SE437050B - Till en lastmaskin applicerbart grevaggregat for mindre grevarbeten - Google Patents

Description

6203459-6 styva grävarmen vid denna konstruktion saknar förmåga till an- passning för applicering till olika redskapsbårare. och då aggregatets rörelseförmåga inskränker sig till en kombination av stativets höjning och sänkning samt grävarmens svängning kring vertikalaxeln blir grävarmens manövrerbarhet begränsad.

FR-B-1 453 255 visar en traktorburen. bakmonterad grävapparat, vilken omfattar en kring en väsentligen vertikal axel svângbar inre armdel, samt en till denna ledbart ansluten. en grävskopa uppbârande yttre arm. vilken år utformad i två delar där den ena âr teleskopiskt förskjutbar i axiell riktning i den andra.

På detta sätt kan längden av den yttre grävarmsdelen vid detta grävaggregat ändras, men denna justerbarhet medför inte att gråvarmens symmetrilinje ändras på något sätt.

Inte ens genom en kombination av detaljer från sagda äldre publikationer kan någon variation eller ändring av grävarms- symmetrin uppnås, varigenom en sådan kombination fortfarande kommer att ha brister beträffande anpassbarhet till olika redskapsbärare och smidighet och räckvidd.

GB-A-1 498 704 beskriver ett fordon omfattande en ram som upp- bär ett arbetsredskap. t.ex. en grävskopa, varvid fordonsramen uppbär en höj och sänkbar armkonstruktion, vilken vid sin yttre ände uppbär en i tvärriktniningen orienterad styrning för en i tvârriktningen rörlig vertikal axel. som i sin tur uppbär ett kring sagda vertikala axel svängbart hus. till vilket en stel grävarms inre ände är ledbart fäst. Vid den yttre änden av grävarmen är anordnat en ledbar skopa.

Den höj- och sänkbara armkonstruktionen vid detta aggregat kan närmast jämföras med lastarmen på en lastmaskin, men även om man skulle påstå att den är likvärdig med den inre delen av en grävarm. är dess konstruktion sådan att den saknar förmåga att uppnå de fördelar som eftersträvas beträffande anpassbarhet till redskapsbärare och smidighet.

Upbfinninqens ändamål och viktigaste kännetecken &203lf59-6 Ändamålet med uppfinningen är nu att erbjuda ett till en lastmaskin applicerbart gråvaggregat, av inledningsvis be- skrivet slag, vilket uppfyller alla dessa krav och detta har uppnåtts därigenom att aggregatet har givits de kännetecken som framgår av bifogade patentkrav 1. geskrivging av ritninggrna Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till i bifogade ritningar visade utföringsexempel.

Figur 1 visar i en schematisk sidovy av en traktorlastare med ett därpå applicerat grävaggregat i framåtsträckt läge.

Figur 2 är en förstoring av en detalj av sammankopplingen mel- lan lastmaskinens lastarm och grävaggregatet enligt figur 1.

Figur 3 visar det fristående grävaggregatet enligt upp- finningen i sidovy.

Figur L visar i större skala en föredragen utföringsform av bakre delen av grävaggregatet enligt uppfinningen i en vy från sidan.

Figur 5 är en vy ovanifrån av den i fig 4 visade delen av grävaggregatet.och Figur 6 visar grävaggregatet enligt uppfinningen i fristående läge.

Beskrivning av gtföringsexemgel I figur 1 visas schematiskt en traktorlastare 1 med lastarm 2. som vid sin yttre ände är försedd med kopplingsorgan 3 för sammankoppling med snabbkopplingsfâsten 4 anbragta vid ena än- den av ett grävaggregat 5 enligt uppfinningen. Det är att märka att trakturlastaren kan ersättas mad varje annan lämplig lastmaskin försedd med en motsvarande godtyckligt placerad lastarm.

Grävaggregatet 5 kopplas således till den aktuella last- maskinen med hjälp av en lättmanövrerad snabbkoppling av tidigare känt slag. vilken dock har kompletterats med sta- biliserande klackar, vilka visas vid B i figur 2. samt med 8203459-6 andra förstärkningsåtgärder av lämpligt slag. När kopplings- organet 3 köres in mot snabbkopplingsfästena 4 och lyftes kommer det därpå anbragta grävaggregatet automatiskt att pla- ceras i rätt läge varefter man endast behöver säkra kopplingen med två icke visade låsbara sprintar.

