SE457651B - Kopplingsanordning foer loesbar sammankoppliing av ett arbetsredskap och en graebmaskins manoeverarm - Google Patents

Description

457651 20 25 30 konma en kopplingsanordning, som gör det möjligt att koppla ihop kopplingsdelarna på sådant sätt, att arbetsredskapet kan inta ett obegränsat antal olika lägen i förhållande till manöverarmen. Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en kopplingsanordning, som gör det möjligt att vrida redskapet i för- hållande till manöve rarmen under det att kopplingsdelarna är i löst icke åtskiljbart ingrepp med varandra. kopplas till manöverarmen oavsett hur det står placerat på marken så att en första hopkoppling kan ske direkt, varefter redskapet eventuellt lyftes närmare arbetsmaskinen eller till en lämpligare plats framför arbetsmaskinen. Genom att frigöra friktionsförbandet men kvarhålla formförbandet kan redskapet vridas runt i förhållan- de till manöverarmens kopplingsdel tills redskapet får rätt läge för önskat arbete. Denna vridning möjliggöres genom att redskapet med ett nedre hörnparti bringas till an anhåll på marken.

Därmed kan redskapet pressning mot ett lämpligt' Detta innebär dessutom att det under t.ex. gräv- ningsarbetet är möjligt att vrida redskapet till önskad annan in- riktning för att utnyttja redskapet på ett annat sätt som är läm- pat för ett speciellt arbete, t.ex. grävning eller utplaning av material i sidled.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- konma en kopplingsanordning, som har en kopplingsdel för redskapet utformad på sådant sätt att den kan fastsvetsas på redskapet utan tidsödande och noggrann inriktning av kopplingsorganet.

Dessa ändamål uppnås genom föreliggande uppfinning, vars huvudkän- netecken är att samtliga ingreppsytor hos de två kopplingsorganen har en cirkelbågformad utsträckning i nämnda referen splan och upp- visar samma radie.

Enligt den mest föredragna utföringsformen är ingreppsytorna så anordnade i förhållande till varandra, att de har samma medelpunkt vid kopplingsdelarnas sammankopplade tillstånd. 10 15 20 25 457651 Ytterligare egenskaper, fördelar och ändamål framgår av efterföl- jande beskrivning och patentkrav.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hän- visning till ritningarna.

Figur 1 visar schematiskt från sidan delar av en skopa och manö- verarm till en grävmaskin, varvid skopan är vridbart och manövrer- bart lagrad vid manöverarmen via en kopplingsanordning enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning.

Figur 2 är en planvy av kopplingsanordningen enligt figur 1 med dess två kopplingsdelar i sammankopplat tillstånd.

Figur 3 visar i planvy manöverarmens kopplingsdel med övre sido- stycken avlägsnade för åskådlighetens skull.

Figur 4 visar skopans kopplingsdel sedd från sidan.

Figur 5 visar delar av de två kopplingsdelarna hos kopplingsanord- ningen i sanmankopplat tillstånd.

Figur 6 är ett tvärsnitt av kopplingsdelarna enligt linjen VI-VI i figur 2.

Figur 7 visar schematiskt från sidan delar av en skopa och manö- verarm till en grävmaskin, varvid skopan är vridbart och manövrer- bart lagrad vid manöverarmen via en kopplingsanordning enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning.

Figur 8 är en planvy av kopplingsanordningen enligt figur 7 med dess två kopplingsdelar i sammankopplat tillstånd.

Figur 9 är en vertikal diametral genomskärning av skopans kopp- lingsdel. 457651 20 25 30 Figur 10 visar delar av de två kopplingsdelarna hos kopplings- anordningen i sammankopplat tillstånd.

Figur 11 är ett centralt tvärsnitt av ko pplingsdelarna enligt figur 8.

Med hänvisning till figur 1 visas där i sidovy ett arbetsredskap i form av en skopa 1 till en grävmaskin, varvid skopan uppvisar ett plant takparti 2 med en bakkant 3 och en framkant 4. Framkanten är belägen intill skopöppningen 5. Grävmaskinens manöverarm innefat- tar en sticka 6 och en på dess framsida (som vänder från grävma- skinen) anordnad hydraulisk manövercylinder 7, varvid stickan 6 på sin nedre fria ände uppbär en horisontellt anordnad bult eller axel 8. Den hydrauliska manövercylindern 7 uppbär likaså på sin nedre fria ände en horisontellt anordnad bult eller axel 9, som är parallell med stickans 6 axel 8 och är belägen framför denna.

