JPH07505200A - 連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 連結装置 本発明は、掘削機の作動腕部と用具の間を結合する連結装置であって、作動腕部 の牡に旋回可能に軸支されて用具および連結装置を前記軸周りに制御可能に回動 する上部支持部と、用具に固定的に結合される下部支持部と、上部および下部支 持部の対向部分に配置されて前記軸に実質的に直角な傾動中心軸線を形成するヒ ンジ手段を備える傾動装置と、用具および下部支持部を前記傾動中心軸線周りに 制御傾動するよう上部および下部支持部に設けられる伝導ギヤ装置であって、可 逆液圧モータ、一方の支持部に固定的に結合されて前記傾動中心軸線と合致する 中心を有する第一ギヤ要素、および他方の支持部に結合される第二ギヤ要素を有 する伝導ギヤ装置とからなる連結装置に関する。

現在市場の連結装置は１つもしくは２つの液圧シリンダからなる傾動装置を有し 、そして前記液圧シリンダは、連結装置の片側もしくは両側に配置されて斜め上 方のかなりの距離まで、例えば連結装置とスティック間の連結点を越えて、延在 されている。掘削機の液圧システムに結合される液圧シリンダおよびその比較的 頑丈な取付突起および取付腕部の使用は、連結装置の重量を著しく増大する。

液圧シリンダの配置およびその大きさは、また、機械操作者の視野を妨害する。

液圧シリンダおよびその取付部品は、また、連結装置の幅を不都合に増大する。

パケットおよびその他の用具はしばしば比較的狭い場所で作動されねばならない ので、連結装置の幅はできるだけ小さいことが望まれる。液圧シリンダの配置は 、また、これらシリンダが、パケットの操作中にその近傍の障害物と接触して損 傷されるかなりの危険を内在する。液圧シリンダは傾動中のパケット動作をスム ーズにすることはなく、パケット動作は係合時に動揺される。液圧シリンダは連 結装置の高さを増大し、このため貯蔵および輸送スペースを更に必要とする。傾 動は液圧シリンダのストローク長さによって限定されるので、ある種の妥協が、 例えば構造高さとストローク長さの間でなされなければならない。液圧シリンダ に対する供給ホースの配置は、液圧シリンダの位置および延在のためにかなり複 雑であるので、このホースもまた、パケットもしくはその他の用具の操作中に連 結装置が接触する近傍内陣害物によって損傷される危険を内在する。

序文に定義される形式の連結装置は、米国特許第Ａ−３，３４３．６９３号公報 から公知である。これに開示される伝導ギヤ装置は、ハウジング内に収容さｊｌ そして液圧シリンダからの動力を伝達するためのウオームギヤおよびギヤホイー ルの双方を有する。このような組込み伝導ギヤ装置は、保守が困難であると共に 多数の協働部品を要し、このため製造コストを増大すると共に構造が不安定とな る。機能は、とりわけ、動力伝達のために３つの分離点が存在することから低下 される。

本発明の目的は、改良された傾動装置を有する連結装置、すなわち、所望の軽重 量を有し、視野を妨げる液圧シリンダは備えず、液圧シリンダ形式の傾動装置よ りもスムースに駆動さね、所望の大角度範囲内で傾動されることができ、所望の 低構造高さを有し、簡単かつ高信頼性のホース構造を有し、部品点数が少なくて コンパクト且つ安定な構造に形成さね、保守が容易であり、しかも、ギヤ装置内 には動力伝達のための点が１つだけしか存在されない連結装置を提供することに ある。

本発明に係る連結装置は、実質的には、前述した第一および第二ギヤ要素が協働 してウオームギヤを形成し、第一ギヤ要素はウオームホイールのセグメントから なり、第二ギヤ要素はウオームねじからなりそして他方の支持部に回転可能に軸 支されて液圧モータにより回転されると共にウオームホイールセグメントと動力 的に伝導係合されていることを特徴とする。

次に、本発明につき図面を参照しながらさらに説明する。

図１は、連結装置と掘削機の作動腕部部分−なおこの部分は、連結装置を介して 、本発明に係る保護部材被服の傾動装置により傾動可能なパケットを支持してい る−の側面図である。

