JPS6332189Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6332189Y2 JPS6332189Y2 JP15236982U JP15236982U JPS6332189Y2 JP S6332189 Y2 JPS6332189 Y2 JP S6332189Y2 JP 15236982 U JP15236982 U JP 15236982U JP 15236982 U JP15236982 U JP 15236982U JP S6332189 Y2 JPS6332189 Y2 JP S6332189Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating member
- rotating
- double
- acting cylinder
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は積み込み機、荷役運搬機等における
ローダに関するものである。
ローダに関するものである。
この種のローダは先端に種々作業器を装着し、
荷役運搬等の作業を行なう。先端作業器は通常前
後方向すなわち垂直平面内で回動でき、複動シリ
ンダでもつて駆動するようにしてある。しかしな
がら、左右方向に先端作業器を首振りないし旋回
させる必要のある場合には、従来この旋回専用の
複動シリンダや油圧モータ等を設けることに頼つ
ており、これがコストアツプの要因であつた。
荷役運搬等の作業を行なう。先端作業器は通常前
後方向すなわち垂直平面内で回動でき、複動シリ
ンダでもつて駆動するようにしてある。しかしな
がら、左右方向に先端作業器を首振りないし旋回
させる必要のある場合には、従来この旋回専用の
複動シリンダや油圧モータ等を設けることに頼つ
ており、これがコストアツプの要因であつた。
この考案は別途複動シリンダ等を設けることな
く、簡単な構成のローダの先端作業器旋回装置を
提供せんとするものである。
く、簡単な構成のローダの先端作業器旋回装置を
提供せんとするものである。
このためにこの考案のローダの先端作業器旋回
装置は、先端作業器回動用複動シリンダをリフト
アームに装備したローダにおいて、垂直平面内で
回動できるように一端にてリフトアームの先端に
枢着した回動部材と、リフトアームに一体に装設
した支持部材と、支持部材の先端に回動部材の回
動平面と交差する平面内で回動できるように枢着
した旋回部材と、両端を回動部材と旋回部材に自
由度２で連結した棒状部材とから成り、前記回動
部材の他端に前記複動シリンダのロツドを直接あ
るいはリンクを介して結合してある。
装置は、先端作業器回動用複動シリンダをリフト
アームに装備したローダにおいて、垂直平面内で
回動できるように一端にてリフトアームの先端に
枢着した回動部材と、リフトアームに一体に装設
した支持部材と、支持部材の先端に回動部材の回
動平面と交差する平面内で回動できるように枢着
した旋回部材と、両端を回動部材と旋回部材に自
由度２で連結した棒状部材とから成り、前記回動
部材の他端に前記複動シリンダのロツドを直接あ
るいはリンクを介して結合してある。
このような構成であるためこの考案のローダの
先端作業器旋回装置は部品数が少なく、組付が容
易でしかも故障しにくいという利点を有する。ま
た見て判る構成であるので操作が簡単である。更
にかかる簡単な構成に加えて従来のように別途複
動シリンダ等を設けたり、またそのためにバルブ
や配管を設けたりする必要がないので、安価に製
造することができる。
先端作業器旋回装置は部品数が少なく、組付が容
易でしかも故障しにくいという利点を有する。ま
た見て判る構成であるので操作が簡単である。更
にかかる簡単な構成に加えて従来のように別途複
動シリンダ等を設けたり、またそのためにバルブ
や配管を設けたりする必要がないので、安価に製
造することができる。
以下、図面に単に例として示すこの考案の実施
例について説明する。
例について説明する。
第１図を参照すると、先端に装着した作業器１
が若干右（操作者から見て）に旋回した状態を示
してある。リフトアーム２は第３図からよくわか
るようにパイプ３で連結した一対の平行なアーム
部分からなり、複動シリンダ４はアーム部分に取
り付けてある。この複動シリンダは通常ならリフ
トアーム２の先端に枢着した作業器を回動させる
働きをするのであるが、この考案ではこの複動シ
リンダを作業器の旋回用に応用する。ちなみに従
来は、例えば後述する棒状部材１３の位置にすで
に述べたように更なる複動シリンダを取り付け、
これでもつて作業器を旋回させるということが行
なわれていた。
が若干右（操作者から見て）に旋回した状態を示
してある。リフトアーム２は第３図からよくわか
るようにパイプ３で連結した一対の平行なアーム
部分からなり、複動シリンダ４はアーム部分に取
り付けてある。この複動シリンダは通常ならリフ
トアーム２の先端に枢着した作業器を回動させる
働きをするのであるが、この考案ではこの複動シ
リンダを作業器の旋回用に応用する。ちなみに従
来は、例えば後述する棒状部材１３の位置にすで
に述べたように更なる複動シリンダを取り付け、
これでもつて作業器を旋回させるということが行
なわれていた。
リフトアーム２の先端には軸５を中心として垂
直平面内で回動できるようにして回動部材６をそ
の一端にて枢着する。回動部材６の他端は直接あ
るいはリンク機構７を介して複動シリンダ４のロ
ツド８と連結する。リフトアーム２の両アーム部
分を結合するパイプ３に一端を固定した支持部材
９はこれら両アーム部分間に延在し、他端にて旋
回部材１０を支持する。支持部材９の中間部を、
一対の回動部材６を結合するパイプ１１が回転自
在に貫通支承する。旋回部材１０は回動部材６の
回動平面と交差（本実施例の場合は直交）する平
面内で旋回し得るように、軸１２により自由度１
で支持部材９に枢着する。回動部材６と旋回部材