Grävmaskinens manöverarm 6, 7 och skopan 1 är förbundna med var- andra medelst en kopplingsanordning i form av en snabbkoppling en- ligt föreliggande uppfinning. Skopan uppbäres svängbart av stick- ans 6 axel 8, som därmed bildar skopans svängningscentrum. Med hjälp av den hydrauliska manövercylindern 7 erhålles en kontrolle- rad svängningsrörelse på skopan kring stickans 6 axel 8.

Vid den visade utföringsformen är den hydrauliska manövercylindern 7 lagrad direkt vid snabbkopplingen med sin kolvstång 10 via axeln 9. Alternativt kan denna lagring utföras indirekt med hjälp av mellanliggande länkar.

Snabbkopplingen enligt uppfinningen omfattar en första kopplings- del 11 för skopan 1 och en andra kopplingsdel 12 för manöverarmen.

Kopplingsdelen 11 innefattar ett kopplingsorgan 13 och ett av- ståndselement 14, medelst vilket kopplingsdelen ll fastsvetsas vid skopans 1 plana takparti 2. Vid den visade utföringsformen har av- ståndselementet 14 formen av en ring. Ringen 14 och kopplingsorga- 10 15 20 25 30 457651 net 13 är fast förbundna med varandra till en stel enhet. Kopp- lingsorganet är vid den visade utföringsformen utformat som en cirkelrund plan tallrik, som på sin från ringen 14 vända översida är utbildad med ett plant stödelement 45 som kan bestå av en cir- kelrund bit eller flera bågformiga bitar, s.k. shims. Kopplingsor- ganet kan alternativt utformas som en plan relativt bred ring.

Tallriken 13 (alternativt ringen) uppvisar därvid ett cirkelrunt ingreppsparti 16, som har en i förhållande till tallriken: plan snedställd utåtvänd cirkelrund ingreppsyta 17 med en förutbestämd radie 45. Ingreppsytan 17 vänder nedåt, dvs mot skopans 6 takparti 2. Ingreppsytan 17 bildar med tallrikens plan en spetsig vinkel, som kan variera stort, men som företrädesvis är mellan 200 och so°, mest föredraget 2s°-ss°.

Kopplingsdelen 12 för manöverarmen innefattar ett stombildande förbindelseelement 47, som har ett i huvudsak U-format tvärsnitt och är uppbyggt av en bottenplatta 18 och två på förutbestämt av- stånd från varandra anordnade sidostycken 19, 20. Avståndet mellan sidostyckena bestämmes av stickans bredd vid dess nedre ände, var- vid sidostyckena har axiellt inriktade bussningar 46 för genom- föring och lagring av axlarna 8 och 9. De normalt fastsvetsade si- dostyckena 19, 20 med bussningar 46 har avlägsnats i figur 3 för åskådlighetens skull. Förbindelseelementet 47 är symmetriskt med avseende på dess vertikala centrumplan CF (figur 3), Vidare in- nefattar kopplingsdelen 12 ett kopplingsorgan 15, som består av två åtskilda motstående låselement 21, 22, som är rörligt anordna- de i förhållande till varandra för att föras till låsingrepp med den första kopplingsdelens 11 kopplingsorgan 13. Företrädesvis är ett av låselementen fast i förhållande till förbindelseelementet 47, medan det andra är rörligt så att det bildas ett fast låsele- ment 21 och ett rörligt låsdon 22. Låselementet 21 och låsdonet 22 är diametralt inriktade i förhållande till varandra och symmet- riskt utformade med avseende på förbindelseelementets 47 centrum- plan CF. Kopplingsorganets 15 fasta låselement 21 är anordnat vid den sida av förbindelseelementet 47, som är belägen under 457651 15 20 25 30 stickans 6 axel 8. Låselementet 21 är därvid fast förbundet med bottenplattan 18 och sträcker sig vid dess undersida 23. Det upp- visar ett ingreppsparti 24 med en inåtvänd i förhållandeftill bot- tenplattan 18 snedställd ingreppsyta 25. Ingreppspartiet 24 och dess ingreppsyta 25 har en cirkelbågformad utsträckning och omslu- ter en sektorvinkel av omkring 90° enligt den visade utföringsfor- men. 7 Det i förhållande till ingreppspartiet 24 (eller lâselementet 21) diametralt belägna låsdonet 22 uppvisar ett ingreppsparti 26, som är beläget vid undersidan av bottenplattan 18, och som har en inåtvänd i förhållande till bottenplattan 18 snedstäïld ingrepps- yta 27. Ingreppspartiet 26 och dess ingreppsyta 27 har likaså en cirkelbågformad utsträckning och omsluter en sektorvinkel, som är mindre än den för ingreppspartiet 24 och dess ingreppsyta 25, t.ex. 20°. Ingreppsytorna 25, 27 hos låselementet 21 och låsdonet 22 har samma förutbestämda radie. Denna radie överensstämmer med radien för tallrikens 13 ingreppsyta 17. Ingreppsytorna 25, 27 bildar med bottenplattans 18 plan en spetsig vinkel, som ligger inom de intervall som angivits för tallrikens 13 ingreppsyta 17.