図２は、図１に係る連結装置、作動腕部およびパケットの、実線で示す一方向へ および点線で示す他方向へ傾動された状態における端面図である。

図３は、図１に係る連結装置と、その本発明に係わる傾動装置との端面図である 。

図４は、図３に係る連結装置と傾動装置の側面図である。

図５は、図３に係る連結装置と傾動装置−但し、傾動装置は一部断面で示されて いる−の平面図である。

図１および図２に、パケット等の用具１を掘削機のイ乍動腕部に結合する連結装 置を略図的に示すが、ここで、掘削機は、前面（掘削機から遠ざかる方向）にア クチュエータ３を備えるスティック２を有し、そしてこのアクチュエータ３は、 パケット１を連結装置を介して作動する液圧シリンダ（図示せず）を有する。ス ティック２はその自由端部に水平軸４を有し、この軸上に連結装置が旋回可能に 軸支されることにより、パケット１および中間連結装置の旋回中心が形成されて いる。アクチュエータ３は水平軸６を担持する制動リンク５を有し、そしてこの 水平軸６は、軸４に平行し従って軸４の前方に位置していて、接手を介して連結 装置に結合されている。液圧シリンダは、パケット１を、スティック２内の軸４ 軸線周りに制御可能に旋回動作することができる。

連結装置は上部支持部７．下部支持部８および傾動装置９を有し、そして前記傾 動装置は、上部および下部支持部７．８の対向部分に位置するヒンジ手段４１を 備えて、両支持部７．８間の境界すなわち結合部の傾動中心軸線１０を形成し、 そしてこの傾動中心軸線１０はスティック２の前記軸４に実質的に直交している 。

図示する好適実施例においては、連結装置と一方の作動腕部および他方のパケッ ト１間の結合は、上部および下部急速連結器１１．１２により達成される。上部 急速連結器１１は、好適にはヨーロッパ特許第０　３６８　９１５号公報に記載 される形式のものから構成する。上部急速連結器１１は、上部支持部７の平板プ レート１４の→り部に離間して溶着される２つのフック１３と、プレート１４の 反対側側部に溶着される楔支持部１５とを有する。２つのボス状対抗部材１６が 、プレート１４上のフック１３および楔支持部１５間の所定位置に溶着されてい る。上部急速連結器１１は、また、前記軸４および６にそれぞれ軸支されるブッ シング１８．１９を備えた２つの平行リンク腕部１７を含む。スティック軸４を 受入れるブッシング１８は、フック１３内面の対応内側支持面と協働する外側支 持面を有する。各リンク腕部１７は、前記楔支持部１５の外側支持面と楔作用で 対接されるロック装置２１を受入れるための開口部を有し、またこのリンク腕部 １７は、その下部側に、ロック装置２１が楔支持部１５と対接された際にプレー ト１４上の固定対抗部材１６と協働される対抗部材２２を有する。従って、ロッ ク装置２１を取外すと、スティック２およびそのアクチュエータ３は連結装置と の係合を解除されるので、このスティック２およびアクチュエータ３で支持され ている上部急速連結器１１の一方の部分、すなわちリンク腕部１７は、プレート １４上に固定されている上部急速連結器１１の他方の部分、すなわちフック１３ 、対抗部材１６および楔支持部１６から分離される。

下部急速連結器１２は、上部急速連結器１１と同じ原理により構成されへ従って ダッシュ（′）を付加した同じ参照符号が対応部分の規定に適用されている。

この場合、フック１３′、楔支持部１５′および対抗部材１６′　は、パケット １の平板上部側もしくはパケット１に溶着された平板プレートに溶着さＬ一方リ ンク腕部１７′　は、軸ピボット２３に固定的に結合されると共に下部支持部８ の平板プレート２４の下部側に溶着されている。従って、ロック装置２１′の係 合を解除すると、連結装置の全体は、スティック２を上昇することにより、下部 急速連結器１２の上部部分と共にパケット１から取外されることができる。