１０とは棒状部材１３で互いに連結する。棒状部
材１３は両端にて各々回動部材６および旋回部材
１０に自由度２で連結する。
直平面内で回動できるようにして回動部材６をそ
の一端にて枢着する。回動部材６の他端は直接あ
るいはリンク機構７を介して複動シリンダ４のロ
ツド８と連結する。リフトアーム２の両アーム部
分を結合するパイプ３に一端を固定した支持部材
９はこれら両アーム部分間に延在し、他端にて旋
回部材１０を支持する。支持部材９の中間部を、
一対の回動部材６を結合するパイプ１１が回転自
在に貫通支承する。旋回部材１０は回動部材６の
回動平面と交差（本実施例の場合は直交）する平
面内で旋回し得るように、軸１２により自由度１
で支持部材９に枢着する。回動部材６と旋回部材
１０とは棒状部材１３で互いに連結する。棒状部
材１３は両端にて各々回動部材６および旋回部材
１０に自由度２で連結する。
作業器１は第１図に示すように旋回部材１０の
先端に装着する。なお第１図に示す作業器１は掘
削用バケツトにつき更に同バケツトの回動用複動
シリンダを具備している。
先端に装着する。なお第１図に示す作業器１は掘
削用バケツトにつき更に同バケツトの回動用複動
シリンダを具備している。
この実施例は次の通り作動する。複動シリンダ
４のロツド８を伸長させると回動部材６が第２図
の矢印Ａ方向に回動して棒状部材１３を押し、旋
回部材１０を第３図の矢印A′方向に旋回せしめ
る。逆に複動シリンダ４のロツド８を退入させる
と回動部材６が第２図の矢印Ｂ方向に回動して棒
状部材１３を引張り、而して旋回部材１０を第３
図の矢印B′方向に旋回せしめる。
４のロツド８を伸長させると回動部材６が第２図
の矢印Ａ方向に回動して棒状部材１３を押し、旋
回部材１０を第３図の矢印A′方向に旋回せしめ
る。逆に複動シリンダ４のロツド８を退入させる
と回動部材６が第２図の矢印Ｂ方向に回動して棒
状部材１３を引張り、而して旋回部材１０を第３
図の矢印B′方向に旋回せしめる。
なお棒状部材１３の長さを調節することにより
旋回部材１０の旋回範囲ならびに複動シリンダ４
のストロークエンドにおける停止位置を任意に設
定することができる。また棒状部材１３の旋回部
材１０や回動部材６への取付位置を調節するこ
と、または複動シリンダ４のストロークを規制す
ることによつても上述の場合と同様の効果が得ら
れる。
旋回部材１０の旋回範囲ならびに複動シリンダ４
のストロークエンドにおける停止位置を任意に設
定することができる。また棒状部材１３の旋回部
材１０や回動部材６への取付位置を調節するこ
と、または複動シリンダ４のストロークを規制す
ることによつても上述の場合と同様の効果が得ら
れる。
第１図はこの考案に係る先端作業器旋回装置を
備えたローダの斜視図、第２図は第１図のローダ
の要部側面図、第３図は同平面略図である。 １……先端作業器、２……リフトアーム、４…
…複動シリンダ、６……回動部材、７……リンク
機構、８……ロツド、９……支持部材、１０……
旋回部材、１３……棒状部材。
備えたローダの斜視図、第２図は第１図のローダ
の要部側面図、第３図は同平面略図である。 １……先端作業器、２……リフトアーム、４…
…複動シリンダ、６……回動部材、７……リンク
機構、８……ロツド、９……支持部材、１０……
旋回部材、１３……棒状部材。
Claims (1)
- 先端作業器回動用複動シリンダをリストアーム
に装備したローダにおいて、垂直平面内で回動で
きるように一端にてリフトアームの先端に枢着し
た回動部材と、リフトアームに一体に装設した支
持部材と、支持部材の先端に回動部材の回動平面
と交差する平面内で回動できるように枢着した旋
回部材と、両端を回動部材と旋回部材に自由度２
で連結した棒状部材とから成り、前記回動部材の
他端に前記複動シリンダのロツドを直接あるいは
リンクを介して結合したことを特徴とするローダ
の先端作業器旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15236982U JPS5956258U (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | ロ−ダの先端作業器旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15236982U JPS5956258U (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | ロ−ダの先端作業器旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956258U JPS5956258U (ja) | 1984-04-12 |
| JPS6332189Y2 true JPS6332189Y2 (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=30337389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15236982U Granted JPS5956258U (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | ロ−ダの先端作業器旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956258U (ja) |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP15236982U patent/JPS5956258U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5956258U (ja) | 1984-04-12 |
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