SE466090B - Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra - Google Patents

Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra

Info

Publication number
SE466090B
SE466090B SE8701886A SE8701886A SE466090B SE 466090 B SE466090 B SE 466090B SE 8701886 A SE8701886 A SE 8701886A SE 8701886 A SE8701886 A SE 8701886A SE 466090 B SE466090 B SE 466090B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
clamping
housing
nose
piston
conical surface
Prior art date
Application number
SE8701886A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8701886D0 (sv
SE8701886L (sv
Inventor
E Sundstroem
Original Assignee
3R Syst Int Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 3R Syst Int Ab filed Critical 3R Syst Int Ab
Priority to SE8701886A priority Critical patent/SE466090B/sv
Publication of SE8701886D0 publication Critical patent/SE8701886D0/sv
Priority to AT88850160T priority patent/ATE88398T1/de
Priority to EP88850160A priority patent/EP0291482B1/en
Priority to DE8888850160T priority patent/DE3880366T2/de
Priority to US07/193,426 priority patent/US4833760A/en
Priority to JP63113729A priority patent/JPH0735007B2/ja
Publication of SE8701886L publication Critical patent/SE8701886L/sv
Publication of SE466090B publication Critical patent/SE466090B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/45Separable-fastener or required component thereof [e.g., projection and cavity to complete interlock]
    • Y10T24/45225Separable-fastener or required component thereof [e.g., projection and cavity to complete interlock] including member having distinct formations and mating member selectively interlocking therewith
    • Y10T24/45466Separable-fastener or required component thereof [e.g., projection and cavity to complete interlock] including member having distinct formations and mating member selectively interlocking therewith having electric or fluid powered, actuation or release, of interlock
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/45Separable-fastener or required component thereof [e.g., projection and cavity to complete interlock]
    • Y10T24/45225Separable-fastener or required component thereof [e.g., projection and cavity to complete interlock] including member having distinct formations and mating member selectively interlocking therewith
    • Y10T24/45471Projection having movable connection between components thereof or variable configuration
    • Y10T24/45497Projection having movable connection between components thereof or variable configuration including pivotal connection between projection components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/22Joints and connections with fluid pressure responsive component
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/59Manually releaseable latch type
    • Y10T403/591Manually releaseable latch type having operating mechanism
    • Y10T403/593Remotely actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