För att uppnå bästa möjliga friktionsförband är ingreppsytornas 17, 25 och 27 vinklar lika stora i varje enskilt fall. Låsdonet 22 uppvisar en övre rak platta 28, som är anordnad att vila på ovan- sidan 29 av förbindelseelementets 47 bottenplatta 18 och som i ett stycke ansluter sig till ingreppspartiet 26. Låsdonet 22 är anord- nat att förflyttas i en rätlinjig bana, som sammanfaller med för- bindelseelementets 47 centrumlinje, varvid förflyttningen sker i glidkontakt med bottenplattans 18 ovansida 29 mellan ett yttre frigående läge och ett inre låsläge i förhållande till tallrikens ingreppsyta 27. Låsdonet 22 styres därvid i ett stödelement 31, som är fastsvetsat vid bottenplattans 18 ovansida 29 intill dess kantparti och som har en rektangulär öppning, som är något större än plattans 28 tvärsnitt för att medge dess förflyttning fram och tillbaka. Förflyttningen av låsdonet 22 sker medelst ett kraft- alstrande organ 32 via en särskilt utformad lânkmekanism 33. Det 10 15 20 25 30 457.651 kraftalstrande organet utgöres i det visade exemplet av en hyd- raulcylinder, som med sin bakre cylinderände är fäst vid botten- plattan innanför läget för mothållet 21 och nära sidostycket 20.

Länkmekanismen 33 innefattar en presskam 34, som är vridbart för- bunden med hydraulcylinderns 32 kolvstång 35 via en vertikal tapp 36. Presskammen 34 har droppform med en större cirkelrund del 37 med motstående vertikala cirkelbågformade stödytor 38, 39. Press- kammen 34 är vridbart förbunden med låsdonets 22 platta 28 medelst en vertikal tapp 40, som hålles i läge medelst en låssprint 41. vid den fria änden av plattan 28 finns ett stödelement 42, som har en vertikal tvärgående rak stödyta 43, som är parallell med en motsvarande vertikal tvärgående rak stödyta 44 hos stödelementet 31. Presskammens 34 cirkelrunda del 37 anpressar växelvis med sina motstående stödytor mot stödelementets 31 stödyta 44 och stödele- mentets 42 stödyta 43, då låsdonet 22 förflyttas in till låsläge respektive ut till det frigående läget. Genom att presskammen 34 under inverkan av hydraulcylindern 32 hela tiden anpressar mot stödelementets 31 stödyta 44, då låsdonet 22 och det som mothåll fungerande låselementet 21 är i ingrepp med kopplingsorganet 13, säkerställes ett fast och glappfritt förband samt att brytkrafter och andra krafter, som uppkommer i skopan under arbetet, överföres till stickan 6 via kopplingsorganet 13, låselementet 21, låsdonet 22, länkmekanismen 33, stödelementet 31, förbindelseelementet 47 och stickans axel 6. " För att förhindra att kopplingsgreppet helt går förlorat, då ett fel uppstår i det hydraulsystem som betjänar hydraulcylindern 32 anordnas en lämplig säkerhetsanordning, som svarar för att kopp- lingsdelarna 11, 12 inte kan skiljas från varandra då ett sådant fel uppstår. En sådan säkerhetsanordning betjänas då av ett annat drivsystem än det nämnda hydraulsystemet. Exempelvis kan plattan 28 vara försedd med en inre klack för en spärr, som i säkerhets- läge verkar mellan klacken och stödelementet 31. Spärren bildar den fria änden av en på bottenplattan 18 vridbart lagrad hävarm, som med en fjäder alltid tvingas till säkerhetsläget. Andra änden 457651 10 15 20 25 3D av hävarmen påverkas av en hydraulcylinder eller annat kraftöver- föringsorgan i ett drivsystem som är skilt från maskinens primära drivsystem, som således betjänar hydraulcylindern 32. Det är där- vid fördelaktigt att ha ett litet spelrum mellan nämnda klack och spärr så att låsdonet 22 kan föras radiellt ut från tallriken 13 ett litet stycke, motsvarande nämnda spelrum, med hjälp av hyd- raulcylindern 32 så att friktionsförbandet upphör, men att ett formförband fortfarande upprätthålles, dvs kopplingsdelarna kan inte skiljas från varandra såsom förklaras närmare nedan. Genom att friktionsförbandet är ur funktion men formförbandet fortfaran- de upprätthålles är det nu möjligt att vrida kopplingsdelarna i förhållande till varandra, varvid således säkerhetsanordningen ga- ranterar att kopplingsdelarna inte helt skiljes från varandra.

