SE501168C2 - Kopplingsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 501 168 z inte heller någon mjuk förflyttning av grävskopan under tiltningen, utan rörelserna hos grävskopan blir stötvisa vid deras inkoppling. Hydraulcylindrarna ökar höjden av kopplingsanordningen vilket innebär att den kräver större förvarings- och transportutrymmen. Tiltningen är begränsad till hydraulcylindrarnas slaglängd; och det inses att kompromisser därför måste göras mellan t.ex. bygghöjd och slaglängd. Slangdragningen till hydraulcylindrarna blir relativt komplicerad på grund av läget pá och sträckningen av hydraulcylindrarna och det föreligger även risk för att hydraulslangarna kan skadas av närliggande föremål som kopplingsanordningen stöter mot under manövreringen av grävskopan eller annat arbetsredskap. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åtminstone väsentligt reducera ovannämnda olägenheter och till och med helt eliminera flera av dem och åstadkomma en kopp- lingsanordning med ett förbättrat tiltdon, som ger kopplingsanordningen lägre vikt än de tidigare använda tiltdonen, som saknar siktskymmande hydraulcylindrar, som har mjukare gång än hydraulcylindrar, som kan tiltas inom ett väsentligt större vinkelområde än tidigare använda tiltdon, som har lägre bygghöjd och som har enklare och tillförlitligare slangdragning än tidigare använda tiltdon.

Kopplingsanordningen enligt uppfinningen kännetecknas i huvudsak av att nämnda manöverorgan innefattar en snäck- växel, som har ett snäckhjul eller ett segment av ett snäckhjul som är fast förbundet med den ena bärdelen och har sitt centrum sammanfallande med nämnda tiltcentrumaxel, och en snäckskruv som är roterbart lagrad vid den andra bärdelen, samt en reversibel hydraulmotor för drivning av snäckskruven.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande - med hänvisning till ritningarna. 10 15 20 25 30 s 501 168 Figur 1 är en sidovy av en kopplingsanordning och delar av en grävmaskins manöverarm som via kopplingsanordningen uppbär en skopa, som är tiltbar medelst ett i ett skydd inneslutet tiltdon enligt föreliggande uppfinning.

Figur 2 är en ändvy av kopplingsanordningen, manöverarmen och skopan enligt figur 1 i ett åt ena sidan lutat läge, som visas med heldragna linjer, och ett åt andra sidan lutat läge, som visas med streckade linjer.

Figur 3 är en ändvy av kopplingsanordningen enligt figur 1 och dess tiltdon enligt uppfinningen._ Figur 4 är en sidovy av kopplingsanordningen och tiltdonet enligt figur 3.

Figur 5 är en toppvy av kopplingsanordningen och tiltdonet enligt figur 3, varvid tiltdonet visas delvis uppskuret.

I figurerna l och 2 visas schematiskt en kopplingsanordning för hopkoppling av ett arbetsredskap 1, såsom t.ex. en grävskopa, med en grävmaskins manöverarm, som innefattar en sticka 2 och en pá dess framsida (som vänder från grävmaskinen) anordnat manöverdon 3, som innefattar en hydraulcylinder (ej visad) för manövrering av skopan 1 via kopplingsanordningen. Stickan 2 har pá sin fria ände en horisontellt anordnad axel 4, vid vilken kopplings- anordningen är svängbart lagrad för att bilda svängnings- centrum för skopan 1 och den mellanliggande kopplings- anordningen. Manöverdonet 3 har en brytlänk 5 som uppbär en horisontellt anordnad axel 6, som är parallell med stickans axel 4 och således är belägen framför denna och ledbart förenad med kopplingsanordningen. Med hjälp av hydraulcylindern erhålles en kontrollerad svängningsrörelse av skopan 1 kring centrum av stickans 2 axel 4.

S01 168 4 10 15 20 25 30 35 Kopplingsanordningen innefattar en övre bärdel 7, en nedre bärdel 8 och ett tiltdon 9, vilket tiltdon innefattar ledorgan 41, som är anordnade vid motstàende partier hos de övre och nedre bärdelarna 7, 8 och bildar en tiltcent- rumaxel 10 vid övergången eller förbindelsen mellan de två bärdelarna 7, 8, vilken tiltcentrumaxel 10 är i huvudsak vinkelrät mot nämnda vridaxel 4 hos stickan 2.