466 10 15 20 25 30 35 40 090 lättare. Med uppfinningen erhålles ett exakt, repeterbart fastspänningsläge i samtliga riktningar, dvs. även i Z-rikt- ningen. 1 Uppfinningen kommer närmare att beskrivas i form av ett exempel under hänvisning till ritningen, vari L¿g¿_¿ visar anordningen enligt uppfinningen i snitt med en fixtur s.dyl. fastspänd vid ett maskinbord och fig, 2 visar motsvarande snitt men med spännorganen i friläge.
I figurerna betecknar 1 ett maskinbord och 2 ett arbets- bord eller en fixtur. Arbetsbordet 1 uppvisar ett vid detta fastsatt cylindriskt hus 3, uppvisande en central borrning 4.
Centralt i borrningen sträcker sig en med huset fast tapp 5, vid vars fria ände ett cylindriskt parti 6 är fastgängat. Det cylindriska partiet 6 uppvisar ett perifert utspráng i form av en kamyta 7. I borrningen 4 är en kolv B axiellt rörlig, avtätad mot borrningens väggar liksom mot tappen 5. På lämp- ligt sätt, exempelvis medelst pà kolvens enligt figurerna övre sida anordnade uppàtriktade fjädrar eller öron är ett antal, exempelvis fyra stycken, jämnt fördelade spännorgan 9 anordna- de svängbart lagrade vid kolven medelst lagringsaxlar 10.
Respektive spännorgan 9 består av ett skaft 11, vars från lagringsaxeln 10 belägna ände uppvisar en näsa 12 och en nacke 13. Vid den på motsatta änden om lagringsaxeln 10 belägna delen av spännorganet 9 är detta försett med ett utspràng 14.
Huset 3 uppvisar vidare vid sin övre periferi en stympat konisk yta 15 samt en tvärs den koniska ytans axel (liksom borrningens 4, tappens 5 och det cylindriska partiets 6 axel 16) förlöpande anslagsyta 17.
Arbetsbordet eller fixturen 2 uppvisar i det visade exemplet en försänkning 18, vid vars kant är anordnad en ringformad ansats 19, vilken uppvisar en övre, mot försänk- ningens 18 inre vänd fastspänningsyta 20 samt en i figurerna nedàtvänd, yttre anslagsyta 21. I anslutning till den ring- formade ansatsen är en ring 22 fastsatt vid ansatsens flänsdel 19'. Den ringformade ansatsen 19, 19' är via en vid arbets- fastsatt vid arbetsbordet. Ringen 22 har den inre sidan formad såsom en bordet 2 medelst skruvar 24 fastskruvad làsring 23 konisk yta 25, avsedd att samverka med husets 3 koniska yta 15. Ringen 22 är vid den yttre kanten utformad med två peri- fera, radiellt riktade fjädrar 26, vilka inspänner och uppbär ïZ_ 10 15 20 25 30 35 40 466 090 ringen 22 i delen 19, 19'. Genom utformandet av dessa fjädrar 25 har ringen 22 och därmed den koniska ytan 25 möjlighet att fjädra i Z-riktningen, dvs. fastspänningsriktningen parallell med den tidigare nämnda axlen 16.
Som visas i fig. 2 har kolven 8 förskjutits uppåt i den cylindriska borrningen 4 mot verkan av en tryckfjäder 27, vars ena änden stöder emot det cylindriska partiets 6 botten och andra ände emot kolvens 8 ovansida. Förskjutningen mot tryck- fjäderns 27 verkan sker med hjälp av hydraulfluid, tillfört genom en borrning eller ledningsanslutning 28. Samtidigt som kolven 8 förflyttas uppåt förflyttas även spännorganen 9 tillsammans med kolven, varvid resp. spännorgans 9 utsprång 14 kommer, vid kolvens 8 översta läge, att stöta emot det cylind- riska partiets 6 nedre, fria kant 29. Genom utsprangets 14 och kantens 29 samverkan kommer resp. spännorgan 9 att svängas inåt såsom visas i fig. 2. Näsorna 12 gar härigenom fria från ansatsen 19 och dess fastspänningsyta 20. I detta läge kan arbetsbordet eller fixturen 2 anbringas på maskinbordet 1 med fastspänningsanordningen så, att fixturens anslagsyta 21 kommer att vila på husets 3 anslagsyta 17, varigenom fixturens 2 läge i Z-riktningen är exakt definierat. Den eftersträvade anliggningen mellan anslagsytorna 17 och 21 är alltid säker- ställd på grund av ringens 22 möjlighet till fjädring när husets 3 koniska yta 15 ingriper med fixturens 2 koniska yta 25. De koniaka ytorna 15 och 25 säkerställer fixturens 2 fixering vid maskinbordet 1 i X- och Y-riktningarna (fig. 2).