I figurerna 5 och 6 betecknas med bokstaven R ett referensplan, som.sträcker sig genom de två kopplingsorganen 13, 15 i samman- kopplat tillstånd, då ingreppsytorna 17, 25, 27 således anpressas mot varandra till ett maximalt friktionsförband. Detta referens- plan R är sålunda parallellt med bottenplattan 18 och tallriken 13 och de nämnda vinklarna för snedställningen av ingreppsytorna 17, 25, 27 gäller därför även med hänvisning till nämnda referensplan R. Samtliga ingreppsytor 17, 25, 27 är därmed så anordnade att de uppvisar en cirkelbågformad utsträckning i nämnda referensplan och har, såsom tidigare nämnts, samma radie. Vid den visade utförings- formen har kopplingsorganets 13 ingreppsyta 17 en maximal ut- sträckning, dvs 360°. Genom att ingreppsytan 17 har cirkelformad utsträckning, dvs maximal cirkelbågformad sådan, kommer samtliga ingreppsytor 17, 25, 27 hos de två kopplingsorganen 13, 15 att ha samma medelpunkt vid kopplingsdelarnas 11, 12 Sammankopplade till- stånd. I förtydligande syfte skall noteras att nämnda referensplan R är vinkelrätt mot ett gemensamt centrumplan genom stickan 6 och manövercylindern 7, vilket centrumplan således sammanfaller med kopplingsdelens 12 eller förbindelseelementets 47 centru mplan CF (figur 3). 10 15 20 25 30 457651 De visade kopplingsdelarna 11, 12 är så utformade att de kan kopp- las ihop på sådant sätt, att skopan kan inta olika lägen i förhål- lande till manöverarmen. Genom att kopplingsdelen 11 har en tall- rik 13 med ett cirkelformat ingreppsparti 16 kan skopan 1 inta ett obegränsat antal olika lägen för sammankopplingen. Dessutom kan kopplingsdelen 11 monteras på skopan utan att noggranna mätningar behöver utföras för att få ingreppsytor inriktade och placerade på förutbestämda ställen i förhållande till varandra och skopans si- dokanter.

Genom de snedställda samverkande ingreppsytorna 17, 25, 27 erhål- les ett friktionsförband under kilverkan, då låsdonet 22 bringats till låsläge. Snedställda ingreppsytor föredrages därför. Den cir- kelformade respektive cirkelbågformade utsträckningen av de sned- ställda ingreppsytorna 17, 25, 27 innebär i sin tur, att ett s.k. formförband erhålles så att kopplingsdelarna 11, 12 hindras att förskjutas i sidled i förhållande till varandra i nämnda referens- plan R och vinkelrätt mot nämnda centrumplan CF hos kopplingsde- len 12, varvid detta formförband upprätthålles inte bara då låsdo- net 22 är i låsläge utan även då detta har lossats något, dvs då låsdonet 22 och låselementet 21 är i löst men inte åtskiljbart in- grepp med skopans tallrik 13. Under upprätthållande av detta form- förband är det nu möjligt att vrida skopan 1 i förhållande till stickan 6 tills skopan intar rätt läge för önskat arbete. Denna vridning och omställning av skopan kan dessutom utföras under själva grävningen för att placera skopan i ett nytt läge som är lämpat för ett speciellt arbete, t.ex. grävning eller utplaning av material i sidled. Under denna vridning bringas skopan med ett nedre hörnparti till anpressning mot ett lämpligt stöd på marken.

