JPH0213618A - 関節式の連結構造を有するクレーン型機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧掘削機のような関節式クレーン型式の機
械に関し、特に、ブームと、スティックと、互いに関節
式に接続された工具アクツチメ：・トとを備え、上記ブ
ームに対して１又は複数のスティックを交換可能に接続
し得る型式の機械に関する。

（従来の技術及びその課題） 典型的な掘削機又は同様の重荷重用装置は、関節式ブー
ムの形態とした取付はアームと、該ブーム上に旋回可能
に取り付けられたスティックとを備え該スティックの端
部にはバケツ）・、ブレード、シャー、グラプル、フォ
ークその他の工具アタッチメントが取付けられる。同一
面内にて該スティックを昇降させる油圧シリンダが取付
はアーム上に取り付けられている。工具とスティック間
に接続された工具シリンダにより工具アクッチメン１−
の作動、即ち、バケットの昇降、シャーの開閉等を行う
。

作業のため、異なる工具アクッチメン１−が必要きされ
ることが多い。これら工具アタッチメン］・が同じ掘削
機またはその他同様の装置に取り付けられる場合には、
工具アタッチメントをスティックから取り外し、又はス
ティックをブームから取り外し別の工具アタッチメント
又はスティックと交換しなければならない。スティック
はブームから取り外して、別のスティック、例えば、長
さ又は幅寸法の異なるスティック又は別の工具アタッチ
メントと一体に形成されたスティックと交換する。枢着
ピンがブームの末梢端とスティック間の関節式継手から
打ち込まれ又アイピンがスティックとスティック・シリ
ンダ・ロッドの接続部から打ち込まれる。次いで、交換
するスティックを操作して枢着ピンを所定位置に戻し又
アイピンも所定位置に打ち込んで戻す。その後、掘削機
本体から工具シリンダまで油圧配管を配設する。スティ
ックとブームを整合させることは難しい。この操作には
、熟練した数名の作業員が必要であり、１時間以上もの
時間がかかる。

迅速脱着機構は例えば、異なる寸法又は形状のパケット
を交換を容易にするためにスティックの工具アクノチメ
ントの端部に使用されるものが周知である。これは、特
に、バック・ホウに作業現場にて取り付けることを目的
としている。しかし、スティックとブーム間に使用する
ための満足し得る迅速脱着機構は提案されていない。

例えば、鋼スクラツプをリサイクルするための大型シャ
ーの場合のように、スティックと一体に形成された形態
の工具アタッチメントを使用しなければならないことが
多い。シャーとスティックを一体の形態に形成したもの
は、スティックと交換可能なシャー、即ちピンを介して
取り付けられるシャーとを組み合わせた形態のものより
はるかに優れていることが広く認められている。シャー
とスティックを一体に形成した場合の構造上の有利な点
及び一体型のシャー・スティックは取付は及び取り外し
のコストが比較的低廉で済むために少なくとも従来は、
かかる一体型の構造のものの方が優れていた。鋼スクラ
／プ処理作業においてシャーからグラプル、クラム・シ
ェルその他の工具アタッチメントを迅速にしかも作業員
の手を煩わせことなく交換しなければならないことが多
い。

しかし、これは、その作業に使用される掘削機のブーム
に対してスティックを迅速に脱着するための手段がなけ
れば行うことが出来ない。

ホイール・ローダにおいて、ローダのアームとバケｙト
間に現在使用されている迅速脱着機構をブームとスティ
ック間に使用したならば、かかる脱着機構はスティック
の長さに亘って遊びが増幅されるため、スティックは幾
分ふらつく傾向となる。

従って、本発明の目的は従来技術の欠点を解消し、機械
のブームに対して各種のスティックを迅速に取り付け、
取り外すための関節式クレーン型式の機械を提供するこ
とである。

本発明の別の目的は、スティックを操作することにより
脱着を行う必要がなく、最小の作業員の数にてスティッ
クを交換することが出来ると共に、確実かつ安定的に取
り付けることが出来る適当な迅速脱着機構を備えた機械
を提供することである。