Trycket i ledningen 28 sänks därefter, varvid tryck- fjädern 27 tvingar kolven 8 nedåt. Detta innebär att en på respektive spännorgan 9 anordnad kam 30 ingriper med partiets 6 kamyta 7, såsom klart framgår av figurerna, varigenom spänn- organen 9 svänga utåt. Det skall därvid underförstàs att genom kolvens 8 sänkning går spännorganens 9 utsprång 14 fria från partiets 6 nedre kant, vilket möjliggör nämnda utsvängning av spännorganen. Kolvens 8 fortsatta sänkningsrörelse medför att spännorganen 9 helt svängs ut när kammarna 30 glider upp på kamytan 7 och kommer respektive spännorgans nacke 13 att med sin ändyta stödja mot partiet 6 (fig. 1).
Den fortsatta rörelsen hos kolven 8 innebär att näsorna, 12 kommer att genom tryckfjäderns 2? fjäderkraft spänna emot fastspänningsytan 20 och därmed låsa fixturen effektivt vid 4ee 090 . 4 10 15 20 25 30 35 40 maskinbordet 1 i ett väl definierat läge i X-, Y- och Z-rikt- ningarna. Genom att spännorganen i höjd med näsorna 12 direkt via nackarna 13 stöder emot partiet 6 erhålles en optimal läsning av spännorganen i fastspänningsläget.
Ovanför huset 3 och sträckande sig över spännorganen är en cirkulär skyddskàpa 31 anordnad, exempelvis medelst en skruv'32 fastskruvad vid tappen 5. Denna skyddskàpa 31 skyddar anordningen mekaniskt mot skador liksom även i viss man från att förorenas. På känt sätt kan även exempelvis tryckluft eller ren vätska via en kanal 33 i tappen 5 blàsas genom anordningen och ut i anslutning till spännorganens 9 näsor och nackar, därmed effektivt renblasande dessa områden. Vid mon- terad anordning kan ett förutbestämt tryck appliceras i det av vilket eventuell huset 3, kolven B och fixturen 2 avtätade omradet, tryck kan bevakas av en tryckvakt för att indikera trycksänkning och därmed läckage, vilket i sin tur tyder på att fastspänningen ej är riktig och att eventuella föro- reningar kan föreligga mellan de X-, Y- och Z-riktningarna bestämmande ytorna.
Ovan har beskrivits ett exempel pà hur spännorganens 9 rörelse styrs av en kamyta 7 med samverkande kam 30 samt av utspràng 14 med samverkande fri kant 29 hos kolven 6. Det skall naturligtvis underförstás att spännorganens rörelse i en av riktningarna kan åstadkommas med hjälp av fjäderkraft fràn pà lämpligt sätt anbringade fjädrar. I stället för att montera spännorganen 9 ledade direkt på en axel, såsom ovan beskrivits och markerats på ritningarna, kan respektive spännorgan fästas vid kolven 8 medelst exempelvis en bladfjäder, vilken för att förhindra axiell rörelse av spännorganet lämpligen monteras axiellt i förhållande till kolven 8.
Det har beskrivits exempel pà uppfinningen och torde det för fackmannen vara självklart, att det inom ramen för uppfin- ningen är möjligt att variera de olika detaljerna till form och konstruktion liksom montering. Som nämnts kan exempelvis fyra stycken spännorgan 9 användas men är naturligtvis tre och fler än fyra möjliga att använda, fördelade jämnt runt kolven.
Den i Z-riktningen veka koniska ytan, definierad av ringen 22, kan vidare vara anordnad i huset 3 i stället för i ringen 19, 19' (fixturen). Likaså visas i figuren endast en skruv 24 för lasringens 23 fästande vid fixturen 2 men skall det under- “L 466 090 förstås, att ett flertal sådana skruvar används liksom visas en heller regleringssystemet för tryckfluid eller tryckluft.
Användningen av anordningen enligt uppfinningen är naturligt- vis mångsidig och är avsikten den att uppnå en noggrann, repeterbar fastspänning av två föremål vid varandra och är normalt flera anordningar anordnade vid respektive föremål, exempelvis det nämnda maskinbordet.