Den cirkelbågformade utsträckningen av ingreppspartierna 24 och 26 kan variera. Allmänt kan de vardera omsluta en sektorvinkel av upp till omkring 175°, men detta ger en inte önskad viktökning hos kopplingen. Ju bredare ingreppspartierna är ju bättre blir kopp- lingsgreppet. En kompromiss måste därför göras. En föredragen sek- 457651 10 15 20 25 30 10 torvinkel för ingreppspartiet 24 är omkring 90°-1000 och för in- greppspartiet 26 omkring 20°-35°. . l I figurerna 7-ll visas en annan utföringsform av en kopplingsan- ordning enligt föreliggande uppfinning. Med hänvisning till figur 7 visas där i sidovy ett arbetsredskap i form av en skopa 51 till en grävmaskin, varvid skopan uppvisar ett plant takparti 52 med en bakkant 53 och en framkant 54. Framkanten är belägen intill skop- öppningen 55. Grävmaskinens manöverarm innefattar en sticka 56 och en på dess framsida (som vänder från grävmaskinen) anordnad hyd- raulisk manövercylinder S7, varvid stickan 56 på sin nedre fria ände uppbär en horisontellt anordnad bult eller axel 58. Den hyd- rauliska manövercylindern 57 uppbär likaså på sin nedre fria ände en horisontellt anordnad bult eller axel 59, som är parallell med stickans 56 axel 58 och är belägen framför denna.

Grävmaskinens manöverarm 56, 57 och skopan 51 är förbundna med varandra medelst en kopplingsanordning i form av en snabbkoppling enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning. Skopan uppbäres svängbart av stickans 56 axel 58, som därmed bildar sko- pans svängningscentrum. Med hjälp av den hydrauliska manövercylin- dern 57 erhålles en kontrollerad svängningsrörelse på skopan kring stickans S6 axel 58.

Vid den visade utföringsformen är den hydrauliska manövercylindern 57 lagrad direkt vid snabbkopplingen med sin kolvstång 60 via axeln 59. Alternativt kan denna lagring utföras indirekt med hjälp av mellanliggande länkar.

Snabbkopplingen enligt denna andra utföringsform av uppfinningen omfattar likaså en första kopplingsdel 61 för skopan 51 och en andra kopplingsdel 62 för manöverarmen. Kopplingsdelen 61 innefat- tar ett kopplingsorgan 63, som vid den visade utföringsformen har formen av en ring med ett V-format tvärsnitt, varvid ringen uppvi- sar dels ett plant fästparti 83, medelst vilket kopplingsorganet 10 l5 20 25 30 35 457651 ll 63 fastsvetsas vid skopans Sl plana takparti 52, och dels ett uppätriktat ingreppsparti 65, som har en i förhållande till ring- ens 63 plan snedställd inâtvänd cirkelrund ingreppsyta 66 med en förutbestämd radie. Ingreppsytan 66 vänder nedåt, dvs mot skopans 5l takparti 52, och bildar med ringens 63 plan en spetsig vinkel, som kan variera stort, men som företrädesvis är mellan 40° och 80°.

