SE458693B - Anordning foer loesbar sammankoppling av ett arbetsredskap och en graevmaskins manoeverarm - Google Patents

Description

458 693 10 15 20 25 30 ställd geometri, men på grund av bygghöjden hos de kända kopplingar- na ändras denna geometri pâ ett inte önskvärt sätt. För att kompen- 'sera för den nämnda försämrade brytkraften har man tvingats placera brytaxeln, dvs manövercylinderns axel på ett längre avstånd från stickans axel, men detta resulterar i stället i ett minskat vrid- moment så att skopans vridbara sträcka reduceras i inte önskvärd utsträckning med åtföljande försämrad in- och utvridningsrörelse av skopan. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åtminstone väsentligt minska de ovannämnda problemen och att därvid åstadkomma en koppling till en grävmaskins arbetsredskap, såsom en skopa, som gör det möj- ligt att skopan enkelt och snabbt kan monteras på och demonteras från grävmaskinens manöverarm och som är helt fritt från ett bygg- höjdgivande mellanstycke mellan manöverarmens nedre axel och infäst- ningsstället pâ skopan, varigenom kopplingen blir lättare i motsva- rande grad och skopans volym därigenom kan hållas oförändrad på ett önskvärt sätt. Eliminerandet av ett sådant mellanstycke, som ger kopplingen bygghöjd, innebär att en förenklad konstruktion erhålles och att en väsentlig materialbesparing kan göras med åtföljande ekonomiska fördelar. Kopplingen enligt uppfinningen innebär vidare att förbättrade betingelser för kraftöverföringen mellan skopa och manöverarm erhålles och att skopans fastställda geometri inte ändras.

Kopplingsanordningen enligt uppfinningen kännetecknas i huvudsak av att manöverfästorganet innefattar ett länkorgan i form av två med axelbärorgan försedda länkarmar, som medelst axelbärorganen är lag- rade vid ändarna av nämnda axlar och som vardera har en fri anpress- ningsdel utskjutande i riktning bakåt frân nämnda axlar som en för- längning av länkarmen samt ett mot redskapet vänt under manövercy- linderns axel anordnat mothåll, att redskapsfästorganet innefattar mothåll anordnade att anligga mot länkarmarnas mothâll, att axelbär- organen vid stickans axel uppvisar fria yttre stödytor av förutbe- lÛ 15 20 25 458 693 stämd form, vilka är anordnade på den sida av stickans axel som vänder från manövercylinderns axel, att kopplingsorganet uppvisar fria stödytor av samma förutbestämda form som axelbärorganets fria stödytor för samverkan med dessa, att låsorganet är anordnat att utöva ett tryck pâ länkarmarna för att därigenom anpressa dessa med deras axelbärorgan direkt mot kopplingsorganet under intim kontakt mellan de nämnda motstående stödytorna, och att avståndet för över- föring av alstrade krafter mellan redskapet och manöverarm via stickans axel och redskapets kopplingsorgan är begränsat till ett minimum motsvarande väggtjockleken hos axelbärorganet mätt mellan axelbärorganets yttre stödyta och dess inre mot stickans axel an- liggande yta.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hän- visning till ritningarna.

Fig. l visar schematiskt en skopa ovanifrân med en kopplingsanord- ning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen.

Fig. 2 visar skopan enligt fig. l och kopplingsanordningens skop- fästorgan.

Fig. 3 visar schematiskt delar av kopplingsanordningen enligt fig. l sedd från sidan.

Med hänvisning till ritningarna visas där en grävskopa l0l till en grävmaskin som pâ sin ovansida l02, som vänder från grävkanten, är försedd med ett fästorgan l20 till en snabbkoppling enligt uppfin- ningen. Detta skopfästorgan innefattar ett kopplingsorgan i form av tvâ pä avstånd från varandra anordnade inåtvända hakar l04, l05, vilka är fastsvetsade på ovansidan 102 vid skopans framkant 106 hos skopans öppning. De inâtvända hakarna uppvisar funktionella stödytor l09 av konkav eller halvcylinderform med förutbestämd radie för att intimt samverka med motsvarande stödytor hos ett fästorgan, som upp- 458 10 15 20 25 30 693 bäres av grävmaskinens manöverarm såsom kommer att förkiaras nedan.