Claims (6)

466 10 15 20 25 30 35 40 090 1 (ß) Patentkrav
1. Anordning för lösbar och repeterbar, noggrann fast- spänning i X-, Y- och Z-riktningarna av ett första föremål vid ett andra föremål, såsom ett arbetsbord (2) vid ett maskinbord (1), varvid det första föremålet (1) uppvisar ett hus (3) med en stympad konisk yta (15), avsedd att samverka med en mot- svarande konisk yta (25) hos det andra föremålet (2), samt spännorgan (9), vart och ett avsett att vid fastspänning av det andra föremålet vid det första föremålet genom spännorgan- ets svängning med en näsa (12) ingripa med en fastspänningsyta (20) hos det andra föremålet, och uppvisande en nacke (13), anordnad i anslutning till näsan (12), vilken nacke vid näsans ingrepp med fastspänningsytan (20) hos det andra föremålet stöder emot en i huset (3) ingående fast del (6), förhindrande svängning av spännorganet (9) k ä n n e t e c k n a d av att den koniska ytan (15, 25) hos huset (3) eller hos det andra föremålet (2) är eftergivlig i nämnda Z-riktning och att huset (3) är försett med en tvärs den stympade koniska ytans (15) axel (16) förlöpande första anslagsyta (17), samverkande med en hos det andra föremålet anordnad andra anslagsyta (21), entydigt bestämmande det första och andra föremålets inbördes läge i Z-riktningen.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att huset (3) uppbär en i Z-riktningen rörlig kolv (8) och att respektive spännorgan (9) uppvisar ett från näsan (12) och nacken (13) sig sträckande skaft (11), vilket vid sin ände är lagrat vid kolven (8) svängbart omkring en svängningsaxel (10).
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att skaftet intill svängningsaxeln (10) är försett med en kamyta (7) och att huset (3) uppvisar en kam (30) med vilken kamytan (7) samverkar på så sätt, att när kolven (8) och därmed respektive spännorgan (9) förflyttas i en riktning i förhållande till huset (3) svänger spännorganet (9) genom kammens (30) och kamytans (7) samverkan och tvingar näsan (12) till ingrepp med fastspänningsytan (20).
4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e- av att skaftet (11) vid den i förhållande till näsan (12) och nacken (13) andra änden av svängningsaxeln (10) t e c k n a d uppvisar ett utsprång (14), vilket när kolven (8) och därmed 10 'T 466 090 respektive spännorgan (9) förflyttas i andra riktningen i förhållande till huset (3) ingriper med en del (29) därav och tvingar spännorganet (9) att svänga näsan (12) ur ingrepp med faetspänningsytan (20).
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att kolven (8) är rörlig i den andra riktningen mot verkan av en fjäderkraft (27).
6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n- n e t e c k n a d av att huset (3) uppvisar en utanför spännorganens (9) näsor (12) och nackar (13) anordnad skydd- skàpa (3).
SE8701886A 1987-05-07 1987-05-07 Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra SE466090B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8701886A SE466090B (sv) 1987-05-07 1987-05-07 Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra
AT88850160T ATE88398T1 (de) 1987-05-07 1988-05-10 Vorrichtung zum loesbaren und wiederholbaren klemmen von zwei elementen.
EP88850160A EP0291482B1 (en) 1987-05-07 1988-05-10 Device for detachable and repeatable clamping of two objects to each other
DE8888850160T DE3880366T2 (de) 1987-05-07 1988-05-10 Vorrichtung zum loesbaren und wiederholbaren klemmen von zwei elementen.
US07/193,426 US4833760A (en) 1987-05-07 1988-05-12 Device for detachable and repeatable clamping of two objects to each other
JP63113729A JPH0735007B2 (ja) 1987-05-07 1988-05-12 2つの物体を相互に取外し可能にかつ繰返し可能にクランプするための装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8701886A SE466090B (sv) 1987-05-07 1987-05-07 Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8701886D0 SE8701886D0 (sv) 1987-05-07
SE8701886L SE8701886L (sv) 1988-11-13
SE466090B true SE466090B (sv) 1991-12-16