Kopplingsdelen 62 för manöverarmen innefattar ett stombildande förbindelseelement 67, som har ett i huvudsak U-format tvärsnitt och är uppbyggt av en bottenplatta 68 och tvâ pâ förutbestämt av- stånd från varandra vertikalt anordnade sidostycken 69, 70. Av- ståndet mellan sidostyckena bestämmes av stickans bredd vid dess nedre ände, varvid sidostyckena har axiellt inriktade bussningar 96 för genomföring och lagring av axlarna 58 och 59. De normalt fastsvetsade sidostyckena 69, 70 med bussningar 96 har avlägsnats i figur 8 för âskâdlighetens skull. Förbindelseelementet 67 är symmetriskt med avseende på dess vertikala centrumplan CF (figur 8). Vidare innefattar kopplingsdelen 62 ett kopplingsorgan 64, som består av tvâ åtskilda motstàende låselement 7l, 72, som är rör- ligt anordnade i förhållande till varandra för att föras till lâs- ingrepp med den första kopplingsdelens 6l kopplingsorgan 63. Före- trädesvis är ett av lâselementen fast i förhållande till förbin- delseelementet 67, medan det andra är rörligt så att det bildas ett fast låselement 7l och ett rörligt lâsdon 72. Lâselementet 7l och lâsdonet 72 är diametralt inriktade i förhållande till varand- ra och symmetriskt utformade med avseende på förbindelseelementets 67 centrumplan CF. Kopplingsorganets 64 fasta låselement 7l är an- ordnat vid den sida av förbindelseelementet 67, som är belägen un- der stickans 56 axel 58. Låselementet 7l är således fast förbundet med bottenplattan 68 och sträcker sig periferiskt i riktning ned- ät. Det uppvisar ett ingreppsparti 74 med en utätvänd i förhållan- de till bottenplattan 68 snedställd ingreppsyta 75. Ingreppspar- tiet 74 och dess ingreppsyta 75 har en cirkelbågformad utsträck- ning och omsluter en sektorvinkel av omkring 90° enligt den visade utföringsformen. 457651 15 20 25 30 12 Det i förhållande till ingreppspartiet 74 (eller låselementet 71) diametralt belägna lâsdonet 72 uppvisar ett ingreppsparti 76, som är beläget på en nivå under bottenplattan 68 och som har en utåt- vänd i förhållande till bottenplattan 68 snedställd ingreppsyta 77. Ingreppspartiet 76 och dess ingreppsyta 77 har likaså en cir- kelbågformad utsträckning och omsluter en sektorvinkel, som är mindre än den för ingreppspartiet 74 och dess ingreppsyta 75, t.ex. 30°. Ingreppsytorna 75, 77 hos låselementet 71 och låsdonet 72 har samma förutbestämda radie. Denna radie överensstämmer med radien för ingreppspartiets 65 ingreppsyta 66. Ingreppsytorna 75, 77 bildar med bottenplattans 68 plan en spetsig vinkel, som ligger inom de intervall som angivits för ingreppspartiets 65 ingreppsyta 66. För att uppnå bästa möjliga friktionsförband är ingreppsytor- nas 66, 75 och 77 vinklar lika stora i varje enskilt fall. Låsdo- net 72 uppvisar en övre rak platta 78, som är anordnad att vila på ovansidan 79 av förbindelseelementets 67 bottenplatta 68 och som i ett stycke ansluter sig till ingreppspartiet 76. Låsdonet 72 är anordnat att förflyttas i en rätlinjig bana, som sammanfaller med förbindelseelementets 67 centrumlinje, varvid förflyttningen sker i glidkontakt med bottenplattans 68 ovansida 79 mellan ett inre friläge och ett yttre låsläge. Låsdonet 72 styres därvid i två stödelement 80, 81, som är fastsvetsade vid bottenplattans 68 ovansida 79 intill dess kantparti respektive på avstånd från det- ta. Stödelementen har rektangulära öppningar, som är något större än plattans 78 tvärsnitt för att medge dess förflyttning fram och tillbaka. Förflyttningen av låsdonet 72 sker medelst ett kraft- alstrande organ 82, som är monterat i ett skyddande hus 97 på un- dersidan 73 av bottenplattan 68. Det kraftalstrande organet utgö- res i det visade exemplet av en hydraulcylinder, som med sin bakre cylinderände är monterad vid två från insidan av presspartiet 71 utskjutande öron 98 och med sin främre kolvstångsände är monterad vid två från insidan av låsdonet 72 utskjutande öron 99.

I figur 10 betecknas med bokstaven R ett referensplan, som sträck- er sig genom de två kopplingsorganen 63, 64 i sanmankopplat till- 10 15 20 25 30 457651 13 stånd, då ihgreppsytorna 66, 75, 77 således anpressas mot varandra till ett maximalt friktionsförband. Detta referensplan R är sålun- da parallellt med bottenplattan 68 och de nämnda vinklarna för snedställningen av ingreppsytorna 66, 75, 77 gäller därför även med hänvisning till nämnda referensplan R. Samtliga ingreppsytor 66, 75, 77 är därmed så anordnade att de uppvisar en cirkelbågfor- mad utsträckning i nämnda referensplan och har, såsom tidigare nämnts, samma radie. Vid den visade utföringsformen har kopplings- organets 63 ingreppsyta 66 en maximal utsträckning, dvs 360°. Ge- nom att ingreppsytan 66 har cirkelformad utsträckning, dvs maximal cirkelbågformad sådan, kommer samtliga ingreppsytor 66, 75, 77 hos de två kopplingsorganen 63, 64 att ha sanma nedelpunkt vid kopp- lingsdelarnas 61, 62 sammankopplade tillstånd. I förtydligande syfte skall noteras att nämnda referensplan R är vinkelrätt mot ett gemensamt centrumplan genom stickan 56 och manövercylindern 57, vilket centrumplan således sammanfaller med kopplingsdelens 62 eller förbindelseelementets 67 centrumplan CF (figur 8).