下部支持部８は、本発明に係わる傾動装置９の第一部分を支持する平板内側プレ ート２５を有する。図示する好適実施例においては、連結装置は、また、前記プ レート２４．２５間の円筒状ハウジング内に装着されるウオームギヤ（図示せ“ ｎからなる回転装置２６を有する。このウオームギヤは、ハウジングの外側に配 置される可逆液圧モータ２７（図３）により駆動される。回転装置は、パケット １および下部急速連結器１２を、プレート２４と共に、プレート２４．２５に直 交する回転軸線周りのいずれの方向へも回転する。この回転装置は、所望により 省略することができる。

前述したヒンジ手段４１を達成するために、下部支持部８は、互いに離間して内 側プレート２５に溶着される２つの垂直軸受要素２８．２９を有する。各軸受要 素２８．２９は、その頂部部分内側に溶着される貫通穴部およびリング３０を有 し、そして軸受ブッシング３１が前記リング３０および穴部内に装着されている 。これにより、２つの軸受ブッシング３１が互いに整Ｊｌ＋されると共にそれら の軸線が前述した傾動中心軸線１０と合致される。

前記ヒンジ手段４１を完成するために、上部支持部７は、離間してプレート１４ に溶着される２つの下向軸受要素３２．３３を有する。各軸受要素３２．３３は 、その下端部内側に溶着される貫通穴部およびリング３０を有する。軸ピボット ４２が、一対の軸受要素２８，３２；２９．ａａおよびそれらのリングおよび軸 受ブッシングを貫通延在するよう設けられている。これにより、共通軸線の軸ピ ボット４２およびその軸受要素２８，３２；２９，３３が前記傾動中心軸線１０ を形成する。

下向軸受要素３２．３３の中の１つは、下向延在の後に横方向へ延在して自由装 着部分を提供する。本発明によれば、傾動装置は、ウオームホイール３５セグメ ント形式の第一ギヤ要素とウオームねじ３７形式の第二ギヤ要素とからなるつｔ −ムギャ形式の伝導ギヤ装置から構成されている。図示実施例では、ウオームホ イールセグメント３５は１８０°の扇形角度を有する。ウオームホイールセグメ ント３５は多数のボルト３６手段を介して前記拡大軸受要素３２に固定されてい る。ウオームギヤのウオームねじ３７は連結装置の下部支持部８上に装着されて いる。ウオームねし３７は２つの軸受内に回転可能に軸支さね、そしてこの軸受 の軸受ハウジング３８は、内側プレート２５に対して、互いに離間されると共に 、非傾動の始動位置から見てウオームホイールセグメント３５の延在中心軸線が 傾動中心軸線１０ど交差する各側方位置において固定されている。ウオームねじ ３７は、つオームホイールセグメント３５の接線方向下方を延在しそしてこれに 係合されている。ウオームねじ３７は、一方の軸受ハウジング上に装着される可 逆液圧モータ４０によって駆動される。従って、ウオームねじ３７がいずれかの 方向へ回転すると、連結装置の下部支持部８およびパケット１は正規の垂直懸垂 位置から左右所望の傾斜側方位置へ移動されることができるが、これは、ウオー ムねじ３７がウオームホイールセグメント３５の円弧に沿ってしかもこれに常時 係合しながら移動する間、ウオームホイールセグメント３５が固定されているか らである。

本発明に係わる傾動装置の設計によれば、パケット１は、比較的大きく例えば図 示実施例におけるように±５５°まで傾動されることができる。本発明に係わる 傾動装置は、部品が少なく従ってコンパクト且つ安定した構造に構成される。

動力の伝導は一点のみにおいて行われる。更に、傾動装置は、外部に配置されて 保守が容易となる。

フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、　ＰＴ、　Ｓ Ｅ）、０Ａ（ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、　ＣＩ、　ＣＭ、　ＧＡ、　ＧＮ、　Ｍ Ｌ、　ＭＲ，ＮＥ、　ＳＮ。