De två stödytorna 1igger i 1inje med varandra och vinkelrätt mot skopans symmetrip1an S-S.

Skopfästorganet 120 har ett 1âsorgan som innefattar tvâ 1âsög1or 180, 181 som har med varandra inriktade öppningar 182, 183 för mot- tagande av var sin ki1verkande spännpinne 184, 185 i form av tryck- stänger hos en dubbe1verkande hydrau1cy1inder 190, varvid 1âsög1or- nas öppningar har sneda stödytor för att under ki1verkan samverka med spännpinnarna som uppvisar motsvarande sneda stödytor. Vidare innefattar skopfästorganet tvâ pâ ovansidan 102 fastsvetsade k1ack- formade mothå11 116, 117, som är anordnade me11an 1åsög1orna 180, 181 och hakarna 104, 105 och i närheten av de förstnämnda. Mothå11en 116, 117 uppvisar vardera en p1an, funktione11 stödyta 118, 119, vi1ka stödytor 1igger i samma p1an och 1utar inåt i riktning mot hakarna 104, 105 för att samverka med motsvarande stödytor hos manöverarmsfästorganet såsom kommer att förk1aras nedan.

Grävmaskinens manöverarm innefattar en sticka (ej visad) och en på dess framsida (som vänder från grävmaskinen) anordnad hydrau1isk manövercy1inder (ej visad), varvid stickan på sin fria ände uppbär en horisonte11t anordnad bu1t e11er axe1 123, vi1ken svängbart upp- bär skopan 101 och sâ1unda bi1dar skopans svängningscentrum, medan nämnda hydrau1cy1inder direkt, e11er indirekt via ïänkar, uppbär en horisonte11t anordnad bu1t e11er axe1 124, som är para11e11-med stickans axe1 123 och så1edes är belägen framför denna och indirekt förenad med skopan 101 för erhå11ande av en kontro11erad svängnings- röreise på skopan kring axe1ns 123 centrum.

De nämnda ax1arna 123, 124 ingår som de1ar i ett fästorgan 125 hos manöverarmen, vi1ket fästorgan dessutom innefattar ett 1änkorgan i form av tvâ med varandra para11e11a 1änkarmar 126, 127, som vardera har ett 1âsändparti 186 och ett kopp1ingsändparti 187. Varje 1änkarm har vid sitt 1âsändparti 186 ett på förutbestämt avstånd från kopp- 10 15 20 25 30 458 695 1ingsändpartiet 187 anordnat axe1bärorgan i form av en cy1indrisk hy1sa 131 med ett horisonte11t hâ1 för mottagande av axe1n 124 och en hävstângsverkande anpressningsde1 136, som utskjuter fritt från hy1san 131 i riktning bakåt från axe1n 124, dvs i 1änkarmens för- ïängning bakåt, och som bi1dar en trubbig vinke1 med iänkarmens huvuddei 137, som är be1ägen me11an ax1arna 123, 124. Anpressnings- de1en uppvisar på sin ovansida en funktione11, p1an stödyta 138, som är anordnad att samverka med en motsvarande stödyta hos ti11hörande spännpinne 184 resp. 185.

Vidare är varje 1änkarm inom sitt 1âsändparti utbi1dad med ett mot- hâ11 139, som är utformat med en funktione11, p1an stödyta 140, som är anordnad att an1igga mot och ki1bi1dande samverka med nämnda funktione11a stödyta 118, 119 hos skopfästorganets mothå11 116, 117.