Själva grâvaggregatet 5 omfattar en med snabbkopplingsfästena 4 förenad platta 7 försedd med konsoler, vilka uppbär en ver- tikal svängningsaxel 8. På denna vertikala svängningsaxel B är vridbart lagrad en konsol 9, som uppbär en kring en första horisontell axel 10 svängbart lagrad grävarm 11. samt ett kring en högre belägen, andra horisontell axel 12 svängbart stag 13, vilket med sin motsatta ände är ledbart fäst till ett på grävarmen på ett avstånd från dennas lagring 10 anordnat fäste 14. I detta fäste 14 är också anbragt ena änden av en hydraulcylinder 15, inrättad att med sin andra ände verka på en länk 16, som överför rörelse till en vid grävarmens yttre ände ledbart anbragt grävskopa 17. Överföring av rörelsen till skopan är ej kritisk för uppfinningen utan olika konven- tionella metoder kan användas.

Av figur 3 framgår tydligare att såväl grävarmen 11. som sta- get 13 båda är teleskopiskt justerbara, och båda enheterna kan utgöras av fyrkantrör eller runda profiler. vilka företrädes- vis är försedda med samverkande styrningar t.ex. i form av i endera röret anordnade styrklackar. som anligger mot det andra röret. eller med hjälp av påsvetsade profiler med gafflar eller liknande.

Genom denna justerbarhet kan man inte bara ställa in gräv- armens längd i förhållande till aktuellt grävarbete, utan man kan även justera grävarmens arbetsområde med bl.a. större grävdjup. Detta förhållande förbättras ytterligare av det fak- tum att den yttre delen av grâvarmen 11 är bockad ca 150. vilket medför att man får större grävrörelse vid oförändrad grävarmslängd.

I figurerna 4 och 5 visas i en schematisk sidovy och i en schematisk vy ovanifrån i större skala grävaggregatets kopp- azozass-6 S' lingsdelar, svängningsaxlar, övre delen av grävarmen samt staget. och i figurerna antyds en lämplig lösning av gräv- armens resp. stagets inställbarhet, varvid grävarmens resp stagets två delar 11a,11b resp 13a.13b skjuter in teleskopiskt i varandra och år låsbara i noggrannt definierade inbördes lä- emeller- med hjälp av bultar 18. Denna visade lösning är bara en av många möjliga utföranden, varvid man i stället gen. tid kan ha steglös inställbarhet genom teleskopiskt att de två samverkande profilerna är försedda med samverkande gängor, eller med externa förställningsdon av olika typer.

I figur L visas vid översidan av konsolen 9 en axeltapp 19.

Denna axeltapp 19 är avsedd att samverka med en hydraul- cylinder 2U, vilken med sin motsatta ände är fäst vid en ovan- för plattan 7 belägen horsiontell profil 21, vilken sträcker sig vinkelrätt ut från grävarmen. Genom att hydraulcylindern 20 sålunda kan placeras på ett sådant sätt att dess kraft an- griper grävarmens konsol 9 i en punkt 19 belägen mycket nåra dess svängningsaxel 8. kommer man att få en mycket stor sväng- ningsrörelse. Genom att svängningsaxeln B dessutom är belägen på avstånd från plattan 7 och hydraulcylindern 20 är belägen ovanför svängningsaxeln 8 men under den övre profilen 21, kom- mer inte heller denna stora svängningsrörelse att hindras av dessa delar.

Den visade lösningen av drivningen av grävarmens svängning kring den vertikala svångningsaxeln B är likaså bara ett av många möjliga utföringsexempel. varvid det väsentliga är att hydraulkolvens angreppspunkt ligger nära gråvarmens vertikala svångningsarm. Det är sålunda inom ramen för uppfinningen möjligt att förse profilen 21 med en konsol som sträcker sig i varvid hydralcylindern fästes i samma riktning som grävarmen, denna konsol. Härigenom kan man få väsentligen rät vinkel mellan grävarmen i dess "noll-läge" och hydraulkolven. Vidare är det möjligt att placera angreppspunkten på motsatt sida av svängningsaxeln relativt grävarmen, och man kan även tänka sig med en en eller flera hydraulkolvar eller till och hydraul- motor, som samverkar med andra drivorgan, såsom kuggstänger, drivkedjor o.s.v. 8203459-6 I figur B visas i en principskiss från sidan hur gräv- aggregatet 5 kan förses med stödben 22, vilka antingen kan vara' löstagbara och lätt monterbara då grävaggregatet skall kopplas loss från den lastmaskin på vilken den år anbragt eller vilka stödben kan vara svângbart anbragta till konstruk- tionen i eller i nårheten av plattan, så att de kan fällas upp och fästas utefter grävarmen då aggregatet år monterat på en bärmaskin.

