SE464143B

SE464143B - Staellbar vridled till en graevmaskin eller liknande

Info

Publication number: SE464143B
Application number: SE8902560A
Authority: SE
Inventors: John Teodor Sonerud
Original assignee: John Teodor Sonerud
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1989-07-18
Publication date: 1991-03-11
Also published as: WO1991001413A1; SE8902560D0; SE8902560L

Description

15 20 25 30 35 464 143 2 Beskrivning av ett utföringsexempel "I figurerna visas hur en ställbar vridled enligt upp- finningen är uppbyggd. En grävmaskins grävarm 1 och skoplänk 2 är med lagerkonstruktioner ledbart förbundna med vridledens överdel 3, som i sin tur är fast förbunden med en innerring 4.

Vridledens unëerdel består väsentligen av en ytterring 5 och en till denna fast förbunden bottenplatta 6. En cirkulär ut- stående kant 7 på innerringen 4 är anordnad att passa i ett * motsvarande spår 8 i ytterringen 5. Innerringen 4 och ytter- ringen 5 bildar på så sätt en vridled och bottenplattan 6 för- hindrar åtskillnad av inner- och ytterringen.

Innerringen 4 har längs sin inre periferiyta försetts med flera tvärgående spår 9 anordnade att kunna samverka med en kopplingsanordnings konformade kil 10 eller liknande. Kopp- lingsanordningen är förbunden med bottenplattan och kan be- stå av en fjäderbalanserad elmagnet 11, eller en hydrauliskt eller pneumatisktdrivennmmöveranordning där'kiIen"försin i ett spår med fjäderkraft vid strömlöst tillstånd och där elmagne- ten 11 vid strömtillförsel motverkar fjäderkraften så att kilen 10 kan föras ut ur spåret 9. Vid strömtillförsel samman- ~ pressas således tryckfjädern 12 och innerringen 4 frigöres från kopplingsanordningauförbunden med bottenplattan 6 och ytterringen 5 varvid inner- och ytterringen blir frigjorda från läsningen och vridbara i förhållande till varandra för inställning av ett önskad driftläge för skopan 13 i förhållande till grävarmen 1. Inställningen av det önskade driftläget kan nu åstadkommas med grävmaskinens olika rörelser med gräv- armen och med skopan 13 vilande mot ett fast underlag under det att magneten 11 är aktiverad, på så sätt att grävarmen 1 manövereras så att skopan 13 tvingas att vrida sig till det önskade läget och när detta läge har nåtts bryts strömmen och fjädern 12 frigörs och kilen 10 förs med fjäderkraft in i ett lämpligt spår 9, varvid innerringen 4 har fixerats till bottenplattan 6 och ytterringen 5.

För riktig centrering av den koniska låskilen 10 kan den förses med en styrhylsa 14, som är anordnad mellan inner- ringen 4 och magneten 11. Det kan även finnas behov av läges- avkänning av kilen 10, för att kunna indikera om kilen 10 är helt inskjuten i spåret 9 i innerringen 4. Med ett kontaktdon 10 15 20 3 464 143 15 på styrhylsan kan läget hos låskilen 10 avkännas, och mot- svarande mätsignal indikeras i grävmaskinen.

Med denna typ av ställbar vridled är det möjligt att från grävmaskinens förarhytt vrida skopan ett helt varv i förhållande till grävarmen och låsa den i önskade lägen.

Bottenplattan 6 till vridleden uppbär en hydraulisk eller mekanisk fastkopplingsanordning för grävskopans skop- fäste 16. Fastkopplingsanordningen kan vara någon form av snabbkoppling och kan delvis bestå av en dubbelverkande eller enkelverkande hydraulcylinder med eller utan fjäderfunktion förbunden med en låsdel exempelvis en hylsformad sådan, som kan låsa eller frigöra en till grävskopans skopfäste anordnad motsvarande del. För fastkoppling av grävskopans 13 skopfäste 16 till grävarmens vridled förs vridledens bottenplatta 6 med fastkopplingsanordningen in i urtag eller liknande i skop- fästet. Vid grävarmens fortsatta rörelse mot skopfästet kom- mer skopfästet eller bottenplattan att vridas så att själva låsdelen kommer i läge för fastlåsning av skopfästet 16 till bottenplattan 6, vilket om så erfordras åstadkommes automa- tiskt eller manuellt.

Claims

10 15 20 25 464 145 4 PATENTKRAV

1. Ställbar vridled till en grävmaskin eller liknande mel- lan en armdel och ett arbetsredskap såsom mellan en grävarm och en skopa för valfri inställning och fixering av arbets- redskapet i förhållande till armdelen, k ä n n e t e c k - V) n a d av att armdelen (1) är ledbart förbunden med en inner- ring (4) och arbetsredskapet (13) är lösbart förbundet med en ytterring (5), där innerringen (4) tillsammans med den till innerringen omslutande ytterringen (5) bildar vridleden och att en till innerringen (4) anordnad kopplingsanordning (10, 11) förbunden med med ytterringen (5) möjliggör fixering av innerringen till ytterringen.

2. Ställbar vridled enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att innerringen (4) är försedd med en cirku- lär utstående kant (7) på yttersidan, att ytterringen har ett till nämnda kan (7) motsvarande spår (8).

3. Ställbar vridled enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att en bottenplatta (6) är fastförbunden med ytterringen (5), varvid bottenplattan (6) är anordnad att förhindra åtskillnad av inner- och ytterringen och uppbär kopplingsanordningen (10, 11).

4. Ställbar vridled enligt något av tidigare patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att innerringen (4) försetts med flera tvärgâende spår (9) anordnade för samverkan med en till kopplingsanordningen (10, 11) anordnad låsdel.

5. Ställbar vridled enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att låsdelen består av en konformad kil (10) förbunden med en fjäderbalanserad elmagnet (11). eller en hydrauliskt eller pneumatiskt driven manöveranordning.