De nämnda funktione11a stödytorna 118, 119 och 140 1utar mot hakarna 104, 105 och har samma 1utning, varvid 1utningen är sådan att mot- hä11ens stödytor i deras för1ängda p1an bi1dar en spetsig vinke1 med anpressningsde1arnas stödytor 138, viiken vinke1 kan vara omkring 30°-80°, för att uppnå den bästa ki1effekten vid fastspänningen av manöverarmsfästorganet me11an skopans fasta 1åsög1or 180, 181 och skopans hakar 104, 105 via mothâ11en 116, 117 med hjä1p av 1åsorga- nets spännpinnar 184, 185. Det föredrages att mothâ11ens stödytor 118, 119 och 140 1utar så att de i deras för1ängda p1an bi1dar en spetsig vinke1 med ett centrumplan, som sträcker sig genom ax1arnas 123, 124 centra, av från nära 0° ti11 omkring 65°, företrädesvis omkring 40°. Mothâ11en 139 är anordnade omedeibart under hy1sorna 131.

Varje iänkarm 126, 127 är vidare vid sitt kopp1ingsändparti försedd e11er utbi1dad med ett axe1bärorgan i form av en hy1sa 188 med ett horisonte11t hâ1 för mottagande av axe1n 123. Nämnda axe1bärorgan kan vara anordnade med (dvs som axe11agerorgan) e11er utan vridning av axe1n och kan innefatta bussningar. Hy1san är företrädesvis cy1indrisk och uppvisar därvid pâ sin utsida en funktione11, konkav a 458 693 10 l5 20 25 30 eller halvcylinderformad, i tvärled eller axiellt utsträckt (rela- tivt axeln 123) stödyta 189, som har en förutbestämd radie, som mot- svarar radien på de halvcirkelformade stödytorna 109 hos hakarna 104, 105, varigenom maximal kontakt uppnås mellan dessa stödytor.

Hakarnas stödytor omsluter företrädesvis största möjliga sektor- vinkel, dvs l80°, såsom framgår av fig. 3. Hylsan 188 har således sin stödyta 189 belägen omedelbart utanför axeln 123 så nära denna som hylsans väggtjocklek tillåter, lämpligen omkring 15 mm. Stödytan 189 är vidare belägen i linje med och på ömse sidor (likformigt) om centrumplanet, som går genom axlarnas 123, 124 centra, och på den sida av axeln 123 som vänder från länkarmarna.

Vid detta utförande av snabbkopplingen överföres tryckkraften från spännpinnarna 184, 185 till hakarna 104, 105 via mothâllen 139, länkarmarna 126, 127 och deras hylsor 188, vilka anpressar direkt mot hakarna, varvid axeln 123 således inte pâverkas av denna tryck- belastning. Vid de pâkänningar som uppkommer genom skopans rörelser med hjälp av manöverarmen uppträder således tryckkrafter vid hylsor- nas 188 utsidor 189, dvs stödytor, mot eller från hakarnas stödytor 109 och vid hylsornas insidor mot eller från axeln 123. Förbandet är helt stumt vid hakarnas stödytor 109.

För att underlätta inplaceringen av de tvärgâende hylsorna 188 i hakarna är de förstnämnda försedda med en konisk ring 191, vars ko- niska yta 192 därvid tjänar som styryta. Den beskrivna utföringsfor- men av manöverarmfästorganet medger att det enkelt kan modifieras till ett flertal olika typer av grävmaskiner samtidigt som skopan är försedd med ett fästorgan som passar till alla dessa modifieringar.

Modifieringarna beror pâ att stickans bredd varierar mellan olika typer av grävmaskiner och innebär att bredden av de konformade ringarna ändras så att avståndet mellan dem motsvarar stickans bredd. Vid vissa utföranden avlägsnas ringarna. Det gemensamma skopfästorganet är anpassat för dessa olika modifieringar enbart genom förlängning av mothâllen 116, 117 i riktning mot varandra så 10 458 693 att oïika Iägen på anpressningsdeïarna vid sina axeïbärorgan 131 tiiïâtes.