De visade kopplingsdelarna 61, 62 är så utformade att de kan kopp- las ihop på sådant sätt, att skopan kan inta olika lägen i förhål- lande till manöverarmen. Genom att kopplingsdelen 61 har en ring 63 med ett cirkelformat ingreppsparti 65 kan skopan 51 inta ett obegränsat antal olika lägen för sammankopplingen. Dessutom kan kopplingsdelen 61 monteras på skopan utan att noggranna mätningar behöver utföras för att få ingreppsytor inriktade och placerade på förutbestämda ställen i förhållande till varandra och skopans si- dokanter.

Genom de snedställda samverkande ingreppsytorna 66, 75, 77 erhål- les ett friktionsförband under kilverkan, då låsdonet 22 bringats till låsläge. Snedställda ingreppsytor föredrages därför. Den cir- kelformade respektive cirkelbågformade utsträckningen av de sned- ställda ingreppsytorna 66, 75, 77 innebär i sin tur, att ett s.k. formförband erhålles så att kopplingsdelarna 61, 62 hindras att förskjutas i sidled i förhållande till varandra i nämnda referens- 457651 15 20 25 30 14 plan R och vinkelrätt mot nämnda centrumplan Cp hos kopplingsde- len 62, varvid detta formförband upprätthålles inte bara då låsdo- net 72 är i låsläge utan även då detta har lossats något, dvs då låsdonet 72 och låselementet 71 är i löst men inte åtskiljbart in- grepp med skopans ring 63. Under upprätthållande av detta formför- band är det nu möjligt att vrida skopan 51 i förhållande till stickan 56 tills skopan intar rätt läge för önskat arbete. Denna vridning och omställning av skopan kan dessutom utföras under själva grävningen för att placera skopan i ett nytt läge som är lämpat för ett speciellt arbete, t.ex. grävning eller utplaning av material i sidled. Under denna vridning bringas skopan med ett nedre hörnparti till anpressning mot ett lämpligt stöd på marken.

Den cirkelbågformade utsträckningen av ingreppspartierna 74 och 76 kan variera och allmänt kan de vardera omsluta en sektorvinkel av upp till omkring 140°, men detta ger en inte önskad viktökning hos kopplingen. Ju bredare ingreppspartierna är ju bättre blir kopp- lingsgreppet. En kompromiss måste därför göras. En föredragen sek- torvinkel för ingreppspartiet 74 är omkring 90°-lU0° och för in- greppspartiet 76 omkring 30°-50°.

För att förhindra att kopplingsgreppet helt går förlorat, då ett fel uppstår i det hydraulsystem som betjänar hydraulcylindern 82 anordnas även här en lämplig säkerhetsanordning, som svarar för att kopplingsdelarna 61, 62 inte kan skiljas från varandra då ett sådant fel uppstår. En sådan säkerhetsanordning betjänas då av ett annat drivsystem än det nämnda hydraulsystemet.

En värdefull effekt av att utföra samtliga ingreppsytor med en cirkelbågformad utsträckning i enlighet med föreliggande uppfin- ning är att den totala ingreppsarean ökar och blir större i jämfö- relse med ingreppsytor som är parallella med varandra vid en given bredd av snabbkopplingen. Omvänt gäller således att snabbkoppling- ens bredd kan minskas för en given ingreppsarea.

De två låselementen 21, 22, 71, 72 kan om så önskas vardera bestå av två skilda eller förenade delar.

Claims (15)

10 15 20 25 30 457651 15 P A T E N T K R A V

1. Kopp1ingsanordning för 1ösbar sammankopp1ing av ett arbets- redskap (1) och en grävmaskins manöverarm, vi1ket redskap har en mot manöverarmen vänd ovansida, vi1ken kopp1ingsanordning innefat- tar en första kopp1ingsde1 (11), som är fast monterad vid redska- pet (1) på dess ovansida och som innefattar ett kopp1ingsorgan (13), samt en andra kopp1ingsde1 (12), som uppbäres av manöverar- mens sticka (6) och manövercy1inder (7) via horisonte11a para11e1- 1a axïar (8, 9) och som innefattar ett kopphngsorgan (15) bestå- ende av två 1åse1ement (21, 22), som är rör1igt anordnade i för- hå11ande ti11 varandra för att bringas ti11 iåsingrepp med den första kopp1ingsde1ens (11) kopplingsorgan (13) med hjä1p av ett kraftaistrande organ (32), vi1ka kopp1ingsorgan (13, 15) uppvisar mot varandra an1iggande ingreppsytor (17, 25, 27), som i kopp- 1ingsde1arnas (11, 12) sammankopp1ade ti11ständ är be1ägna i ett gemensamt referensp1an (R), som är vinke1rätt mot ett gemensamt centrump1an för stickan (6) och manövercy1indern (7), k ä n n e - t e c k n a d a v att samt1iga ingreppsytor (17, 25, 27) hos de tvâ kopp1ingsorganen (13, 15) har en cirke1bâgformad utsträckning i nämnda referensp1an (R) och uppvisar samma radie.