本発明の１つの特徴によると、油圧掘削機のような関節
式クレーン型式の機械は、基部と、該基部に旋回可能に
取り付けられたオーバキャリッジであって、該オーバキ
ャリッジを略垂直面内にて旋回させるための駆動手段を
有する前記オーバキャリッジと、基端が前記キャリッジ
に枢動可能なように取付けられ、略垂直の円゛弧に沿っ
て動くブームと、前記円弧内にて前記ズームを昇降させ
るブームシリンダ又は同等の手段と、基端が前記ブーム
の末梢端に旋回可能なように取り付けられたスティック
と、スティックの末梢端に取付けられる工具と、及びス
ティックをブームに対して旋回させるためのスティック
・シリンダ又はその他の同等の手段とを備えている。ブ
ームの末梢端には、関節式の迅速脱着シューが取り付け
られており、かみ合い構造体がスティックの基端に固定
され、スティックが上記迅速脱着シューに取り外し可能
なように接続されるような構造にしである。

好適な実施例において、上記かみ合い構造体は、横方向
のグラブピン及び雄型整合部材を備えている一方、迅速
脱着シューは該シューの片側に配設され、該側部方向に
開口してグラブピンに係合するグラブフックを備えてい
る。該フックはグラブピンを中心として回転可能である
。この迅速脱着シューは又、互いに横方向に対向状態に
配設されて上記雄型整合部材を受け入れ、両部材同士を
整合させてかみ合い係合させるための一対の雌型整合部
材を備えている。これらの雄型及び雌型整合部材により
迅速脱着プレート及びこれにかみ合う機構が整合状態に
なったならば、シュー上の一対の横方向グラブピンがか
み合い構造体のかみ合い凹所に嵌入し、かみ合い構造体
は引っ張られてジョーと係合する。該グラブピンはグラ
ブフック上を摺動する。歯車機構がシュー上及びかみ合
い構造体上にて揺動して互いに係合し、横方向の遊び、
即ちふらつきを阻止する。

スティックが一体に形成されたスティック・シャー機構
であり、その工具がステインクの末梢端に一体に形成さ
れたジョーを有する油圧式シャーである場合、本発明の
上記改良点は特に有効である。

（実施例） 本発明の上記及びその他多くの目的、特徴及び利点は、
添付図面に関する好適実施例についての以下の詳細な説
明から一層良く理解することが出来るであろう。

第１図を参照すると、クレーン型式の掘削機１０がアン
ダキャリッジ１２と、オーバキャリッジ１４と、正面ア
タッチメント１６とを備える状態で図示されている。該
アンダキャリッジ１２は基本的にトラック及びローラ組
立体１８及び車体と回転軸受け組立体２０から成ってい
る。掘削機１０のオーバキャリッジ１４は機械１０の原
動機及び油圧装置を収容するエンジン室２２と、運転手
室２４と、旋回動作可能なようｔこ車体及び回転軸受け
２０上に取り付けられたプラットフォーム２６と、及び
運転手室２４から遠方の側に設けられたカウンタポイズ
２８とを備えている。

掘削機１０の正面アタッチメント１６は基端が枢着ピン
３２によりオーバキャリッジ１４に取り付けられたドッ
グレッグ・ブーム３０にて形成されている。ブームシリ
ンダ３４はその一端がプラットフォーム２６に取り付け
られる一方、そのロンド端はブーム３０の円弧状部分に
接続されている。

以下により詳細に説明する迅速脱着シュー３６はブーム
３０の末梢端に旋回可能に取り付けられている一方、ス
テイソクンリンダ３８はその一端がブーム３０に取り付
けられ、シリンダロッドはブーム３０の末梢端の取り付
は部分から離間させた箇所にて迅速脱着シュー３６に結
合されている。

スティックシャーの形態にしたスティック４０はその基
端が迅速脱着シュー３６に取り外し可能なように取り付
けられており、その末梢端にはシャー４２が一体に形成
されている。該シャー４２はスティック４０と一体に形
成された固定ジョー４４を有し、さらにスティック４０
に枢動可能に取り付けられて上記固定ジヲー４４を開閉
させる可動ジョー４４を有している。該固定ジョー４４
はシャーシリンダ４８により旋回させる。

詳細には図示していない油圧管はオーバキャリッジエ４
かもシリンダ３４．３８．４８まで伸長し、これらシリ
ンダを伸長させ及び後退させる。これら油圧管には、任
意の従来型式の迅速脱着接続具が取り付けられている。

スティック４００基端上の接続具５０によりスティック
４０はブームに対して迅速に脱着することが可能となる
。第２図及び第３図に図示するように、迅速脱着シュー
３６は枢着ピン５１によりブーム３０の末梢端に取り付
けられている。この枢着ピン５１はブーム端部の穴に嵌
入し、がっシュー３６内に回転可能に軸支されている。