De samverkande cirkeibâgformade stödytorna hos axeïbärhyïsorna och hakarna möjïiggör svängning av skopan innan lâsorganet anbringats under monteringsarbetet. Alternativt kan hyisornas och hakarnas stödytor utformas raka och pïana, men då förioras den nämnda sväng- barheten under monteringsarbetet.

Såsom framgår av de pâ ritningarna visade utföringsformerna är kopp- Iingsorganen, sett i monteringsiäge, anordnade rakt i linje med ax- Tarna 123, 124 så att de genomskäres av det centrumplan som samman- faiïer med axlarnas Centrum och som föijaktiigen även passerar genom axeïbärorganet för stickans axei. Ett sådant i flera avseenden vär- defuiit arrangemang har inte tidigare använts vid snabbkoppiingar för angivna redskap. 1988-12-07 (0/9) 184ett

Claims (3)

458 693 10 15 20 25 30 Bfilšfllšßí!

1. Anordning för lösbar sammankoppling av ett arbetsredskap (101) och en grävmaskins manöverarm, vilket redskap (101) har en mot manöverarmen vänd ovansida (102) med en mot grävmaskinen vänd framkant (106), vilken anordning innefattar dels ett fästorgan (125), som uppbäres av manöverarmens sticka och manövercylinder och som innefattar en vid stickan horisontellt lagrad axel (123) och en vid manövercylindern direkt eller indirekt, horisontellt lagrad axel (124), vilka axlar (123, 124) är parallella med och anordnade på förutbestämt avstånd från varandra, och dels ett fästorgan (120), som uppbäres av redskapet (101) och som innefat- tar ett kopplingsorgan (104, 105) och låsorgan (184, 185, 190), medelst vilka kopplingsorgan och låsorgan redskapsfästorganet (120) är anordnat att lösbart sammankopplas med nämnda manöver- armsfästorgan (125), varvid redskapet är svängbart kring stickans axel (123) medelst nämnda manövercylinder, k ä n n e t e c k - n a d a v att manöverarmsfästorganet (125) innefattar ett länk- organ i form av två med axelbärorgan (131, 188) försedda länkarmar (126, 127), som medelst axelbärorganen (131, 188) är lagrade vid ändarna av nämnda axlar (123, 124) och som vardera har en fri an- pressningsdel (136) utskjutande i riktning bakåt från nämnda axlar (123, 124) som en förlängning av länkarmen (125, 127) samt ett mot redskapet vänt under manövercylinderns axel (124) anordnat mothåll (139), att redskapsfästorganet (120) innefattar mothåll (116, 117) anordnade att anligga mot länkarmarnas mothåll (139), att axelbär- organen (188) vid stickans axel (123) uppvisar fria yttre stödytor (189) av förutbestämd form, vilka är anordnade på den sida av stickans axel (123) som vänder från manövercylinderns axel (124), att kopplingsorganet (104, 105) uppvisar fria stödytor (109) av samma förutbestämda form som axelbärorganets (188) fria stödytor (189) för samverkan med dessa, att låsorganet (184, 185, 190) är anordnat att utöva ett tryck på länkarmarna (126, 127) för att därigenom anpressa dessa med deras axelbärorgan (188) direkt mot kopplingsorganet (104, 105) under intim kontakt mellan de nämnda motstående stödytorna (109, 189), och att avståndet för över- 10 458 693 föring av aïstrade krafter me11an redskapet (101) och manöverarm via stickans axel (123) och redskapets koppïingsorgan (104, 105) är begränsat tiil ett minimum motsvarande väggtjockïeken hos axe1- bärorganet (188) mätt meïïan axeïbärorganets (188) yttre stödyta (189) och dess inre mot stickans axe1 (123) anïiggande yta.

2. Anordning enïigt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att axeïbärorganets och kopp1ingsorganets stödytor har cirkeïbågform med samma radie.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att koppïingsorganet utgöres av två på förutbestämt avstånd från var- andra anordnade hakar (104, 105) och att axelfästorganet utgöres av två cyïindriska hy1sor (188) anordnade på samma avstånd från varandra som avståndet meïlan hakarna (104, 105).