Vid den visade föredragna utföringsformen åstadkommas förbindelserna mellan kopplingsanordningen och manöver- armarna à ena sidan och skopan 1 å den andra sidan med 12. Det övre snabbfästet ll kan med fördel utgöras av den typ som beskrives i EP-0 139 652 eller EP-O 368 915). Det övre snabbfästet ll innefattar tvâ pà avstånd fràn varandra hjälp av övre respektive nedre snabbfästen 11, placerade hakar 13, vilka är fastsvetsade vid ena sido- partiet av en plan platta 14 hos den övre bärdelen 7, och ett kilstöd 15, som är fastsvetsat vid det motsatta sidopartiet av plattan 14. Två klackformade mothàll 16 är fastsvetsade pà plattan 14 vid ett förutbestämt ställe mellan hakarna 13 och mothàllet 16. Det övre snabbfästet ll innefattar vidare två parallella länkarmar 17 med bussningar 18, 19 för lagring av nämnda axlar 4 resp. 6, varvid bussningarna 18 som mottager stickans axel 4 har yttre stödytor som samverkar med motsvarande inre stödytor hos de inàtvända hakarna 13. Varje länkarm 17 har en öppning för mottagande av ett làsdon 21, som är anordnat att genom kilverkan bringas till anpressning mot en inre stödyta hos nämnda kilstöd 15, varvid länkarmen 17 på sin undersida är utbildad med ett mothàll 22, som är anordnat att samverka med det fasta mothàllet 16 pá plattan 14, då làsdonet 21 bringas till anpressning mot kilstödet 15.

Genom att avlägsna làsdonet 21 kan således stickan 2 och dess manöverdon 3 frigöras från kopplingsanordningen, varvid den ena delen, nämligen länkarmarna 17, av det övre snabbfästet ll som uppbäres av stickan 2 och manöver- donet 3, skiljes från den andra delen, nämligen hakarna 10 15 20 25 30 5 501 168 13, mothàllet 16 och kilstödet 15, av det övre snabbfästet 11 som är stationära pá plattan 14.

Det nedre snabbfästet 12 är uppbyggt enligt samma princip som det övre snabbfästet ll och samma hänvisningssiffror användes därför för att definiera ekvivalenta detaljer men kompletterade med ett bis-tecken ('). I detta fall är hakarna 13', kilstödet 15' och mothàllet 16' fastsvetsade pà en plan ovansida av skopan 1 eller alternativt pà en plan platta som är fastsvetsad på skopan 1, medan länk- armarna 17' är fast förbundna med en axeltapp 23 och fastsvetsade pà undersidan av en plan platta 24 hos den nedre bärdelen 8. Genom att lossa làsdonet 21' kan således hela kopplingsanordningen med den tillhörande övre delen av det nedre snabbfästet 12 avlägsnas från skopan 1 genom att lyfta stickan 2.

Den nedre bärdelen 8 innefattar en plan inre platta 25, som uppbär en första del av tiltdonet 9 enligt uppfinningen.

Vid den visade föredragna utföringsformen är kopplings- anordningen även försedd med ett rotationsdon 26, som är monterat mellan nämnda plattor 24, 25 i ett cylindriskt hus och består av en snäckväxel (ej visad), som drivs av en på utsidan av huset monterad reversibel hydraulmotor 27 (figur 3), varvid rotationsdonet är anordnat att rotera skopan 1 och det nedre snabbfästet l2 tillsammans med plattan 24 i någondera riktningen kring en rotations- axel som är vinkelrät mot plattorna 24, 25. Om så önskas kan rotationsdonet utelämnas.

För ástadkommande av nämnda ledorgan 41 är den nedre bärdelen 8 försedd med tvá pà avstånd från varandra anordnade uppàtriktade lagringselement 28, 29, vilka är fastsvetsade vid den inre plattan 25. Varje lagringselement 28, 29 är vid sitt övre parti försett med en genomgående öppning och en pà insidan fastsvetsad ring 30, varvid en lagerbussning 31 är monterad i ringen 30 och nämnda 10 15 20 25 30 35 501 168 6 öppning. De två lagerbussningarna 31 är således inriktade med varandra och deras centrum sammanfaller med nämnda tiltcentrumaxel 10.

För att fullborda åstadkommandet av nämnda ledorgan 41 är dessutom den övre bärdelen 7 försedd med två på avstånd från varandra anordnade, nedåtriktade lagringselement 32, 33, vilka är fastsvetsade vid plattan 14. Varje lagrings- element 32, 33 är vid sitt nedre parti försett med en genomgående öppning och en på insidan fastsvetsad ring 34. En axeltapp 35 är anordnad för att sträcka sig genom paret av lagringselement (28, 32: 29, 39) och deras ringar och lagerbussning. De med varandra koaxiella axeltapparna 35 och deras lagringselement 28, 29, 32, 33 bildar således nämnda tiltcentrumaxel 10.