アイピン５２がスティックシリンダ３８のロッド上のア
イを通って伸長し、かつ同様にシュー３６内に軸支され
ている。迅速脱着シュー３６はピン５１．５２が貫通す
る一対の側壁板５４、及び横方向に固定された主プレー
ト５６にて形成されている。−対のグラブフック５８は
主プレート５６の末梢面に取り付けられ、スティックシ
リンダ３８が取り付けられる部分の最寄りの端縁方向に
伸長している。これらグラブ７ツクは末梢方向に伸長し
、各々が湾曲したフック面６０及び該フック面６ｏから
基端方向に伸長する傾斜した箔動面６２を有している。

グラブフック５８は第５図に図示するように互いの方向
に傾斜し、その末梢端により大きい空隙を備え、接続具
５０を把持する。−組みの歯車ラック６４が主プレート
５６の末梢側部に固定されかつ該主プレート５６に対し
て直角に横方向に伸長している一方、−組みの歯車ラッ
ク６６は該主プレート５６に対して直角に横方向に伸長
している。この実施例において、ラック６４．６６は平
行四辺形を形成しているが、これ以外の形状も本発明の
範囲に属するものである。

以下に説明するロック止め組立体を収容するための空隙
穴６８が主プレート５６に形成されている。

一対の雌型整合部材７０がシュー３６の両側部から末梢
方向に伸長し、グラブフック５８が位置決めされた末端
部の箇所から約１７２の距離の箇所に位置決めされてい
る。シリンダ取り付は具７４は２つの空隙穴６８の間に
て主プレート５６に固定されている。

ロック止め組立体７６はツユ−３６内に嵌入すると共に
、正面フレーム半体７８及び後部フレーム半体８０を備
えている。一対の引き抜きポルト８２．８４がフレーム
７８．８０を貫通して位置決めされており、対向状態に
ねじが形成された頂部及び底部半休にて形成されている
。細長いねじ付きナツト８６はそれぞれ各７レ一ム半体
７８．８０内に回転可能に取り付けられており、各々は
その外面に固定された回転可能なウォーム歯車８８を有
している。ウオーム歯車モータ９０は各フレーム半休７
８．８０上に取り付けられ、各々がその出力軸上のウオ
ーム歯車ビニオン９２を駆動する。ピニオン９２は関係
する歯車８８を回転させる。

ロック止め機構シリンダ９４はその一端が正面フレーム
半休７８に取り付けられている一方、その他端はシリン
ダ取り付は手段７４に取り付けられている。リンク機構
９６が２つのフし・−ム半体７８．８０上に関節式に接
続されている。正面フレーム半休のポルト８２はシュー
の壁板５４を通って伸長するピン９８上ら軸支されたア
イを有している。他方のポルト８４はアイピン５１上に
軸支された対応するアイを有している。これらのポルト
８２．８４はそれぞれの空隙穴６８を通って伸長してい
る。一対の横方向ピン１００．１０２が２つのポルト組
立体８２．８４の上部アイを通って固定され、かみ合い
構造体をスティックの接続具５０内に嵌入させる働きを
する。図面が繁雑にならないよう４．モータ９０及びシ
リンダ９４に対する油圧接続部分は省略されているが、
これらは当業者には明らかであろう。

スティック接続具５０は一対の細長い側板１０４を有し
、主プレート１０６がその細長い側板１０４の間を伸長
している。横方向ウェブ１０８が主プレート１０６の上
方にて側板１０４の間を伸長し、スティック４０の本体
部分に取り付けられている。

一対の丁字形の空隙穴１１０が設けられており、ロック
止め組立体７６のピン１００．ｘ０２を嵌入させ得るよ
うにしである。一対の平行な７ランジ１】２が主プレー
ト１０６及びウェブ１０に固定されている。第４図に図
示するように、これら７ランジ１１２の一方は、スティ
ックの中心線付近に位置決めする一方、もう一方のフラ
ンジはスティック４０の中心線から片側にずらして位置
決めすることが出来る。このことは、ボルト組立体８２
．８４はスティックの中心線からずらした中心線を有す
ることを意味する。

７ランジ１１２には、ピンｉｏｏ、１０２を受け入れる
だめの一対の縦方向切り欠き１１４が形成されている。

この切り欠きの詳細も又第６図に図示されている。

第２図及び第３図に図示するように、側板１０４の一方
は主プレート１０６の前縁を越えて伸長し、グラブピン
１１６は第５図に仮想線で図示するように７ツクの表面
６０上に受け入れられている。

