケット、クラム
シェル、スティンガー、ドーザー、衝撃ハンマー、タン
パーその他の工具のような希望する任意の工具アタッチ
メントを取り付けることが出来る。
ず、ブーム及びスティック又はブーム及びスティックの
ように作動し得るようにしたリンク機構又はアームを有
する型式のホイール・ローダ、トラック・ローダ、モー
タ・グレーダ、ローダ・バックホウ、スキッド・ステア
・ローダ及び農業用又は工業用装置のような機械（キャ
タピラー式又はゴムタイヤ式のいずれでもよい）にも適
用可能である。勿論、スティック40はバケット、クラム
シェル、スティンガー、ドーザー、衝撃ハンマー、タン
パーその他の工具のような希望する任意の工具アタッチ
メントを取り付けることが出来る。
本発明の一実施例について上記説明したが、本発明は
この実施例にのみ限定されるものではない。当業者に
は、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲及び精神
から逸脱することなく、多くの変形例及び応用例が明ら
かであろう。
この実施例にのみ限定されるものではない。当業者に
は、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲及び精神
から逸脱することなく、多くの変形例及び応用例が明ら
かであろう。
第１図は本発明の一実施例による関節式クレーン型式の
機械の平面図、第２図は第１図の実施例の迅速脱着機構
の一部分解図とした斜視図、第３図は第１図の迅速脱着
機構の平面断面図、第４図は第３図の線４−４に沿った
断面図、第５図は第３図の線５−５に沿った断面図、第
６図は第４図及び第７図の線６−６に沿った断面図、第
７図は第６図の線７−７に沿った迅速脱着機構の一部分
の断面図である。 10:掘削機、12:アンダキャリッジ 14:オーバキャリッジ 16:正面アタッチメント 18:トラック・ローラ組立体 20:回転軸受け組立体 22:エンジン区画室 24:運転手室 26:プラットフォーム 30:ドッグレッグブーム 32:枢着ピン、34:ブームシリンダ 36:迅速脱着シュー 38:スティックシリンダ 40:スティック、42:シャー 44:固定ジョー、46:可動ジョー 48:シャーシリンダ、50:接続具 51:枢着ピン、52:アイピン 54:側壁板、56:主プレート 58:グラブフック、60:フック表面 64、66:歯車ラック
機械の平面図、第２図は第１図の実施例の迅速脱着機構
の一部分解図とした斜視図、第３図は第１図の迅速脱着
機構の平面断面図、第４図は第３図の線４−４に沿った
断面図、第５図は第３図の線５−５に沿った断面図、第
６図は第４図及び第７図の線６−６に沿った断面図、第
７図は第６図の線７−７に沿った迅速脱着機構の一部分
の断面図である。 10:掘削機、12:アンダキャリッジ 14:オーバキャリッジ 16:正面アタッチメント 18:トラック・ローラ組立体 20:回転軸受け組立体 22:エンジン区画室 24:運転手室 26:プラットフォーム 30:ドッグレッグブーム 32:枢着ピン、34:ブームシリンダ 36:迅速脱着シュー 38:スティックシリンダ 40:スティック、42:シャー 44:固定ジョー、46:可動ジョー 48:シャーシリンダ、50:接続具 51:枢着ピン、52:アイピン 54:側壁板、56:主プレート 58:グラブフック、60:フック表面 64、66:歯車ラック
Claims (3)
- 【請求項１】基体と、前記基体上に旋回可能に取り付け
られたオーバキャリッジと、前記オーバキャリッジに設
けられ、かつ、前記オーバキャリッジを全体として水平
な平面内で旋回させる、旋回手段と、基端部と末端部と
を有し、かつ、前記基端部は全体として垂直な弧内を運
動するように前記オーバキャリッジ上に回転可能に取り
付けられた、ブームと、前記ブームの前記末端部に位置
するスティック部材と、前記スティック部材の前記基端
部を前記ブームに取り外し可能に取り付け、かつ、前記
スティック部材の前記ブームに関する揺動運動を許容す
るように、前記スティック部材に設けられた、迅速掛け
外し手段と、前記スティック部材の末端部に取り付けら
れた工具と、前記スティック部材を前記ブームに関して
揺動させる手段とを有する、関節式の連結構造を有する
クレーン型機械において、前記迅速掛け外し手段は、前
記ブームの前記末端部に関節式に連結されたシューと、
前記スティックの前記基端部に取り付けられ、かつ、前
記シューに取り外し可能に連結された、噛み合い部材と
を有し、前記シューと前記噛み合い部材は、それぞれ、
対応する噛み合い歯車ラック部材を有し、前記対応する
噛み合い歯車ラック部材は、前記シューと噛み合い部材
は互いに噛み合って前記スティック部材と前記ブームの
間の横方向への遊びを防止し、前記ラック部材は少なく
とも一つの歯車噛み合いラックを有し、前記歯車噛み合
いラックは前記シューと前記噛み合い部材上にそれぞれ
水平方向に延在することを特徴とする、関節式の連結構
造を有するクレーン型機械。 - 【請求項２】請求項１に記載のクレーン型機械におい
て、前記シューは前記シューの一端から遠位に延在する
少なくとも一つのグラブフックを有し、前記噛み合い部
材は前記グラブフックに嵌め込まれる横方向グラブピン
を有し、前記前記グラブフックと前記グラブピンは前記
噛み合い部材を最初に旋回させて前記シューと整合さ
せ、次いで前記噛み合い部材の基端部を摺動させて前記
シューの少なくとも一つの歯車ラックに噛み合わせるよ
うに構成された、前記クレーン型機械。 - 【請求項３】請求項３に記載のクレーン型機械におい
て、前記シューは、前記噛み合い部材と係合し、かつ、
前記噛み合い部材を前記シューに係合させる、ロック部
材を有する、前記クレーン型機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US177360 | 1988-04-04 | ||
| US07/177,360 US4938651A (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | Gear lock quick disconnect mechanism for articulated machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213618A JPH0213618A (ja) | 1990-01-18 |
| JP2674712B2 true JP2674712B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=22648298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8564289A Expired - Lifetime JP2674712B2 (ja) | 1988-04-04 | 1989-04-04 | 関節式の連結構造を有するクレーン型機械 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4938651A (ja) |
| EP (1) | EP0336676B1 (ja) |
| JP (1) | JP2674712B2 (ja) |
| KR (1) | KR0136104B1 (ja) |
| CA (1) | CA1327958C (ja) |
| DE (1) | DE68916303T2 (ja) |
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| US5199844A (en) * | 1988-04-04 | 1993-04-06 | Gilmore Transporation Services, Inc. | Quick-disconnect coupling for a machine having a boom and a stick |
| SE463319B (sv) * | 1989-07-18 | 1990-11-05 | John Teodor Sonerud | Koppling av drivsystem till ett arbetsredskap paa en graevmaskin eller liknande |
| US5141386A (en) * | 1990-09-28 | 1992-08-25 | Barwise Robert D | Load handling apparatus with separable load coupling |
| JPH05239846A (ja) * | 1991-08-09 | 1993-09-17 | Jrb Co Inc | 掘削機用ブームアーム連結器 |
| DE69328026T2 (de) * | 1992-07-27 | 2000-11-16 | Gilmore Transp Ation Services | Kupplungsvorrichtung für schwere erdbewegungsmaschinen |
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| CN114083258B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-03-21 | 江苏大卫精工科技有限公司 | 齿条的安装直线度和拼接的间隙调整工艺方法 |
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|---|---|---|---|---|
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