Family

ID=20368447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8701886A SE466090B (sv) 1987-05-07 1987-05-07 Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4833760A (sv)
EP (1) EP0291482B1 (sv)
JP (1) JPH0735007B2 (sv)
AT (1) ATE88398T1 (sv)
DE (1) DE3880366T2 (sv)
SE (1) SE466090B (sv)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4864517A (en) * 1985-06-03 1989-09-05 Computer Graphics Laboratories, Inc. Graphics display system using frame buffers
EP0279874B1 (de) * 1987-02-21 1990-05-16 Dr.-Ing. Rudolf Hell GmbH Einspannvorrichtung fur Bildzylinder
CA1339048C (fr) * 1988-03-25 1997-07-29 Jerome Pugliesi-Conti Dispositif de jonction par clipsage de deux pieces par emboitement
JP2906058B2 (ja) * 1988-08-23 1999-06-14 株式会社森精機製作所 工作機械のテーブル装置
US4944629A (en) * 1989-03-14 1990-07-31 Acustar, Inc. Quick change tool holder
GB9005074D0 (en) * 1990-03-07 1990-05-02 Aubrey Martin J Coupling
DE4010653A1 (de) * 1990-04-03 1991-10-10 Lebrecht Horst Dipl Ing Fh Zentrierende spannvorrichtung
DE4135418A1 (de) * 1991-10-26 1993-05-27 Emil Stark Gmbh Spannvorrichtung zum spannen einer aufspannplatte auf einer traegerplatte fuer bearbeitungsmaschinen
US5271286A (en) * 1992-09-17 1993-12-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Spline screw multiple rotations mechanism
US5520476A (en) * 1993-06-18 1996-05-28 Astro Aerospace Corporation Tie-down and release mechanism for spacecraft
GB2288152B (en) * 1994-04-07 1997-09-24 Cash Read Simon Hydrostatic release device
US5456027A (en) * 1994-04-08 1995-10-10 Vincent G. Tecchio Athletic shoe with a detachable sole having an electronic breakaway system
US5797306A (en) * 1995-05-01 1998-08-25 Marathon Electric Mfg. Corp. Lamination notching apparatus
US5727342A (en) * 1996-04-18 1998-03-17 Wain-Roy, Inc. Hydraulic latch pin assembly for coupling a tool to a construction equipment
DE19636375A1 (de) * 1996-09-09 1998-03-12 Emil Stark Schnellverschluß für eine Palette unter Späneflug
DE29702577U1 (de) * 1997-02-14 1997-08-28 Stark, Emil, Götzis Schnellspannzylinder mit Flüssigkeitsablauf
DE19716800A1 (de) * 1997-04-22 1998-10-29 Stark Emil Werkstückspannung über Einzugsnippel
US6059353A (en) * 1998-04-03 2000-05-09 Radloc Enterprises, Llc Apparatus for releasably securing a vehicle component
US6089674A (en) * 1998-04-03 2000-07-18 Radloc Enterprises, Llc Lockable wheel spindle assembly
JP3338669B2 (ja) 1999-08-03 2002-10-28 株式会社コスメック データム機能付きクランプ装置
US6431785B1 (en) 2000-06-05 2002-08-13 Wec Co. Direct pin quick coupler
JP2002361533A (ja) 2001-06-07 2002-12-18 Kosmek Ltd データム機能付きクランプ装置
DE10331423A1 (de) * 2003-07-10 2005-02-10 Stark Spannsysteme Gmbh Verfahren zum Spannen von Paletten oder Werkstücken auf Werkzeugmaschinen oder dergleichen
KR100534713B1 (ko) * 2003-11-12 2005-12-07 현대자동차주식회사 유압식 타이어 구조
EP1579948B1 (de) * 2004-03-22 2006-10-04 Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Spanneinrichtung
IT1399382B1 (it) * 2010-03-29 2013-04-16 Scm Group Spa Dispositivo.
US8991006B2 (en) 2012-04-27 2015-03-31 Macneil Ip Llc Two-piece vehicle floor cover retention device
US8851551B1 (en) 2013-06-12 2014-10-07 Macneil Ip Llc Vehicle floor cover retention system and device
SE538609C2 (sv) 2015-01-20 2016-10-04 Sundström Erik Device for detachable and repeatable positioning of two objects in relation to each other
US9199567B1 (en) 2015-03-27 2015-12-01 Macneil Ip Llc Vehicle floor cover retention device with spiked base
US9610880B2 (en) 2015-07-29 2017-04-04 Macneil Ip Llc Multi-vehicle retention grommet