縦方向の歯車ラック１２０及び横方向の歯車ラック１２
２は主プレート１０６の基端面上に位置決めされ、これ
らは第３図に実線で図示するようにシュー３６の歯車ラ
ック６４．６６とかみ合う。

さらに第２図及び第３図に図示するように、縦方向ラッ
ク１２０は前側半体及び後側半体に分割されており、雄
型整合部材１２４が関係するラック１２（）の２つの半
体間にて主プレート１０６の各側部上に固定されてい乙
。ご爪・”′）整合部材１２４は面取りした基端面】２
６を有している。このことは、雄型部材１２４は関係す
る雌型整合部材７００位置の間にて互いｉ″′対向状態
に゛ｒ接続具上に位置決めされていることを意味する２
、 本発明の迅速脱着機構・ｎ作ξ１壮１゛ノーてざらに例
えば、第３図、第５図及び竿６図といつｌ−添付図面を
参照しながら以下に説ｉ用する、 オペ１ノータがスティックをブーム２０上に取り付けよ
うとする場合、オペレータは、シリンダ３４．３；（を
介してブー／’ａ没びＪＢ速脱着シュー３６を操作し、
グラ、／）：・り５８を接続側板１０４の間でか′）グ
ラブピン１１６のＦ力に位置決めする。

これＣ，：）のグラブフック５ｇは第５図に図示するよ
うに、その自由端か〃いに接近しており、整合状態が良
くない場合、挿入し２得るようになっている。

次に、オペレータはブーム３０を上方に旋回させてグラ
ブピンが丸味を付けたフックの表面６０に接触し得るよ
うにする。次にご、ズームが持ち上がったならば、ステ
ィック４０及び関係する接続具５０は旋回して７ユー３
６に接触する。ここで、雄型整合部材のガイドブロック
１２の面取り加工面１２６は雌を整合部材７０の面取り
加工面７２にかみ合う。スティック４０及び接続具５０
が下方に旋回し続けると、これら整合部材７０．１２４
はスティック４０及び接続具５０を真っ直ぐにし、その
結果、ラック６４．６６及び１２０の歯は互いにかみ合
う状態にて係合しあう。このにめ、この構造体によれば
、アタッチメントと又テインクが互いに真向いの状態に
なく、又は水平な地面上Ｉこ位置決めされていない場合
であっ−〔も、オペレータは手助けを必要とせずｌこフ
ンク掛けを行うことが出来る。

グラブフック５８及びグラブピン１１６、並びに雄型及
び雌型整合部材１２４．７０がスティック接続具５０を
シュー３６と略整合状態ｔこしたとき、ロック止め組立
体７６は接続具５０を切り欠き１１４内に嵌入させ、該
接続具５０を引っ張って第３図に図示するように確実に
係合させ、ラック６４．６６の歯が接続具１２０．１２
２の歯と互いに嗜み合うようにする。。

接続具５０及びシュー３６が略整合状態になった場合、
グラブピン］１６はグラブフック５８の湾曲したフンク
面から傾斜した側面６２に沿って基端方向に摺動するこ
と！＝、とり、歯車の歯がばちっと係合し得る。この時
点にて、ピン１００，１０２は第６図に点線〒示した位
置にある。即ち、ボルト８２．８４の末梢方向・）アイ
は丁字形の空隙穴１１０を通って伸長してい乙、２次い
で、運転手室２４内のオペレータがレバーを作動させて
シリンダ９４を動かし、よって、ロック止め機構７６を
第６図に実線で示した位置まで旋回させ、ピン１００．
１０２を横方向切り欠き１１４内に嵌入させ゛る。次い
で、オペレータは別のレバーを作動させて、モータ９０
に油圧又は電気を供給する。

これによりウオーム歯車８８及び細長いねじ付きナツト
８６が回転し、ボルト組立体８２．８４を基端方向に引
き出し、スティック接続具を迅速脱着シュー３６にしっ
かりと固着させる。