Genom den kompakta konstruktionen där alla delar och komponen- ter är bundna till den centrala plattan 7, utgör grâvaggre- gatet enligt uppfinningen en anordning som uppfyller de in- ledningsvis beskrivna kraven på ett enkelt och effektivt sätt.

Placeringen av svängningsrörelsens hydrauldrivning ovanför svângningsaxeln och placeringen av den vertikala svângnings- axeln på ett avstånd från plattan. som dock är så kort att stabiliteten blir stor, medför att man får en mycket stor hinderfri svångningsrörelse.

Staget 13 stabiliserar grâvarmen 11, som därför kan ha rela- tivt klena dimensioner, samtidigt som staget medger justering av aggregatets arbetsområde, genom dess inställbarhet.

Placeringen av hydraulkolven långt bak 'medför att den av hydraulkolven utövade kraften kan utnyttjas mycket effektivt.

Vid grävaggregatet enligt uppfinningen gör placeringen av infästningen för grävarm och reglerstag att man kan utnyttja reglerstagets fördelar maximalt då man justerar ut staget och vinkeln mellan vertikalrör och gråvarm ökar. Gråvarmen blir på detta sätt lägre och man_ kan nå långt in under hus och liknande. Den av grävarmen uppburna skopan kan härvid tiltas alldeles invid redskapsbâraren. Redskapskolvarna kan därför utnyttjas maximalt.

Detta kan inte uppnås vid de inledningsvis nämnda äldre anordningarna; t.ex. enligt GB-A-1 496 704 till följd av att avståndet mellan infästningen av grâvarm och dennas kolv är kort och en stor del av gråvarmens stomme och massa ligger u - 8203459-6 långt över kolvens infästning. Det korta avståndet mellan infästningen av grävarmen och dennas kolv. vilket är mycket mindre än vid ansökningsföremålet, medför också betydligt sämre justeringsmöjligheter, vilket medför att grävrörelsen blir avsevärt kortare. Grävkraften blir därmed också sämre. vid uppfinningsföremålet gör bockningen av grävarmen och dess justerbarhet det möjligt att svänga grâvarmen och samtidigt tilta redskapsramen. vilket medger åtkomlighet i mycket svår- tillgängliga utrymmen. Detta kan inte åstadkommas med t.ex. den brittiska anordningen eftersom denna saknar bockning av grävarmen.

Eftersom justeringsmöjligheten med kolven hos det brittiska redskapet blir starkt begränsad kommer också den grävgeometri som kan uppnås att bli betydligt mera begränsad än vid ansökningsföremâlet. Detta har dels betydelse då staget är utjusterat eftersom vid ansökningsföremålet man då kan erhålla mycket stort grävdjup, dels har det betydelse då staget är injusterat då man får mycket stor fri avlastningshöjd. samtidigt som skopan p.g.a. placeringen 'avsymmetrilinjen går längre ut vid denna injustering och får större räckvidd.

Uppfinningen är inte begränsad till de i bifogade ritningar visade och i anslutning därtill beskrivna utföranden utan en lång rad modifikationer är möjliga inom ramen för efter- följande patentkrav.

Claims (2)

azmzuse-6 g PATENTKRAV

1. Till en lastmaskin t.ex. traktorlastare applicerbart gräv- _aggregat för mindre grävarbeten, och av det slag som omfattar en kopplingsanordning (4). avsedd att sammankopplas med sagda lastmaskin och med en relativt grävarmens sträckning väsent- ligen vinkelrätt svängningsaxel (8). en kring svängningsaxeln svängbart lagrad konsol (9) med ledaxlar (10,12) kring vilka är ledbart anbragta en justerbar gråvarm (11) resp. ett denna överliggande stag (13). en vid grävarmens fria ände anbragt gravskopa (17), vilken är manövrerbar genom en drivanordning (15). och minst en hydraulkolv (20) inrättad att åstadkomma grävarmens svångning kring svängningsaxeln och anordnad att överföra svängkraft till grâvarmen på kort avstånd från sväng- ningsaxeln, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att konsolens (9) ledaxlar (1U,12) för gråvarm och stag är be- lägna på stort inbördes avstånd ovanför varandra längs en tänkt linje på avstånd från och väsentligen parallell med svängningsaxeln (8), samt att grävarm (11) och/eller stag (13) är utformade individuellt lângdinställbara (11a;11b resp. 13a,13b), for möjliggörande av snabb anpassning av aggregatet För applicering på olika lastmaskiner och för snabb justering av grävarmens geometri i förhållande till varierande gräv- Förhållanden och -lägen.

2. Grävaggregat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v. att grävarmen (13) vid sin yttre ände är bockad neråt.