2. Kopp1ingsanprdning en1igt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att ingreppsytorna (17, 25, 27) är så anordnade i förhå11ande ti11 varandra, att de har samma mede1punkt vid kopp1ingsde1arnas (11, 12) sammankopp1ade ti11stånd.

3. Kopp1ingsanordning en1igt krav 1 e11er 2, vid vi1ken den andra kopp1ingsde1en (12) innefattar ett stombi1dande förbinde1se- e1ement (47), mentet (21) är fast förbundet med förbinde1see1ementet (47) och det andra 1äse1ementet (22) är rör1igt anordnat vid förbinde1se- k ä n n e t e c k n a d a v att det ena 1åse1e- e1ementet (47) som ett 1âsdon, och att ingreppsytorna (17, 25, 27) är snedstä11da i förhâ11ande ti11 nämnda referensp1an (R). 457651 10 15 20 25 16

4. Kopp1ingsanordning en1igt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att 1åsdonet (22) är anordnat att förf1yttas me11an ett frigâende 1äge och 1ås1äge i en rät1injig bana.

5. Kopp1ingsanordning en1igt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att redskapets kopp1ingsorgan (13) innefattar ett cirke1runt ingreppsparti (16) med en cirke1rund ingreppsyta (17).

6. Kopp1ingsanordning en1igt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att kopp1ingsorganets (13) cirke1runda ingreppsyta (17) är utbi1dad utvändigt på ingreppspartiet (16).

7. Kopp1ingsanordning en1igt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att kopp1ingsorganets (63) cirke1runda ingreppsyta (66) är utbi1dad invändigt på ingreppspartiet (65).

8. Kopp1ingsanordning en1igt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att kopp1ingsorganets (13; 63) ingreppsyta vänder i riktning mot redskapets (1; 51) ovansida.

9. Kopp1insanordning en1igt krav 6 och 8, k ä n n e t e c k - n a d a v att kopp1ingsorganet (13) är utformat som en cirke1rund p1an ring e11er ta11rik.

10. Kopp1ingsanordning en1igt krav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att redskapets (1) kopp1ingsde1 (11) innefattar ett på ringens e11er ta11rikens (13) undersida fäst avståndse1ement (14), mede1st vi1ket kopp1ingsde1en (11) fastsvetsas på redskapet (1).

11. Kopp1ingsanordning en1igt något av kraven 1-10, k ä n n e - t e c k n a d a v att ingreppsytorna (17, 25, 27) bi1dar en spetsig vinke1 med nämnda referensp1an'(R) av företrädesvis 20°-60°; mest föredraget 25°-35°, varvid ingreppsytorna hos de tvâ kopp1ingsde1arna (11, 12) har samma vinke1 i varje enski1t fa11. 10 457651 17

12. Kopp1ingsanordning en1igt något av kraven 1-10, k ä n n e - t e c k n a d a v att ingreppsytorna (66, 75, 77) bi1dar en spetsig vinke1 med nämnda referensp1an (R) av företrädesvis 40°-80°, mest föredraget 60"-70°, varvid ingreppsytorna hos de tvâ kopp1ingsde1arna (61, 62) har samma vinke1 i varje enski1t fa11.

13. Kopp1ingsanordning enligt något av kraven 1-12, k ä n n e - t e c k n a d a v att 1åsdonet (22; 72) oms1uter en mindre sek- torvinke1 än det fasta 1åse1ementet (21; 71).

14. Kopp1ingsanordning en1igt krav 13, k ä n n e t e c k n a d a v att 1âse1ementen (21, 22) hos manöverarmens kopp1ingsde1 (12) oms1uter en sektorvinke1 av omkring 90°-100° respektive 20°-35°.

15. Kopp1ingsanordning en1igt krav 13, k ä n n e t e c k n a d a v att 1åse1ementen (71, 72) hos manöverarmens kopp1ingsde1 (62) oms1uter en sektorvinke1 av omkring 90°-100° respektive 30°-50°.