上記方法を逆の順序にすれば、スティック４゜をブーム
３０から取り外すことが出来る。

シュー３６上のラック６４．６６の歯車型式の歯及びス
ティック接続具５０のラック１．２０，１２２の歯車型
式の歯は、シュー３６及びかみ合い接続具５０同士が垂
直方向又は水平方向に動くのを阻止する働きをする。こ
れにより、訝み又は遊びが完全に解消され、スティック
４ｏを位置決めするときの望ましくないふらつきが生じ
ないようにすることが出来る。この歯車−ロツク止め機
構は、シュー３６及びかみ合い接続具５０から通常一定
の距離の箇所にてスティックに接続される工具の位置決
めを確実にすることにより、穴掘り、掘削、せん断、引
き上げ等のような殆どの現代の装置における信頼性及び
精度を向上させるものである。

ウォーム歯車調整弁（図示せず）を運転手室２４内に位
置決めすることが出来る。この弁は過締を防止し、よっ
て、ポルト８２．８４又はナツト８６のねじがすり切れ
るのを防止する。この調整弁は、又、ウォーム歯車モー
タ９０、ビニオン９２及びウォーム歯車８８がポルト８
２．８４上に一定の張力を維持し、かみ合い接続具５０
がシュー３６に対してしっかりと保持されるようにする
。

本発明は第１図に図示した掘削機型式の機械のみならず
、ブーム及びスティック又はブーム及びスティックのよ
うに作動し得るようにしたリンク機構又はアームを有す
る型式のホイール・ローダ、トラック・ローダ、モータ
・グレーダ、ローダ・バックホウ、スキッド・ステア・
ローダ及び農業用又は工業用装置のような機械（キャタ
ピラ−式又はゴムタイヤ式のいずれでもよい）にも適用
可能である。勿論、スティック４０はパケット、クラム
シフル、スティンガー、ドーｆ−１衝撃ハンマー、タン
バーその他の工具のような希望する任意の工具アタ／チ
メントを取り付けることが出来るｇ本発明の一実施例に
ついて上記説明したが、本発明はこの実施例にのみ限定
されるものではない。