ＴＤ、　ＴＧ）、　ＡＴ、　ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＣＡ。

ＣＨ，ＣＺ、　ＤＥ、　ＤＫ、　ＥＳ、　ＦＩ、　ＧＢ、　ＨＵ、ＪＰ、　ＫＰ 、　ＫＲ，ＬＫ、　ＬＵ、　ＭＧ、　ＭＮ、　ＭＷ、　ＮＬ、Ｎｏ、ＮＺ、ＰＬ 、ＰＴ、Ｒ○、　ＲＵ、　ＳＤ、　ＳＥ。

ＳＫ、ＵＡ、ＵＳ、ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．掘削機の作動腕部（２，３）と用具（１）の間を結合する連結装置であって 、作動腕部（２，３）の軸（４）上に旋回可能に軸支されて用具（１）および連 結装置を前記軸（４）周りに制御可能に回動する上部支持部（７）と、用具（１ ）に固定的に結合される下部支持部（８）と、上部および下部支持部（７，８） の対向部分に配置されて前記軸（４）に実質的に直交する傾動中心軸線（１０） を形成するヒンジ手段（４１）を備える傾動装置（９）と、用具（１）および下 部支持部（８）を前記傾動中心軸線（１０）周りに制御傾動する伝導ギヤ装置で あって、可逆液圧モータ（４０）、一方の支持部（７もしくは８）に固定的に結 合されて前記傾動中心軸線（１０）と合致する中心を有する第一ギヤ要素（３５ ）、および他方の支持部（８もしくは７）に結合される第二ギや要素（３７）を 有する伝導ギヤ装置とからなる連結装置において、前記第一および第二ギや要素 は共にウォームギヤを形成し、第一ギヤ要素はウォームホイール（３５）のセグ メントからなり、第二ギや要素はウォームねじ（３７）からなりそして他方の支 持部（８もしくは７）に回転可能に軸支されて液圧モータ（４０）により回転さ れると共にウォームホイールセグメント（３５）と動力伝達係合されていること を特徴とする連結装置。 ２．ウォームホイールセグメント（３５）は上部支持部（７）に固定的に結合さ れ、一方ウォームねじ（３７）は下部支持部（７）に回転可能に軸支されてウォ ームホイールセグメント（３５）の下部に正接するよう延在することを特徴とす る請求項１記載の連結装置。 ３．更に、作動腕部（２，３）を連結装置に着脱可能に連結する上部急速連結器 （１１）を有することを特徴とする請求項１または２記載の連結装置。 ４．更に、用具（１）を連結装置に着脱可能に連結する下部急速連結器（１２） を有することを特徴とする請求項３記載の連結装置。 ５．ウォームホイールセグメント（３５）の扇形角度は１８０°であることを特 徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の連結装置。 ６．掘削機の作動腕部（２，３）と用具（１）の間を結合する連結装置であって 、作動腕部（２，３）の軸（４）上に旋回可能に軸支されて用具（１）および連 結装置を前記軸（４）周りに制御可能に回動する上部支持部（７）と、用具（１ ）に固定的に結合される下部支持部（８）と、上部および下部支持部（７，８） の対向部分に配置されて前記軸（４）に実質的に直交する傾動中心軸線（１０） を形成するヒンジ手段（４１）を備える傾動装置（９）と、用具（１）および下 部支持部（８）を前記傾動中心軸線（１０）周りに制御傾動する伝導ギヤ装置で あって、可逆液圧モータ（４０）、一方の支持部（７もしくは８）に固定的に結 合されて前記傾動中心軸線（１０）と合致する中心を有する第一ギヤ要素（３５ ）、および他方の支持部（８もしくは７）に結合される第二ギや要素（３７）を 有する伝導ギヤ装置とからなり、そして更に、用具（１）を実質的に垂直な回転 軸の周りに回転するよう下部支持部（８）内に設けられる回転装置（２６）を有 する連結装置において、前記第一および第二ギや要素は共にウォームギヤを形成 し、第一ギヤ要素はウォームホイール（３５）のセグメントからなり、第二ギや 要素はウォームねじ（３７）からなりそして他方の支持部（８もしくは７）に回 転可能に軸支されて液圧モータ（４０）により回転されると共にウォームホイー ルセグメント（３５）と動力伝達係合されていることを特徴とする連結装置。