Det ena av de nedátriktade lagringselementen 32, 33 är förlängt nedåt och åt sidorna för att bilda ett fritt monteringsparti. Enligt föreliggande uppfinning innefattar tiltdonet ett manöverorgan i form av en snäckväxel. Vid den visade utföringsformen har snäckväxeln ett snäckhjuls- segment 35, som omsluter en sektorvinkel av 180°. Snäck- hjulssegmentet 35 är fastmonterat vid det nämnda förstorade lagringselementet 32 medelst ett flertal bultar 36.

Snäckväxeln har en snäckskruv 37, som är monterad vid kopplingsanordningens nedre bärdel 8. Snäckskruven 37 är roterbart lagrad i två lager, som har sina lagerhus 38 fastmonterade vid den inre plattan 25 på avstånd från varandra och på var sin sida om en förlängd mittlinje hos snäckhjulssegmentet 35 som skär tiltcentrumaxeln 10 sett i otiltat utgångsläge. Snäckskruven 37 sträcker sig under snäckhjulssegmentet 35 och är i ingrepp med detta.

Snäckskruven 37 drivs av en reversibel hydraulmotor 40, som är monterad vid det ena lagerhuset. Vid en rotation av snäckskruven 37 i någondera riktningen kan således den nedre bärdelen 8 av kopplingsanordningen och skopan 1 bringas i ett önskat lutande sidoläge till vänster eller v 'S01 168 höger om det normalt vertikalt nedhängande läget i det att snäckhjulssegmentet 35 är stationärt, medan snäck- skruven 37 förflyttar sig i en bàgrörelse utefter snäck- hjulssegmentet 35 under sitt permanenta ingrepp med detta.

Genom att utforma tiltdonet i enlighet med föreliggande uppfinning är det möjligt att uppnå relativt stora lutningar på skopan 1, t.ex. :55° såsom vid den visade utföringsformen.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 501 168 P A T E N T K R A V

1. l. Kopplingsanordning för anslutning mellan en gräv- maskins manöverarm (2, 3) och ett arbetsredskap (1), in- nefattande en övre bärdel (7), vilken är vridbart lagrad vid en vridaxel (4) hos manöverarmen (2, 3) för kontrol- lerad vridning av redskapet (1) och kopplingsanordningen kring nämnda vridaxel (4), en nedre bärdel (8), vilken är stelt förbunden med redskapet (1): samt ett tiltdon (9), som innefattar ledorgan (41) som är anordnade vid mot- stående partier hos de övre och nedre bärdelarna (7, 8) och bildar en tiltcentrumaxel (10), som är i huvudsak vinkelrät mot nämnda vridaxel (4), samt ett vid de övre och nedre bärdelarna (7, 8) anordnat manöverorgan för kontrollerad tiltning av redskapet (1) och den nedre bär- delen (8) kring nämnda tiltcentrumaxel (10), vilket man- överorgan innefattar en växel (35, 37) och en reversibel hydraulmotor (40) för drivning av växeln (35, 37), kännetecknad av att nämnda växel är en snäck- växel, som består av ett segment av ett snäckhjul (35), vilket snäckhjulssegment (35) är fast förbundet med den ena bärdelen (7 eller 8) och har sitt centrum samman- fallande med nämnda tiltcentrumaxel (10), och en snäck- skruv (37) som är roterbart lagrad vid den andra bärdelen (8 eller 7) och drivs av hydraulmotorn (40).

2. . Kopplingsanordning enligt krav l , k ä n n e t e c k n a d awl att snäckhjulssegmentet (35) är fast förbundet med den övre bärdelen (7), och snäckskruven (37) är roterbart lagrad vid den nedre bärdelen (8) och sträcker sig under snäckhjulssegmentet (35) för permanent ingrepp därmed.

3. Kopplingsanordning enligt krav l eller 2, känne - t eck n ad av att den även innefattar ett övre snabb- fäste (11) för lösbar hopkoppling av manöverarmen (2, 3) med kopplingsanordningen. 10 15 20 25 30 501 168

4. Kopplingsanordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d awr att den även innefattar ett nedre snabbfäste (12) för lösbar hopkoppling av arbetsredskapet (1) med kopplings- anordningen.

5. Kopplingsanordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d a v att snäckhjulssegmentet (35) om- sluter en sektorvinkel av l80°.

6. Kopplingsanordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d a v att den även innefattar ett rota- tionsdon (26), som är anordnat i den nedre bärdelen (8), och som är förbundet med arbetsredskapet direkt eller via ett eventuellt ingående snabbfäste (12) för vridning av arbetsredskapet (1) kring en i huvudsak vertikal rota- tionsaxel.