当業者には、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲
及び精神から逸脱することなく、多くの変形例及び応用
例が明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による関節式クレーン型式の
機械の平面図、第２図は第１図の実施例の迅速脱着機構
の一部分解図とした斜視図、第３図は第１図の迅速脱着
機構の平面断面図、第４図は第３図の線４−４に沿った
断面図、第５図は第３図の線５−５に沿った断面図、第
６図は第４図及び第７図の線６−６に沿った断面図、第
７図は第６図の線７−７に沿った迅速脱着機構の一部分
の断面図である。 １０：掘削機　　　　１２：アンダキャリッジ１４：オ
ーバキャリッジ １６：正面アクッチメン１− １８ニドラツク・ローラ組立体 ２０：回転軸受け組立体 ２２：エンジン区画室 ２４：運転手室 ２６：プラットフォーム ３０：ドッグレッグブーム ３２：枢着ピン　　　３４ニブ−ムシリンダ３６：迅速
脱着シュー ３８ニステイツクシリンダ ４０ニスイツク　　　４２：シャー ４４：固定ジョー　　４６：可動ジョー４８：シャーシ
リンダ　５ｏ：接続具 ５１：枢着ピン　　　５２：アイピン ５４：側壁板　　　　５６：主プレート５８ニゲラブフ
ツク　６ｏ：フック表面６４．６６：歯車ラック 図面の浄書（内容に変更なし） ６」 二二匡■具４− 丁続浦止書 平成　元年　６月ＬＢ＋１ １、中ｆ牛の人・」り ゛１；ｌ戊１年特許願第８５／）４２号住所 乙　称　　ギルモア・ｌ・ランスポーテーシａン・サー
ウ′イシズ・イン＝７−ボレーテッド４、代理人 住　所　　東全部−日（１１１区人手町二ｒｌ−１２番
１号新人ｒ町ビル　２０６区 ５、捕１Ｆのに・１象 ６、７！ｉ’Ｆの内゛Ｓ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基部と、前記基部に旋回可能に取り付けられるオー
   バキャリッジであって、該オーバキャリッジを略水平面
   にて旋回させるための駆動手段を有する前記オーバキャ
   リッジと、基端及び末梢端を有し、前記基端が前記オー
   バキャリッジに枢動可能なように取付けられ、略垂直円
   弧内を動くブームと、前記ブームを前記円弧に沿って昇
   降させるための手段と、前記ブームの末梢端に取り付け
   られたスティック部材であって、該スティック部材の基
   端を前記ブーム上に脱着可能に取り付けると共に、前記
   スティック部材が前記ブームに対して旋回するのを許容
   する迅速脱着手段を有する前記スティック部材と、前記
   スティック部材の末梢端に取り付けられた工具と、及び
   前記スティック部材を前記ブームに対して旋回させる手
   段とを備える関節式クレーン型機械であって、 前記迅速脱着手段が、前記ブームの末梢端上に関節式に
   取り付けられたシューと、及び前記シューに脱着可能に
   結合する前記スティックの基端上に固定されたかみ合い
   部材とを備え、 前記シュー及びかみ合い部材が各々、これらシュー及び
   かみ合い部材同士が結合されたとき、互いにかみ合って
   スティック部材とブーム間の横方向の遊びを防止するそ
   れぞれのかみ合い歯車ラック部材を備えることを特徴と
   する関節式クレーン型機械。 ２、前記ラック部材が前記各シュー上及び前記かみ合い
   部材上にて水平方向に伸長する少なくとも１つの歯車ラ
   ックを備えることを特徴とする請求項１記載の関節式ク
   レーン型機械。 ３、前記ラックが前記各シュー及び前記かみ合い部材の
   略外周に配設されることを特徴とする請求項２記載の関
   節式クレーン型機械。 ４、前記シューが互いに横方向に対向しかつ末梢方向に
   伸長する一対の雌型整合部材を備え、前記かみ合い部材
   が互いに横方向に対向しかつ基端方向を向き、関係する
   スティック部材が前記ブームに接続されたとき、前記雌
   型整合部材内に受け入れられ、前記かみ合い部材を前記
   シュー上に整合させる一対の雄型整合部材を備えること
   を特徴とする請求項１記載の機械。 ５、前記雄型及び雌型整合部材が、それぞれ面取り加工
   した基端面及び末梢面を備え、かみ合い部材を前記シュ
   ー上に整合させ易いようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の機械。 ６、前記シューが、その一端から末梢方向に伸長する少
   なくとも１つのグラブフックを備え、前記かみ合い部材
   が前記フック内に嵌入する横方向グラブピンを備え、前
   記フック及びピンが最初に前記かみ合い部材を旋回させ
   て前記シューと整合させ、次いで、該かみ合い部材を基
   端方向に摺動させ、シューの少なくとも１つの歯車ラッ
   ク部材と噛み合わせることを特徴とする請求項１記載の
   機械。 ７、前記少なくとも１つのグラブフックが円弧状のフッ
   ク表面と、及び前記フック表面から末梢方向に伸長する
   略直線状の摺動面を備えることを特徴とする請求項６記
   載の機械。８、前記シューがかみ合い部材に係合しかつ
   該かみ合い部材を引っ張り出して前記シューに係合させ
   るロック止め部材を備えることを特徴とする請求項６記
   載の機械。 ９、前記シューが一端に係合部材を有し、前記かみ合い
   部材の協働する構造体に係合する少なくとも１つのねじ
   軸と、前記ねじ軸に係合しかみ合い部材を前記ねじ軸に
   対して回転させると共に該かみ合い部材を引っ張り出し
   て前記シューに係合させるナットと、前記ナットを回転