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2458015A (en) * 1944-06-30 1949-01-04 Gordon S Mcdonald Eyeglass wiping device
US2490636A (en) * 1949-06-06 1949-12-06 Klein Sam Spectacle lens cleaner
US2658221A (en) * 1950-10-28 1953-11-10 Ida J Nicoli Device for manual cleaning of venetian blind slats
US2723412A (en) * 1953-05-12 1955-11-15 Forrest W Harris Cleaning device
US3300171A (en) * 1965-04-14 1967-01-24 Aid Corp Quick-release hold-down device
US3311188A (en) * 1965-08-19 1967-03-28 James G Gutshall Automatic opening seat belt fastener
DE2732355A1 (de) * 1977-07-18 1979-02-01 Philipp Geb Toepfer Norma Reinigungsgeraet fuer brillen
SU812989A2 (ru) * 1978-05-04 1981-03-15 Предприятие П/Я А-7569 Замковое устройство
DE3025157A1 (de) * 1980-07-03 1982-01-28 A. Römheld GmbH & Co KG, 6312 Laubach Spannelemente, insbesondere zum festspannen von werkstuecken oder werkzeugen auf werkzeugmaschinen
DE3100854A1 (de) * 1981-01-14 1982-08-12 Wilfried 4800 Bielefeld Strothmann "schnellspannvorrichtung fuer oberwerkzeuge an pressen"
US4546517A (en) * 1981-09-11 1985-10-15 Caniglia Joseph E Wiping device
US4434520A (en) * 1981-09-11 1984-03-06 Caniglia Joseph E Eyeglass wiping device
JPS58186589A (ja) * 1982-04-27 1983-10-31 富士通フアナツク株式会社 工業用ロボツトのハンド交換装置
US4512068A (en) * 1982-08-23 1985-04-23 Cincinnati Milacron Inc. Pallet receiver with compliant pin and socket registration
SE440618B (sv) * 1983-04-12 1985-08-12 Schedwin Sven Erik Fastspenningsanordning, i synnerhet for fastspenning av arbetsbord, fixturer eller liknande pa ett underlag, sasom maskinbordet i en bearbetningsmaskin
JPS6094434U (ja) * 1983-11-30 1985-06-27 三菱重工業株式会社 位置決めクランプ装置
DE3347423A1 (de) * 1983-12-29 1985-07-11 Rudi 4018 Langenfeld Kirst Vorrichtung zum automatischen auswechseln und kuppeln von greifern an robotern oder handhabungsgeraeten
JPS60194437U (ja) * 1984-06-04 1985-12-25 安田工業株式会社 パレツト把握装置
US4643410A (en) * 1985-04-15 1987-02-17 American Machine & Science, Inc. Coupling construction and clamp therefor
DD250828A3 (de) * 1985-07-31 1987-10-28 Werkzeugmasch Forschzent Befestigungsvorrichtung an einer werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0291482A1 (en) 1988-11-17
DE3880366D1 (de) 1993-05-27
ATE88398T1 (de) 1993-05-15
SE8701886D0 (sv) 1987-05-07
DE3880366T2 (de) 1993-07-29
JPS6411743A (en) 1989-01-17
EP0291482B1 (en) 1993-04-21
SE8701886L (sv) 1988-11-13
JPH0735007B2 (ja) 1995-04-19
US4833760A (en) 1989-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE466090B (sv) Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra
US4577847A (en) Clamping device
US11298797B2 (en) Wheel fixture
US8061717B2 (en) Positioning and clamping device for tools and/or workpieces
KR101053777B1 (ko) 척 및 척에 분리 가능하게 장착 가능한 팰럿을 갖는 클램핑장치
US5906378A (en) Coupling adapter
EP0525699A1 (en) Industrial robot
KR20180003450A (ko) 클램핑 디바이스
KR102158959B1 (ko) 샤프트의 자동 교체를 위한 방법 및 시스템
US4489926A (en) Workpiece supporting and clamping universal device
US4477975A (en) Adjustable remote center compliance device
KR19980032481A (ko) 부속장치를 고정하기 위한 중공이 있는 원뿔형 장치
CN208495831U (zh) 多功能快换卡盘装置
ATE84250T1 (de) Praezisionsbearbeitungsmaschine mit einer stange zum bestimmen der mittelwertachse eines zylindrischen loches.
US4944629A (en) Quick change tool holder
US3962832A (en) Fluid responsive, leverage operated chuck
EP0602724B1 (en) Device for the axial support of a rotatable body, and positioning device provided with such a device
KR20110075640A (ko) 범퍼빔용 클램핑 장치
US4509264A (en) Sensing head with overload protection
SU1373490A1 (ru) Устройство дл сверлени взаимосв занных отверстий
CN218747260U (zh) 一种球形铰链万向关节机构
CN211137192U (zh) 一种新型机械手结构
CN219476646U (zh) 一种晶圆搬运装置及晶圆加工设备
US4683354A (en) Apparatus for supporting and aligning equipment
SU1242314A1 (ru) Устройство дл предохранени инструмента от поломок при обработке отверстий (его варианты)

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8701886-7

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed