SE463319B - Koppling av drivsystem till ett arbetsredskap paa en graevmaskin eller liknande - Google Patents

Description

465 519 z 10 15 20 25 30 35 lagerkonstruktioner ledbart förbundna med en leddel av exem- pelvis vridledstyp med en överdel 3, som i sin tur är fast- förbunden med en innerring 4. Vridledens underdel består väsentligen av en ytterring 5 och en till denna fastförbunden bottenplatta 6. En cirkulär utstående kant 7 på innerringen 4 är anordnad att passa i ett motsvarande spår 8 i ytterringen 5. Innerringen 4 och ytterringen 5 bildar på så sätt en vrid- led och bottenplattan 6 förhindrar åtskillnad av inner- och ytterringen.

Innerringen 4 har längs sin inre periferiyta försetts med flera tvärgâende spår 9 anordnade att kunna samverka med en kopplingsanordnings konformade kil 10 eller liknande. Kopp- lingsanordningen är förbunden med bottenplattan och kan bestå av en fjäderbalanserad elmagnet 11, där kilen föres in i ett spår med fjäderkraft vid strömlöst tillstånd och där elmagne- ten 11 vid strömtillförsel motverkar fjäderkraften så att kilen 10 kan föras ut ur spåret 9. Vid strömtillförsel samman- pressas således tryckfjädern 12 och innerringen 4 frigöres från kopplingsanordningen förbunden med bottenplattan 6 och ytterringen 5 varvid inner- och ytterringen blir frigjorda från låsningen och vridbara i förhållande till varandra för inställning av ett önskat driftläge för skopan 13 i förhållan- de till grävarmen 1. Inställningen av det önskade driftläget kan nu åstadkommas med grävmaskinens olika rörelser med gräv- armen och med skopan 13 vilande mot ett fast underlag, under det att magneten 11 är aktiverad, på så sätt att grävarmen 1 manövreras så att skopan 13 tvingas att vrida sig till det önskade läget och när detta läge har nåtts bryts strömmen och fjädern 12 frigörs och kilen 10 förs med fjäderkraft in i ett lämpligt spår 9, varvid innerringen 4 har fixerats till bottenplattan 6 och ytterringen 5.

För riktig centrering av den koniska låskilen 10 kan den förses med en styrhylsa 14, som är anordnad mellan inner- ringen 4 och magneten 11. Det kan även finnas behov av läges- avkänning av kilen 10, för att kunna indikera om kilen 10 är helt inskjuten i spåret 9 i innerringen 4. Med ett kontaktdon 15 på styrhylsan kan läget hos låskilen 10 avkännas, och mot- svarande mätsignal indikeras i grävmaskinen. 10 15 20 25 30 35 463 519 3 Med denna typ av ställbar vridled är det möjligt att från grävmaskinens förarhytt vrida skopan ett helt varv i förhållande till grävarmen och låsa den i önskade lägen.

När ett arbetsredskap exempelvis en grävskopa 13 skall kopplas fast till en kopplingsdel 3 - 6 hos en grävmaskins grävarm 1 införs först skopfästets 16 tvärgâende bult 17 i en fast halvcirkelformad urtagning i kopplingsdelen (ej visad i figur) så att urtagningen griper tag om och fixerar den tvärgående bulten 17. Sedan manövreras skoparmen 1 vidare så att kopplingsdelen 3 - 6 vrids fram mot ett andra skop- fäste och stoppläge, där den slutliga kopplingen och låsning- en sker automatiskt mekaniskt eller hydrauliskt eller aktive- ras manuellt. På kopplingsdelens 3 undersida 6 som är riktad mot arbetsredskapet 13 är en eller flera hydraulkopplingar 18, 19 fast monterade av exempelvis hontyp. Pâ arbetsredskapet är likaså en eller flera hydraulkopplingar av hantyp 20 monterade med motsvarande lägesorienteringarßå att när arbetsredskapet 13 kopplas till kopplingsdelen enligt ovan kommer hydraul- kopplingarna 18 - 20 att sammanföras och hydraulförbindelser att öppnas. När arbetsredskapet efter losskoppling tas bort kommer även hydraulförbindelserna att brytas. Denna typ av koppling är enkel i sitt utförande och då ett stort antal grävmaskiner har mekaniska snabbkopplingar av arbetsredskap kan denna konstruktion även användas på dessa typer.

Hydraulslangarna 21, 22 från grävmaskinen, som är av- sedda för det aktuella redskapet avslutas med honkopplingar 18, 19, är fastsatta med skruvförband 23 på kopplingsdelens eller rotatorns undersida 6. Hydraulslangarna 24 på arbetsred- skapet, som skall kopplas till kopplingsdelen, avslutas med en handelskoppling 20 och är fastgjorda i arbetsredskapets övre del. För att kompensera den cirkelformade rörelsen hos kopplingen på arbetsredskapet har handelskopplingen 20 gjorts något elastisk. Handelen skall placeras så att den koniskt formade handelen vid hopkoppling först träffar den inre kan- ten av honkopplingen för att vid full inkoppling vara i centrum av hondelen. I figur 1 visar hur en hydraulcylinder 25 för manövrering av någon arbetsfunktion är placerad i arbetsredskapet och ansluten till hydraulledningen 24.

Claims (3)

4 65 10 15 319 PATENTKRAV

1. Koppling av drivsystem till ett arbetsredskap på en grävmaskin eller liknande mellan en armdel och ett arbets- redskap såsom mellan en grävarms leddel och ett arbetsred- skap, k ä n n e t e c k n a t av att en till leddelen an- ordnad bottenplatta (6) uppbär en eller flera ledningar (21, 22) för en drivfluid med anslutnings- och kopplingsdelar (18, 19) och att en till arbetsredskapet (13) anordnat fäste (16) uppbär motsvarande en eller flera ledningar (24) för en driv- fluid med anslutnings- och kopplingsdelar (20), varvid de till varandra motsvarande kopplingsdelarna är belägna väsent- ligen på samma avstånd från fästets vridningsaxel vid hop- koppling av arbetsredskap till leddel.

2. Koppling av drivsystem enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att de till varandra anordnade anslutnings- och kopplingsdelarna (18, 19, 20) är av.honfi och hantyp.

3. Koppling av drivsystem enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att anslutnings- och kopplings- delens fastsättning är elastisk.