   させるモータ手段とを備えることを特徴とする請求項１
   記載の機械。 １０、前記モータ手段が出力軸を有する油圧回転モータ
   と、前記出力軸上に取り付けられたウォーム歯車ピニオ
   ンと、前記ナット上に同軸状に取り付けられかつ前記ピ
   ニオンに係合するウォーム歯車とを備えることを特徴と
   する請求項９記載の機械。 １１、前記油圧モータ手段及び前記ねじ軸を前記シュー
   に対して横方向に動かし、前記かみ合い部材上の前記協
   働する構造体に係脱させる油圧作動手段をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１０記載の機械。 １２、基部と、基端及び末梢端を有し、前記基端が枢動
   可能なように前記基部に取付けられ略垂直円弧内を動く
   ブームと、前記ブームを前記円弧に沿って昇降させるた
   めの手段と、前記ブームの末梢端に取り付けられたステ
   ィック部材であって、該ステック部材の基端を前記ブー
   ム上に脱着可能に取り付けると共に、前記ステック部材
   が前記ブームに対して旋回するのを許容する迅速脱着手
   段を有する前記スティック部材と、前記スティック部材
   の末梢端に取り付けられた工具と、及び前記スティック
   部材を前記ブームに対して旋回させる手段とを備える関
   節式重荷重用の機械であって、前記迅速脱着手段が、前
   記ブームの末梢端上に関節式に取り付けられたシューと
   、及び前記シューに脱着可能に結合する前記スティック
   の基端上に固定されたかみ合い部材とを備え、 前記シュー及びかみ合い部材が各々、これらシュー及び
   係合部材同士が結合されたとき、互いにかみ合ってステ
   ィック部材とブーム間の横方向の遊びを阻止するそれぞ
   れのかみ合い歯車のラック部材を備えることを特徴とす
   る関節式重構造の機械。 １３、前記ラック部材が各々、一方向に伸長する少なく
   とも１つの歯車ラックと、前記一方向に対して直角の方
   向に伸長する少なくとも１つの歯車ラックとを備えるこ
   とを特徴とする請求項１２記載の機械。 １４、前記シューが、互いに対向すると共に末梢方向に
   伸長する一対の雌型整合部材を備え、前記一対の整合部
   材が離間して配設され、その間にスペースを画成し、前
   記かみ合い部材が互いに横方向に対向しかつ離間して配
   設され、前記雌型整合部材のスペース内に嵌入しかつ基
   端方向を向いた一対の雄型部材を備えることを特徴とす
   る請求項１２記載の機械。 １５、前記迅速脱着シューが末梢方向に伸長すると共に
   、外方向を向いたフック表面面を有するグラブフックを
   備え、前記かみ合い部材が前記フック面に嵌入するグラ
   ブピンを備え、前記フック表面が前記かみ合い部材が前
   記シューと整合状態になるのを許容し、グラブフックが
   前記フック面から基端方向に伸長する摺動面を有し、グ
   ラブピンが基端方向に摺動するのを許容し、前記歯車ラ
   ック部材のかみ合いを実現することを特徴とする請求項
   １２記載の機械。 １６、前記シューが前記かみ合い部材上の協働する構造
   体に係合する末梢端に設けられた手段を有するねじ軸と
   、前記ねじ軸と嵌合するねじナットと、フレームと、前
   記フレーム上に保持されかつ回転出力軸を有するモータ
   と、前記出力軸上に取り付けられたウォームピニオンと
   、前記ナットと同軸状でかつ該ナットに回転可能に取り
   付けられたウォーム歯車とを備え、前記モータが前記ナ
   ットを回転させ、ねじ軸を基端方向に引っ張り出し、か
   み合い部材を前記迅速脱着シューにロック止め状態に係
   合させることを特徴とする請求項１２記載の機械。 １７、雄型及び雌型部材と、前記雄型及び雌型部材上に
   設けられ、該部材を案内して結合状態に係合させる手段
   と、前記両部材を結合された状態に緊密にロック止めす
   る手段とを備え、前記両部材が結合状態にあるとき、両
   部材同士が縦方向及び横方向に動くのを阻止し得るよう
   に配設されかつ寸法決めされることを特徴とする重荷重
   用の迅速脱着継手。 １８、前記案内手段が面取り加工面を有する雄型要素と
   、前記雄型要素と協働する整合アームの形態とした雌型
   要素とを備えることを特徴とする請求項１７記載の継手
   。 １９、前記かみ合い要素がラック歯車を備えることを特
   徴とする請求項１７記載の継手。２０、基部と、一端に
   設けられ、雌型部材上のグラブフック／整合手段と協働
   するピン手段と、前記基部の両端の中間に設けられ、雌
   型部材上の整合手段と協働する整合手段と、前記基部か
   ら伸長し、雌型部材上のかみ合い手段とかみ合い協働し
   て両部材同士が横方向及び縦方向に動くのを阻止する手
   段と、雌型部材上に設けられたロック止め手段と協働し
   、前記両部材同士を緊密に接続させるロック止め要素と
   を備えることを特徴とする重荷重用の迅速脱着継手の雄
   型部材。 ２１、基部と、雄型部材上のピン手段と協働するグラブ
   フック／整合手段と、前記基部の両端の中間に設けられ
   、前記雄型部材上の整合手段と協働する整合手段と、前
   記基部から伸長し、雄型部材上のかみ合い手段とかみ合
   い協働して両部材同士が横方向及び縦方向に動くのを阻
   止する手段と、雄型部材上に設けられたロック止め手段
   と協働し、前記両部材同士を緊密に接続させるロック止
   め要素とを備えることを特徴とする重荷重用の迅速脱着
   継手の雌型部材。